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    रोबोट इकाइयाँ रैखिक गति प्रणाली

    रैखिक रेल को निर्दिष्ट करने और आकार देने के लिए सबसे अच्छा तरीका है कि पहले आवेदन के सबसे महत्वपूर्ण मापदंडों को परिभाषित किया जाए; इन आवश्यकताओं के आधार पर विकल्पों को संकीर्ण करें; और फिर अंतिम रैखिक-रेल चयन करने के लिए महत्वपूर्ण चर लागू करें।

    पहले मूल बातें:रैखिक गाइड रेल, गाइडवे, और स्लाइड्स मैकेनिकल सिस्टम हैं जो रेल और बीयरिंगों से बने होते हैं जो घर्षण के कम गुणांक के साथ एक रैखिक पथ के साथ भौतिक भार का समर्थन और स्थानांतरित करते हैं। उन्हें आमतौर पर रोलिंग तत्व या विमान झाड़ी प्रकार के रूप में वर्गीकृत किया जाता है। क्योंकि कई आकार और आकार विशिष्ट इंजीनियरिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किए गए विभिन्न निर्माताओं से उपलब्ध हैं, आपका अद्वितीय एप्लिकेशन उन महत्वपूर्ण मापदंडों की सूची निर्धारित करता है जिन्हें आपको उनके महत्व के आदेश के साथ -साथ विचार करना चाहिए।

    सबसे आम प्रकार के गाइडवे और बीयरिंग में बॉल बेयरिंग ब्लॉक, रोलर बीयरिंग के लिए गाइडवे, और राउंड रेल के साथ बॉल बुशिंग या प्लेन बुशिंग्स के साथ राउंड रेल शामिल हैं। प्रोफाइल्ड रेल सूट अनुप्रयोगों के लिए असाधारण कठोरता और सटीकता की आवश्यकता होती है, जैसे कि मशीन टूलिंग हेड्स और सटीक सर्किट बोर्ड आंदोलनों में। रोलर असर प्रणाली का उद्देश्य अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए है जैसे कि भागों को उठाना और स्थानांतरित करना, या पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन।

    यह चुनने के लिए कि कौन सी रेल किसी एप्लिकेशन के लिए सबसे अच्छा काम करती है, पहले, सिस्टम की विशिष्ट आवश्यकताओं का विश्लेषण करें। अगला, ग्राहक की आवश्यकता या कार्यक्रम के दिशानिर्देशों को समझें, जिसमें अंतिम परिणाम प्राप्त करने के लिए आवश्यक कुल्हाड़ियों, पुनरावृत्ति, सहिष्णुता और सटीकता की संख्या शामिल है। अंत में, पर्यावरणीय संदूषण पर विचार करें, जैसे कि धूल, पानी, फाइबर और अन्य पदार्थ।

    किसी भी प्रणाली के लिए, ऑपरेटिंग वातावरण उस प्रकार के बीयरिंगों को निर्धारित करता है जिन्हें चयनित करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, गंदे वातावरण विधानसभा को दूषित कर सकते हैं और बॉल पथों को फिर से सर्कुलेट करने के उचित कामकाज में हस्तक्षेप कर सकते हैं। संदूषण रोलर सिस्टम में अधिक प्रबंधनीय है क्योंकि रोलिंग तत्व आम तौर पर बड़े होते हैं। विमान बीयरिंग उन अनुप्रयोगों को सूट करते हैं जहां सतह-संपर्क स्नेहन की सिफारिश नहीं की जाती है या उन्हें पर्यावरण के संपर्क में नहीं किया जा सकता है जैसे कि कुछ अनुसंधान प्रयोगशालाओं या सिलिकॉन चिप निर्माण सुविधाओं में।

    किसी सिस्टम का चयन करने के बाद, इसे ठीक से आकार देने के लिए मापदंडों को इकट्ठा करें। एक रैखिक गाइडवे सिस्टम में प्रत्येक आंदोलन के लिए, निम्नलिखित मापदंडों पर विचार करें: स्ट्रोक, लोड, स्पीड, ड्यूटी चक्र, बढ़ते क्षेत्र और बढ़ते अभिविन्यास।

    रैखिक-गाइड प्रणाली को आकार दें

    स्टेटिक लोड में काठी, घोंसले की स्थिरता, पेलोड और बीयरिंग का वजन होता है। यदि 40.0 lb क्षैतिज रूप से आगे/पिछाड़ी और एक विशिष्ट दोहरी रेल और चार गाड़ी सेट में दाएं से बाएं से केंद्रित है, तो प्रत्येक असर ब्लॉक को सांख्यिकीय रूप से 10.0 lb पर लोड किया जाएगा।

    स्लाइड दो बुनियादी प्रकारों में आते हैं: काठी और कैंटिलीवर। मानक, क्षैतिज रूप से आधारित काठी स्लाइड एक काठी या ब्लॉक का उपयोग करती है जो दो निश्चित अंत ब्लॉकों के बीच चलती है। ब्रैकट स्लाइड के साथ, मुख्य शरीर और सिलेंडर स्थिर रहते हैं, जबकि टूल प्लेट का विस्तार और पीछे हट जाता है। एक दूसरा कैंटिलीवर एप्लिकेशन मौजूद होता है जब लोड लंबवत रूप से होता है। एक रेल और दो गाड़ियों के साथ, दोनों असर वाली गाड़ियों को एक रेडियल दिशा में समान रूप से लोड किया जा सकता है। असर या गाड़ी को आकार देने के लिए, सबसे सांख्यिकीय रूप से तनावग्रस्त स्लाइडर के लिए कुल लोड आमतौर पर सबसे खराब स्थिति के रूप में सेट किया जाता है।

    बियरिंग को आकार देते समय, लोड पैरामीटर और इसकी दूरी को गुरुत्वाकर्षण (सीजी) या द्रव्यमान के केंद्र के केंद्र में व्यवस्थित करें। लोड सिस्टम पर लागू वजन या बल को संदर्भित करता है, जिसमें स्थिर और गतिशील लोडिंग दोनों शामिल हैं। स्थैतिक भार में काठी, घोंसले की स्थिरता, पेलोड और बीयरिंग का वजन शामिल है। डायनेमिक (या काइनेटिक) लोडिंग को लागू लोड के लिए जिम्मेदार होना चाहिए क्योंकि वे असर वाले लादेन काठी के साथ बातचीत करते हैं। आम तौर पर यह लोड बीयरिंग पर एक मरोड़ देने की आवश्यकता को लागू करेगा। काठी के लिए सीजी असर केंद्रों से कुछ दूरी पर एक एकल लोड मूल्य प्रदान करता है।

    इन गतिशील मानों के साथ -साथ स्थिर लोडिंग मान तब रेडियल (कोरड), एक्सियल (कोएक्स), "एक्स" अक्ष (एमएक्स) के बारे में टोक़ के रूप में आयोजित किए जा सकते हैं, "वाई" अक्ष (मेरे) के बारे में टोक़, और "जेड" के बारे में टोक़ अक्ष (MZ)। तब चर का उपयोग किसी भी असर वाले आकार के एप्लिकेशन में किया जा सकता है ताकि गाड़ी के उचित आकार का चयन किया जा सके। लोडिंग मान आमतौर पर डायनेमिक लोडिंग के लिए एलबी या न्यूटन (एन) (एन) (एन) और इन-एलबी या न्यूटन मीटर (एनएम) में प्रस्तुत किए जाते हैं।

    व्यक्तिगत भार का केंद्र गाइडवे सिस्टम या असर केंद्रों के केंद्र के लिए एक सापेक्ष दूरी है, कुल द्रव्यमान में 1.5 इंच (60 इंच-एलबी/40 एलबी) के गाइड रेल के लिए एक सीजी दूरी है। बीयरिंगों को 60-एलबी के टॉर्क लोड का प्रबंधन करना होगा।

    रफ़्तार:गति पर विचार करने के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि लागू भार एक निरंतर दर पर त्वरण और मंदी बनाम गति के दौरान सिस्टम को अलग तरह से प्रभावित करते हैं। गति आमतौर पर in/s या मीट्रिक समतुल्य के रूप में प्रदान की जाती है। मूव प्रोफाइल के प्रकार जैसे कारक, वांछित गति या चक्र समय तक पहुंचने के लिए आवश्यक त्वरण को निर्धारित करता है। लोड एक ट्रेपेज़ॉइडल मूव प्रोफाइल में जल्दी से तेज हो जाता है, और फिर धीमा होने से पहले एक निरंतर गति से चलता है। एक त्रिकोणीय चाल प्रोफ़ाइल, हालांकि, जल्दी से तेज हो जाती है और जल्दी से घट जाती है। क्या अधिक है, जब आवेदन की गति की गणना करते हैं, तो आंदोलन की शीर्ष दर पर विचार करें, साथ ही एक आंदोलन के लिए समग्र समय को प्राप्त करने के लिए आवश्यक त्वरण और मंदी।

    साइकिल शुल्क:ड्यूटी साइकिल पैरामीटर को एक पूर्ण चक्र के माध्यम से काठी की पूर्ण गति पर विचार करना चाहिए, जो वांछित समय में स्ट्रोक प्लस निष्क्रिय संचालन से दो गुना अधिक बार होता है। आवेदन का स्ट्रोक एक रैखिक पथ के साथ एक दिशा में पूर्ण समग्र आंदोलन की लंबाई है। आमतौर पर, ड्यूटी चक्र पैरामीटर को प्रति मिनट आवश्यक चक्रों की संख्या के रूप में आयोजित किया जाता है।

    बढ़ते क्षेत्र:गाइड रेल और काठी बीयरिंग के लिए बढ़ते क्षेत्र में मार्गदर्शन प्रणाली के समग्र लंबाई (OAL) और रेल पृथक्करण को निर्धारित करने में मदद मिलती है। अधिकांश अनुप्रयोगों में, बीयरिंगों के संचालन के लिए व्यापक संभव पदचिह्न पर विचार करना सबसे अच्छा है। जब तक आप टेलीस्कोपिक रैखिक बीयरिंगों का उपयोग नहीं करते हैं, जो सरल दराज स्लाइड के समान तरीके से कार्य करते हैं, गाइड रेल के OAL को रैखिक आंदोलन के स्ट्रोक के साथ -साथ असर वाले पदचिह्न को भी शामिल करना पड़ता है।

    बढ़ते क्षेत्र को गाइडवे को रखने के लिए सब्सट्रेट या फ्रेमिंग सिस्टम को भी ध्यान में रखना होगा। असर पदचिह्न एक गाड़ी के सामने से एक रैखिक गाइडवे के साथ सबसे दूर की गाड़ी के पीछे की दूरी पर है। कई प्रोफाइल्ड शाफ्ट को पूरी तरह से मशीनीकृत और जमीन की सतहों के लिए माउंट किया जाना चाहिए ताकि सटीकता के लिए कार्यक्रम की आवश्यकताओं को ठीक से पूरा किया जा सके। अन्य डिजाइनों को सीधे संरचनात्मक एल्यूमीनियम या ट्यूबलर फ्रेमिंग के लिए क्षमता या कठोरता के बिना लागू किया जा सकता है।

    अभिविन्यास:लोडिंग पैरामीटर को स्थापित करने के लिए तरीकों का बढ़ते अभिविन्यास महत्वपूर्ण है क्योंकि काठी क्षैतिज रूप से, लंबवत, एक दीवार-माउंट के साथ, या यहां तक ​​कि एक उल्टे स्थिति में भी चल सकती है। सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन के लिए, असर प्रणाली के सबसे मजबूत हिस्से के साथ आवेदन के लोडिंग का प्रबंधन करें। उदाहरण के लिए, रेडियल बॉल-असर स्लाइडर को लोड को रेडियल रूप से ले जाने के लिए उन्मुख होना चाहिए, न कि अक्षीय रूप से।

    अब एक रैखिक-गाइड चयन करें

    यह एक मानक प्रकाश धूल-दूषित वातावरण वाले एक एप्लिकेशन का एक उदाहरण है जिसमें मध्यम पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है। इन दो कारकों के कारण, कठोर स्टील रेसवे पर चलने वाले एक प्रीलोडेड रोलर-आधारित असर प्रणाली का चयन किया जाता है। गति त्वरित है और अधिकतम क्षमता के स्तर को आगे बढ़ाने के बिना जीवन प्राप्त किया जा सकता है।

    आम तौर पर, 1-इन के लिए। गाइडवे, प्लेन बीयरिंग 20-इंच से अधिक नहीं होना चाहिए। पूर्ण 118 इंच को प्राप्त करने के लिए। 3 एस में स्ट्रोक, हम 0.5 एस में 6 इंच में तेजी लेंगे और डिक्लेरेट करेंगे। यह 106 इंच स्ट्रोक और 2 एस को लक्ष्य समय तक पहुंचने की अनुमति देगा। प्रत्येक गाइडवे को कम से कम 162 इंच लंबा होना चाहिए, क्योंकि स्ट्रोक 118 इंच है। और काठी की लंबाई 44 इंच है। गाइडवे के साथ चलने वाले आयाम में। कभी -कभी सीमा स्विच, सदमे अवशोषक, या सेंसर के लिए स्ट्रोक के प्रत्येक छोर पर एक इंच या दो अतिरिक्त की अनुमति देना उपयोगी होता है।

    प्रत्येक बीयरिंग को समान रूप से 100 पाउंड पर लोड किया जाएगा, क्योंकि बीयरिंग काठी के प्रत्येक कोने पर घुड़सवार होते हैं, और द्रव्यमान का केंद्र-भव्यता आगे-अगली होती है और दाएं से बाएं होती है। प्रत्येक असर वाली गाड़ियां 500 एलबी अधिकतम रेडियल लोडिंग को संभाल सकती हैं, इसलिए एक पर्याप्त जीवन की गणना यहां की जाती है क्योंकि बीयरिंग कुल क्षमता के 20 से 50% रेंज के भीतर लोड किए जाते हैं।


    पोस्ट टाइम: जनवरी -16-2024
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