अधिकांश रैखिक गति अनुप्रयोगों के लिए, पारंपरिक बेल्ट- या स्क्रू-चालित सिस्टम अच्छी तरह से काम करते हैं। हालांकि, लंबे समय तक रैखिक दूरी की आवश्यकता होने पर मुद्दे उत्पन्न हो सकते हैं।

जब लंबे रैखिक आंदोलनों की आवश्यकता होती है तो बेल्ट-चालित सिस्टम एक स्पष्ट विकल्प हैं। ये अपेक्षाकृत सरल सिस्टम बेल्ट के साथ तनाव पैदा करने के लिए पुली ड्राइव का उपयोग करते हैं, और उन्हें उच्च गति तक जल्दी से लाया जा सकता है। हालांकि, जैसे -जैसे ये सिस्टम लंबे समय तक स्ट्रोक तक पहुंचते हैं, वेगिंग बेल्ट के साथ मुद्दे उत्पन्न हो सकते हैं। सिस्टम की लंबाई में तनाव को बनाए नहीं रखा जा सकता है।

रबर या प्लास्टिक बेल्ट से सिस्टम में स्वाभाविक रूप से बहुत कुछ है। सिस्टम की लंबाई में यह लचीलापन कंपन या स्प्रिंगिंग का कारण बन सकता है, जो गाड़ी पर एक व्हिपिंग प्रभाव पैदा करता है। यदि कोई विशिष्ट प्रक्रिया इसे संभाल नहीं सकती है, तो एक स्क्रू-चालित प्रणाली एक बेहतर विकल्प हो सकती है। स्क्रू-चालित सिस्टम में एक निश्चित यांत्रिक तत्व होता है जो सटीक रोक और स्थिति के साथ हर समय गाड़ी का पूर्ण नियंत्रण सुनिश्चित करता है।

सुरक्षा स्क्रू-चालित प्रणालियों का एक और लाभ है। बेल्ट-चालित सिस्टम बेल्ट तोड़ने की संभावना के कारण कम सुरक्षित हैं। इस तरह की गलती अनियंत्रित होगी और, ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोगों में, लोड गिर सकता है और मशीनरी या यहां तक ​​कि कर्मियों को नुकसान पहुंचा सकता है। एक स्क्रू-चालित प्रणाली में वह समस्या नहीं है। यहां तक ​​कि विफलता पर, एक स्क्रू-चालित प्रणाली लोड को गिरने से रोक देगी और सुरक्षा सुनिश्चित करेगी।

ऐतिहासिक रूप से, स्क्रू-चालित प्रणालियों के साथ मुद्दा लंबे समय तक स्ट्रोक की लंबाई तक पहुंचने में कठिनाई है। स्क्रू-चालित सिस्टम आमतौर पर 6 मीटर तक की लंबाई में प्रदान किए जा सकते हैं, जो कि स्क्रू का समर्थन करने के लिए असर वाले ब्लॉकों के जोड़े का उपयोग करते हैं और उच्च रोटेशन गति पर किसी भी व्हिपिंग प्रभाव को रोकते हैं। यहां तक ​​कि कम गति पर, लंबे समय तक शिकंजा को अपने स्वयं के वजन के कारण झुकने के खिलाफ समर्थन की आवश्यकता होती है। इस असर ब्लॉक सपोर्ट सिस्टम में पारंपरिक रूप से एक रॉड या वायर से जुड़े ब्लॉक के जोड़े होते हैं। जोड़े रैखिक गति प्रणाली के साथ एक साथ चलते हैं।

जब किसी सिस्टम को एक लंबे समय तक स्ट्रोक की आवश्यकता होती है, तो इसकी लंबाई के साथ नियमित डिवीजनों में स्क्रू का समर्थन करने के लिए अधिक असर वाले ब्लॉक जोड़े को जोड़ा जा सकता है। एक साथ काम करने वाले तीन या चार जोड़े तक होने से व्यावहारिक हो सकता है, लेकिन ब्लॉक के बीच छड़ या तारों को जोड़ना इस संख्या से परे मुश्किल हो जाता है।

लंबे समय तक स्ट्रोक

एक लंबी स्ट्रोक को प्राप्त करने के लिए पहली चुनौती एक ऐसी प्रणाली बनाना है जो लंबे पेंच के लिए अधिक समर्थन बिंदुओं की पेशकश कर सके। एक समाधान ब्लॉक के लिए कनेक्टेड सिस्टम के साथ दूर करना है और इसके बजाय, एक ऐसी प्रणाली का उपयोग करें जिसमें ब्लॉक एक दूसरे में गिर सकते हैं और आवश्यकता पड़ने पर अलग हो सकते हैं। एक बार जब ब्लॉक अपनी निर्धारित स्थिति तक पहुंच जाते हैं, तो वे पेंच का मार्गदर्शन करने और समर्थन करने के लिए वहां रहते हैं। ऐसी प्रणाली में, 10, 12 या यहां तक ​​कि 13 समर्थन बिंदुओं को असर ब्लॉक जोड़े के साथ महसूस किया जा सकता है। बालस्क्रू या लीड स्क्रू के लिए यह समर्थन प्रणाली झुकने या व्हिपिंग के बिना लंबी यात्रा दूरी को सक्षम कर सकती है।

लंबाई में 6 मीटर से आगे जाने के लिए, अगली चुनौती एक लंबी पेंच बनाना है। हालांकि, उपलब्ध कच्चे माल में संयम के कारण, शिकंजा केवल 6 मीटर तक की लंबाई का उत्पादन होता है। तो 10 मीटर से अधिक की स्ट्रोक की लंबाई कैसे प्राप्त की जा सकती है? उत्तर दो शिकंजा को एक साथ जोड़ने और कुछ सटीक विनिर्माण तकनीकों को नियोजित करने में निहित है।

लीड स्क्रू और बॉलस्क्रूज़ एक रोलिंग लाइन पर निर्मित होते हैं, और प्रत्येक भाग को थोड़ा अलग लीड विचलन के साथ उत्पादित किया जा सकता है। एक साथ दो भागों में शामिल होने के लिए, इसलिए, लीड विचलन में अंतर को दूर करने की आवश्यकता है। दो शिकंजा को सफलतापूर्वक शामिल करने के लिए, सबसे छोटे संभव विचलन के साथ उच्चतम सटीक गेंदबाजों का उपयोग किया जाना चाहिए। BallScrews को सटीक रूप से मशीनीकृत किया जाना चाहिए, यह सुनिश्चित करना कि गर्मी भाग में प्रवेश न करे और व्यास को बदल दे या लीड ज्यामिति। यहां तक ​​कि 0.01 या 0.001 मिलीमीटर के रूप में छोटा विचलन अंतिम प्रणाली के लिए समस्याएं पैदा कर सकता है।

मशीनिंग के बाद, स्क्रू को दो लीडों के बीच न्यूनतम विचलन के साथ एक नल और छेद का उपयोग करके एक साथ शादी की जाती है। वे अंत में उच्च शक्ति चिपकने वाले का उपयोग करके सुरक्षित हैं। (एक साथ शिकंजा वेल्डिंग फिर से ज्यामिति को बदल देगा और समस्याएं पैदा करेगा।)

ढहने योग्य समर्थन ब्लॉक सिस्टम और सटीक-निर्मित शिकंजा के साथ स्क्रू-चालित सिस्टम 10.8 मीटर या उससे अधिक की लंबाई में बनाए जा सकते हैं। 2 से 3 मीटर की स्ट्रोक की लंबाई वाली एक प्रणाली में लगभग 4,000 आरपीएम की अधिकतम गति होगी। आम तौर पर एक लंबी प्रणाली के साथ, व्हिपिंग से बचने के लिए घूर्णी गति को काफी कम करना होगा। लेकिन, अतिरिक्त समर्थन के साथ, 10 मीटर लंबी तक एक स्क्रू-चालित प्रणाली 4,000 आरपीएम पर चल सकती है।

लंबी लंबाई अनुप्रयोग

सटीक रैखिक स्थिति प्रदान करने के लिए उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला में लंबी स्ट्रोक की लंबाई वाले स्क्रू-चालित सिस्टम का उपयोग किया जाता है। एक अच्छा उदाहरण धातु पाइप और ट्यूबिंग के लिए एक स्वचालित वेल्डिंग प्रणाली है। लंबी यात्रा की लंबाई पर एक वेल्डिंग नोजल की सटीक स्थिति की आवश्यकता है। उन अनुप्रयोगों में जहां उच्च गुणवत्ता वाली सामग्रियों को वेल्डेड किया जा रहा है, जैसे कि टाइटेनियम, ऑपरेशन को धातु के ऑक्सीकरण से बचने के लिए एक वैक्यूम में किया जाता है।

मोटर वाहन उद्योग में कई अनुप्रयोगों को लंबी यात्रा की लंबाई की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, छह-अक्ष रोबोट को अक्सर वेल्डिंग या मशीन प्रवृत्ति संचालन के लिए लंबे-स्ट्रोक रैखिक एक्ट्यूएटर्स के लिए रखा जाता है। हालांकि गति रोबोट हथियारों के परिवहन के लिए एक महत्वपूर्ण कारक नहीं हो सकती है, लंबी लंबाई और बहुत सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है।

ऑप्टिकल केबल का निर्माण एक उच्च गति, निरंतर संचालन है जिसे उत्पादित किए जा रहे फाइबर की गुणवत्ता को खतरे में डाले बिना रोका नहीं जा सकता है। केबल बड़े रीलों पर स्पूल किए जाते हैं। जब एक रील भरी होती है, तो इसे उत्पाद के नुकसान को कम करने के लिए जल्दी से बदल दिया जाना चाहिए। सटीकता और गति दक्षता को संसाधित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं। लंबे स्क्रू-चालित सिस्टम इस एप्लिकेशन में दोनों की पेशकश कर सकते हैं, साथ ही रीलों के भारी भार को संभालने की क्षमता के साथ।

किसी भी आवेदन में ऊर्ध्वाधर विमान में भारी उपकरणों की आवाजाही की आवश्यकता होती है, जो एक रैखिक स्क्रू की कठोरता और असफल-सुरक्षित कार्यक्षमता से लाभ होता है। विमान उद्योग में, उदाहरण के लिए, उच्च परिशुद्धता कैमरों को ऊपर और नीचे ले जाया जाता है। शिकंजा भारी वजन को सुरक्षित और सटीक रूप से ले जाता है। ऐसे अनुप्रयोगों में, बड़े व्यास गेंदों के साथ विशेष बॉल गाइड सिस्टम का उपयोग गतिशील लोड क्षण को लेने के लिए किया जाता है।

मौजूदा प्रणालियों में सुधार

कई लंबी लंबाई वाले रैखिक गति अनुप्रयोगों में, BallScrew पूरी तरह से खुला छोड़ दिया जाता है। इस तरह की प्रणालियों के साथ दो सामान्य मुद्दे हैं: या तो सिस्टम वांछित गति पर काम नहीं कर सकता है, या सिस्टम को बनाए रखना मुश्किल है, क्योंकि ओपन स्क्रू धूल और मलबे को आकर्षित करता है, बॉल नट की समय से पहले विफलता से बचने के लिए नियमित सफाई की आवश्यकता होती है।

ऐसे अनुप्रयोगों में, स्टैक्ड असर ब्लॉक कॉन्फ़िगरेशन द्वारा प्रदान किए गए अतिरिक्त समर्थन का मतलब है कि स्क्रू को बहुत अधिक गति से संचालित किया जा सकता है। सफाई और विश्वसनीयता के मुद्दों को एक कवर, सील सिस्टम का उपयोग करके हल किया जा सकता है जो पेंच की रक्षा करता है और रखरखाव आवश्यकताओं में महत्वपूर्ण कटौती प्रदान करता है। संलग्न पेंच धूल और मलबे के प्रवेश से संरक्षित है और, नियमित सफाई के बिना, इष्टतम प्रदर्शन और विश्वसनीयता बनाए रख सकता है।

ऐसी प्रणाली में, गाड़ी को ड्रिल किए गए चैनलों से सुसज्जित किया जा सकता है और एक ग्रीस निप्पल से जुड़ा हो सकता है। यह आवरण को खोलने के बिना एक बिंदु से स्नेहन को सक्षम करता है। क्योंकि यूनिट को कभी नहीं खोला जाना चाहिए, सीमित मात्रा में धूल या पानी सिस्टम में प्रवेश कर सकता है। यह सबसे गंदे वातावरण में भी संरक्षित है।