कैसे "खो दिया" मदद कर सकता है?

पैकेजिंग और सामग्री हैंडलिंग से लेकर सेमीकंडक्टर फैब्रिकेशन और ऑटोमोटिव असेंबली तक, वस्तुतः सभी विनिर्माण प्रक्रियाएं कुछ प्रकार के रैखिक गति को शामिल करती हैं, और जैसा कि निर्माता मॉड्यूलर रैखिक गति प्रणालियों के लचीलेपन और सादगी से परिचित हो जाते हैं, ये सिस्टम- चाहे एक-, दो- या पूर्ण थ्रेक्सिस कार्टेसियन रोबोटिक्स सिस्टम-वे अपने तरीके से ढूंढते हैं।

एक सामान्य गलती जो इंजीनियर और डिजाइनर बनाते हैं, जब रैखिक गति प्रणालियों को आकार और चयन करते हैं, तो अंतिम प्रणाली में महत्वपूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताओं को नजरअंदाज करना है। यह सबसे खराब स्थिति में महंगा रीडिज़ाइन और री-वर्क्स को जन्म दे सकता है, लेकिन अक्सर एक ओवर-इंजीनियर सिस्टम में भी परिणाम हो सकता है जो वांछित से अधिक महंगा और कम प्रभावी है। इतने सारे संभावित समाधानों के साथ, रैखिक गति प्रणाली को डिजाइन करने के साथ काम करने पर अभिभूत होना आसान है। सिस्टम को कितना लोड करने की आवश्यकता होगी? कितनी तेजी से आगे बढ़ने की आवश्यकता होगी? सबसे अधिक लागत प्रभावी डिजाइन क्या है?

इन सभी सवालों और अधिक पर विचार किया गया था जब बॉश रेक्स्रोथ की रैखिक गति और असेंबली टेक्नोलॉजीज ग्रुप ने "लॉस्टेड" विकसित किया था, एक सरल संक्षिप्त नाम जो किसी भी एप्लिकेशन में उपयुक्त रैखिक गति घटकों या मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने के लिए आवश्यक जानकारी को इकट्ठा करने में इंजीनियर या डिजाइनर का मार्गदर्शन करता है।

क्या खो गया है?

लोड, अभिविन्यास, गति, यात्रा, सटीक, पर्यावरण और कर्तव्य चक्र के लिए खो गया है। खोए हुए संक्षिप्त नाम का प्रत्येक अक्षर एक कारक का प्रतिनिधित्व करता है जिसे एक रैखिक गति प्रणाली को आकार देने और चुनने के दौरान माना जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, लोड निरंतर गति आंदोलनों के दौरान त्वरण और मंदी के दौरान असर प्रणाली पर अलग -अलग मांगों को लागू करता है। चूंकि अधिक रैखिक गति समाधान व्यक्तिगत घटकों से रैखिक मॉड्यूल या कार्टेशियन सिस्टम को पूरा करने के लिए चलते हैं, सिस्टम घटकों के बीच बातचीत - यानी रैखिक असर गाइड और बॉल स्क्रू, बेल्ट, या रैखिक मोटर ड्राइव - अधिक जटिल हो जाते हैं, और सही सिस्टम को डिजाइन करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है। खोया हुआ संक्षिप्त नाम डिजाइनरों को सिस्टम के विकास और विनिर्देश के दौरान सभी परस्पर संबंधित कारकों पर विचार करने के लिए केवल उन्हें याद दिलाकर गलतियों से बचने में मदद कर सकता है।

कैसे खो दिया उपयोग करने के लिए

नीचे प्रत्येक खोए हुए कारक का विवरण दिया गया है, साथ ही आकार के मानदंडों का निर्धारण करते समय और एक रैखिक गति प्रणाली का चयन करते समय पूछने के लिए महत्वपूर्ण प्रश्न हैं।

भार

लोड सिस्टम पर लागू वजन या बल को संदर्भित करता है। सभी रैखिक मोशन सिस्टम कुछ प्रकार के लोड का सामना करते हैं, जैसे कि सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों में डाउनवर्ड फोर्स, या ड्रिलिंग में थ्रस्ट लोड, प्रेसिंग या स्क्रू ड्राइविंग एप्लिकेशन। अन्य एप्लिकेशन एक निरंतर लोड का सामना करते हैं, जैसे कि एक सेमीकंडक्टर वेफर-हैंडलिंग एप्लिकेशन, जिसमें एक फुप (फ्रंट-ओपनिंग यूनिफाइड पॉड) को बे-ऑफ और पिक-अप के लिए खाड़ी से बे तक ले जाया जाता है। एक तीसरे प्रकार को अलग -अलग भार द्वारा परिभाषित किया जाता है, जैसे कि एक मेडिकल डिस्पेंसिंग एप्लिकेशन, जहां अभिकर्मक को एक के बाद एक पिपेट की एक श्रृंखला में जमा किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक चरण में एक हल्का लोड होता है।

लोड पर विचार करते समय, यह भी देखने लायक है कि लोड को लेने या ले जाने के लिए हाथ के अंत में किस प्रकार का उपकरण होगा। हालांकि विशेष रूप से लोड से संबंधित नहीं है, यहां गलतियाँ महंगी हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, यदि एक अत्यधिक संवेदनशील वर्कपीस को पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन में उठाया जाता है, तो यह क्षतिग्रस्त हो सकता है यदि गलत प्रकार के ग्रिपर का उपयोग किया जाता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• लोड का स्रोत क्या है और यह कैसे उन्मुख है?
• क्या विशेष हैंडलिंग विचार हैं?
• कितना वजन या बल का प्रबंधन किया जाना चाहिए?
• क्या बल एक नीचे की ओर बल, लिफ्ट-ऑफ बल या साइड फोर्स है?

अभिविन्यास

अभिविन्यास, या सापेक्ष स्थिति या दिशा जिसमें बल लागू किया जाता है, भी महत्वपूर्ण है, लेकिन अक्सर अनदेखी की जाती है। कुछ प्रकार के रैखिक मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर मॉड्यूल डिजाइन में उपयोग किए जाने वाले रैखिक गाइड सिस्टम की वजह से साइड लोडिंग की तुलना में उच्च नीचे/ ऊपर की ओर लोडिंग को संभाल सकते हैं। अन्य मॉड्यूल, विभिन्न रैखिक गाइडों का उपयोग करते हुए, सभी दिशाओं में समान भार को संभाल सकते हैं।

उदाहरण के लिए, Rexroth कॉम्पैक्ट मॉड्यूल CKK, मार्गदर्शन के लिए एक दोहरी बॉल रेल प्रणाली का उपयोग करता है और इसे साइड-माउंटेड, या अक्षीय भार की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में अक्सर बुलाया जाता है। चूंकि अधिकांश उच्च-गुणवत्ता वाले रैखिक गति आपूर्तिकर्ता विभिन्न स्थितियों को संभालने के लिए मॉड्यूल और एक्ट्यूएटर बनाते हैं, इसलिए यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि निर्दिष्ट मॉड्यूल आवेदन में सफलता प्राप्त करने के लिए आवश्यक अभिविन्यास में लोड आवश्यकताओं को संभाल सकते हैं।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• रैखिक मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर कैसे उन्मुख है?
• क्या यह क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर या उल्टा है?
• रैखिक मॉड्यूल के सापेक्ष लोड उन्मुख कहां है?
• क्या लोड रैखिक मॉड्यूल पर एक रोल या पिच पल का कारण होगा?

रफ़्तार

गति और त्वरण भी एक रैखिक गति प्रणाली के चयन को प्रभावित करते हैं। एक लागू लोड एक निरंतर गति आंदोलन के दौरान त्वरण और मंदी के दौरान सिस्टम पर बहुत अलग बल बनाता है। मूव प्रोफाइल का प्रकार - ट्रेपोज़ॉइडल या त्रिकोणीय - पर भी विचार किया जाना चाहिए, क्योंकि वांछित गति या चक्र समय को पूरा करने के लिए आवश्यक त्वरण आवश्यक चाल के प्रकार द्वारा निर्धारित किया जाएगा। एक ट्रेपोज़ॉइडल मूव प्रोफाइल का मतलब है कि लोड जल्दी से तेज हो जाता है, समय की अवधि के लिए अपेक्षाकृत स्थिर गति से चलता है, और फिर धीमा हो जाता है। एक त्रिकोणीय मूव प्रोफाइल का मतलब है कि लोड तेज हो जाता है और जल्दी से डिक्लेरेट करता है, जैसे कि पॉइंट-टू-पॉइंट पिक-अप और ड्रॉप-ऑफ एप्लिकेशन। गति और त्वरण भी उपयुक्त रैखिक ड्राइव को निर्धारित करने में महत्वपूर्ण कारक हैं, जो आमतौर पर एक बॉल स्क्रू, एक बेल्ट या एक रैखिक मोटर है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• क्या गति या चक्र समय प्राप्त किया जाना चाहिए?
• क्या यह एक निरंतर गति या चर गति है?
• लोड प्रभाव त्वरण और मंदी कैसे होगा?
• क्या मूव प्रोफाइल ट्रेपेज़ॉइडल या त्रिकोणीय है?
• कौन सी रैखिक ड्राइव गति और त्वरण की जरूरतों को सबसे अच्छा संबोधित करेगा?

यात्रा

यात्रा गति या गति की सीमा को संदर्भित करती है। न केवल यात्रा की दूरी पर विचार किया जाना चाहिए, बल्कि ओवरट्रेव भी होना चाहिए। स्ट्रोक के अंत में "सुरक्षा यात्रा," या अतिरिक्त स्थान की कुछ राशि की अनुमति देना, आपातकालीन स्टॉप के मामले में सिस्टम की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• दूरी (गति की सीमा) क्या है?
• आपातकालीन स्टॉप में यात्रा की कितनी आवश्यकता हो सकती है?

शुद्धता

प्रिसिजन एक व्यापक शब्द है जिसका उपयोग अक्सर यात्रा सटीकता को परिभाषित करने के लिए किया जाता है (बिंदु ए से बिंदु बी तक जाने के दौरान सिस्टम कैसे व्यवहार करता है), या सटीकता की स्थिति (सिस्टम लक्ष्य स्थिति तक कितनी निकटता तक पहुंचता है)। यह दोहराव का भी उल्लेख कर सकता है। इन तीन शब्दों के बीच के अंतर को समझना - यात्रा सटीकता, स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति - अक्सर यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है कि सिस्टम प्रदर्शन विनिर्देशों को पूरा करता है और यह कि सिस्टम उच्च स्तर की सटीकता के लिए ओवरकंपेंसिंग नहीं कर रहा है जो अनावश्यक हो सकता है।

सटीक आवश्यकताओं के माध्यम से सोचने का मुख्य कारण ड्राइव-मैकेनिकवाद चयन है: बेल्ट ड्राइव, बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर। प्रत्येक प्रकार सटीक, गति और लोडकेरिंग क्षमता के बीच व्यापार-बंद प्रदान करता है, और सबसे अच्छा विकल्प ज्यादातर आवेदन द्वारा निर्धारित किया जाता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• आवेदन में यात्रा सटीकता, स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति कितनी महत्वपूर्ण है?
• क्या सटीकता गति या अन्य खोए हुए कारकों की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है?

पर्यावरण

पर्यावरण उन आसपास की स्थितियों को संदर्भित करता है जिनमें सिस्टम को संचालित करने की उम्मीद की जाएगी। उदाहरण के लिए, अत्यधिक तापमान सिस्टम के भीतर प्लास्टिक के घटकों और स्नेहन के प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है, जबकि गंदगी, तरल पदार्थ और अन्य दूषित पदार्थ असर रेसवे और लोड ले जाने वाले तत्वों को नुकसान पहुंचा सकते हैं।

यह एक अक्सर अनदेखा प्रदर्शन कारक है, लेकिन एक जो एक रैखिक गति प्रणाली के जीवन को बहुत प्रभावित कर सकता है। सीलिंग स्ट्रिप्स और विशेष कोटिंग्स जैसे विकल्प इन पर्यावरणीय कारकों से नुकसान को रोकने में मदद कर सकते हैं। इसके अलावा, विशेष स्नेहन और सकारात्मक हवा के दबाव जैसे विकल्प मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर को क्लीनरूम एप्लिकेशन में उपयोग के लिए उपयुक्त बना सकते हैं।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• किस प्रकार के खतरे या संदूषक मौजूद हैं - अत्यधिक तापमान, गंदगी, धूल, तरल पदार्थ, आदि?
• इसके विपरीत, क्या रैखिक गति प्रणाली स्वयं पर्यावरण (ईएसडी, स्नेहक, या कण) के लिए दूषित पदार्थों का एक संभावित स्रोत है?

साइकिल शुल्क

ड्यूटी चक्र ऑपरेशन के एक चक्र को पूरा करने में समय लगता है। सभी रैखिक एक्ट्यूएटर्स में, आंतरिक घटक आम तौर पर अंतिम प्रणाली के जीवन को निर्धारित करेंगे। एक मॉड्यूल के अंदर जीवन को असर करना, उदाहरण के लिए, सीधे लागू लोड से प्रभावित होता है, और कर्तव्य चक्र द्वारा जो असर अनुभव करेगा। एक रैखिक गति प्रणाली पिछले छह कारकों को पूरा करने में सक्षम हो सकती है, लेकिन अगर यह लगातार 24/7 चलती है, तो यह बहुत जल्द ही मर जाएगा अगर यह सप्ताह में पांच दिन केवल आठ घंटे चलता है। इन-यूज़ टाइम बनाम रेस्ट टाइम की मात्रा रैखिक गति प्रणाली के अंदर हीट बिल्ड-अप को प्रभावित करती है और सीधे सिस्टम जीवन और स्वामित्व की लागत को प्रभावित करती है। इन मुद्दों को पहले से स्पष्ट करने से समय और वृद्धि को बचाया जा सकता है, क्योंकि पहनने वाले भागों जैसे कि बेल्ट को आसानी से प्रतिस्थापन के लिए स्टॉक किया जा सकता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

• स्ट्रोक या मूव्स के बीच किसी भी समय सहित सिस्टम का उपयोग कितनी बार है?
• सिस्टम को कितने समय तक चलने की आवश्यकता है?

कुछ अंतिम सलाह

खो जाने के अलावा, डिजाइनरों को एक प्रतिष्ठित वितरक या निर्माता के आवेदन इंजीनियरिंग विभाग से परामर्श करना चाहिए। इन संसाधनों में आम तौर पर सैकड़ों अनुप्रयोगों के साथ अनुभव होता है, कई हाथ में आवेदन के समान होते हैं। इसलिए, वे संभावित समस्याओं की आशंका करके पर्याप्त समय बचाने और लागत-बचत सुझाव देने में सक्षम हो सकते हैं। आखिरकार, अंतिम उद्देश्य स्वामित्व की सबसे कम लागत के साथ सबसे अच्छा रैखिक गति प्रणाली प्राप्त करना है; खोए हुए के साथ परिचित कुशल एप्लिकेशन इंजीनियर यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि उनके ग्राहकों को बस यही मिलता है।