मैनुअल सामग्री या पार्ट्स हैंडलिंग ऑपरेशन का उपयोग करके विनिर्माण और पैकेजिंग संचालन स्वचालन से लंबी यात्रा वाले कार्टेसियन रोबोटों के साथ स्वचालन से तत्काल लाभ प्राप्त कर सकते हैं, जिसमें कस्टम एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (ईओएटी) और उन्नत सेंसिंग क्षमताएं हैं। ये रोबोट विभिन्न प्रकार की मशीनों का समर्थन कर सकते हैं, अन्यथा मैनुअल कार्यों जैसे कि मशीन की प्रवृत्ति या इन-प्रोसेस भागों को स्थानांतरित करना।

कार्टेशियन रोबोट में दो या दो से अधिक समन्वित रैखिक स्थिति चरण होते हैं ... इसलिए यह पहली बात नहीं हो सकती है कि अगर एक डिजाइन इंजीनियर स्वचालन के लिए नया है तो दिमाग में आता है। कई रोबोटों को छह-अक्ष व्यक्त-हाथ रोबोटिक्स के साथ बराबरी करते हैं जो उद्योग तेजी से कारखाने के फर्श पर लागू होते हैं। यहां तक ​​कि अनुभवी स्वचालन इंजीनियर कार्टेशियन रोबोट को छोटा कर सकते हैं ... छह-अक्ष मॉडल पर ध्यान केंद्रित करते हुए। फिर भी एक लंबी यात्रा कार्टेशियन प्रणाली के लाभों को अनदेखा करना एक महंगी गलती हो सकती है-विशेष रूप से रोबोट की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में:

1। कई मशीनें करें

2। लंबी लंबाई तक पहुंचें

3। सरल और दोहरावदार संचालन करें।

छह-अक्ष रोबोट के साथ समस्या

अच्छे कारण के लिए, आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोट असंख्य स्वचालित निर्माण और पैकेजिंग सुविधाओं में प्रमुख हैं ... विशेष रूप से इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली और मेडिकल उद्योग में। जब ठीक से आकार की तरह इस तरह के रोबोट हथियार प्रोग्रामिंग द्वारा कमांड किए गए कई अलग-अलग स्वचालित कार्यों को करने के लिए लचीलेपन के साथ बड़े पेलोड को संभाल सकते हैं (और एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग परिवर्तनों द्वारा पूरक)। लेकिन छह-अक्ष रोबोट महंगे हो सकते हैं और उच्च रोबोट घनत्व की आवश्यकता होती है। उत्तरार्द्ध एक शब्द है जो इंगित करता है कि एक सुविधा को हर एक या दो पैकेजिंग मशीनों के लिए एक अलग रोबोट की आवश्यकता होगी। बेशक, वहाँ बड़े और अधिक महंगे छह-अक्ष रोबोट मौजूद हैं, जो एक युगल मशीनों से अधिक सेवा करने के लिए पहुंचता है, लेकिन यहां तक ​​कि ये सबप्टिमल समाधान हैं क्योंकि वे प्लांट इंजीनियरों को एक बहुत बड़े रोबोट के आसपास मशीनों की स्थिति के लिए मजबूर करते हैं। आर्टिकुलेटेड आर्म रोबोट को भी सेफ्टी गार्डिंग की आवश्यकता होती है; मूल्यवान फर्श स्थान का उपभोग करें; और कुशल कर्मचारियों द्वारा प्रोग्रामिंग और रखरखाव।

लंबी यात्रा कार्टेशियन रैखिक प्रणालियों के लिए मामला

कार्टेशियन रोबोट बड़े हिस्से में छह-अक्ष रोबोट विकल्पों को बेहतर बनाते हैं क्योंकि वे आवश्यक रोबोट घनत्व को कम करते हैं। आखिरकार, एक लंबी-यात्रा कार्टेशियन ट्रांसफर रोबोट कई मशीनों को रोबोट के चारों ओर मशीनों को फिर से व्यवस्थित करने की आवश्यकता को पूरा कर सकता है।

ट्रांसफर रोबोट जो मशीनों के ऊपर स्थापित करते हैं, वे कोई फर्श की जगह का उपभोग नहीं करते हैं ... जो बदले में सुरक्षा-गार्डिंग आवश्यकताओं को भी कम करता है। प्लस कार्टेशियन रोबोट को प्रारंभिक सेटअप के बाद थोड़ी प्रोग्रामिंग और रखरखाव की आवश्यकता होती है।

एक चेतावनी यह है कि कार्टेशियन रोबोटिक्स सिस्टम की क्षमता व्यापक रूप से भिन्न होती है। वास्तव में, यदि इंजीनियर कार्टेशियन रोबोटों को ऑनलाइन शोध करते हैं, तो वे उत्पादन या असेंबली मशीनरी पर पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए अनुकूलित कई छोटे सिस्टम पाएंगे। ये अनिवार्य रूप से रैखिक चरण हैं जो ऑफ-द-शेल्फ कार्टेशियन समाधानों में निर्मित हैं-बड़े संचालन में उपयोगी स्थानांतरण रोबोट की तुलना में बहुत अलग हैं और निम्नलिखित मापदंडों को संतुष्ट करने की आवश्यकता है।

लंबी यात्रा:कई बड़ी मशीनों को करने के लिए खरीदे गए किसी भी रोबोट में 50 फीट या उससे अधिक स्ट्रोक होना चाहिए।

एकाधिक गाड़ी और कस्टम एंड-ऑफ-आर्म टूलींग:लंबे ट्रांसफर रोबोट अधिकतम प्रभावी होते हैं जब मुख्य अक्ष की यात्रा करने के लिए कई स्वतंत्र रूप से अभिनय गाड़ियों के साथ फिट किया जाता है ... एक दिए गए कार्टेशियन रोबोट को कई लोगों के काम करने की क्षमता की अनुमति देता है। इस उत्पादकता को बढ़ाना उद्देश्य-निर्मित टूलींग है जो कि ऑफ-द-शेल्फ ईओएटी जैसे वैक्यूम या फिंगर ग्रिपर्स की तुलना में अधिक प्रभावी ढंग से सामान को संभालने के लिए है। कई मामलों में, कस्टम EOAT कार्टेशियन रोबोट के साथ मिलकर काम करने वाले सामग्री हैंडलिंग सिस्टम के डिजाइनों को भी सरल बना सकता है।

सरलीकृत नियंत्रण वास्तुकला:कुछ नए कार्टेशियन रोबोट एक नियंत्रण कैबिनेट की आवश्यकता को निक्स करने के लिए एकीकृत सर्वोमोटर्स (सर्वोड्राइव्स के साथ पूर्ण) के लिए अलग -अलग मोटर्स, ड्राइव और नियंत्रकों के आधार पर पारंपरिक नियंत्रण आर्किटेक्चर से बचते हैं। सबसे जटिल कार्टेशियन-रोबोट एप्लिकेशन अभी भी एक पारंपरिक वास्तुकला की मांग कर सकते हैं ... लेकिन एकीकृत सर्वोमोटर्स चतुराई से अधिकांश कार्टेशियन रोबोट के पॉइंट-टू-पॉइंट गति नियंत्रण आवश्यकताओं को संभालते हैं। जब एक डिज़ाइन इंजीनियर एकीकृत सर्वोमोटर्स का उपयोग कर सकता है, तो बाद वाला एक कार्टेशियन-आधारित स्वचालन के लागत लाभ को अधिकतम करने में मदद कर सकता है।

चयनात्मक उपयोग:क्योंकि कार्टेशियन रोबोट उन मशीनों के ऊपर या पीछे माउंट करते हैं जो वे करते हैं, वे उपयोगकर्ताओं को आवश्यक होने पर मशीनों को मैन्युअल रूप से चलाने की अनुमति देते हैं - उदाहरण के लिए, एक विशेष आकार के एक छोटे से रन के लिए। यह चयनात्मक उपयोग फर्श-माउंटेड छह-अक्ष रोबोट के साथ मुश्किल है जो मशीनों तक पहुंच को अवरुद्ध कर सकते हैं।

विशिष्ट कार्टेशियन-रोबोट उदाहरण

कुछ कार्टेशियन रोबोट 4 मीटर/सेकंड तक गति प्रदान करते हुए भी 50 फीट से अधिक स्ट्रोक प्रदान करते हैं। मानक गाड़ियों में एक दोहरी-बेल्ट ड्राइव तकनीक शामिल हो सकती है; कुछ अन्य गाड़ियों में एक ऊपरी ड्राइव बेल्ट होता है जो लगातार भीतर लूप होता है। उत्तरार्द्ध उल्टे या कैंटिलीवर की व्यवस्था में बेल्ट शिथिलता को रोकता है और कई स्वतंत्र गाड़ियों को एक अक्ष पर समवर्ती रूप से संचालित करने की अनुमति देता है।

लॉन्ग बेल्ट कार्टेशियन रोबोट डिजाइन को जटिल करते हैं, क्योंकि वे ड्राइवलाइन कठोरता को कम करते हैं (जो बदले में प्रदर्शन को कम करता है)। ऐसा इसलिए है क्योंकि लंबी बेल्ट पर दिए गए तनाव मूल्य को बनाए रखना चुनौतीपूर्ण है ... और (मामलों को बदतर बनाना) बेल्ट तनाव विषम और परिवर्तनशील है। यह मुद्दा सटीक स्थिति के लिए एक अंडरपरफॉर्मिंग, फाइनिक और महंगा पसंद करने वाले बेल्ट को लंबे समय तक पुन: प्रस्तुत करता है।

इसके विपरीत, मूविंग-मोटर रैखिक चरण बेल्ट की लंबाई को छोटा और तंग रखते हैं और गाड़ी के भीतर रखे जाते हैं ताकि वे एनकोडर-सूचित नियंत्रणों का जवाब दे सकें। कार्टेशियन ट्रांसफर-सिस्टम की लंबाई की परवाह किए बिना सटीकता बनाए रखी जाती है ... चाहे 4 मीटर या 40 मीटर।

अनुप्रयोग उदाहरण पैकेजिंग उद्योग में

लंबी-यात्रा कार्टेशियन रोबोट ट्रांसफर इकाइयां खिलाने, कार्टनिंग और ट्रे बनाने वाले अनुप्रयोगों में काम करती हैं और पैलेटाइजिंग और डिपेलेटाइजिंग संचालन को संभाल सकती हैं।

प्रोडक्शन पैकेजिंग पर विचार करें। कैलिफोर्निया की सेंट्रल वैली में एक कृषि पैकेजिंग कंपनी के लिए हाल ही में एक आवेदन में, एक निर्माता ने मौजूदा IPAK ट्रे-फॉर्मर सिस्टम के साथ मूल रूप से एकीकृत करने के लिए लंबी यात्रा के लिए लंबे-यात्रा हस्तांतरण रोबोटों की आपूर्ति की। प्रत्येक रोबोट एक समय में चार मशीनों तक जाता है, उन्हें नालीदार कार्डबोर्ड की ढड़ी चादरों से भर देता है। तीन-अक्ष गैन्ट्री रोबोट असीम यात्रा की लंबाई, स्वतंत्र रूप से चलती गाड़ियां, और किसी भी अभिविन्यास में मंच को माउंट करने की क्षमता के लिए भारी शुल्क वाले बेल्ट-चालित रैखिक सर्वोच्च सेवा चरणों पर आधारित हैं। इस तरह के एक रोबोट पर सबसे लंबा अक्ष 50 फीट से अधिक स्ट्रोक के साथ बैंक ऑफ ट्रे फॉर्मर्स पर चलता है।

चार ट्रे-गठन मशीनों में नालीदार कार्डबोर्ड की चादरें वितरित करने के लिए, एक रोबोट पहले कस्टम-निर्मित डॉक से कार्डबोर्ड का एक लोड चुनता है जो नालीदार कार्डबोर्ड-शीट पैलेट रखता है। रोबोट तब प्रत्येक ट्रे को पूर्व में एक कार्डबोर्ड लोड करता है। धन्यवाद इसकी गति (4 मीटर/सेकंड तक) रोबोट आसानी से चार ट्रे फॉर्मर्स को गति दे सकता है - यहां तक ​​कि आउटपुट पर 35 ट्रे प्रति मिनट तक।

सेफ्टी गार्डिंग ओवरहेड स्लाइडिंग गेट्स और सेंसर का उपयोग करता है जो कि एक समाधान के लिए आवश्यक रूप से रोबोट को बाड़ की मशीनों से उठता है, जो कि फर्श-माउंटेड छह-अक्ष रोबोटों के लिए कम खर्चीली है।

इस प्रणाली में शामिल सभी नियंत्रण और कस्टम ईओएटी हैं जो नालीदार चादरों के ढेर के साथ काम करने में सक्षम हैं जो ऊंचाई और वजन में अप्रत्याशित रूप से भिन्न होते हैं। टूलींग पेलोड को 50 किलोग्राम SANS मुद्दे को संभाल सकता है। समाधान उन ऑपरेटरों से छुटकारा दिलाता है, जिन्हें कभी पैलेट से कार्डबोर्ड बंडलों को उठाना पड़ता था और उन्हें बनाने वाली मशीनों में डालने के लिए झुकना पड़ता था। इन कार्यों को स्वचालित करने से कर्मियों को कम भीषण काम पर ध्यान केंद्रित करने के लिए मुक्त कर दिया गया है। कुछ आपूर्तिकर्ताओं ने समान कार्टेशियन दृष्टिकोणों के आधार पर पैलेटाइजिंग और डिपलेटाइजिंग सिस्टम भी विकसित किया है। ऐसे सभी रोबोट अधिकतम प्रभावी और कुशल पैकेजिंग स्वचालन के लिए सेंसर, नियंत्रण और एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग के साथ फिट किए गए तीन रैखिक चरणों को नियोजित करते हैं।