रोबोट और सीएनसी मशीनों के बीच 5 अंतर

इनसे आप जो कार्य कर सकते हैं उसके अलावा, दोनों प्रौद्योगिकियों के बीच प्रदर्शन और गुणवत्ता में भी अंतर है।

उनमें से 5 इस प्रकार हैं:

कार्यक्षेत्र —सीएनसी मशीन का कार्यक्षेत्र आमतौर पर एक छोटे घन के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। इसके विपरीत, रोबोट का कार्यक्षेत्र आमतौर पर बड़ा, गोलाकार होता है।
प्रोग्रामिंग —सीएनसी मशीनों को जी-कोड का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है। आजकल, यह अक्सर CAM सॉफ़्टवेयर द्वारा उत्पन्न होता है, हाथ से कोड नहीं किया जाता है। रोबोट को निर्माता की प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है, लेकिन रोबोट पोस्ट-प्रोसेसर के माध्यम से कई अन्य प्रोग्रामिंग विधियों (जी-कोड सहित) द्वारा प्रोग्राम उत्पन्न किए जा सकते हैं।
शुद्धता -सीएनसी मशीनें आमतौर पर रोबोट की तुलना में अधिक सटीक होती हैं, जिनकी सटीकता माइक्रोन के अंशों तक होती है। रोबोट की सटीकता को कैलिब्रेशन द्वारा सुधारा जा सकता है, लेकिन इसकी संभावना 100 माइक्रोन तक होती है।
कठोरता —सीएनसी मशीनों में आमतौर पर सभी अक्षों में उच्च कठोरता होती है। रोबोट की कठोरता आम तौर पर कम होती है लेकिन यह रोबोट के प्रकार के आधार पर भिन्न होती है - उदाहरण के लिए स्कारा रोबोट में Z अक्ष में उच्च कठोरता होती है।
विलक्षणताएँ —रोबोट टूल की स्थिति की गणना आमतौर पर व्युत्क्रम किनेमेटिक्स एल्गोरिदम द्वारा की जाती है। ये विलक्षणताएँ उत्पन्न कर सकते हैं - कार्यक्षेत्र के क्षेत्र जो मूल रूप से एल्गोरिदम के भीतर गणित के कारण "मृत क्षेत्र" हैं।