स्वचालन ने विनिर्माण के लगभग हर पहलू में अपनी जगह बना ली है। हालांकि, सिलाई करना पारंपरिक रूप से औद्योगिक रोबोटिक्स और अन्य स्वचालन उपकरणों के लिए एक कठिन कार्य रहा है। स्वचालन प्रौद्योगिकी में नए विकास सिलाई निर्माताओं के लिए स्वचालन की दुनिया का विस्तार कर रहे हैं, यहां तक ​​कि उन सिलाई कार्यों के लिए भी जिन्हें पहले स्वचालित करना बहुत मुश्किल माना जाता था।

सिलाई रोबोट का परिचय

स्वचालित सिलाई औद्योगिक और वाणिज्यिक सिलाई कार्यों में रोबोटिक्स का अनुप्रयोग है, जैसे चमड़ा, कपड़ा और ऊन की सिलाई। इनमें से प्रत्येक सामग्री अपनी चुनौतियाँ पेश करती है, लेकिन उत्पादन दर, दक्षता और विश्वसनीयता में वृद्धि के आकर्षण ने रोबोट निर्माताओं को इस क्षेत्र की सबसे कठिन चुनौतियों का समाधान विकसित करने के लिए प्रेरित किया है।

कपड़ा उद्योग में निर्माता सौ वर्षों से अधिक समय से स्वचालन का उपयोग कर रहे हैं, हालांकि यह आमतौर पर कटाई जैसे सरल कार्यों तक ही सीमित रहा है। हालांकि, पिछले कुछ वर्षों में, इन सीमाओं को दूर करने के लिए नए उत्पाद बाजार में आए हैं।

सिलाई करना इतना मुश्किल क्यों है?

ढीले, महीन कपड़े के धागों को संभालने के लिए जिस निपुणता और सटीकता की आवश्यकता होती है, उसे यांत्रिक रूप से प्राप्त करना बहुत मुश्किल हो सकता है। धागे खिसकने, टेढ़े-मेढ़े होने और खिंचने के लिए प्रवण होते हैं। इसके अलावा, कपड़ों में ऐसी खामियां भी होती हैं जिन्हें सिलाई करते समय सूक्ष्म समायोजन की आवश्यकता होती है।

मशीन विज़न की वर्तमान पीढ़ी और रोबोट के एंड इफ़ेक्टर (रोबोट के 'हाथ') तकनीक में हुई प्रगति ने कपड़ा निर्माताओं के लिए संभावनाओं की एक नई दुनिया खोल दी है। मशीन विज़न की मदद से रोबोट कपड़े में आई समस्याओं को देखकर ही उनका समाधान कर सकते हैं, जिससे वे कपड़े के टेढ़े-मेढ़े होने या सिलवट पड़ने पर ज़रूरी सुधार कर सकते हैं। रोबोट की गति और एंड इफ़ेक्टर में हुई प्रगति से नियंत्रण और भी बेहतर हो गया है। टॉर्क कंट्रोल जैसी सुविधाओं से कपड़े पर पड़ने वाले सही दबाव और तनाव का सही अंदाज़ा लगाया जा सकता है।

रोबोट सिलाई कैसे काम करती है

दरअसल, रोबोटिक सिलाई एक विशिष्ट स्वचालन अनुप्रयोग है जिसकी अपनी विशेष आवश्यकताएं होती हैं। उदाहरण के लिए, कई सिलाई रोबोट कंपनियों की विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुरूप विशेष रूप से निर्मित होते हैं—अन्य क्षेत्रों की तरह यहाँ कोई एक समाधान सभी के लिए उपयुक्त नहीं होता। सिलाई रोबोटों को सामग्री सिलने के लिए विशेष यांत्रिकी की भी आवश्यकता होती है, जैसे कि सिलाई हेड, अतिरिक्त ग्रिपर, और कई रोबोटिक आर्म और एंड इफेक्टर।

सिलाई रोबोट के प्रकार

अन्य उद्योगों की तरह ही, सिलाई के लिए केवल कुछ खास प्रकार के रोबोट ही उपयुक्त होते हैं। इनमें अक्सर औद्योगिक स्तर पर सिलाई की चुनौतियों से निपटने के लिए विशेष रूप से निर्मित विकल्प लगे होते हैं, जिनमें शामिल हैं:

1. छह-अक्षीय औद्योगिक रोबोट
2. सहयोगी रोबोट
3. कार्टेशियन रोबोट
4. दोहरी भुजा वाले रोबोट

सिलाई के विभिन्न विकल्पों की तुलना करना

जो निर्माता अपनी सिलाई प्रक्रियाओं को स्वचालित करना चाहते हैं, उनके पास विशिष्ट अनुप्रयोग और व्यवसाय की आवश्यकताओं के आधार पर कुछ विकल्प मौजूद हैं।

सिलाई स्वचालन समाधान निर्माताओं को कई अलग-अलग तरीकों से अपनी उत्पादन क्षमता बढ़ाने की अनुमति देते हैं। रोबोटिक्स से उत्पादन क्षमता, एकरूपता और दोहराव में वृद्धि हो सकती है। ये रोबोटिक सिस्टम आमतौर पर कम अपव्यय और डाउनटाइम उत्पन्न करते हैं, जिससे उत्पादकता बढ़ती है। विचार करने योग्य कुछ मुख्य विकल्प इस प्रकार हैं:

कार्टेशियन रोबोट

कार्टेशियन रोबोट (ऊपर चित्र में दिखाया गया है) बड़े आकार के उपकरण होते हैं जिन्हें अत्यधिक बढ़ाया जा सकता है। ये लोकप्रिय प्रणालियाँ सभी आकारों की सिलाई प्रक्रियाओं में उपयोग की जाती हैं। ये कई सिलाई हेड अटैचमेंट का उपयोग करके एक साथ कई उत्पादों की सिलाई करते हैं। इसके अलावा, इन प्रणालियों में एकरूपता सुनिश्चित करने के लिए उच्च परिशुद्धता इंजीनियरिंग हो सकती है। हालाँकि, कुछ कमियाँ भी हैं। कार्टेशियन रोबोट औद्योगिक मशीनरी के बड़े और जटिल उपकरण होते हैं और अन्य विकल्पों की तुलना में महंगे हो सकते हैं।

आर्टिकुलेटेड आर्म्स

छह-अक्षीय, सहयोगी और दोहरी भुजा वाले रोबोट स्वचालन समाधानों का एक अन्य प्रकार हैं। ये रोबोट आर्टिकुलेटेड आर्म्स नामक रोबोटों के एक उपसमूह का प्रतिनिधित्व करते हैं। ये मशीनें अत्यधिक कुशल होती हैं, जो इन्हें सिलाई जैसे नाजुक कार्यों के लिए आदर्श बनाती हैं, जहाँ कपड़े बेकाबू हो सकते हैं और उन्हें संभालने के लिए सूक्ष्म मोटर कौशल की आवश्यकता होती है। और क्योंकि ये अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में इतने अच्छे से फिट होते हैं, इसलिए इन्हें पुनः प्रोग्राम करना और किसी अन्य कार्य में तैनात करना आसान होता है। ये रोबोट इतने अनुकूलनीय हैं कि एक सिलाई कोबोट को वेल्डिंग कार्य में पुनः तैनात करने में कोई समस्या नहीं है। वेल्डिंग के लिए अधिक उपयुक्त एंड इफेक्टर से बदलें, और यह पुनः प्रोग्राम करने के लिए तैयार है। हालाँकि, एक कार्टेशियन रोबोट विशेष रूप से निर्मित होता है और प्लाज्मा कटिंग जैसे नए अनुप्रयोग में इसे पुनः तैनात करने के लिए यांत्रिक घटकों में महत्वपूर्ण बदलाव की आवश्यकता होगी। कोबोट्स का एक और लाभ यह है कि वे सहयोगी होते हैं - उन्हें चोट के कम जोखिम के साथ लोगों के पास काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हालांकि, अत्यधिक अनुकूलनीय रोबोट भुजाओं की भी कुछ सीमाएँ होती हैं। वे कार्टेशियन रोबोटों की तरह अच्छी तरह से स्केल नहीं कर पातीं और आमतौर पर एक साथ कई कपड़े नहीं सिल सकतीं। वे कार्टेशियन रोबोटों के समान गति और सटीकता भी प्रदान नहीं करतीं।

सिलाई रोबोट को कैसे एकीकृत करें

इस समय, आप अपनी सिलाई प्रक्रिया के कुछ हिस्से को स्वचालित करने की संभावना से उत्साहित हो सकते हैं। हालांकि, सोच-समझकर निर्णय लेने के लिए अभी भी कुछ आवश्यक कदम उठाने बाकी हैं।

अपनी परियोजना का दायरा परिभाषित करें

इस प्रक्रिया का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा, स्वाभाविक रूप से, शुरुआत में ही शुरू होता है। अपने प्रोजेक्ट के दायरे को सही ढंग से परिभाषित करना सफल कार्यान्वयन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा। आपको निम्नलिखित कारकों पर विचार करना चाहिए:

1. आपके उत्पाद का विवरण और विशेषताएँ
2. उत्पादन प्रक्रिया के सटीक चरणों को स्पष्ट करें।
3. वर्तमान प्रक्रिया (उत्पादन दर, दक्षता, अपटाइम आदि) और स्वचालन के बाद अपेक्षित परिणाम के आधार पर मेट्रिक्स और प्रमुख प्रदर्शन संकेतक (केपीआई) परिभाषित करें।
4. प्रक्रिया से जुड़ी वास्तविक लागतों की पहचान करें (कच्चा माल, श्रम आदि)।
5. अपने उपलब्ध बजट को परिभाषित करें