स्वचालन ने विनिर्माण के लगभग हर पहलू में अपना रास्ता खोज लिया है। हालांकि, सिलाई पारंपरिक रूप से औद्योगिक रोबोटिक्स और अन्य स्वचालन उपकरणों से निपटने के लिए एक मुश्किल काम है। स्वचालन प्रौद्योगिकी में नई प्रगति सिलाई निर्माताओं के लिए स्वचालन की दुनिया का विस्तार कर रही है, यहां तक ​​कि सिलाई कार्यों के लिए पहले से ही स्वचालित करना बहुत मुश्किल माना जाता है।

सिलाई रोबोट का परिचय

स्वचालित सिलाई औद्योगिक और वाणिज्यिक सिलाई कार्यों जैसे कि सिलाई चमड़े, कपड़े और ऊन के लिए रोबोटिक्स का अनुप्रयोग है। इनमें से प्रत्येक सामग्री चुनौतियों का सामना करती है, लेकिन बढ़ी हुई उत्पादन दरों, दक्षता और विश्वसनीयता के लालच ने रोबोट निर्माताओं को सबसे कठिन चुनौतियों के लिए उत्तर विकसित करने के लिए प्रेरित किया है।

निर्माताओं ने 100 से अधिक वर्षों के लिए कपड़ों के उद्योगों में स्वचालन का उपयोग किया है, हालांकि यह आमतौर पर काटने जैसे सरल कार्यों तक सीमित रहा है। पिछले कुछ वर्षों में, हालांकि, नए उत्पादों ने इन सीमाओं को संबोधित करने के लिए बाजार में प्रवेश किया है।

सिलाई इतनी मुश्किल क्यों है?

ढीले, छोटे कपड़े के धागे को संभालने के लिए आवश्यक निपुणता और सटीकता यांत्रिक रूप से प्राप्त करने के लिए बहुत मुश्किल हो सकती है। धागे शिफ्टिंग, मिसलिग्न्मेंट और स्ट्रेचिंग से ग्रस्त हैं। इसके अतिरिक्त, कपड़े उन खामियों से ग्रस्त हैं जिन्हें सिलाई करते समय ठीक समायोजन की आवश्यकता होती है।

रोबोट एंड इफ़ेक्टर (रोबोट के 'हैंड्स') तकनीक में मशीन विजन और प्रगति की वर्तमान पीढ़ी ने कपड़े निर्माताओं के लिए संभावनाओं की दुनिया खोली है। मशीन विजन रोबोट को अनिवार्य रूप से "देख" द्वारा सामग्री के साथ समस्याओं पर प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है जब कपड़े गलत हो जाते हैं या बढ़ जाते हैं, जिससे यह समायोजन करने की अनुमति देता है। रोबोट आंदोलन और अंतिम प्रभावकारियों में प्रगति तेजी से परिष्कृत नियंत्रण के लिए अनुमति देती है। टॉर्क कंट्रोल जैसी विशेषताएं सामग्री पर रखे गए उचित दबाव और तनाव के लिए एक "महसूस" प्रदान करती हैं।

रोबोट सिलाई कैसे काम करती है

वास्तव में, रोबोटिक सिलाई एक आला स्वचालन अनुप्रयोग है जिसमें विशिष्ट आवश्यकताएं हैं। उदाहरण के लिए, कई सिलाई रोबोट एक कंपनी के अलग-अलग विशिष्टताओं के उद्देश्य से निर्मित हैं-कोई एक आकार-फिट-सभी समाधान नहीं है जैसा कि अन्य क्षेत्रों में पाया जा सकता है। सिलाई रोबोटों को भी सिलाई करने के लिए अद्वितीय यांत्रिकी की आवश्यकता होती है जैसे कि सिलाई हेड, अतिरिक्त ग्रिपर्स, और कई रोबोटिक हथियार और अंत प्रभावकारियों।

सिलाई रोबोट के प्रकार

किसी भी अन्य उद्योग की तरह, केवल कुछ प्रकार के रोबोट सिलाई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। वे अक्सर औद्योगिक पैमाने पर सिलाई की चुनौतियों का समाधान करने के लिए विशेष विकल्पों के उद्देश्य से फिट होते हैं, जिनमें शामिल हैं:

1। छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट
2। सहयोगी रोबोट
3। कार्टेशियन रोबोट
4। डुअल-आर्म रोबोट

सिलाई के लिए विभिन्न विकल्पों की तुलना करना

अपने सिलाई संचालन को स्वचालित करने के लिए देख रहे निर्माताओं के पास कुछ विकल्प होते हैं, जो आवेदन और व्यवसाय की विशिष्ट आवश्यकताओं के आधार पर होते हैं।

सिलाई स्वचालन समाधान निर्माताओं को कई अलग -अलग तरीकों से अपनी उत्पादन क्षमता बढ़ाने की अनुमति देते हैं। रोबोटिक्स थ्रूपुट और स्थिरता, और पुनरावृत्ति को बढ़ा सकते हैं। ये रोबोटिक सिस्टम आम तौर पर कम अपशिष्ट और डाउनटाइम बनाते हैं, उत्पादकता बढ़ाते हैं। यहाँ कुछ मुख्य विकल्पों पर विचार किया गया है:

कार्टेशियन रोबोट

कार्टेशियन रोबोट (ऊपर चित्रित) उपकरणों के बड़े टुकड़े हैं जो अत्यधिक स्केलेबल हैं। इन लोकप्रिय प्रणालियों को सभी आकारों की सिलाई प्रक्रियाओं पर लागू किया जाता है। वे कई उत्पादों को एक साथ सिलाई करते हैं, जिसमें कई सिलाई हेड अटैचमेंट का उपयोग किया जाता है। इसके अतिरिक्त, इन प्रणालियों में स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए उच्च परिशुद्धता इंजीनियरिंग हो सकती है। हालांकि, कमियां हैं। कार्टेशियन रोबोट औद्योगिक मशीनरी के बड़े, जटिल टुकड़े हैं और अन्य विकल्पों की तुलना में महंगे हो सकते हैं।

अभिनय हथियार

छह-अक्ष, सहयोगी, और दोहरे हाथ वाले रोबोट एक अन्य प्रकार के स्वचालन समाधान हैं। ये रोबोट रोबोट के एक सबसेट का प्रतिनिधित्व करते हैं जिसे आर्टिकुलेटेड हथियार कहा जाता है। ये मशीनें अत्यधिक निपुण हैं, जो उन्हें सिलाई जैसे नाजुक कार्यों के लिए एकदम सही बनाती हैं, जहां कपड़े अनियंत्रित हो सकते हैं और उन्हें संभालने के लिए ठीक मोटर कौशल की आवश्यकता होती है। और क्योंकि वे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत सरणी में इतने अच्छे फिट हैं, वे एक अलग कार्य में पुन: उपयोग करना और फिर से तैयार करना आसान है। ये रोबोट इतने अनुकूल हैं कि कोई कारण नहीं है कि एक सिलाई कोबोट को वेल्डिंग कार्य के लिए फिर से तैयार नहीं किया जा सकता है। वेल्डिंग के लिए कुछ अधिक उपयुक्त के लिए अंतिम प्रभावकारक स्वैप करें, और यह पुन: उपयोग करने के लिए तैयार है। एक कार्टेशियन रोबोट, हालांकि, उद्देश्य-निर्मित है और इसे प्लाज्मा कटिंग जैसे एक नए एप्लिकेशन में इसे फिर से तैयार करने के लिए यांत्रिक घटकों के एक महत्वपूर्ण ओवरहाल की आवश्यकता होगी। Cobots भी सहयोगी होने से लाभान्वित होते हैं - वे चोट के कम जोखिम वाले लोगों के पास काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

यहां तक ​​कि अत्यधिक अनुकूलनीय रोबोट हथियारों की सीमाएं हैं, हालांकि। वे कार्टेशियन के रूप में अच्छी तरह से स्केल नहीं करते हैं और आमतौर पर एक साथ कई कपड़ों को सीना नहीं कर सकते हैं। वे एक ही गति की पेशकश नहीं करते हैं, और कार्टेशियन रोबोट के साथ या तो सटीकता भी।

कैसे एक सिलाई रोबोट को एकीकृत करने के लिए

इस बिंदु पर, आप अपनी सिलाई प्रक्रिया के कुछ हिस्से को स्वचालित करने की संभावना के बारे में उत्साहित हो सकते हैं। हालांकि, सूचित निर्णय लेने के लिए अभी भी कुछ आवश्यक कदम हैं।

अपने प्रोजेक्ट के दायरे को परिभाषित करें

प्रक्रिया का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा शुरू में, अनिश्चित रूप से शुरू होता है। अपनी परियोजना के दायरे को ठीक से परिभाषित करने से एक सफल कार्यान्वयन में एक बड़ी भूमिका होगी। आपको कारकों पर विचार करना चाहिए:

1। आपके उत्पाद का विवरण और विशेषताएं
2। उत्पादन प्रक्रिया में सटीक चरणों को स्पष्ट करें
3। वर्तमान प्रक्रिया (उत्पादन दर, दक्षता, अपटाइम, आदि) और स्वचालित होने के बाद आपके वांछित परिणाम के आसपास मैट्रिक्स और प्रमुख प्रदर्शन संकेतक (KPI) को परिभाषित करें
4। प्रक्रिया से जुड़ी सही लागतों की पहचान करें (कच्चे माल, श्रम, आदि)
5। अपने उपलब्ध बजट को परिभाषित करें