स्वचालन ने विनिर्माण के लगभग हर पहलू में अपना रास्ता खोज लिया है। हालाँकि, औद्योगिक रोबोटिक्स और अन्य स्वचालन उपकरणों के लिए सिलाई पारंपरिक रूप से एक कठिन कार्य रहा है। स्वचालन प्रौद्योगिकी में नई प्रगति सिलाई निर्माताओं के लिए स्वचालन की दुनिया का विस्तार कर रही है, यहां तक ​​कि सिलाई कार्यों के लिए भी जिन्हें पहले स्वचालित करना बहुत कठिन माना जाता था।

सिलाई रोबोट का परिचय

स्वचालित सिलाई औद्योगिक और वाणिज्यिक सिलाई कार्यों, जैसे चमड़े, कपड़े और ऊन की सिलाई के लिए रोबोटिक्स का अनुप्रयोग है। इनमें से प्रत्येक सामग्री चुनौतियाँ पेश करती है, लेकिन बढ़ी हुई उत्पादन दर, दक्षता और विश्वसनीयता के आकर्षण ने रोबोट निर्माताओं को इस क्षेत्र की सबसे कठिन चुनौतियों के लिए उत्तर विकसित करने के लिए प्रेरित किया है।

निर्माता 100 से अधिक वर्षों से कपड़ा उद्योगों में स्वचालन का उपयोग कर रहे हैं, हालांकि यह आम तौर पर काटने जैसे सरल कार्यों तक ही सीमित है। हालाँकि, पिछले कुछ वर्षों में, इन सीमाओं को संबोधित करने के लिए नए उत्पाद बाज़ार में आए हैं।

सिलाई करना इतना कठिन क्यों है?

ढीले, छोटे कपड़े के धागों को संभालने के लिए आवश्यक निपुणता और परिशुद्धता को यंत्रवत् हासिल करना बहुत मुश्किल हो सकता है। धागों के खिसकने, गलत संरेखण और खिंचने का खतरा रहता है। इसके अतिरिक्त, कपड़ों में खामियां होने की संभावना होती है, जिसके लिए सिलाई करते समय बारीक समायोजन की आवश्यकता होती है।

मशीन विज़न की वर्तमान पीढ़ी और रोबोट एंड इफ़ेक्टर (रोबोट के 'हाथ') तकनीक में प्रगति ने कपड़ा निर्माताओं के लिए संभावनाओं की दुनिया खोल दी है। मशीन की दृष्टि रोबोट को सामग्री के साथ समस्याओं पर अनिवार्य रूप से "देखकर" प्रतिक्रिया करने की अनुमति देती है जब कपड़ा गलत तरीके से संरेखित या सिलवटों में बदल जाता है, जिससे उसे समायोजन करने की अनुमति मिलती है। रोबोट आंदोलन और अंतिम प्रभावकों में प्रगति तेजी से परिष्कृत नियंत्रण की अनुमति देती है। टॉर्क नियंत्रण जैसी सुविधाएँ सामग्री पर उचित दबाव और तनाव का "महसूस" प्रदान करती हैं।

रोबोट सिलाई कैसे काम करती है

दरअसल, रोबोटिक सिलाई एक विशिष्ट स्वचालन अनुप्रयोग है जिसकी विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं। उदाहरण के लिए, कई सिलाई रोबोट किसी कंपनी के विशिष्ट विनिर्देशों के उद्देश्य से बनाए जाते हैं - कोई एक आकार-फिट-सभी समाधान नहीं है जैसा कि अन्य क्षेत्रों में पाया जा सकता है। सिलाई रोबोटों को सिलाई सामग्री जैसे सिलाई हेड, अतिरिक्त ग्रिपर और कई रोबोटिक हथियार और अंत प्रभावकों को सिलाई करने के लिए अद्वितीय यांत्रिकी की भी आवश्यकता होती है।

सिलाई रोबोट के प्रकार

किसी भी अन्य उद्योग की तरह, केवल कुछ प्रकार के रोबोट ही सिलाई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं। औद्योगिक पैमाने पर सिलाई की चुनौतियों का समाधान करने के उद्देश्य से उनमें अक्सर विशेष विकल्प लगाए जाते हैं, जिनमें शामिल हैं:

1. छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट
2. सहयोगात्मक रोबोट
3. कार्टेशियन रोबोट
4. दोहरे हाथ वाले रोबोट

सिलाई के लिए विभिन्न विकल्पों की तुलना करना

अपने सिलाई कार्यों को स्वचालित करने की चाहत रखने वाले निर्माताओं के पास एप्लिकेशन और व्यवसाय की विशिष्ट आवश्यकताओं के आधार पर कुछ विकल्प होते हैं।

सिलाई स्वचालन समाधान निर्माताओं को कई अलग-अलग तरीकों से अपनी उत्पादन क्षमता बढ़ाने की अनुमति देते हैं। रोबोटिक्स थ्रूपुट और स्थिरता और दोहराव क्षमता को बढ़ा सकता है। ये रोबोटिक सिस्टम आम तौर पर कम अपशिष्ट और डाउनटाइम पैदा करते हैं, जिससे उत्पादकता बढ़ती है। विचार करने के लिए यहां कुछ मुख्य विकल्प दिए गए हैं:

कार्टेशियन रोबोट

कार्टेशियन रोबोट (ऊपर चित्रित) उपकरण के बड़े टुकड़े हैं जो अत्यधिक स्केलेबल हैं। ये लोकप्रिय प्रणालियाँ सभी आकारों की सिलाई प्रक्रियाओं पर लागू होती हैं। वे कई सिलाई हेड अटैचमेंट का उपयोग करके एक साथ कई उत्पाद सिलते हैं। इसके अतिरिक्त, इन प्रणालियों में निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए उच्च परिशुद्धता इंजीनियरिंग हो सकती है। हालाँकि, कमियाँ भी हैं। कार्टेशियन रोबोट औद्योगिक मशीनरी के बड़े, जटिल टुकड़े हैं और अन्य विकल्पों की तुलना में महंगे हो सकते हैं।

व्यक्त भुजाएँ

छह-अक्ष, सहयोगी और दोहरे हाथ वाले रोबोट एक अन्य प्रकार के स्वचालन समाधान हैं। ये रोबोट रोबोटों के एक सबसेट का प्रतिनिधित्व करते हैं जिन्हें आर्टिकुलेटेड आर्म्स कहा जाता है। ये मशीनें अत्यधिक निपुण हैं, जो इन्हें सिलाई जैसे नाजुक कार्यों के लिए उपयुक्त बनाती हैं, जहां कपड़े अनियंत्रित हो सकते हैं और उन्हें संभालने के लिए बढ़िया मोटर कौशल की आवश्यकता होती है। और क्योंकि वे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में इतनी अच्छी तरह से फिट होते हैं, उन्हें एक अलग कार्य में पुन: प्रोग्राम करना और पुन: तैनात करना आसान होता है। ये रोबोट इतने अनुकूलनीय हैं कि कोई कारण नहीं है कि एक सिलाई कोबोट को वेल्डिंग कार्य में फिर से तैनात नहीं किया जा सकता है। वेल्डिंग के लिए किसी अधिक उपयुक्त चीज़ के लिए अंतिम प्रभावकार को स्वैप करें, और यह पुन: प्रोग्राम करने के लिए तैयार है। हालाँकि, एक कार्टेशियन रोबोट उद्देश्य से बनाया गया है और इसे प्लाज़्मा कटिंग जैसे नए अनुप्रयोग में फिर से तैनात करने के लिए यांत्रिक घटकों के एक महत्वपूर्ण ओवरहाल की आवश्यकता होगी। कोबोट्स को सहयोगी होने से भी लाभ होता है - उन्हें चोट के कम जोखिम वाले लोगों के पास काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

हालाँकि, अत्यधिक अनुकूलनीय रोबोट हथियारों की भी सीमाएँ हैं। वे कार्टेशियन के रूप में अच्छी तरह से स्केल नहीं करते हैं और आम तौर पर एक साथ कई परिधान नहीं सिल सकते हैं। वे कार्टेशियन रोबोट के समान गति और परिशुद्धता प्रदान नहीं करते हैं।

सिलाई रोबोट को कैसे एकीकृत करें

इस बिंदु पर, आप अपनी सिलाई प्रक्रिया के कुछ हिस्से को स्वचालित करने की संभावना से उत्साहित हो सकते हैं। हालाँकि, एक सूचित निर्णय लेने के लिए अभी भी कुछ आवश्यक कदम उठाए जाने बाकी हैं।

अपने प्रोजेक्ट का दायरा परिभाषित करें

प्रक्रिया का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा, आश्चर्यजनक रूप से, शुरुआत में शुरू होता है। आपके प्रोजेक्ट के दायरे को उचित रूप से परिभाषित करना सफल कार्यान्वयन में एक बड़ी भूमिका निभाएगा। आपको निम्नलिखित कारकों पर विचार करना चाहिए:

1. आपके उत्पाद का विवरण और विशेषताएँ
2. उत्पादन प्रक्रिया के सटीक चरणों को स्पष्ट करें
3. वर्तमान प्रक्रिया (उत्पादन दर, दक्षता, अपटाइम, आदि) और स्वचालित होने के बाद अपने वांछित परिणाम के आसपास मेट्रिक्स और प्रमुख प्रदर्शन संकेतक (KPI) को परिभाषित करें
4. प्रक्रिया से जुड़ी वास्तविक लागतों की पहचान करें (कच्चा माल, श्रम, आदि)
5. अपने उपलब्ध बजट को परिभाषित करें