लोड, अभिविन्यास, गति, यात्रा, सटीक, पर्यावरण और कर्तव्य चक्र।

अभिविन्यास, क्षण और त्वरण सहित आवेदन का सावधानीपूर्वक विश्लेषण, उस लोड को प्रकट करेगा जिसे समर्थित किया जाना चाहिए। कभी -कभी, वास्तविक लोड गणना किए गए लोड से भिन्न होगा, इसलिए इंजीनियरों को इच्छित उपयोग और संभावित दुरुपयोग पर विचार करना चाहिए।

असेंबली मशीनों के लिए रैखिक गति प्रणालियों को आकार देने और चुनने पर, इंजीनियर अक्सर महत्वपूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताओं की अनदेखी करते हैं। इससे महंगा रीडिज़ाइन और रीवर्क हो सकता है। इससे भी बुरी बात यह है कि यह एक अतिवृद्धि प्रणाली में परिणाम कर सकता है जो वांछित से अधिक महंगा और कम प्रभावी है।

इतने सारे प्रौद्योगिकी विकल्पों के साथ, एक-, दो- और तीन-अक्ष रैखिक गति प्रणालियों को डिजाइन करते समय अभिभूत हो जाना आसान है। सिस्टम को कितना लोड करने की आवश्यकता होगी? कितनी तेजी से आगे बढ़ने की आवश्यकता होगी? सबसे अधिक लागत प्रभावी डिजाइन क्या है?

इन सभी सवालों पर विचार किया गया था जब हमने "खोया हुआ" -एक सरल संक्षिप्त नाम विकसित किया था ताकि इंजीनियरों को किसी भी एप्लिकेशन में रैखिक गति घटकों या मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने के लिए जानकारी इकट्ठा करने में मदद मिल सके। लोड, अभिविन्यास, गति, यात्रा, सटीक, पर्यावरण और कर्तव्य चक्र के लिए खो गया है। प्रत्येक अक्षर एक कारक का प्रतिनिधित्व करता है जिसे एक रैखिक गति प्रणाली को आकार देने और चुनने पर विचार किया जाना चाहिए।

प्रत्येक कारक को व्यक्तिगत रूप से और एक समूह के रूप में विचार किया जाना चाहिए ताकि इष्टतम सिस्टम प्रदर्शन सुनिश्चित किया जा सके। उदाहरण के लिए, लोड निरंतर गति के दौरान त्वरण और मंदी के दौरान बीयरिंगों पर अलग -अलग मांगों को लागू करता है। चूंकि रैखिक गति प्रौद्योगिकी व्यक्तिगत घटकों से पूरी प्रणालियों को पूरा करने के लिए विकसित होती है, घटकों के बीच बातचीत-जैसे कि रैखिक असर गाइड और एक बॉलस्क्रूव ड्राइव-के-अधिक जटिल और सही प्रणाली को डिजाइन करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है। लॉस्टेड सिस्टम विकास और विनिर्देश के दौरान इन परस्पर संबंधित कारकों पर विचार करने के लिए उन्हें याद दिलाकर डिजाइनरों को गलतियों से बचने में मदद कर सकता है।

【भार】

लोड वजन, या बल को संदर्भित करता है, सिस्टम पर लागू होता है। सभी रैखिक मोशन सिस्टम कुछ प्रकार के लोड का सामना करते हैं, जैसे कि सामग्री हैंडलिंग एप्लिकेशन में डाउनवर्ड फोर्स या ड्रिलिंग, प्रेसिंग या स्क्रूड्राइविंग एप्लिकेशन में थ्रस्ट लोड। अन्य एप्लिकेशन एक निरंतर लोड का सामना करते हैं। उदाहरण के लिए, एक सेमीकंडक्टर वेफर-हैंडलिंग एप्लिकेशन में, एक फ्रंट-ओपनिंग यूनिफाइड पॉड को बे से बे-ऑफ और पिक-अप के लिए बे तक ले जाया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों में अलग -अलग भार हैं। उदाहरण के लिए, एक मेडिकल डिस्पेंसिंग एप्लिकेशन में, एक अभिकर्मक को एक के बाद एक पिपेट की एक श्रृंखला में जमा किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक चरण में एक हल्का लोड होता है।

लोड की गणना करते समय, यह उस प्रकार के उपकरण पर विचार करने के लायक है जो लोड को लेने या ले जाने के लिए हाथ के अंत में होगा। हालांकि विशेष रूप से लोड से संबंधित नहीं है, यहां गलतियाँ महंगी हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, एक पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन में, एक अत्यधिक संवेदनशील वर्कपीस क्षतिग्रस्त हो सकता है यदि गलत ग्रिपर का उपयोग किया जाता है। हालांकि यह संभावना नहीं है कि इंजीनियर एक प्रणाली के लिए सामान्य लोड आवश्यकताओं पर विचार करना भूल जाएंगे, वे वास्तव में उन आवश्यकताओं के कुछ पहलुओं को नजरअंदाज कर सकते हैं। खोई हुई पूर्णता सुनिश्चित करने का एक तरीका है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* लोड का स्रोत क्या है और यह कैसे उन्मुख है?

* क्या विशेष हैंडलिंग विचार हैं?

* कितना वजन या बल का प्रबंधन किया जाना चाहिए?

* क्या बल एक नीचे की ओर बल, एक लिफ्ट-ऑफ बल या एक साइड फोर्स है?

【अभिविन्यास】

अभिविन्यास, या सापेक्ष स्थिति या दिशा जिसमें बल लागू किया जाता है, भी महत्वपूर्ण है, लेकिन इसे अक्सर अनदेखा किया जाता है। कुछ रैखिक मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर अपने रैखिक गाइडों के कारण साइड लोडिंग की तुलना में उच्चतर नीचे या ऊपर की ओर लोडिंग को संभाल सकते हैं। अन्य मॉड्यूल, विभिन्न रैखिक गाइडों का उपयोग करते हुए, सभी दिशाओं में समान भार को संभाल सकते हैं। उदाहरण के लिए, दोहरी बॉल-रेल रैखिक गाइड से लैस एक मॉड्यूल मानक गाइड वाले मॉड्यूल की तुलना में अक्षीय भार को बेहतर कर सकता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* रैखिक मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर कैसे उन्मुख है? क्या यह क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर या उल्टा है?

* रैखिक मॉड्यूल के सापेक्ष लोड उन्मुख कहां है?

* क्या लोड रैखिक मॉड्यूल पर एक रोल या पिच पल का कारण होगा?

【रफ़्तार】

गति और त्वरण भी एक रैखिक गति प्रणाली के चयन को प्रभावित करते हैं। एक लागू लोड त्वरण और मंदी के दौरान सिस्टम पर बहुत अलग बल बनाता है, क्योंकि यह निरंतर गति से करता है। मूव प्रोफाइल-ट्रैपजॉइडल या त्रिकोणीय-मस्ट के प्रकार को भी माना जाता है, क्योंकि वांछित गति या चक्र समय को पूरा करने के लिए आवश्यक त्वरण आवश्यक चाल के प्रकार द्वारा निर्धारित किया जाएगा। एक ट्रेपोज़ॉइडल मूव प्रोफाइल का मतलब है कि लोड जल्दी से तेज हो जाता है, समय की अवधि के लिए अपेक्षाकृत स्थिर गति से चलता है, और फिर धीमा हो जाता है। एक त्रिकोणीय मूव प्रोफाइल का मतलब है कि लोड तेज हो जाता है और जल्दी से डिक्लेरेट करता है, जैसे कि पॉइंट-टू-पॉइंट पिक-अप और ड्रॉप-ऑफ एप्लिकेशन।

उपयुक्त रैखिक ड्राइव-बॉलस्क्रू, बेल्ट या रैखिक मोटर का निर्धारण करने में गति और त्वरण महत्वपूर्ण कारक हैं।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* किस गति या चक्र का समय प्राप्त किया जाना चाहिए?

* गति स्थिर या परिवर्तनशील है?

* लोड त्वरण और मंदी को कैसे प्रभावित करेगा?

* क्या मूव प्रोफाइल ट्रेपोज़ॉइडल या त्रिकोणीय है?

* कौन सी रैखिक ड्राइव गति और त्वरण की जरूरतों को सबसे अच्छा संबोधित करेगा?

【यात्रा करना】

यात्रा गति या गति की सीमा को संदर्भित करती है। न केवल यात्रा की दूरी पर विचार किया जाना चाहिए, बल्कि ओवरट्रेव भी होना चाहिए। स्ट्रोक के अंत में "सुरक्षा यात्रा," या अतिरिक्त स्थान की कुछ राशि की अनुमति देना, आपातकालीन स्टॉप के मामले में सिस्टम की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* गति की दूरी या सीमा क्या है?

* एक आपातकालीन स्टॉप में कितना ओवरट्रेल की आवश्यकता हो सकती है?

【शुद्धता】

प्रिसिजन एक व्यापक शब्द है जिसका उपयोग अक्सर यात्रा सटीकता को परिभाषित करने के लिए किया जाता है (बिंदु ए से बिंदु बी तक जाने के दौरान सिस्टम कैसे व्यवहार करता है), या सटीकता की स्थिति (सिस्टम लक्ष्य स्थिति तक कितनी निकटता तक पहुंचता है)। यह पुनरावृत्ति का भी उल्लेख कर सकता है, या सिस्टम प्रत्येक स्ट्रोक के अंत में एक ही स्थिति में वापस चला जाता है।

इन तीनों शब्दों-यात्रा सटीकता, स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति के बीच अंतर को समझना-यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है कि सिस्टम प्रदर्शन विनिर्देशों को पूरा करता है और यह कि सटीकता की एक डिग्री प्राप्त करने के लिए अतिउत्सिकी नहीं है जो अनावश्यक हो सकती है। सटीक आवश्यकताओं के माध्यम से सोचने का मुख्य कारण ड्राइव-मैकेनिकवाद चयन है। रैखिक गति प्रणालियों को बेल्ट, बॉलस्क्रू या रैखिक मोटर द्वारा संचालित किया जा सकता है। प्रत्येक प्रकार सटीक, गति और लोड क्षमता के बीच व्यापार-बंद प्रदान करता है। सबसे अच्छा विकल्प आवेदन द्वारा तय किया जाएगा।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* आवेदन में यात्रा सटीकता, स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति कितनी महत्वपूर्ण है?

* गति या अन्य खोए हुए कारकों की तुलना में सटीकता अधिक महत्वपूर्ण है?

【पर्यावरण】

पर्यावरण उन स्थितियों को संदर्भित करता है जिनमें सिस्टम संचालित होगा। अत्यधिक तापमान सिस्टम के भीतर प्लास्टिक घटकों और स्नेहन के प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है। गंदगी, तरल पदार्थ और अन्य संदूषक असर रेसवे और लोड-ले जाने वाले तत्वों को नुकसान पहुंचा सकते हैं। सेवा वातावरण एक रैखिक गति प्रणाली के जीवन को बहुत प्रभावित कर सकता है। सीलिंग स्ट्रिप्स और विशेष कोटिंग्स जैसे विकल्प इन पर्यावरणीय कारकों से नुकसान को रोक सकते हैं।

इसके विपरीत, इंजीनियरों को यह सोचने की आवश्यकता है कि रैखिक गति प्रणाली पर्यावरण को कैसे प्रभावित करेगी। रबर और प्लास्टिक कण को ​​बहा सकते हैं। स्नेहक एरोसोल हो सकते हैं। चलती भागों में स्थिर बिजली उत्पन्न हो सकती है। क्या आपका उत्पाद ऐसे दूषित पदार्थों को स्वीकार कर सकता है? विशेष स्नेहन और सकारात्मक हवा के दबाव जैसे विकल्प एक साफ कमरे में उपयोग के लिए मॉड्यूल या एक्ट्यूएटर को उपयुक्त बना सकते हैं।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* क्या खतरे या दूषित पदार्थ वर्तमान-चरम तापमान, गंदगी, धूल या तरल पदार्थ हैं?

* क्या रैखिक गति प्रणाली स्वयं पर्यावरण के लिए दूषित पदार्थों का एक संभावित स्रोत है?

【साइकिल शुल्क】

ड्यूटी चक्र ऑपरेशन के एक चक्र को पूरा करने के लिए समय की मात्रा है। सभी रैखिक एक्ट्यूएटर्स में, आंतरिक घटक आम तौर पर समग्र प्रणाली के जीवन को निर्धारित करेंगे। उदाहरण के लिए, एक मॉड्यूल के अंदर जीवन को असर करना, सीधे लागू लोड से प्रभावित होता है, लेकिन ड्यूटी चक्र से भी प्रभावित होता है जो असर अनुभव करेगा। एक रैखिक गति प्रणाली पिछले छह कारकों को पूरा करने में सक्षम हो सकती है, लेकिन अगर यह सप्ताह में 7 दिन लगातार 24 घंटे चलती है, तो यह अपने जीवन के अंत तक बहुत जल्दी पहुंच जाएगा यदि यह सप्ताह में केवल 8 घंटे, सप्ताह में 5 दिन चलता है। इसके अलावा, इन-यूज़ टाइम बनाम रेस्ट टाइम की मात्रा रैखिक गति प्रणाली के अंदर हीट बिल्डअप को प्रभावित करती है और सीधे सिस्टम जीवन और स्वामित्व की लागत को प्रभावित करती है। इन मुद्दों को पहले से स्पष्ट करने से समय और वृद्धि को बचाया जा सकता है।

पूछने के लिए मुख्य प्रश्न:

* उपयोग में कितनी बार उपयोग में है, जिसमें स्ट्रोक या चाल के बीच किसी भी समय का समय शामिल है?

* सिस्टम को कितने समय तक चलने की आवश्यकता है?