रैखिक गति प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए कुछ सरल दिशानिर्देशों का पालन करने से सिस्टम प्रदर्शन और एक्ट्यूएटर जीवन में सुधार हो सकता है।

कई स्वचालित मशीनें रैखिक मार्गदर्शन घटकों पर निर्भर करती हैं, जैसे कि प्रोफाइल रेल, गोल रेल या अन्य रोलिंग या स्लाइडिंग असर संरचनाओं, उपकरणों के चलते तत्वों का मार्गदर्शन करने और समर्थन करने के लिए। इसके अतिरिक्त, कई बार ये चलती तत्व कुछ प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर डिवाइस द्वारा संचालित होते हैं।

किसी भी तरह की रैखिक प्रणालियों में सबसे आम मुद्दों में से एक मिसलिग्न्मेंट है। मिसलिग्न्मेंट से असंगत रैखिक गति परिणाम, रैखिक असर प्रणाली का छोटा जीवन, समय से पहले पहनने या एक्ट्यूएटर सिस्टम की विफलता और गति भिन्नता या वोबिंग जैसी अनियमित गति जैसी समस्याओं की मेजबानी हो सकती है।

हालांकि, रैखिक गाइड और एक्ट्यूएटर के संरेखण को अनुकूलित करके समग्र प्रणाली के प्रदर्शन को बढ़ाने के कुछ सामान्य तरीके हैं।

एक्ट्यूएटर्स और गाइड

जबकि एक निर्देशित मशीन सदस्य को गति प्रदान करने के कई तरीके हैं, कुछ सबसे आम दो श्रेणियों में गिरते हैं। पहला रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स है। रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स या तो द्रव संचालित हो सकते हैं, जैसे कि हाइड्रोलिक या वायवीय, या इलेक्ट्रिक जैसे लीड स्क्रू या बॉल स्क्रू।

दूसरा रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स है। ये भी, एक लीड स्क्रू, बॉल स्क्रू, बेल्ट या रैखिक मोटर के माध्यम से या तो द्रव संचालित या इलेक्ट्रिक हो सकते हैं। एक्ट्यूएटर्स की दोनों शैलियों को निर्देशित प्रणालियों में आवेदन मिलता है। हालांकि, प्रत्येक में सूक्ष्म अंतर है कि यह सिस्टम प्रदर्शन और जीवन को अधिकतम करने के लिए सबसे अच्छा कैसे नियोजित है।

गाइड तत्व स्वयं, चाहे प्रोफाइल रेल, राउंड रेल या अन्य रोलिंग या स्लाइडिंग सिस्टम, को डिजाइन चरण के दौरान ठीक से आकार और चुना जाना चाहिए और निर्माता की सिफारिशों के बाद स्थापित किया जाना चाहिए, संरेखण की प्रक्रिया पर विशेष ध्यान देना चाहिए। ऐसा करने से आश्वासन मिलता है कि चयनित मार्गदर्शन प्रणाली का प्रदर्शन विशेष अनुप्रयोग के लिए अधिकतम है।

अनुपालन सदस्यों का महत्व

रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स, पिस्टन रॉड या एक्ट्यूएटर रॉड द्वारा प्रत्येक चक्र के साथ विस्तार और पीछे हटने की विशेषता है, आमतौर पर कई बढ़ते विकल्प प्रदान करते हैं। बढ़ते विकल्प जैसे कि डिवाइस में ड्रिल किए गए और टैप किए गए छेद, बढ़ते पैर, गोलाकार रॉड जोड़ों, संरेखण युग्मक, क्लेविस या ट्रूनियन आमतौर पर रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर्स के अधिकांश आपूर्तिकर्ताओं द्वारा पेश किए जाते हैं। जब एक निर्देशित तंत्र के साथ नियोजित किया जाता है, तो सुनिश्चित करें कि प्रत्येक सबसिस्टम, एक्ट्यूएटर और गाइड असेंबली असंबद्ध, चिकनी गति में सक्षम है। सिस्टम जो संचालित तत्व के लिए ड्राइव तत्व को कठोर रूप से युगल करने का प्रयास करते हैं, असंगत प्रदर्शन को प्रदर्शित कर सकते हैं क्योंकि ये दोनों तत्व अलग -अलग विमानों में एक या दोनों उप -प्रणालियों के साथ अपनी क्षमता से परे लोड किए गए उप -प्रणालियों के साथ स्थानांतरित करने का प्रयास करते हैं।

इस तरह की प्रणाली में एक रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर ड्राइव सदस्य (एक्ट्यूएटर) और चालित (गाइड सिस्टम) के बीच कुछ अनुपालन सदस्य के साथ सबसे अच्छा कार्यरत है। उदाहरण के लिए, एक्ट्यूएटर रॉड के लिए एक गोलाकार रॉड का अंत होता है जो बढ़ते बिंदु को गोलाकार जोड़ के बारे में कुंडा करने की अनुमति देता है। गाइड में इस प्रकार का कनेक्शन एक्ट्यूएटर के विपरीत छोर पर एक ट्रूनियन या क्लेविस के साथ संयोजन में सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है जहां यह मशीनरी फ्रेम तत्व से जुड़ता है। इस तरह की बढ़ती योजना ड्राइव (एक्ट्यूएटर) या संचालित (गाइड सिस्टम) में अनुचित तनाव को जोड़ने के बिना कनेक्शन में अनुपालन की अनुमति देती है।

रॉडलेस स्टाइल एक्ट्यूएटर्स, उनके स्ट्रोक की विशेषता उनकी समग्र लंबाई के भीतर निहित हैं, इसमें एक्ट्यूएटर में निर्मित एक गाइड सिस्टम भी हो सकता है। रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स, जब एक अलग गाइड सिस्टम के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है, तो ड्राइव और संचालित सदस्यों के बीच संबंध में एक आज्ञाकारी सदस्य को भी शामिल करने की आवश्यकता होगी। अधिकांश एक्ट्यूएटर आपूर्तिकर्ता इस प्रकार की स्थापना के लिए विभिन्न प्रकार के माउंट प्रदान करते हैं, जैसे कि फ्लोटिंग ब्रैकेट।

रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स जिसमें एक गाइड सिस्टम शामिल है, एक अलग गाइड सिस्टम की जगह लेते समय उपकरणों को मार्गदर्शन और समर्थन करने का कार्य कर सकता है। यह सुविधा विशेष रूप से उपयोगी हो सकती है और कई बार मशीनरी बिल्डर समय और प्रक्रिया में पैसा बचाता है। अभिन्न गाइड के साथ रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स को कई प्रकार की गति की जरूरतों को पूरा करने के लिए संयोजनों में मशीनरी में बनाया जा सकता है। गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन के साथ XY या XYZ जैसे मल्टी-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन उचित आकार के साथ सभी संभव हैं। अभिन्न गाइड के साथ रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स की स्थापना में, संरेखण समान रूप से महत्वपूर्ण है।

समानांतरवाद और शामिल तत्वों की लंबवतता

एकल-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग किए जाने वाले एक अभिन्न गाइड के साथ एक रॉडलेस एक्ट्यूएटर को केवल स्थिति अपेक्षाओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है। संरेखण प्रक्रिया सीधे आगे की ओर है क्योंकि एक्ट्यूएटर किसी भी बाहरी मार्गदर्शन के बिना अपने लोड को स्थिति में लाने के लिए काम करता है। इस प्रकार के सेटअप के उदाहरणों में उपकरण पर वर्क-पॉइंट-टू-वर्क-पॉइंट या संरेखण-टू-फिक्स्टिंग शामिल हैं।

मल्टी-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन में रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स का संरेखण अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है क्योंकि कई एक्ट्यूएटर्स को एक साथ काम करने की आवश्यकता होती है। इसलिए जब इन एक्ट्यूएटर्स को बढ़ाते हैं, तो सभी जुड़े उपकरणों की समानता और लंबवतता को इष्टतम प्रदर्शन और अधिकतम सेवा जीवन के लिए माना जाना चाहिए।

शामिल तत्वों की समानांतरवाद

तीन चर हैं जो रैखिक एक्ट्यूएटर्स को बढ़ते समय समानता को प्रभावित कर सकते हैं। इन सवालों के जवाब देने और जवाब देने से समानता और सिस्टम प्रदर्शन को अधिकतम किया जाएगा।

1। क्या एक्ट्यूएटर्स एक ही ऊंचाई पर गाड़ियों के साथ लगे हैं? इस विमान में मिसलिग्न्मेंट एक या दोनों इकाइयों के असर प्रणाली पर एक प्रतिकूल एमएक्स-अक्ष झुकने का क्षण लगाएगा।

2। क्या एक्ट्यूएटर्स एक दूसरे से दूसरे छोर तक एक दूसरे से अलग दूरी पर लगे हैं? इस विमान में मिसलिग्न्मेंट असर प्रणाली पर FY- अक्ष में एक प्रतिकूल साइड लोड लागू करेगा और यदि गंभीर हो, तो इकाइयों को बांधने का कारण बन सकता है।

3। क्या एक्ट्यूएटर्स एक दूसरे के लिए स्तर पर चढ़े हैं? कोणीय मिसलिग्न्मेंट दोनों इकाइयों के असर प्रणाली पर माई-एक्सिस में एक प्रतिकूल झुकने का क्षण लागू करेगा।

शामिल तत्वों की लंबवतता

दो चर हैं जो रैखिक एक्ट्यूएटर्स बढ़ते समय लंबवतता को प्रभावित करते हैं।

1। एक XYZ प्रणाली में, Z- अक्ष पर y- अक्ष पर लंबवत रखा गया है? इस विमान में मिसलिग्न्मेंट किसी भी या सभी संभावित कुल्हाड़ियों में Y- अक्ष एक्ट्यूएटर के असर प्रणाली पर एक प्रतिकूल झुकने का क्षण लागू करेगा।

2। एक गैन्ट्री सिस्टम में जहां दो एक्ट्यूएटर्स को एक्स- या वाई-एक्सिस में एक साथ स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, क्या वे एक साथ आगे बढ़ रहे हैं? मिसलिग्न्मेंट या अपर्याप्त सर्वो प्रदर्शन एमजेड-एक्सिस में असर प्रणाली के लिए एक अवांछनीय झुकने का क्षण लागू करेगा।

संरेखण सिफारिशों और बढ़ते से संबंधित वास्तविक सहिष्णुता विशिष्ट एक्ट्यूएटर निर्माता के साथ -साथ असर प्रकार पर निर्भर करती है। हालांकि, अंगूठे का एक सामान्य नियम असर प्रणाली प्रकार पर विचार करना है। प्रोफ़ाइल रेल सिस्टम जैसे उच्च प्रदर्शन असर प्रकार काफी कठोर होते हैं और संरेखण अधिक महत्वपूर्ण है। रोलर्स या पहियों का उपयोग करने वाले मध्यम प्रदर्शन प्रणालियों में अक्सर मंजूरी होती है जो संरेखण में कुछ माफी की पेशकश करते हैं। सादे असर या स्लाइडिंग सिस्टम में अक्सर अधिक निकासी होती है और यह और भी अधिक क्षमाशील हो सकता है।

रैखिक एक्ट्यूएटर माउंटिंग सिस्टम स्थापित करते समय कई माप उपकरण उपलब्ध हैं जो गेज से लेकर लेजर सिस्टम तक उचित संरेखण को आश्वस्त करने में मदद करते हैं। जो भी उपकरण उपयोग किए जाते हैं, हमेशा XY और Z विमानों के लिए एक संदर्भ के रूप में एक अक्ष बनाएं और संदर्भ अक्ष के संबंध में अन्य उपकरणों को माउंट करें। ऐसा करने से आपके एक्ट्यूएटर सिस्टम से अधिकतम प्रदर्शन और सबसे लंबा जीवन प्राप्त करने में मदद मिलेगी।