रेखीय गति प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए कुछ सरल दिशानिर्देशों का पालन करने से सिस्टम के प्रदर्शन और एक्चुएटर के जीवन में सुधार हो सकता है।

कई स्वचालित मशीनें उपकरण के गतिशील तत्वों को मार्गदर्शन और समर्थन देने के लिए रैखिक मार्गदर्शन घटकों, जैसे कि प्रोफाइल्ड रेल, गोल रेल या अन्य रोलिंग या स्लाइडिंग बेयरिंग संरचनाओं पर निर्भर करती हैं। इसके अतिरिक्त, कई बार ये गतिशील तत्व किसी प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर उपकरण द्वारा संचालित होते हैं।

किसी भी तरह की रैखिक प्रणालियों में सबसे आम समस्याओं में से एक है मिसअलाइनमेंट। मिसअलाइनमेंट के कारण कई तरह की समस्याएं हो सकती हैं जैसे असंगत रैखिक गति परिणाम, रैखिक बेयरिंग सिस्टम का छोटा जीवन, एक्ट्यूएटर सिस्टम का समय से पहले खराब होना या विफल होना, और गति में बदलाव या डगमगाना जैसी अनियमित गति।

हालाँकि, रैखिक गाइड और एक्चुएटर के संरेखण को अनुकूलित करके समग्र प्रणाली प्रदर्शन को बढ़ाने के कुछ सामान्य तरीके हैं।

एक्चुएटर्स और गाइड्स
वैसे तो गाइडेड मशीन मेंबर को गति देने के कई तरीके हैं, लेकिन इनमें से कुछ सबसे आम दो श्रेणियों में आते हैं। पहला है रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर। रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर या तो द्रव से संचालित हो सकते हैं, जैसे कि हाइड्रोलिक या न्यूमेटिक, या इलेक्ट्रिक जैसे कि लीड स्क्रू या बॉल स्क्रू।

दूसरा है रॉडलेस एक्ट्यूएटर। ये भी लीड स्क्रू, बॉल स्क्रू, बेल्ट या लीनियर मोटर के माध्यम से द्रव संचालित या इलेक्ट्रिक हो सकते हैं। दोनों प्रकार के एक्ट्यूएटर निर्देशित प्रणालियों में उपयोग किए जाते हैं। हालाँकि, प्रत्येक में सूक्ष्म अंतर होता है कि सिस्टम के प्रदर्शन और जीवन को अधिकतम करने के लिए इसे कैसे सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है।

गाइड तत्वों को, चाहे प्रोफाइल रेल, राउंड रेल या अन्य रोलिंग या स्लाइडिंग सिस्टम हों, डिजाइन चरण के दौरान उचित आकार और चयन किया जाना चाहिए और निर्माता की सिफारिशों का पालन करते हुए स्थापित किया जाना चाहिए, संरेखण की प्रक्रिया पर विशेष ध्यान देना चाहिए। ऐसा करने से यह सुनिश्चित होता है कि चयनित मार्गदर्शन प्रणाली का प्रदर्शन विशेष अनुप्रयोग के लिए अधिकतम है।

अनुपालन सदस्यों का महत्व
रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर, पिस्टन रॉड या एक्ट्यूएटर रॉड द्वारा प्रत्येक चक्र के साथ विस्तारित और वापस खींचे जाने की विशेषता रखते हैं, आमतौर पर कई माउंटिंग विकल्प प्रदान करते हैं। डिवाइस में ड्रिल किए गए और टैप किए गए छेद, माउंटिंग फीट, गोलाकार रॉड जोड़, संरेखण युग्मक, क्लीविस या ट्रूनियन जैसे माउंटिंग विकल्प आमतौर पर रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर के अधिकांश आपूर्तिकर्ताओं द्वारा पेश किए जाते हैं। जब एक निर्देशित तंत्र के साथ नियोजित किया जाता है, तो सुनिश्चित करें कि प्रत्येक सबसिस्टम, एक्ट्यूएटर और गाइड असेंबली बिना रुके, सुचारू गति करने में सक्षम है। सिस्टम जो ड्राइव तत्व को संचालित तत्व से सख्ती से जोड़ने का प्रयास करते हैं, वे असंगत प्रदर्शन प्रदर्शित कर सकते हैं क्योंकि ये दो तत्व अलग-अलग विमानों में स्थानांतरित करने का प्रयास करते हैं, जिसमें एक या दोनों सबसिस्टम अपनी क्षमता से परे लोड होते हैं।

इस तरह के सिस्टम में रॉड-स्टाइल एक्ट्यूएटर को ड्राइव मेंबर (एक्ट्यूएटर) और संचालित (गाइड सिस्टम) के बीच कुछ अनुपालन सदस्य के साथ सबसे अच्छा नियोजित किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक्ट्यूएटर रॉड पर लगा एक गोलाकार रॉड एंड माउंटिंग पॉइंट को गोलाकार जोड़ के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है। गाइड पर इस तरह के कनेक्शन का सबसे अच्छा उपयोग एक्ट्यूएटर के विपरीत छोर पर एक ट्रूनियन या क्लीविस के साथ किया जाता है, जहां यह मशीनरी फ्रेम तत्व से जुड़ता है। इस तरह की माउंटिंग योजना ड्राइव (एक्ट्यूएटर) या संचालित (गाइड सिस्टम) पर अनावश्यक तनाव डाले बिना कनेक्शन में अनुपालन की अनुमति देती है।

रॉडलेस स्टाइल एक्ट्यूएटर, जिनकी विशेषता यह है कि उनका स्ट्रोक उनकी समग्र लंबाई के भीतर समाहित होता है, एक्ट्यूएटर में निर्मित एक गाइड सिस्टम भी शामिल कर सकते हैं। रॉडलेस एक्ट्यूएटर, जब एक अलग गाइड सिस्टम के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है, तो ड्राइव और संचालित सदस्यों के बीच कनेक्शन में एक अनुपालन सदस्य को शामिल करने की भी आवश्यकता होगी। अधिकांश एक्ट्यूएटर आपूर्तिकर्ता इस प्रकार की स्थापना के लिए इच्छित विभिन्न प्रकार के माउंट प्रदान करते हैं, जैसे कि फ़्लोटिंग ब्रैकेट।

रॉडलेस एक्ट्यूएटर जिसमें गाइड सिस्टम शामिल है, एक अलग गाइड सिस्टम की जगह लेते हुए उपकरण को गाइड करने और सपोर्ट करने का कार्य कर सकता है। यह सुविधा विशेष रूप से उपयोगी हो सकती है और कई बार प्रक्रिया में मशीनरी निर्माता का समय और पैसा बचाती है। इंटीग्रल गाइड वाले रॉडलेस एक्ट्यूएटर को कई तरह की गति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मशीनरी में संयोजन में बनाया जा सकता है। बहु-अक्ष विन्यास जैसे कि xy या xyz के साथ-साथ गैंट्री विन्यास सभी उचित आकार के साथ संभव हैं। इंटीग्रल गाइड वाले रॉडलेस एक्ट्यूएटर की स्थापना में, संरेखण भी उतना ही महत्वपूर्ण है।

जुड़े हुए तत्वों की समांतरता और लंबवतता
एकल-अक्ष विन्यास में उपयोग किए जाने वाले एक अभिन्न गाइड के साथ एक रॉडलेस एक्ट्यूएटर को केवल पोजिशनिंग अपेक्षाओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है। संरेखण प्रक्रिया सीधी है क्योंकि एक्ट्यूएटर बिना किसी बाहरी मार्गदर्शन के अपने लोड को स्थिति में लाने के लिए अकेले काम करता है। इस प्रकार के सेटअप के उदाहरणों में उपकरण पर कार्य-बिंदु-से-कार्य-बिंदु या संरेखण-से-फिक्सचरिंग शामिल हैं।

मल्टी-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन में रॉडलेस एक्ट्यूएटर्स का संरेखण अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है क्योंकि कई एक्ट्यूएटर्स को एक साथ काम करने की आवश्यकता होती है। इसलिए इन एक्ट्यूएटर्स को माउंट करते समय, इष्टतम प्रदर्शन और अधिकतम सेवा जीवन के लिए सभी जुड़े उपकरणों की समानता और लंबवतता पर विचार किया जाना चाहिए।

जुड़े हुए तत्वों की समांतरता
रैखिक एक्ट्यूएटर को माउंट करते समय तीन चर हैं जो समानांतरता को प्रभावित कर सकते हैं। इन प्रश्नों को पूछने और उनका उत्तर देने से समानांतरता और सिस्टम प्रदर्शन अधिकतम होगा।

1. क्या एक्ट्यूएटर्स को कैरिज के साथ एक ही ऊंचाई पर लगाया गया है? इस तल में मिसअलाइनमेंट एक या दोनों इकाइयों की बेयरिंग प्रणाली पर प्रतिकूल Mx-अक्ष बंकन आघूर्ण डालेगा।

2. क्या एक्ट्यूएटर्स एक छोर से दूसरे छोर तक एक दूसरे से एक समान दूरी पर लगे हैं? इस तल में मिसअलाइनमेंट से बेयरिंग सिस्टम पर Fy-अक्ष में प्रतिकूल पार्श्व भार लागू होगा और यदि गंभीर हो, तो इससे यूनिट्स बंध सकती हैं।

3. क्या एक्ट्यूएटर एक दूसरे के बराबर में लगे हैं? कोणीय मिसअलाइनमेंट दोनों इकाइयों की बेयरिंग प्रणाली पर My-अक्ष में एक प्रतिकूल बंकन आघूर्ण लागू करेगा।

जुड़े हुए तत्वों की लंबवतता
रैखिक एक्चुएटर्स को स्थापित करते समय दो चर होते हैं जो लंबवतता को प्रभावित करते हैं।

1. XYZ सिस्टम में, क्या Z-अक्ष Y-अक्ष के लंबवत है? इस तल में मिसअलाइनमेंट किसी भी या सभी संभावित अक्षों में Y-अक्ष एक्ट्यूएटर के बेयरिंग सिस्टम पर प्रतिकूल बंकन आघूर्ण लागू करेगा।

2. एक गैन्ट्री सिस्टम में जहाँ दो एक्ट्यूएटर्स को X- या Y-अक्ष में एक साथ चलना आवश्यक है, क्या वे एक साथ चल रहे हैं? मिसअलाइनमेंट या अपर्याप्त सर्वो प्रदर्शन बेयरिंग सिस्टम में Mz-अक्ष में एक अवांछनीय झुकने वाला क्षण लागू करेगा।

संरेखण अनुशंसाओं और माउंटिंग से संबंधित वास्तविक सहनशीलता विशिष्ट एक्ट्यूएटर निर्माता के साथ-साथ बियरिंग प्रकार पर निर्भर करती है। हालाँकि, अंगूठे का एक सामान्य नियम बियरिंग सिस्टम के प्रकार पर विचार करना है। प्रोफ़ाइल रेल सिस्टम जैसे उच्च प्रदर्शन वाले बियरिंग प्रकार काफी कठोर होते हैं और संरेखण अधिक महत्वपूर्ण होता है। रोलर्स या पहियों का उपयोग करने वाले मध्यम प्रदर्शन सिस्टम में अक्सर क्लीयरेंस होते हैं जो संरेखण में कुछ क्षमा प्रदान करते हैं। सादे बियरिंग या स्लाइडिंग सिस्टम में अक्सर अधिक क्लीयरेंस होता है और यह और भी अधिक क्षमाशील हो सकता है।

रैखिक एक्ट्यूएटर माउंटिंग सिस्टम स्थापित करते समय गेज से लेकर लेजर सिस्टम तक उचित संरेखण सुनिश्चित करने में मदद करने के लिए कई माप उपकरण उपलब्ध हैं। जो भी उपकरण इस्तेमाल किए जाते हैं, हमेशा XY और Z विमानों के लिए एक अक्ष को संदर्भ के रूप में बनाएँ और संदर्भ अक्ष के संबंध में अन्य उपकरणों को माउंट करें। ऐसा करने से आपके एक्ट्यूएटर सिस्टम से अधिकतम प्रदर्शन और सबसे लंबा जीवन प्राप्त करने में मदद मिलेगी।