विभिन्न प्रकार की प्रदर्शन क्षमताओं और कीमतों में उपलब्ध, रोबोट सभी प्रकार के औद्योगिक उत्पादन कार्यों में सर्वव्यापी होते जा रहे हैं। प्रत्येक रोबोट प्रकार की क्षमताओं को समझना आपके व्यवसाय के लिए सबसे अच्छा विकल्प चुनने की कुंजी है।

आधी सदी से, कार और ट्रक बॉडी को वेल्डिंग करने वाले बड़े, छह-अक्षीय आर्टिकुलेटेड रोबोट की छवि लोकप्रिय कल्पना में स्थिर हो गई है। रोबोट का उपयोग स्वास्थ्य सेवा, खाद्य और पेय पदार्थ, स्टीलमेकिंग और वेयरहाउसिंग जैसे विविध क्षेत्रों में किया जाता है - जहाँ भी दोहराव वाले या पर्यावरण या एर्गोनॉमिक रूप से चुनौतीपूर्ण कार्य होते हैं जिन्हें तेज़ी से, अधिक विश्वसनीय और/या अधिक लागत-प्रभावी तरीके से पूरा किया जा सकता है। आज, रोबोट नए रोबोट भी बना रहे हैं।

रोबोट एक से सात अक्षों के साथ आते हैं, प्रत्येक अक्ष स्वतंत्रता की एक डिग्री प्रदान करता है। दो-अक्ष कार्तीय गैंट्री आम तौर पर XY या YZ अक्षों पर प्लॉट करता है। तीन-अक्ष रोबोट में तीन डिग्री स्वतंत्रता होती है और यह XYZ अक्षों के माध्यम से अपने कार्य करता है। ये छोटे रोबोट आकार में कठोर होते हैं, और खुद को झुका या घुमा नहीं सकते हैं, हालाँकि उनमें ऐसे उपकरण लगे हो सकते हैं जो छोटे पेलोड के आकार में घूम सकते हैं या घुमा सकते हैं या अनुकूलित कर सकते हैं। चार और पाँच-अक्ष वाले रोबोट में घूमने और झुकने के लिए अतिरिक्त लचीलापन होता है। छह-अक्ष वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट में छह डिग्री स्वतंत्रता होती है - किसी भी दिशा में वस्तुओं को स्थानांतरित करने या उन्हें किसी भी अभिविन्यास में घुमाने की लचीलापन। इन छह-अक्ष वाले रोबोट को आम तौर पर तब चुना जाता है जब किसी एप्लिकेशन में किसी बड़ी या भारी वस्तु के जटिल हेरफेर की आवश्यकता होती है। सात-अक्ष वाले रोबोट तंग जगहों में टूलिंग को चलाने के लिए अतिरिक्त अभिविन्यास में सक्षम हैं। वे संभावित स्थान बचत के लिए अन्य आर्टिकुलेटेड रोबोट की तुलना में कार्य वस्तु के करीब काम कर सकते हैं।

आर्टिकुलेटेड रोबोट
छह और सात अक्षों वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट की लोकप्रियता छह डिग्री की स्वतंत्रता की अनुमति देने वाले महान लचीलेपन को दर्शाती है। उन्हें प्रोग्राम करना आसान है, वे अपने स्वयं के नियंत्रक के साथ आते हैं, और आंदोलन अनुक्रम और I/O सक्रियण को उपयोगकर्ता के अनुकूल टीच पेंडेंट के माध्यम से प्रोग्राम किया जा सकता है। उनकी पहुंच काफी हो सकती है, कुछ मॉडलों के साथ तीन मीटर से अधिक। आकारों की यह सीमा आर्टिकुलेटेड रोबोट को कई उद्योगों और सामग्रियों या तैयार माल को बनाने या ले जाने से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है।

डिज़ाइन के अनुसार, आर्टिकुलेटेड रोबोट ऐसी जगह और पदचिह्न घेरता है जिसका उपयोग अन्य उद्देश्यों के लिए नहीं किया जा सकता। इसमें विलक्षणताएँ भी हैं, यानी, आस-पास के स्थान में स्थान और अभिविन्यास जहाँ तक यह पहुँच नहीं सकता। इन स्थानिक सीमाओं के लिए अधिक जटिल सुरक्षा सावधानियों की आवश्यकता होती है क्योंकि रोबोट का उपयोग अक्सर उन क्षेत्रों में किया जाएगा जहाँ श्रमिक मौजूद होते हैं।

कार्टेशियन रोबोट
कार्टेशियन या रैखिक रोबोट, आम तौर पर एक कम लागत वाला रोबोट होता है जिसमें 3D अनुप्रयोगों के लिए भुजा के अंत में रैखिक एक्ट्यूएटर और/या रोटरी एक्ट्यूएटर की एक असेंबली होती है। ये रोबोट बहुत अनुकूलनीय होते हैं और इन्हें स्थापित करना और बनाए रखना आसान होता है। प्रत्येक अक्ष के स्ट्रोक और आकार को अनुप्रयोग के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है। इसकी पहुंच और पेलोड एक दूसरे से स्वतंत्र हैं, आपस में जुड़े नहीं हैं। रैखिक अक्ष कई डिज़ाइनों में आता है जो इसे उसके द्वारा किए जाने वाले कार्य के अनुसार और भी अनुकूलित करते हैं।

कार्टेशियन रोबोट की मुख्य सीमा तुलनात्मक लचीलापन है। यह तीन अक्षों में रैखिक गति और चौथी अक्ष के चारों ओर घूमने को आसानी से समायोजित कर सकता है। हालाँकि, एक से अधिक अक्षों के चारों ओर घूमने के लिए एक गति नियंत्रक जोड़ना पड़ता है। कार्टेशियन रोबोट का उपयोग शायद ही कभी वाशडाउन स्थितियों में किया जाता है क्योंकि वे पानी के प्रवेश के खिलाफ पर्याप्त सुरक्षा प्रदान नहीं करते हैं। इसके अलावा, स्थापना में सटीकता और पूर्णता की आवश्यकता होती है - प्रत्येक अक्ष को सावधानीपूर्वक संरेखित किया जाना चाहिए, और सतह की समतलता पर्याप्त होनी चाहिए, विशेष रूप से बड़ी प्रणालियों में।

SCARA रोबोट
SCARA रोबोट को हल्के काम के लिए डिज़ाइन किया गया है। वे आर्टिकुलेटेड रोबोट का एक सुव्यवस्थित संस्करण हैं, और उनकी सादगी और छोटे आकार के कारण उन्हें असेंबली लाइनों पर एकीकृत करना आसान है। SCARA रोबोट उच्च सटीकता के साथ काफी प्रभावशाली चक्र समय प्राप्त कर सकते हैं। वे ऐसे कार्यों में बहुत कुशल हैं जैसे कि सख्त सहनशीलता वाले स्थानों में घटकों को सम्मिलित करना, जबकि इस तरह की हरकतों में अपनी कठोरता बनाए रखना, जो उन्हें कई पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के साथ-साथ छोटे भागों को संभालने के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प बनाता है।

डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट अपनी गति के लिए प्रसिद्ध है, जिसकी पिक दर 300/मिनट तक है। इसका माउंटिंग प्रकार इसे कार्य क्षेत्र के ऊपर रखता है, जिससे पदचिह्न का नुकसान सीमित होता है। इसे अक्सर जटिल छंटाई और पैकिंग अनुप्रयोगों में बेतरतीब ढंग से रखे गए टुकड़ों को चुनने के लिए एक विज़न सिस्टम के साथ जोड़ा जाता है। आर्टिकुलेटेड और SCARA रोबोट की तरह, इसे आम तौर पर आसान प्रोग्रामिंग के लिए एक टीच पेंडेंट प्रदान किया जाएगा। डेल्टा रोबोट अक्सर खाद्य उत्पादन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं, लेकिन कार्टेशियन रोबोट की तरह, उन्हें परिवेशी वातावरण से अतिरिक्त परिरक्षण या पृथक्करण की आवश्यकता हो सकती है।

सहयोगी रोबोट
सहयोगी रोबोट या कोबोट, अपेक्षाकृत हाल ही में विकसित हुए हैं, जिनका भविष्य सुरक्षित मानव-मशीन संपर्क को संभव बनाने में आशाजनक है। कार्यकर्ता और रोबोट के बीच सीधे सहयोग की अनुमति देकर, वे हमारी समझ में एक आयाम जोड़ रहे हैं कि स्वचालन को उद्योग में कैसे एकीकृत किया जा सकता है। कोबोट एक आर्टिकुलेटेड, कार्टेशियन, SCARA या डेल्टा रोबोट हो सकता है। हालाँकि, आज तक, अधिकांश को आर्टिकुलेटेड के रूप में वर्गीकृत किया जाएगा। वे 4-35 किलोग्राम की पेलोड क्षमता के साथ आते हैं, आकार और पहुंच (कीमत भी) में तदनुसार बढ़ते हैं। सात अक्षों तक के मॉडल हैं; बाद वाले ऐसे कार्य कर सकते हैं जो विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण एर्गोनोमिक रूप से होते हैं। कोबोट का उपयोग स्वतंत्र उत्पादन लाइन रोबोट के रूप में भी किया जा रहा है।

अपना चुनाव करना
रोबोटिक्स में निवेश करते समय, किसी को अंतिम चयन करने से पहले आवेदन के सभी पहलुओं पर विचार करना चाहिए। यहाँ कुछ महत्वपूर्ण कारक दिए गए हैं जिन पर विचार करना चाहिए:

पहुंच और पेलोड.

इन्हें आपके रोबोट चयन प्रक्रिया में विचार किए जाने वाले पहले मानदंड होने चाहिए, क्योंकि ये कारक उपयुक्त विकल्पों की सूची को तुरंत छोटा कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक बड़ा, भारी भार हल्के हैंडलिंग तकनीकों पर विचार करने से इंकार कर देगा। दूसरी ओर, यदि पहुंच लंबी है लेकिन पेलोड का वजन कम है, तो कम लागत वाला कार्टेशियन रोबोट पर्याप्त हो सकता है।

FLEXIBILITY.

ऐसे अनुप्रयोग में जिसमें पाँच या छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, एक आर्टिकुलेटेड रोबोट ही एकमात्र व्यवहार्य समाधान हो सकता है। यदि ऐसा है, तो मूल्य-संवेदनशील व्यवसाय के लिए एक या दो रोबोट की आवश्यकता वाले एक विकल्प को पुनः उपयोग (प्रयुक्त) इकाइयाँ कहा जा सकता है। हालाँकि, सरल अनुप्रयोगों के लिए, जैसे कि छोटे भागों की स्थिति और लोडिंग, इलेक्ट्रॉनिक भागों का सम्मिलन, और बॉक्स और मशीन टूल लोडिंग - कोई भी अनुप्रयोग जहाँ दो या तीन अक्ष पर्याप्त हैं - अनुप्रयोग की आवश्यकता से अधिक अक्षों के लिए भुगतान क्यों करें?

रफ़्तार.

क्या इस अनुप्रयोग के लिए डेल्टा रोबोट की तरह उच्च पिक दर की आवश्यकता है, या कार्टेशियन गैन्ट्री या SCARA रोबोट की कम पिक दर पर्याप्त होगी?

अंतरिक्ष और पदचिह्न.

अधिक से अधिक, मशीन और उत्पादन लाइन के पदचिह्न प्रमुख नियोजन चिंता का विषय हैं। फ़्लोर स्पेस महंगा है, और कंपनियाँ अपने शॉप फ़्लोर लेआउट को अनुकूलित करना चाहती हैं। कार्टेशियन और डेल्टा रोबोट अन्य तकनीकों पर स्पष्ट लाभ प्रदान करते हैं, क्योंकि केवल ऊर्ध्वाधर स्थान खो जाता है, जो आम तौर पर कम महत्वपूर्ण होता है।

इंजीनियरिंग और परियोजना विकास.

तुलनात्मक लागत निर्धारण में डिजाइन, असेंबली, इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग समय और व्यय को शामिल किया जाना चाहिए, खासकर जब रोबोट को किसी बड़ी मशीन या सिस्टम में शामिल किया जाता है। रोबोट को प्राप्त करने और असेंबल करने में देरी से पूरी परियोजना अटक सकती है।

रखरखाव, मरम्मत और उपलब्धता.

अनिर्धारित डाउनटाइम हर उत्पादन प्रबंधक के लिए दुःस्वप्न है। रोबोट का रखरखाव और मरम्मत करना अपेक्षाकृत आसान होना चाहिए।

मानकीकरण.

किसी कंपनी या उद्योग के भीतर व्यावसायिक आधार पर यह एक वैध विचार हो सकता है, भले ही चुना गया रोबोट सबसे आदर्श रूप से अनुकूलित या सबसे सस्ता न हो, लेकिन काम करने में सक्षम हो। कभी-कभी, अच्छी तरह से यात्रा किया गया मार्ग सबसे कम प्रतिरोध (और जोखिम) वाला साबित होगा।

रोबोट प्रौद्योगिकियों के प्रसार ने सभी आकार के व्यवसायों को स्वचालन के लाभों तक पहुँचने में सक्षम बनाया है। आपके लिए सबसे अच्छा रोबोट आमतौर पर वह होता है जो आपके अनुप्रयोग के लिए सबसे उपयुक्त होता है - न केवल निवेश से उत्पादकता लाभ प्राप्त करने और अनुप्रयोग की तकनीकी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, बल्कि संयंत्र सुरक्षा, स्थान उपयोग और निश्चित रूप से, जाने-माने लागत और बिक्री के बाद समर्थन जैसे संबंधित मुद्दों के दृष्टिकोण से भी।