प्रदर्शन क्षमताओं और कीमतों की एक श्रृंखला में उपलब्ध, रोबोट सभी प्रकार के औद्योगिक उत्पादन कार्यों में सर्वव्यापी होते जा रहे हैं। प्रत्येक रोबोट प्रकार की क्षमताओं को समझना आपके व्यवसाय के लिए सर्वोत्तम विकल्प चुनने की कुंजी है।

आधी सदी से, बड़ी, छह-अक्ष वाली आर्टिकुलेटेड रोबोट वेल्डिंग कार और ट्रक बॉडी की छवि लोकप्रिय कल्पना में स्थापित हो गई है। रोबोटों का उपयोग स्वास्थ्य देखभाल, खाद्य और पेय पदार्थ, इस्पात निर्माण और भंडारण जैसे विविध क्षेत्रों में किया जाता है - जहां भी दोहराए जाने वाले या पर्यावरणीय या एर्गोनोमिक रूप से चुनौतीपूर्ण कार्य होते हैं जिन्हें तेजी से, अधिक विश्वसनीय और / या अधिक लागत प्रभावी ढंग से पूरा किया जा सकता है। आज, रोबोट नए रोबोट भी बना रहे हैं।

रोबोट एक से सात अक्षों के साथ आते हैं, प्रत्येक अक्ष स्वतंत्रता की एक डिग्री प्रदान करता है। दो-अक्ष कार्टेशियन गैन्ट्री आमतौर पर XY या YZ अक्षों पर प्लॉट करती है। एक तीन-अक्ष रोबोट में तीन डिग्री की स्वतंत्रता होती है और वह XYZ अक्षों के माध्यम से अपना कार्य करता है। ये छोटे रोबोट आकार में कठोर होते हैं, और खुद को झुका या घुमा नहीं सकते हैं, हालांकि उनमें ऐसे उपकरण जुड़े हो सकते हैं जो घूम सकते हैं या घूम सकते हैं या छोटे पेलोड के आकार के अनुकूल हो सकते हैं। चार- और पांच-अक्ष वाले रोबोट में घूमने और झुकने के लिए अतिरिक्त लचीलापन होता है। छह-अक्ष वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट में छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है - वस्तुओं को किसी भी दिशा में ले जाने या उन्हें किसी भी अभिविन्यास में घुमाने की लचीलापन। इन छह-अक्ष रोबोटों को आम तौर पर तब चुना जाता है जब किसी एप्लिकेशन को किसी बड़ी या भारी वस्तु के जटिल हेरफेर की आवश्यकता होती है। सात-अक्ष रोबोट तंग स्थानों में टूलींग को संचालित करने के लिए अतिरिक्त अभिविन्यास में सक्षम हैं। वे संभावित स्थान बचत के लिए अन्य आर्टिकुलेटेड रोबोटों की तुलना में कार्यस्थल के करीब काम कर सकते हैं।

व्यक्त रोबोट
छह- और सात-अक्ष व्यक्त रोबोट की लोकप्रियता उस महान लचीलेपन को दर्शाती है जो छह डिग्री की स्वतंत्रता की अनुमति देती है। उन्हें प्रोग्राम करना आसान है, वे अपने स्वयं के नियंत्रक के साथ आते हैं, और आंदोलन अनुक्रम और I/O सक्रियण को उपयोगकर्ता के अनुकूल शिक्षण पेंडेंट के माध्यम से प्रोग्राम किया जा सकता है। कुछ मॉडलों के साथ उनकी पहुंच तीन मीटर से भी अधिक हो सकती है। आकारों की यह श्रृंखला आर्टिकुलेटेड रोबोटों को बड़ी संख्या में उद्योगों और सामग्रियों या तैयार माल के निर्माण या स्थानांतरण से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है।

डिज़ाइन के अनुसार, आर्टिकुलेटेड रोबोट जगह और पदचिह्न घेरता है जिसका उपयोग अन्य उद्देश्यों के लिए नहीं किया जा सकता है। इसमें विलक्षणताएं भी हैं, यानी, आस-पास के स्थान में स्थान और अभिविन्यास जिस तक वह पहुंच नहीं सकता है। इन स्थानिक सीमाओं के लिए अधिक जटिल सुरक्षा सावधानियों की आवश्यकता होती है क्योंकि रोबोट का उपयोग अक्सर उन क्षेत्रों में किया जाएगा जहां श्रमिक मौजूद हैं।

कार्टेशियन रोबोट
कार्टेशियन, या लीनियर रोबोट, आम तौर पर एक कम लागत वाला रोबोट होता है जिसमें 3डी अनुप्रयोगों के लिए बांह के अंत में लीनियर एक्चुएटर्स और/या रोटरी एक्चुएटर्स की एक असेंबली होती है। ये रोबोट स्थापित करने और रखरखाव के लिए बहुत अनुकूलनीय और पूर्वगामी हैं। प्रत्येक अक्ष के स्ट्रोक और आकार को एप्लिकेशन के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है। इसकी पहुंच और पेलोड एक-दूसरे से स्वतंत्र हैं, आपस में जुड़े हुए नहीं हैं। रैखिक अक्ष कई डिज़ाइनों में आता है जो इसे इसके द्वारा किए जाने वाले कार्य के अनुसार अनुकूलित करता है।

कार्टेशियन रोबोट की मुख्य सीमा तुलनात्मक अनम्यता है। यह आसानी से तीन अक्षों में रैखिक गति और चौथे अक्ष के चारों ओर घूर्णन को समायोजित कर सकता है। हालाँकि, एक से अधिक अक्षों के चारों ओर घूमने के लिए एक मोशन कंट्रोलर जोड़ना पड़ता है। कार्टेशियन रोबोटों का उपयोग वाशडाउन स्थितियों में शायद ही कभी किया जाता है क्योंकि वे पानी के प्रवेश के खिलाफ पर्याप्त सुरक्षा प्रदान नहीं करते हैं। इसके अलावा, स्थापना में सटीकता और संपूर्णता की आवश्यकता होती है - प्रत्येक अक्ष को सावधानीपूर्वक संरेखित किया जाना चाहिए, और सतह की समतलता पर्याप्त होनी चाहिए, खासकर बड़े सिस्टम में।

SCARA रोबोट
SCARA रोबोट हल्के कर्तव्य अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे व्यक्त रोबोटों का एक सुव्यवस्थित संस्करण हैं, और उनकी सादगी और छोटे आकार उन्हें असेंबली लाइनों पर एकीकृत करना आसान बनाते हैं। SCARA रोबोट उच्च सटीकता के साथ काफी प्रभावशाली चक्र समय प्राप्त कर सकते हैं। वे ऐसी गतिविधियों में अपनी कठोरता को बनाए रखते हुए कड़ी सहनशीलता वाले स्थानों में घटकों को सम्मिलित करने जैसे कार्यों में बहुत कुशल हैं, जो उन्हें कई पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के साथ-साथ छोटे हिस्सों को संभालने के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प बनाता है।

डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट अपनी गति के लिए प्रसिद्ध है, जिसकी पिक दर 300/मिनट तक है। इसका माउंटिंग प्रकार इसे कार्य क्षेत्र से ऊपर रखता है, जिससे पदचिह्न की हानि सीमित हो जाती है। जटिल छँटाई और पैकिंग अनुप्रयोगों में बेतरतीब ढंग से रखे गए टुकड़ों को चुनने के लिए इसे अक्सर एक दृष्टि प्रणाली के साथ जोड़ा जाता है। आर्टिकुलेटेड और SCARA रोबोट की तरह, इसे आम तौर पर आसान प्रोग्रामिंग के लिए एक टीच पेंडेंट प्रदान किया जाएगा। डेल्टा रोबोट का उपयोग अक्सर खाद्य उत्पादन अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन कार्टेशियन रोबोट की तरह, उन्हें परिवेशीय वातावरण से अतिरिक्त परिरक्षण या अलगाव की आवश्यकता हो सकती है।

सहयोगी रोबोट
सहयोगात्मक रोबोट, या कोबोट, सुरक्षित मानव-मशीन संपर्क को संभव बनाने में एक आशाजनक भविष्य के साथ अपेक्षाकृत हालिया विकास हैं। एक कर्मचारी और रोबोट के बीच सीधे सहयोग की अनुमति देकर, वे हमारी समझ में एक आयाम जोड़ रहे हैं कि स्वचालन को उद्योग में कैसे एकीकृत किया जा सकता है। एक कोबोट एक आर्टिकुलेटेड, कार्टेशियन, एससीएआरए या डेल्टा रोबोट हो सकता है। हालाँकि, आज तक, अधिकांश को व्यक्त के रूप में वर्गीकृत किया जाएगा। वे 4-35 किलोग्राम की पेलोड क्षमता के साथ आते हैं, आकार में बढ़ते हैं और तदनुसार पहुंच (कीमत भी) करते हैं। सात अक्षों तक के मॉडल हैं; उत्तरार्द्ध ऐसे कार्य कर सकता है जो विशेष रूप से एर्गोनॉमिक रूप से चुनौतीपूर्ण हैं। कोबोट का उपयोग स्वतंत्र उत्पादन लाइन रोबोट के रूप में भी किया जा रहा है।

अपनी पसंद बनाना
रोबोटिक्स में निवेश करते समय, अंतिम चयन करने से पहले किसी एप्लिकेशन के सभी पहलुओं पर विचार करना चाहिए। यहां कुछ अधिक महत्वपूर्ण कारकों पर विचार किया गया है:

पहुंचें और पेलोड करें.

वे आपकी रोबोट चयन प्रक्रिया में विचार किए जाने वाले पहले मानदंड होने चाहिए, क्योंकि ये कारक उपयुक्त विकल्पों की सूची को तुरंत छोटा कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक बड़ा, भारी भार हल्के वजन वाली हैंडलिंग प्रौद्योगिकियों पर विचार करने से इंकार कर देगा। दूसरी ओर, यदि पहुंच लंबी है लेकिन पेलोड वजन कम है, तो कम लागत वाला कार्टेशियन रोबोट पर्याप्त हो सकता है।

FLEXIBILITY.

ऐसे एप्लिकेशन में जिसके लिए पांच या छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, एक आर्टिकुलेटेड रोबोट एकमात्र व्यवहार्य समाधान हो सकता है। यदि ऐसा है, तो एक या दो रोबोट की आवश्यकता वाले मूल्य-संवेदनशील व्यवसाय के लिए एक विकल्प इकाइयों का पुनर्उपयोग (प्रयुक्त) किया जा सकता है। हालाँकि, सरल अनुप्रयोगों के लिए, जैसे छोटे भागों की स्थिति और लोडिंग, इलेक्ट्रॉनिक भागों का सम्मिलन, और बॉक्स और मशीन टूल लोडिंग - कोई भी एप्लिकेशन जहां दो या तीन एक्सिस पर्याप्त हैं - एप्लिकेशन की मांग से अधिक एक्सिस के लिए भुगतान क्यों करें?

रफ़्तार.

क्या एप्लिकेशन को डेल्टा रोबोट की तरह उच्च पिक दर की आवश्यकता होती है, या कार्टेशियन गैन्ट्री या SCARA रोबोट की कम पिक दर पर्याप्त होगी?

स्थान और पदचिह्न.

अधिक से अधिक, मशीन और उत्पादन लाइन के फ़ुटप्रिंट प्रमुख योजना संबंधी चिंताएँ हैं। फ़्लोर स्पेस महंगा है, और कंपनियां अपने शॉप फ़्लोर लेआउट को अनुकूलित करना चाहती हैं। कार्टेशियन और डेल्टा रोबोट अन्य तकनीकों की तुलना में स्पष्ट लाभ प्रदान करते हैं, क्योंकि केवल ऊर्ध्वाधर स्थान खो जाता है, जो आम तौर पर कम महत्वपूर्ण होता है।

इंजीनियरिंग और परियोजना विकास.

डिजाइन, संयोजन, स्थापना, और कमीशनिंग समय और व्यय को तुलनात्मक लागत में शामिल किया जाना चाहिए, विशेष रूप से एक बड़ी मशीन या सिस्टम में रोबोट को शामिल करना। रोबोट प्राप्त करने और असेंबल करने में देरी से पूरा प्रोजेक्ट रुक सकता है।

रख-रखाव, मरम्मत योग्यता, और उपलब्धता.

अनिर्धारित डाउनटाइम प्रत्येक उत्पादन प्रबंधक का दुःस्वप्न है। रोबोटों का रखरखाव और मरम्मत अपेक्षाकृत आसान होनी चाहिए।

मानकीकरण.

किसी कंपनी या उद्योग के भीतर व्यावसायिक आधार पर एक वैध विचार हो सकता है, भले ही चयनित रोबोट सबसे आदर्श रूप से अनुकूलित या यहां तक ​​कि सबसे सस्ता नहीं है लेकिन काम करने में सक्षम है। कभी-कभी, अच्छी तरह से तय किया गया रास्ता कम से कम प्रतिरोध (और जोखिम) वाला साबित होगा।

रोबोट प्रौद्योगिकियों के प्रसार ने सभी आकार के व्यवसायों को स्वचालन के लाभों तक पहुंचने में सक्षम बनाया है। आपके लिए सबसे अच्छा रोबोट आम तौर पर वह होता है जो आपके एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त होता है - न केवल निवेश से उत्पादकता लाभ प्राप्त करने और एप्लिकेशन की तकनीकी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, बल्कि पौधों की सुरक्षा, अंतरिक्ष उपयोग और जैसे संबंधित मुद्दों के दृष्टिकोण से भी। बेशक, आने वाली लागत और बिक्री के बाद का समर्थन।