प्रदर्शन क्षमताओं और कीमतों की एक श्रृंखला में उपलब्ध है, रोबोट सभी प्रकार के औद्योगिक उत्पादन कार्यों में सर्वव्यापी हो रहे हैं। प्रत्येक रोबोट प्रकार की क्षमताओं को समझना आपके व्यवसाय के लिए सबसे अच्छा विकल्प बनाने के लिए महत्वपूर्ण है।

एक अर्धशतक के लिए, बड़े, छह-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट वेल्डिंग कार और ट्रक निकायों की छवि लोकप्रिय कल्पना में तय हो गई है। स्वास्थ्य सेवा, भोजन और पेय, स्टीलमेकिंग, और वेयरहाउसिंग के रूप में विविध क्षेत्रों में रोबोट का उपयोग किया जाता है-जहां भी दोहराव या पर्यावरणीय रूप से या एर्गोनोमिक रूप से चुनौतीपूर्ण कार्य हैं जो तेजी से, अधिक मज़बूती से, और/या अधिक लागत-प्रभावी रूप से पूरा किया जा सकता है। आज, रोबोट भी नए रोबोट को इकट्ठा कर रहे हैं।

रोबोट एक से सात कुल्हाड़ियों के साथ आते हैं, प्रत्येक अक्ष स्वतंत्रता की डिग्री प्रदान करता है। एक दो-अक्ष कार्टेशियन गैन्ट्री आमतौर पर XY या YZ कुल्हाड़ियों पर प्लॉट करती है। तीन-अक्ष रोबोट में तीन डिग्री की स्वतंत्रता होती है और वह XYZ कुल्हाड़ियों के माध्यम से अपने कार्य करता है। ये छोटे रोबोट रूप में कठोर होते हैं, और खुद को झुकाव या घुमा नहीं सकते हैं, हालांकि वे टूलींग संलग्न कर सकते हैं जो एक छोटे से पेलोड के आकार के लिए कुंडा या घुमा या अनुकूल हो सकते हैं। चार और पांच-अक्ष रोबोटों में घूमने और झुकाव के लिए अतिरिक्त लचीलापन होता है। एक छह-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट में छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है-किसी भी दिशा में वस्तुओं को स्थानांतरित करने या किसी भी अभिविन्यास में उन्हें घुमाने के लिए लचीलापन। इन छह-अक्ष रोबोटों को आम तौर पर चुना जाता है जब किसी एप्लिकेशन को एक बड़ी या भारी वस्तु के जटिल हेरफेर की आवश्यकता होती है। सात-अक्ष रोबोट तंग स्थानों में टूलींग पैंतरेबाज़ी करने के लिए अतिरिक्त झुकाव में सक्षम हैं। वे संभावित अंतरिक्ष बचत के लिए अन्य व्यक्त रोबोटों की तुलना में काम के टुकड़े के करीब काम कर सकते हैं।

आर्टिकुलेटेड रोबोट
छह और सात-अक्ष व्यक्त किए गए रोबोट की लोकप्रियता महान लचीलेपन को दर्शाती है जो स्वतंत्रता परमिट के छह डिग्री है। वे प्रोग्राम करना आसान है, अपने स्वयं के नियंत्रक के साथ आते हैं, और आंदोलन अनुक्रम और I/O सक्रियण को उपयोगकर्ता के अनुकूल सिखाने वाले पेंडेंट के माध्यम से प्रोग्राम किया जा सकता है। कुछ मॉडल के साथ तीन मीटर से अधिक, उनकी पर्याप्त पहुंच हो सकती है। आकारों की यह श्रेणी बड़ी संख्या में उद्योगों और अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त रोबोट बनाती है, जिसमें सामग्री या तैयार माल बनाने या आगे बढ़ना शामिल है।

डिजाइन के द्वारा, आर्टिकुलेटेड रोबोट अंतरिक्ष और पदचिह्न पर कब्जा कर लेता है जिसका उपयोग अन्य उद्देश्यों के लिए नहीं किया जा सकता है। इसमें विलक्षणताएं, यानी, आसपास के स्थानों में स्थान और झुकाव भी हैं जो यह नहीं कर सकते हैं। इन स्थानिक सीमाओं को अधिक जटिल सुरक्षा सावधानियों की आवश्यकता होती है क्योंकि रोबोट का उपयोग अक्सर उन क्षेत्रों में किया जाता है जहां श्रमिक मौजूद होते हैं।

कार्टेशियन रोबोट
एक कार्टेशियन, या रैखिक रोबोट, आमतौर पर एक कम लागत वाला रोबोट होता है, जिसमें 3 डी अनुप्रयोगों के लिए हाथ के अंत में रैखिक एक्ट्यूएटर्स और/या रोटरी एक्ट्यूएटर की एक असेंबली होती है। ये रोबोट स्थापित करने और बनाए रखने के लिए बहुत अनुकूल और पूर्व में हैं। प्रत्येक अक्ष के स्ट्रोक और आकार को एप्लिकेशन के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। इसकी पहुंच और पेलोड एक दूसरे से स्वतंत्र हैं, न कि परस्पर जुड़े हुए हैं। रैखिक अक्ष कई डिजाइनों में आता है जो इसे आगे के फ़ंक्शन के लिए अनुकूलित करता है।

कार्टेशियन रोबोट की मुख्य सीमा तुलनात्मक अनम्यता है। यह आसानी से तीन अक्षों में रैखिक आंदोलन को समायोजित कर सकता है, और एक चौथे अक्ष के चारों ओर घूम सकता है। हालांकि, एक को एक से अधिक अक्षों के आसपास रोटेशन करने के लिए एक गति नियंत्रक जोड़ना होगा। कार्टेशियन रोबोट का उपयोग वाशडाउन स्थितियों में शायद ही कभी किया जाता है क्योंकि वे पानी के अंतर्ग्रहण के खिलाफ पर्याप्त सुरक्षा प्रदान नहीं करते हैं। इसके अलावा, स्थापना में सटीकता और संपूर्णता की आवश्यकता होती है - प्रत्येक अक्ष को सावधानीपूर्वक संरेखित किया जाना चाहिए, और सतह के फ्लैटनेस को पर्याप्त होना चाहिए, विशेष रूप से बड़ी प्रणालियों में।

स्कैरा रोबोट
SCARA रोबोट प्रकाश ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे आर्टिकुलेटेड रोबोट का एक सुव्यवस्थित संस्करण हैं, और उनकी सादगी और छोटे आकार उन्हें विधानसभा लाइनों पर एकीकृत करने के लिए आसान बनाते हैं। SCARA रोबोट उच्च सटीकता के साथ, काफी प्रभावशाली चक्र समय प्राप्त कर सकते हैं। वे इस तरह के आंदोलनों में अपनी कठोरता को बनाए रखते हुए तंग सहिष्णुता के साथ रिक्त स्थान में घटकों को सम्मिलित करने जैसे कार्यों में बहुत निपुण हैं, जो उन्हें कई पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के साथ-साथ छोटे भागों से निपटने के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प बनाता है।

डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट अपनी गति के लिए प्रसिद्ध है, जिसमें 300/मिनट तक की दरें हैं। इसका बढ़ते प्रकार इसे कार्य क्षेत्र के ऊपर रखते हैं, जो पदचिह्न के नुकसान को सीमित करते हैं। इसे अक्सर एक विज़न सिस्टम के साथ जोड़ा जाता है ताकि जटिल रूप से जटिल छँटाई और पैकिंग अनुप्रयोगों में रखे गए टुकड़ों को लेने के लिए। आर्टिकुलेटेड और स्कारा रोबोट की तरह, यह आम तौर पर आसान प्रोग्रामिंग के लिए एक टीच पेंडेंट के साथ प्रदान किया जाएगा। डेल्टा रोबोट का उपयोग अक्सर खाद्य उत्पादन अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन कार्टेशियन रोबोट की तरह, उन्हें परिवेश के वातावरण से अतिरिक्त परिरक्षण या पृथक्करण की आवश्यकता हो सकती है।

सहयोगी रोबोट
सहयोगी रोबोट, या कोबोट, सुरक्षित मानव-मशीन इंटरैक्शन को संभव बनाने में एक आशाजनक भविष्य के साथ एक अपेक्षाकृत हालिया विकास हैं। एक कार्यकर्ता और रोबोट के बीच एक प्रत्यक्ष सहयोग की अनुमति देकर, वे हमारी समझ में एक आयाम जोड़ रहे हैं कि कैसे स्वचालन को उद्योग में एकीकृत किया जा सकता है। एक कोबोट एक मुखर, कार्टेशियन, स्कारा या डेल्टा रोबोट हो सकता है। हालांकि, आज तक, अधिकांश को व्यक्त के रूप में वर्गीकृत किया जाएगा। वे 4-35 किलोग्राम की पेलोड क्षमता के साथ आते हैं, आकार में स्केल करते हैं और तदनुसार (कीमत भी) तक पहुंचते हैं। सात कुल्हाड़ियों तक के मॉडल हैं; उत्तरार्द्ध ऐसे कार्य कर सकते हैं जो विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण रूप से एर्गोनोमिक रूप से हैं। कोबोट्स का उपयोग स्वतंत्र उत्पादन लाइन रोबोट के रूप में भी किया जा रहा है।

अपनी पसंद बनाना
रोबोटिक्स में निवेश के करीब पहुंचते समय, किसी को अंतिम चयन करने से पहले एक आवेदन के सभी पहलुओं पर विचार करना चाहिए। यहाँ कुछ और महत्वपूर्ण कारक हैं जो विचार करने के लिए हैं:

पहुंच और पेलोड।

उन्हें आपके रोबोट चयन प्रक्रिया में माना जाने वाला पहला मानदंड होना चाहिए, क्योंकि ये कारक उपयुक्त विकल्पों की सूची को तुरंत छोटा कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक बड़ा, भारी लोड हल्के से निपटने की तकनीकों के किसी भी विचार को नियंत्रित करेगा। दूसरी ओर, यदि पहुंच लंबी है, लेकिन पेलोड का वजन कम है, तो एक कम लागत वाले कार्टेशियन रोबोट पर्याप्त हो सकता है।

FLEXIBILITY.

एक आवेदन में जिसमें पांच या छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, एक व्यक्त रोबोट एकमात्र व्यवहार्य समाधान हो सकता है। यदि यह है, तो एक या दो रोबोट की आवश्यकता वाले मूल्य-संवेदनशील व्यवसाय के लिए एक विकल्प को पुन: प्रस्तुत किया जा सकता है (इस्तेमाल किया गया) इकाइयाँ। हालांकि, सरल अनुप्रयोगों के लिए, जैसे कि छोटे भागों की स्थिति और लोडिंग, इलेक्ट्रॉनिक पार्ट्स सम्मिलन, और बॉक्स और मशीन टूल लोडिंग - कोई भी अनुप्रयोग जहां दो या तीन कुल्हाड़ियों पर्याप्त हैं - आवेदन कॉल की तुलना में अधिक कुल्हाड़ियों के लिए क्यों भुगतान करते हैं?

रफ़्तार.

क्या एप्लिकेशन को एक उच्च पिक दर की आवश्यकता होती है, जैसे कि डेल्टा रोबोट, या कार्टेशियन गैन्ट्री या स्कारा रोबोट की कम पिक दर पर्याप्त है?

अंतरिक्ष और पदचिह्न.

अधिक से अधिक, मशीन और उत्पादन लाइन के पैरों के निशान प्रमुख योजना चिंताएं हैं। फ्लोर स्पेस महंगा है, और कंपनियां अपने शॉप फ्लोर लेआउट को अनुकूलित करना चाहती हैं। कार्टेशियन और डेल्टा रोबोट अन्य प्रौद्योगिकियों पर एक स्पष्ट लाभ प्रदान करते हैं, क्योंकि केवल ऊर्ध्वाधर स्थान खो जाता है, जो आम तौर पर कम महत्वपूर्ण होता है।

अभियांत्रिकी और परियोजना विकास.

डिजाइन, असेंबली, इंस्टॉलेशन, और कमीशनिंग टाइम और खर्च को तुलनात्मक लागत में माना जाना चाहिए, विशेष रूप से एक रोबोट को एक बड़ी मशीन या सिस्टम में शामिल करना। रोबोट को प्राप्त करने और असेंबल करने में देरी पूरी परियोजना को पकड़ सकती है।

स्थिरता, मरम्मत और उपलब्धता.

अनिर्दिष्ट डाउनटाइम हर प्रोडक्शन मैनेजर का बुरा सपना है। रोबोट को बनाए रखने और मरम्मत के लिए अपेक्षाकृत आसान होना चाहिए।

मानकीकरण।

एक कंपनी या उद्योग के भीतर व्यावसायिक आधार पर एक वैध विचार हो सकता है, भले ही चयनित रोबोट सबसे आदर्श रूप से अनुकूलित या यहां तक ​​कि सबसे सस्ता लेकिन यहां तक ​​कि काम करने में सक्षम नहीं है। कभी-कभी, अच्छी तरह से यात्रा की गई पथ कम से कम प्रतिरोध (और जोखिम) में से एक साबित होगी।

रोबोट प्रौद्योगिकियों के प्रसार ने स्वचालन के लाभों तक पहुंचने के लिए सभी आकारों के व्यवसायों को सक्षम किया है। आपके लिए सबसे अच्छा रोबोट आमतौर पर वह होता है जो आपके आवेदन को सबसे अच्छा लगता है-न केवल निवेश से उत्पादकता लाभ प्राप्त करने और आवेदन की तकनीकी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, बल्कि प्लांट सेफ्टी, स्पेस यूटिलाइजेशन और निश्चित रूप से, जाने वाली लागत और बिक्री के बाद के समर्थन जैसे संबंधित मुद्दों के दृष्टिकोण से।