निर्णय लेने में मदद करने के लिए 10 प्रश्न।

हालांकि लाइनें अक्सर धुंधली हो सकती हैं, रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल एक ही चीज नहीं हैं। वे कई तरीकों से निकटता से संबंधित हैं, लेकिन रोबोट अधिक "पूर्व-इंजीनियर" समाधानों की ओर झुकते हैं, जबकि गति नियंत्रण अधिक मॉड्यूलर समाधानों की ओर झुकता है। यह छोटा लेकिन महत्वपूर्ण अंतर निर्णय निर्माताओं के लिए कई पहलुओं को प्रस्तुत करता है, जब उनकी प्रक्रिया के लिए सबसे अच्छा समाधान चुनते हैं। निम्नलिखित 10 प्रश्नों के अपने उत्तरों के बारे में सोचें और उन्हें अपने निर्णय के लिए संकेतक के रूप में उपयोग करें।

ये प्रश्न रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल के बीच चयन करने के लिए बिल्डिंग ब्लॉक हैं। अपनी परियोजना के लिए डिजाइन करते समय उनका उपयोग करें और ध्यान रखें कि उत्तर सभी सापेक्ष हैं और आपके आवेदन पर निर्भर हैं।

1। क्या एक बॉक्स की तरह या सिलेंडर जैसा आकार आपके कार्य क्षेत्र/ अनुप्रयोग को बेहतर तरीके से फिट करता है?

रोबोट एक आधार के चारों ओर केंद्रित होते हैं, जिससे उन्हें एक बेलनाकार या गेंद की तरह काम करने वाला लिफाफा मिलता है। कार्टेशियन "रोबोट" जो इस मोल्ड को तोड़ते हैं, वे मौजूद हैं लेकिन वे अल्पसंख्यक में हैं। जबकि सामान्य-उद्देश्य गति नियंत्रकों का उपयोग रोबोट के लिए किया जा सकता है, वे मॉड्यूलर और रैखिक यांत्रिकी की ओर अधिक झुकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप XYZ बॉक्स जैसे कार्य लिफाफे होते हैं, जिसमें रोटरी कुल्हाड़ियों को स्थिर होने के बजाय स्थानांतरित किया जाता है।

2। क्या समाधान को अत्यधिक अलग यांत्रिक आवश्यकताओं के साथ कई परियोजनाओं को संतुष्ट करने की आवश्यकता है?

रोबोट कई आकृतियों, आकारों और कारकों के रूप में आते हैं। नियंत्रण परियोजना से परियोजना तक काफी अलग हो सकता है। मॉड्यूलर यांत्रिकी दी गई आवश्यकताओं के लिए प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए कुल्हाड़ियों को मिलाने और मिलान करने के लिए महान हैं, क्योंकि गति नियंत्रक कई अलग-अलग प्रकार के अक्षों को नियंत्रित करने के लिए अच्छी तरह से अनुकूल हैं।

3। क्या आप उपकरणों को पुन: उपयोग करेंगे और पुन: उपयोग करेंगे?

यदि आपका डिज़ाइन एक अल्पकालिक परियोजना या एक प्रोटोटाइप होता है, तो विनिमेय, मॉड्यूलर यांत्रिकी के लचीलेपन के होने के कारण, जिसे और बाहर स्वैप किया जा सकता है, एक बहुत बड़ा लाभ हो सकता है। गति नियंत्रण तत्वों के विलक्षण टुकड़े पूरी तरह से इकट्ठे रोबोटिक तत्वों की तुलना में परियोजनाओं के बीच स्थानांतरित करना आसान है।

4। क्या यांत्रिकी को एक विशिष्ट ज्यामिति में फिट होने की आवश्यकता है?

एक परियोजना के साथ जो विशिष्ट आयामों तक ही सीमित है, मॉड्यूलर यांत्रिकी विभिन्न संयोजनों और अनुकूलन के लिए अधिक लचीले हैं। रोबोट प्रकार जैसे कार्टेशियन, छह-अक्ष और चयनात्मक-अनुपालन-आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म्स (स्कारास) उन परियोजनाओं के लिए बेहतर अनुकूल हैं जिनके भीतर काम करने के लिए अधिक सामान्य आकार और स्थान है।

5। क्या आपके पास गति की विभिन्न दिशाओं के लिए अत्यधिक अलग आवश्यकताएं हैं?

कभी -कभी किसी परियोजना में गति के विभिन्न अक्षों की आवश्यकताएं बहुत भिन्न होती हैं। उदाहरण के लिए, एक XYZ प्रणाली में, X को तेज और गलत गतियों की आवश्यकता हो सकती है, y को धीमी और अत्यधिक सटीक गतियों की आवश्यकता हो सकती है, और z को या तो आवश्यकता नहीं हो सकती है, लेकिन अकेले बल पर ध्यान केंद्रित करें। मॉड्यूलर समाधान इन आवश्यकताओं को फिट करने के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य और अनुकूलनीय घटकों के साथ आ सकते हैं।

6। क्या आपके पास एक विशिष्ट प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषा, फॉर्म-फैक्टर या आर्किटेक्चर है जिसे आप नियोजित करना चाहते हैं?

सामान्य-उद्देश्य गति नियंत्रक क्षमताओं के एक चक्करदार सरणी के साथ आते हैं, जिससे चुनने के लिए भाषाओं, फॉर्म-फैक्टर्स और आर्किटेक्चर का लगभग असीमित चयन होता है। रोबोट नियंत्रकों के डिजाइन को उन रोबोटों के उद्देश्य पर अधिक ध्यान केंद्रित किया जाता है जिनके साथ वे जोड़े जाते हैं, एक को चुनने की प्रक्रिया को सरल बनाते हैं।

7। आपके आवेदन के लिए गति के कितने अक्षों की आवश्यकता होती है?

छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ रोबोट देखना आम है जो उन्हें गति की एक विस्तृत श्रृंखला की अनुमति देता है। यदि आपके पास एक एप्लिकेशन है, जिसमें स्वतंत्रता के उन छह डिग्री के उपयोग की आवश्यकता होगी, तो रोबोटिक नियंत्रण शायद बेहतर विकल्प है। रोबोट के समान डीओएफ का उपयोग करने के लिए मॉड्यूलर यांत्रिकी की एक प्रणाली को डिजाइन करना संभव है, लेकिन एक चुनौती हो सकती है।

8। क्या आप कभी भी कार्यक्षमता बढ़ाने के लिए अधिक कुल्हाड़ियों पर जोड़ना चाहेंगे?

एक बार जब आप रोबोट लागू कर लेते हैं, तो क्या आप कभी एक अतिरिक्त अक्ष या दो पर जोड़ना चाहेंगे? रोबोट पूर्व-इंजीनियर सिस्टम हैं जो बाद में अधिक कुल्हाड़ियों को जोड़ने के लिए बहुत अधिक लचीलेपन की पेशकश नहीं करते हैं। दूसरी ओर, मॉड्यूलर गति नियंत्रण, ऐसा करना बहुत आसान बनाते हैं। उदाहरण के लिए, एक इंजीनियर 8-अक्ष नियंत्रक और यांत्रिकी के सिर्फ दो अक्षों को खरीद सकता है। बाद में, अधिक कुल्हाड़ियों को जोड़ा जा सकता है और बाद में अभी भी, अतिरिक्त कुल्हाड़ियों को फिर से लागू किया जा सकता है।

9। क्या गति से परे कोई अन्य उच्च-स्तरीय कार्य आवश्यक हैं?

मशीन नियंत्रण, दूरस्थ I/O और डेटा संग्रह जैसे अन्य महत्वपूर्ण कारकों के कार्यान्वयन को आपकी प्रक्रिया के लिए डिजाइन करते समय ध्यान में रखा जाना चाहिए। कई गति नियंत्रकों में "मशीन" नियंत्रक बनने की क्षमता होती है, जिसका अर्थ है कि उनके पास आवेदन के दिल में केवल गति नियंत्रण से अधिक संभालने के लिए क्षमताओं और प्रसंस्करण शक्ति हैं।

10। पर्यावरणीय चिंताएं क्या हैं?

रोबोट चरम वातावरण में बचाने के लिए आसान हैं। कुछ भी विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए पूर्वनिर्धारित होते हैं, जैसे IP69K। जबकि मॉड्यूलर यांत्रिकी के साथ असंभव नहीं है, अगर वे कठोर वातावरण से अवगत कराए जाएंगे, तो इसे दूर करने के लिए कई बाधाएं हैं।