निर्णय लेने में सहायता के लिए 10 प्रश्न।

हालाँकि रेखाएँ अक्सर धुंधली हो सकती हैं, रोबोटिक्स और गति नियंत्रण एक ही चीज़ नहीं हैं। वे कई मायनों में निकटता से संबंधित हैं, लेकिन रोबोट अधिक "पूर्व-इंजीनियर्ड" समाधानों की ओर झुकते हैं जबकि गति नियंत्रण अधिक मॉड्यूलर समाधानों की ओर झुकते हैं। यह छोटा लेकिन महत्वपूर्ण अंतर निर्णय निर्माताओं के लिए उनकी प्रक्रिया के लिए सर्वोत्तम समाधान चुनते समय विचार करने के लिए कई पहलू प्रस्तुत करता है। निम्नलिखित 10 प्रश्नों के अपने उत्तरों के बारे में सोचें और उन्हें अपने निर्णय के लिए संकेतक के रूप में उपयोग करें।

ये प्रश्न रोबोटिक्स और गति नियंत्रण के बीच चयन करने के लिए बिल्डिंग ब्लॉक हैं। अपने प्रोजेक्ट के लिए डिज़ाइन करते समय उनका उपयोग करें और ध्यान रखें कि सभी उत्तर सापेक्ष हैं और आपके आवेदन पर निर्भर हैं।

1. क्या बॉक्स जैसा या सिलेंडर जैसा आकार आपके कार्य क्षेत्र/एप्लिकेशन में बेहतर फिट बैठता है?

रोबोट एक आधार के चारों ओर केंद्रित होते हैं, जिससे उन्हें एक बेलनाकार या गेंद जैसा कार्य आवरण मिलता है। इस साँचे को तोड़ने वाले कार्टेशियन "रोबोट" मौजूद हैं लेकिन वे अल्पमत में हैं। जबकि सामान्य प्रयोजन गति नियंत्रकों का उपयोग रोबोटों के लिए किया जा सकता है, वे मॉड्यूलर और रैखिक यांत्रिकी की ओर अधिक झुकते हैं जिसके परिणामस्वरूप XYZ बॉक्स-जैसे कार्य लिफाफे होते हैं, जिसमें स्थिर अक्षों के बजाय रोटरी अक्षों को स्थानांतरित किया जाता है।

2. क्या समाधान को अत्यधिक भिन्न यांत्रिक आवश्यकताओं के साथ कई परियोजनाओं को पूरा करने की आवश्यकता है?

रोबोट कई आकार, आकार और रूप कारकों में आते हैं। नियंत्रण एक प्रोजेक्ट से दूसरे प्रोजेक्ट में काफी भिन्न हो सकते हैं। मॉड्यूलर यांत्रिकी दी गई आवश्यकताओं के लिए प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए अक्षों के मिश्रण और मिलान के लिए बहुत अच्छे हैं, क्योंकि गति नियंत्रक कई अलग-अलग प्रकार की अक्षों को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त हैं।

3. क्या आप उपकरण का पुनः प्रयोजन और पुन: उपयोग करेंगे?

यदि आपका डिज़ाइन एक अल्पकालिक परियोजना या प्रोटोटाइप है, तो विनिमेय, मॉड्यूलर यांत्रिकी का लचीलापन होना, जिसे अंदर और बाहर बदला जा सकता है, एक बड़ा लाभ हो सकता है। पूरी तरह से इकट्ठे रोबोटिक तत्वों की तुलना में गति नियंत्रण तत्वों के एकल टुकड़ों को परियोजनाओं के बीच स्थानांतरित करना आसान होता है।

4. क्या यांत्रिकी को किसी विशिष्ट ज्यामिति में फिट होने की आवश्यकता है?

एक परियोजना के साथ जो विशिष्ट आयामों तक ही सीमित है, मॉड्यूलर यांत्रिकी विभिन्न संयोजनों और अनुकूलन के लिए अधिक लचीले हैं। कार्टेशियन, छह-अक्ष और चयनात्मक-अनुपालन-आर्टिकुलेटेड रोबोट हथियार (एससीएआरए) जैसे रोबोट प्रकार उन परियोजनाओं के लिए बेहतर अनुकूल हैं जिनके भीतर काम करने के लिए अधिक सामान्य आकार और स्थान है।

5. क्या गति की विभिन्न दिशाओं के लिए आपकी आवश्यकताएँ अत्यधिक भिन्न हैं?

कभी-कभी किसी परियोजना में गति के विभिन्न अक्षों की ज़रूरतें बहुत भिन्न होती हैं। उदाहरण के लिए, एक XYZ प्रणाली में, मॉड्यूलर समाधान इन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य और अनुकूलनीय घटकों के साथ आ सकते हैं।

6. क्या आपके पास एक विशिष्ट प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषा, फॉर्म-फैक्टर या आर्किटेक्चर है जिसे आप नियोजित करना चाहते हैं?

सामान्य प्रयोजन गति नियंत्रक क्षमताओं की एक अद्भुत श्रृंखला के साथ आते हैं, जो चुनने के लिए भाषाओं, रूप-कारकों और आर्किटेक्चर का लगभग असीमित चयन प्रदान करते हैं। रोबोट नियंत्रकों का डिज़ाइन उन रोबोटों के उद्देश्य पर अधिक केंद्रित होता है जिनके साथ उन्हें जोड़ा जाता है, जिससे किसी एक को चुनने की प्रक्रिया सरल हो जाती है।

7. आपके आवेदन के लिए गति के कितने अक्षों की आवश्यकता है?

रोबोट को छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ देखना आम बात है जो उन्हें गति की एक विस्तृत श्रृंखला की अनुमति देता है। यदि आपके पास कोई एप्लिकेशन है जिसके लिए उन छह डिग्री की स्वतंत्रता के उपयोग की आवश्यकता होगी, तो रोबोटिक नियंत्रण संभवतः बेहतर विकल्प है। रोबोट के समान DoF का उपयोग करने के लिए मॉड्यूलर यांत्रिकी की एक प्रणाली डिजाइन करना संभव है, लेकिन एक चुनौती हो सकती है।

8. क्या आप कभी कार्यक्षमता बढ़ाने के लिए और अधिक अक्ष जोड़ना चाहेंगे?

एक बार जब आप रोबोट लागू कर लेंगे, तो क्या आप कभी एक या दो अतिरिक्त अक्ष जोड़ना चाहेंगे? रोबोट पूर्व-इंजीनियर्ड सिस्टम हैं जो बाद में अधिक अक्षों को जोड़ने के लिए अधिक लचीलापन प्रदान नहीं करते हैं। दूसरी ओर, मॉड्यूलर गति नियंत्रण, ऐसा करना बहुत आसान बना देता है। उदाहरण के लिए, एक इंजीनियर एक 8-अक्ष नियंत्रक और यांत्रिकी के केवल दो अक्ष खरीद सकता है। बाद में, अधिक अक्षों को जोड़ा जा सकता है और बाद में भी, अतिरिक्त अक्षों को फिर से लागू किया जा सकता है।

9. क्या गति से परे किसी अन्य उच्च-स्तरीय कार्य की आवश्यकता है?

आपकी प्रक्रिया के लिए डिज़ाइन करते समय मशीन नियंत्रण, रिमोट I/O और डेटा संग्रह जैसे अन्य महत्वपूर्ण कारकों के कार्यान्वयन को ध्यान में रखा जाना चाहिए। कई गति नियंत्रकों में "मशीन" नियंत्रक बनने की क्षमता होती है, जिसका अर्थ है कि उनके पास एप्लिकेशन के केंद्र में गति नियंत्रण से कहीं अधिक को संभालने की क्षमताएं और प्रसंस्करण शक्ति होती है।

10. पर्यावरण संबंधी चिंताएँ क्या हैं?

चरम वातावरण में रोबोट की सुरक्षा करना आसान होता है। कुछ विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए पूर्व-डिज़ाइन किए गए भी आते हैं, जैसे IP69K। हालांकि मॉड्यूलर यांत्रिकी के साथ असंभव नहीं है, लेकिन अगर उन्हें कठोर वातावरण के संपर्क में लाया जाएगा तो कई बाधाओं को दूर करना होगा।