निर्णय लेने में मदद के लिए 10 प्रश्न।

हालाँकि रेखाएँ अक्सर धुंधली हो सकती हैं, रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल एक ही चीज़ नहीं हैं। वे कई मायनों में निकटता से संबंधित हैं, लेकिन रोबोट अधिक "पूर्व-इंजीनियर" समाधानों की ओर झुकते हैं जबकि मोशन कंट्रोल अधिक मॉड्यूलर समाधानों की ओर झुकता है। यह छोटा लेकिन महत्वपूर्ण अंतर निर्णय लेने वालों के लिए कई पहलुओं पर विचार करता है जब वे अपनी प्रक्रिया के लिए सबसे अच्छा समाधान चुनते हैं। निम्नलिखित 10 प्रश्नों के अपने उत्तरों के बारे में सोचें और उन्हें अपने निर्णय के लिए संकेतक के रूप में उपयोग करें।

ये प्रश्न रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल के बीच चयन करने के लिए आधारशिला हैं। अपने प्रोजेक्ट के लिए डिज़ाइन करते समय इनका उपयोग करें और ध्यान रखें कि सभी उत्तर सापेक्ष हैं और आपके आवेदन पर निर्भर हैं।

1. क्या बॉक्स जैसा या सिलेंडर जैसा आकार आपके कार्य क्षेत्र/ अनुप्रयोग के लिए बेहतर है?

रोबोट आमतौर पर एक आधार के चारों ओर केंद्रित होते हैं, जिससे उन्हें बेलनाकार या गेंद जैसा कार्य आवरण मिलता है। कार्टेशियन "रोबोट" जो इस ढांचे को तोड़ते हैं, वे मौजूद हैं लेकिन वे अल्पसंख्यक हैं। जबकि रोबोट के लिए सामान्य प्रयोजन गति नियंत्रकों का उपयोग किया जा सकता है, वे मॉड्यूलर और रैखिक यांत्रिकी की ओर अधिक झुकाव रखते हैं जिसके परिणामस्वरूप XYZ बॉक्स जैसा कार्य आवरण होता है, जिसमें घूर्णी अक्ष स्थिर होने के बजाय गतिमान होते हैं।

2. क्या समाधान को अत्यंत भिन्न यांत्रिक आवश्यकताओं वाली अनेक परियोजनाओं को संतुष्ट करने की आवश्यकता है?

रोबोट कई आकार, साइज़ और फॉर्म फैक्टर में आते हैं। नियंत्रण परियोजना से परियोजना तक काफी भिन्न हो सकते हैं। मॉड्यूलर मैकेनिक्स दिए गए आवश्यकताओं के लिए प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए अक्षों को मिलाने और मिलान करने के लिए बहुत बढ़िया हैं, क्योंकि मोशन कंट्रोलर कई अलग-अलग प्रकार के अक्षों को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त हैं।

3. क्या आप उपकरण का पुनः उपयोग करेंगे?

यदि आपका डिज़ाइन एक अल्पकालिक परियोजना या प्रोटोटाइप है, तो विनिमेय, मॉड्यूलर यांत्रिकी की लचीलापन होना जिसे अंदर और बाहर स्वैप किया जा सकता है, एक बड़ा लाभ हो सकता है। गति नियंत्रण तत्वों के एकल टुकड़ों को पूरी तरह से इकट्ठे रोबोट तत्वों की तुलना में परियोजनाओं के बीच स्थानांतरित करना आसान होता है।

4. क्या यांत्रिकी को किसी विशिष्ट ज्यामिति में फिट होना आवश्यक है?

किसी प्रोजेक्ट के लिए जो विशिष्ट आयामों तक सीमित है, मॉड्यूलर मैकेनिक्स विभिन्न संयोजनों और अनुकूलन के लिए अधिक लचीले होते हैं। कार्टेशियन, सिक्स-एक्सिस और सेलेक्टिव-कम्प्लायंस-आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म्स (SCARAs) जैसे रोबोट प्रकार उन प्रोजेक्ट के लिए बेहतर अनुकूल हैं जिनका आकार और काम करने के लिए जगह अधिक सामान्य है।

5. क्या गति की विभिन्न दिशाओं के लिए आपकी आवश्यकताएं बहुत भिन्न हैं?

कभी-कभी किसी परियोजना में गति के विभिन्न अक्षों की ज़रूरतें बहुत अलग-अलग होती हैं। उदाहरण के लिए, XYZ सिस्टम में, X को तेज़ और गलत गति की आवश्यकता हो सकती है, Y को धीमी और अत्यधिक सटीक गति की आवश्यकता हो सकती है, और Z को इनमें से किसी की भी आवश्यकता नहीं हो सकती है, लेकिन केवल बल पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए। मॉड्यूलर समाधान इन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य और अनुकूलनीय घटकों के साथ आ सकते हैं।

6. क्या आपके पास कोई विशिष्ट प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषा, फॉर्म-फैक्टर या आर्किटेक्चर है जिसे आप उपयोग में लाना चाहते हैं?

सामान्य प्रयोजन के मोशन कंट्रोलर कई तरह की क्षमताओं के साथ आते हैं, जिससे चुनने के लिए भाषाओं, फॉर्म-फ़ैक्टर्स और आर्किटेक्चर का लगभग असीमित चयन मिलता है। रोबोट नियंत्रकों का डिज़ाइन उन रोबोटों के उद्देश्य पर अधिक केंद्रित होता है जिनके साथ उन्हें जोड़ा जाता है, जिससे किसी एक को चुनने की प्रक्रिया सरल हो जाती है।

7. आपके अनुप्रयोग के लिए कितने गति अक्षों की आवश्यकता है?

रोबोट को छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ देखना आम बात है जो उन्हें गति की एक विस्तृत श्रृंखला की अनुमति देता है। यदि आपके पास कोई ऐसा अनुप्रयोग है जिसके लिए उन छह डिग्री की स्वतंत्रता का उपयोग करने की आवश्यकता होगी, तो रोबोटिक नियंत्रण संभवतः बेहतर विकल्प है। रोबोट के समान DoF का उपयोग करने के लिए मॉड्यूलर यांत्रिकी की एक प्रणाली को डिज़ाइन करना संभव है, लेकिन यह एक चुनौती हो सकती है।

8. क्या आप कभी कार्यक्षमता बढ़ाने के लिए और अधिक अक्ष जोड़ना चाहेंगे?

एक बार जब आप रोबोट को लागू कर देते हैं, तो क्या आप कभी एक या दो अतिरिक्त अक्ष जोड़ना चाहेंगे? रोबोट पहले से तैयार किए गए सिस्टम हैं जो बाद में और अधिक अक्ष जोड़ने के लिए ज़्यादा लचीलापन प्रदान नहीं करते हैं। दूसरी ओर, मॉड्यूलर मोशन कंट्रोल, ऐसा करना बहुत आसान बनाता है। उदाहरण के लिए, एक इंजीनियर 8-अक्ष नियंत्रक और मैकेनिक्स के सिर्फ़ दो अक्ष खरीद सकता है। बाद में, और अक्ष जोड़े जा सकते हैं और बाद में फिर से अतिरिक्त अक्ष लागू किए जा सकते हैं।

9. क्या प्रस्ताव के अलावा कोई अन्य उच्चस्तरीय कार्य भी आवश्यक है?

अपनी प्रक्रिया के लिए डिज़ाइन करते समय मशीन नियंत्रण, रिमोट I/O और डेटा संग्रह जैसे अन्य महत्वपूर्ण कारकों के कार्यान्वयन को ध्यान में रखा जाना चाहिए। कई मोशन कंट्रोलर में "मशीन" कंट्रोलर बनने की क्षमता होती है, जिसका अर्थ है कि उनके पास एप्लिकेशन के केंद्र में केवल मोशन कंट्रोल से अधिक को संभालने की क्षमता और प्रसंस्करण शक्ति होती है।

10. पर्यावरण संबंधी चिंताएँ क्या हैं?

रोबोट को चरम वातावरण में सुरक्षित रखना आसान होता है। कुछ तो IP69K जैसी विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए पहले से डिज़ाइन किए गए होते हैं। मॉड्यूलर मैकेनिक्स के साथ असंभव नहीं है, लेकिन अगर उन्हें कठोर वातावरण में रखा जाएगा तो उन्हें कई बाधाओं को पार करना होगा।