दोहराव, इसके कारणों, और एक रैखिक-गति प्रणाली के प्रदर्शन पर इसका प्रभाव किसी दिए गए एप्लिकेशन में आवश्यक क्षमता का निर्धारण करने के साथ-साथ उपयुक्त घटकों को निर्दिष्ट करने में आवश्यक है। एक गति प्रणाली बार-बार और लगातार एक लोड को किसी दिए गए लक्ष्य बिंदु पर सहिष्णुता या अनिश्चितता के साथ ले जाती है। इस मामले में, शब्द "दोहराव" यह है कि वे गति एक दूसरे के कितने करीब हैं। पुनरावृत्ति को प्रभावित करने वाले कारकों में सिस्टम घर्षण, टॉर्सनल कठोरता, लोड, त्वरण, बैकलैश और गति प्रदर्शन शामिल हैं।

सिस्टम प्रदर्शन का सबसे मौलिक मानक, रिपीटबिलिटी, चालों की एक श्रृंखला में भिन्नता को परिभाषित करता है या, अधिक विश्लेषणात्मक रूप से, स्थिति परीक्षणों की एक महत्वपूर्ण संख्या के लिए माध्य के बारे में फैलाव की चौड़ाई। रिपीटबिलिटी, एक सांख्यिकीय गुणवत्ता, आमतौर पर एक सामान्य वितरण के लिए परिभाषित की जाती है, जो कई मानक विचलन के अनुरूप एक फैलाव चौड़ाई से होती है। उदाहरण के लिए, 0.0001 इंच के दोहरावता विनिर्देश के साथ एक पोजिशनर। तुलना के माध्यम से, 2 सिग्मा 95.44% आत्मविश्वास के बराबर है, जबकि 6 सिग्मा 99.997% विश्वास अंतराल से मेल खाती है। अक्सर, गति प्रणालियों को केवल स्थिरता या न्यूनतम परिवर्तनशीलता प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है। सटीकता के उच्च स्तर की आवश्यकता नहीं है। ऐसे मामलों में, सटीक आवश्यकता को पूरा करने के लिए पुनरावृत्ति एकमात्र विशेषता है। यह गैर-निरंतर स्थैतिक घर्षण (यानी, स्थिर) और ड्राइव ट्रेन में टॉर्सनल कठोरता की डिग्री से प्रभावित है। एक ब्रेकअवे जंप की विशेषता वाले आंदोलनों को जन्म देता है क्योंकि बल गति को शुरू करने के लिए लागू होता है: अपर्याप्त मरोड़ कठोरता विंडअप का कारण बनती है, जो कि एक संबंधित आउटपुट विस्थापन के बिना गति इनपुट है। एक उच्च स्तर की यूनिडायरेक्शनल रिपीटबिलिटी को बैकलैश के बाद से प्राप्त करना अपेक्षाकृत आसान है, जो गति को उलट कर देता है, जो द्वि-दिशात्मक पुनरावृत्ति में योगदान देता है, जो यूनिडायरेक्शनल आंदोलन को प्रभावित नहीं करता है। बेशक, एक ही दिशा से लक्ष्यों के करीब पहुंचना थ्रूपुट समय का बलिदान करता है। द्विदिश पुनरावृत्ति अधिक मांग है।

द्विदिश पुनरावृत्ति की एक उच्च डिग्री एक उच्च-स्तरीय यूनिडायरेक्शनल रिपीटबिलिटी को निर्धारित करती है। ड्राइव ट्रेन तत्वों जैसे कि लीड स्क्रू/नट्स, मेश्ड गियर, और मल्टी-पीस कपलिंग के बीच सहिष्णुता को बारीकी से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और प्रीलोड को बैकलैश को सीमित करने के लिए समायोजित किया जाना चाहिए, जिसे मोशन सिस्टम में एक यांत्रिक मृत बैंड माना जा सकता है। घटकों के बीच इंटरेक्टिंग ड्राइव ट्रेन तत्वों या खेल (या ढीलेपन) की संख्या को कम करना (जो घटकों के रूप में विकसित होता है) भी बैकलैश को कम करता है। रोल्ड बॉल स्क्रू में, बैकलैश आमतौर पर 0.001 से कम होता है। यह 0.0001 से कम के बैकलैश की तुलना में होता है।