किसी दिए गए अनुप्रयोग में आवश्यक क्षमता निर्धारित करने के साथ-साथ उपयुक्त घटकों को निर्दिष्ट करने के लिए, दोहराव, इसके कारणों और रैखिक-गति प्रणाली के प्रदर्शन पर इसके प्रभाव को समझना आवश्यक है। आदर्श रूप से, एक गति प्रणाली बार-बार और लगातार किसी लोड को किसी दिए गए लक्ष्य बिंदु पर कुछ हद तक सहनशीलता या अनिश्चितता के साथ ले जाती है। इस मामले में, "दोहराव" शब्द यह है कि वे गतियाँ एक दूसरे के कितने करीब हैं। दोहराव को प्रभावित करने वाले कारकों में सिस्टम घर्षण, मरोड़ कठोरता, भार, त्वरण, बैकलैश और गति प्रदर्शन शामिल हैं।

पुनरावृत्ति, सिस्टम प्रदर्शन का सबसे बुनियादी मानक, चालों की एक श्रृंखला में भिन्नता को परिभाषित करता है या, अधिक विश्लेषणात्मक रूप से, स्थिति निर्धारण परीक्षणों की एक महत्वपूर्ण संख्या के लिए माध्य के बारे में फैलाव की चौड़ाई को परिभाषित करता है। पुनरावृत्ति, एक सांख्यिकीय गुणवत्ता, आमतौर पर मानक विचलन की एक संख्या के अनुरूप फैलाव चौड़ाई द्वारा सामान्य वितरण के लिए परिभाषित की जाती है। आमतौर पर, तीन-मानक-विचलन पुनरावृत्ति (3 सिग्मा) निर्दिष्ट की जाती है। उदाहरण के लिए, 0.0001 इंच की पुनरावृत्ति विनिर्देश के साथ एक पोजिशनर पर विचार करें। 3 सिग्मा के लिए, समान आंदोलनों की कोई भी श्रृंखला 99.74% विश्वास के साथ 0.0001 इंच की फैलाव चौड़ाई के भीतर आती है। तुलना के तौर पर, 2 सिग्मा 95.44% विश्वास के बराबर है, जबकि 6 सिग्मा 99.9997% विश्वास अंतराल के अनुरूप है। अक्सर, गति प्रणालियों को केवल स्थिरता या न्यूनतम परिवर्तनशीलता प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है। उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है। ऐसे मामलों में, सटीकता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए पुनरावृत्ति ही एकमात्र आवश्यक विशेषता है। पुनरावृत्ति द्विदिशात्मक होती है, जिसमें एकदिशात्मक पुनरावृत्ति लक्ष्य के केवल एक तरफ से दृष्टिकोणों के लिए प्रदर्शन को परिभाषित करती है। यह गैर-स्थिर स्थैतिक घर्षण (यानी, स्टिक्शन) और ड्राइव ट्रेन में मरोड़ कठोरता की डिग्री से प्रभावित होती है। स्टिक्शन गति को जन्म देता है, जिसमें गति शुरू करने के लिए बल लगाने पर ब्रेकअवे जंप की विशेषता होती है: अपर्याप्त मरोड़ कठोरता विंडअप का कारण बनती है, जो संबंधित आउटपुट विस्थापन के बिना गति इनपुट है। द्विदिशात्मक पुनरावृत्ति लक्ष्य के किसी भी तरफ से दृष्टिकोणों के लिए प्रदर्शन को परिभाषित करती है। एकदिशात्मक पुनरावृत्ति का उच्च स्तर अपेक्षाकृत आसानी से प्राप्त किया जा सकता है क्योंकि बैकलैश, उलटने पर खोई गई गति जो द्वि-दिशात्मक पुनरावृत्ति में योगदान करती है, एकदिशात्मक गति को प्रभावित नहीं करती है। बेशक, एक ही दिशा से लक्ष्यों तक पहुँचने से थ्रूपुट समय का त्याग करना पड़ता है। द्विदिशात्मक पुनरावृत्ति अधिक मांग वाली है।

द्विदिशात्मक दोहराव की उच्च डिग्री एकदिशात्मक दोहराव के उच्च-स्तर को पूर्व निर्धारित करती है। लीड स्क्रू/नट, मेश किए गए गियर और मल्टी-पीस कपलिंग जैसे ड्राइव ट्रेन तत्वों के बीच सहनशीलता को बारीकी से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और बैकलैश को सीमित करने के लिए प्रीलोड को समायोजित किया जाना चाहिए, जिसे गति प्रणाली में एक यांत्रिक मृत बैंड माना जा सकता है। प्रोग्राम करने योग्य गति प्रणालियों में, डिजाइनर किसी दिए गए दिशा में सामान्य चाल बनाने से पहले छोटे, वृद्धिशील चाल बनाकर बैकलैश को हटा सकते हैं। इंटरैक्टिंग ड्राइव ट्रेन तत्वों की संख्या या घटकों के बीच प्ले (या ढीलापन) (जो घटकों के पहनने के रूप में विकसित होता है) को कम करने से भी बैकलैश कम हो जाता है। रोल्ड बॉल स्क्रू में, बैकलैश आमतौर पर 0.001 इंच से कम होता है। यह उच्च परिशुद्धता वाले ग्राउंड बॉल स्क्रू के लिए 0.0001 इंच से कम के बैकलैश की तुलना करता है। जब उच्च प्रदर्शन और अधिकतम उत्पादन थ्रूपुट की आवश्यकता होती है, तो आमतौर पर द्विदिशात्मक दोहराव की भी आवश्यकता होगी।