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    कार्टेशियन रोबोट रैखिक गैन्ट्री प्रणाली

    इस पोस्ट के भाग 1 में, हमने गैंट्री सिस्टम में एक्स अक्षों को चलाने के विभिन्न तरीकों पर गौर किया और यह भी देखा कि ड्राइव विधि किस तरह से गैंट्री की रैकिंग का अनुभव करने की प्रवृत्ति को प्रभावित कर सकती है। एक अन्य कारक जो गैंट्री सिस्टम में रैकिंग का कारण बन सकता है, वह है माउंटिंग सटीकता की कमी और दो एक्स अक्षों के बीच समानता।

    जब भी दो रैखिक गाइड समानांतर रूप से लगाए और संचालित किए जाते हैं, तो उन्हें एक या दोनों गाइड पर बीयरिंग को ओवरलोड करने से बचने के लिए समानांतरता, समतलता और सीधेपन में एक निश्चित सहनशीलता की आवश्यकता होती है। गैंट्री सिस्टम में, जहाँ एक्स अक्ष एक दूसरे से बहुत दूर होते हैं (वाई अक्ष पर लंबी यात्रा के कारण), एक्स अक्षों की माउंटिंग और समानांतरता और भी अधिक महत्वपूर्ण हो जाती है, जिसमें लंबी दूरी पर कोणीय त्रुटियाँ बढ़ जाती हैं।

    विभिन्न गाइड प्रौद्योगिकियों को समानांतरता, समतलता और सीधेपन के लिए अलग-अलग स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री अनुप्रयोगों में, समानांतर एक्स अक्षों के लिए सबसे अच्छी रैखिक गाइड तकनीक आमतौर पर वह होती है जो माउंटिंग और संरेखण त्रुटियों में सबसे अधिक "क्षमा" प्रदान करती है जबकि अभी भी आवश्यक भार क्षमता और कठोरता प्रदान करती है।

    रीसर्क्युलेटिंग बॉल या रोलर प्रोफाइल्ड रेल गाइड आमतौर पर सभी रैखिक गाइड तकनीकों में सबसे अधिक भार क्षमता और कठोरता प्रदान करते हैं, लेकिन जब समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग किया जाता है, तो उन्हें बंधन से बचने के लिए बहुत सटीक माउंटिंग ऊंचाई और समानांतरता सहनशीलता की आवश्यकता होती है। कुछ निर्माता रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग के "स्व-संरेखित" संस्करण प्रदान करते हैं जो कुछ मिसअलाइनमेंट की भरपाई करने में सक्षम हैं, हालांकि कठोरता और भार क्षमता कम हो सकती है।

    दूसरी ओर, सटीक ट्रैक पर चलने वाले गाइड व्हील को प्रोफाइल्ड रेल गाइड की तुलना में माउंटिंग और अलाइनमेंट में कम सटीकता की आवश्यकता होती है। उन्हें चटरिंग और बाइंडिंग जैसी रनिंग समस्याओं के बिना मामूली रूप से गलत सतहों पर भी माउंट किया जा सकता है, तब भी जब दो ट्रैक समानांतर में उपयोग किए जाते हैं।

    जबकि संरेखण डायल इंडिकेटर और तारों जैसे सरल उपकरणों के साथ किया जा सकता है, गैन्ट्री सिस्टम में शामिल लंबी लंबाई अक्सर इसे अव्यवहारिक बनाती है। इसके अलावा, कई समानांतर और लंबवत अक्षों को संरेखित करने से जटिलता और आवश्यक समय और श्रम तेजी से बढ़ता है।

    यही कारण है कि लेजर इंटरफेरोमीटर अक्सर गैन्ट्री अक्षों के बीच सीधापन, समतलता और ऑर्थोगोनैलिटी सुनिश्चित करने के लिए सबसे अच्छा उपकरण होता है।


    पोस्ट करने का समय: अक्टूबर-08-2021
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