पिछले दशक में गति में मुख्य प्रगति नियंत्रण प्रणालियों और इलेक्ट्रॉनिक्स में हुई है।

स्थिति के चरण आज विशिष्ट और मांग वाले आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि अनुकूलित एकीकरण और मोशन प्रोग्रामिंग में नवीनतम अब स्टेज को अविश्वसनीय सटीकता और सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने में मदद करता है। क्या अधिक है, यांत्रिक भागों और मोटर्स में अग्रिम बेहतर मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग-स्टेज एकीकरण के लिए ओईएमएस योजना में मदद कर रहे हैं।

चरणों के लिए यांत्रिक अग्रिम

विचार करें कि कैसे पारंपरिक चरण XYZ एक्ट्यूएटर संयोजनों में रैखिक कुल्हाड़ियों को जोड़ता है। कुछ (हालांकि सभी नहीं) मामलों में, इस तरह के सीरियल कीनेमेटिक डिजाइन भारी हो सकते हैं और संचित स्थिति त्रुटियों को प्रदर्शित कर सकते हैं। इसके विपरीत, एकीकृत सेटअप (चाहे वे एक ही कार्टेशियन-स्टेज प्रारूप में हों या अन्य व्यवस्थाएं जैसे कि हेक्सापोड्स और स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म) किसी भी गति-त्रुटि संचय के साथ नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा निर्धारित अधिक सटीक गति आउटपुट करते हैं।

परंपरागत स्क्रू-चालित चरण (एक मोटर और एक चरण के अंत में गियर के साथ) को लागू करना आसान होता है जब पेलोड को अपनी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता नहीं होती है और समग्र लंबाई एक गैर-मुद्दा है। अन्यथा, गियरिंग यात्रा के मोटर छोर पर मंच के अंदर जा सकती है, इसलिए केवल मोटर की लंबाई समग्र स्थिति-चरण के पदचिह्न में जोड़ती है।

जहां आवश्यक हो, कार्टेशियन सेटअप भी त्रुटि को कम कर सकते हैं, जब विशेष घटकों के साथ पूर्वगामी किया जाता है-उदाहरण के लिए, रेखीय मोटर्स। ये वर्तमान में हाई-स्पीड पैकेजिंग के लिए प्रोडक्शन मशीनरी में बड़े इनरोड्स बना रहे हैं।

ऐसे कुछ उप -समूह भी रूपों में आते हैं जो मंच आकृति विज्ञान के बारे में पारंपरिक धारणाओं को चुनौती देते हैं। “घुमावदार रैखिक-मोटर वर्गों को पावर ट्रांसमिशन के पूर्ण अंडाकार छोरों में सक्षम किया जाता है। यहां, गाइड व्हील इष्टतम बल अनुवाद के लिए मैग्नेट से दूर सटीक दूरी पर चलती तत्व को बनाए रखते हैं। उच्च त्वरण दरों के लिए विशेष पहिया सामग्री और असर डिजाइन आवश्यक हैं - कुछ साल पहले ही मोशन सिस्टम असंभव है।

छोटे पोजिशनिंग चरणों में, अधिक सटीक प्रतिक्रिया उपकरण, कुशल मोटर्स और ड्राइव, और उच्च प्रदर्शन करने वाले बीयरिंग प्रदर्शन को बढ़ावा देते हैं-विशेष रूप से एकीकृत डायरेक्ट-ड्राइव मोटर्स के साथ नैनोपोजिशनिंग चरणों में, उदाहरण के लिए।

कहीं और, पारंपरिक रोटरी-टू-रैखिक घटकों के कस्टम संस्करण लागत को कम रखने में मदद करते हैं। बड़े-प्रारूप अनुप्रयोग लंबाई सीमा के बिना एक साथ सर्वोबेल्ट चरणों को एक साथ विभाजित कर सकते हैं। रैखिक मोटर्स के साथ इस तरह के लंबे स्ट्रोक चरणों को पावर देना बहुत महंगा हो सकता है, और उन्हें शिकंजा या पारंपरिक बेल्ट के साथ शक्ति देना चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

एक कस्टम समाधान या एक ऑफ-द-शेल्फ डिज़ाइन के बीच निर्णय लेते समय, यह वास्तव में आवेदन आवश्यकताओं के लिए नीचे आता है। यदि एक ऑफ-द-शेल्फ समाधान उपलब्ध है और सभी एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है, तो यह स्पष्ट विकल्प है। आमतौर पर, अनुकूलित सेटअप अधिक महंगे होते हैं, लेकिन हाथ में आवेदन के अनुरूप होते हैं।

पोजिशनिंग स्टेज 'इलेक्ट्रॉनिक्स में अग्रिम

कम-शोर प्रतिक्रिया और बेहतर पावर एम्पलीफायरों के साथ इलेक्ट्रॉनिक्स पोजिशनिंग-स्टेज प्रदर्शन को बढ़ावा देने में मदद करते हैं, और नियंत्रण एल्गोरिदम स्थिति सटीकता और थ्रूपुट में सुधार कर रहे हैं। संक्षेप में, नियंत्रण इंजीनियरों को नेटवर्किंग के लिए पहले से कहीं अधिक विकल्प देते हैं और स्थिति-चरण की कुल्हाड़ियों की गति को सही करते हैं।

विचार करें कि आज की पैकेजिंग-लाइन इंटीग्रेटर्स के पास स्क्रैच से मल्टी-एक्सिस फ़ंक्शन बनाने का समय नहीं है। ये इंजीनियर केवल उन रोबोटों को चाहते हैं जो वर्कस्टेशन की एक श्रृंखला के माध्यम से संवाद और सरल उत्पाद प्रवाह करते हैं। मामलों की बढ़ती संख्या में, उत्तर विशेष-उद्देश्य नियंत्रण है, आंशिक रूप से क्योंकि नियंत्रण दस साल पहले की तुलना में कहीं अधिक किफायती हैं।

अनुप्रयोगों की स्थिति-स्तरीय नवाचार

कई उद्योग- सेमिकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स, मेडिकल, एयरोस्पेस और डिफेंस, ऑटोमोटिव और मशीनरी मैन्युफैक्चरिंग - आज के चरणों और गैंट्री में बदलाव कर रहे हैं।

यद्यपि निर्माता सभी उद्योगों में कस्टम डिजाइन प्रदान करते हैं, उच्च तकनीक वाले उद्योग (जैसे कि मेडिकल, सेमीकंडक्टर और डेटा स्टोरेज) अधिक विशिष्ट चरणों के लिए जोर दे रहे हैं। यह मुख्य रूप से प्रतिस्पर्धात्मक लाभ की तलाश में ग्राहकों से है।

अन्य इसे थोड़ा अलग तरीके से देखते हैं। उन्नत अनुसंधान, जीवन विज्ञान और भौतिकी में अनुप्रयोगों के लिए छोटे, उच्च परिशुद्धता गति घटकों की आवश्यकता बढ़ रही है। छोटे-पैर-फुटप्रिंट उच्च-सटीक गति चरण, जैसे कि लघु प्रिसिजन (एमपी) श्रृंखला, अब वैज्ञानिक अनुप्रयोगों की मांग के लिए Fuyu से उपलब्ध हैं।

बड़े पैमाने पर उद्योग लघुकरण के लिए कदम निश्चित रूप से अनुकूलन के लिए कुछ स्थिति-चरण डिजाइन को संचालित किया है। उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स मार्केट लघु में एक चालक है, विशेष रूप से उदाहरण के लिए, पतले फोन और पतले टीवी के रूप में पैकेजिंग से संबंधित है। हालांकि, उन शारीरिक रूप से छोटे उपकरणों के साथ अधिक भंडारण और तेज प्रोसेसर जैसे प्रदर्शन में वृद्धि होती है। यहां बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए तेजी से और अधिक सटीक स्वचालन चरणों की आवश्यकता होती है।

हालांकि, डिवाइस पैकेजिंग और ऑप्टिकल युग्मन आवश्यकताएं एक माइक्रोमीटर के नीचे अच्छी तरह से हैं। वॉल्यूम उत्पादन की थ्रूपुट आवश्यकताओं के साथ इन सहिष्णुता को युग्मित करना एक कठिन स्वचालन चुनौती बनाता है। इनमें से कई मामलों में, चरण या चरण- या अधिक महत्वपूर्ण बात, पूर्ण स्वचालन समाधान - अंतिम ग्राहक की सटीक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम होना चाहिए।