पिछले दशक में गति के क्षेत्र में मुख्य प्रगति नियंत्रण प्रणालियों और इलेक्ट्रॉनिक्स में हुई है।

आज पोजिशनिंग स्टेज विशिष्ट और मांग वाली आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि अनुकूलित एकीकरण और नवीनतम मोशन प्रोग्रामिंग अब स्टेज को अविश्वसनीय सटीकता और सिंक्रोनाइज़ेशन प्राप्त करने में मदद करते हैं। इसके अलावा, मैकेनिकल पार्ट्स और मोटर्स में प्रगति OEM को बेहतर मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग-स्टेज एकीकरण की योजना बनाने में मदद कर रही है।

चरणों के लिए यांत्रिक प्रगति

विचार करें कि पारंपरिक स्टेज निर्माण XYZ एक्ट्यूएटर संयोजनों में रैखिक अक्षों को कैसे जोड़ते हैं। कुछ (हालांकि सभी नहीं) मामलों में, ऐसे सीरियल किनेमेटिक डिज़ाइन भारी हो सकते हैं और संचित स्थिति संबंधी त्रुटियाँ प्रदर्शित कर सकते हैं। इसके विपरीत, एकीकृत सेटअप (चाहे वे एक ही कार्टेशियन-स्टेज प्रारूप में हों या हेक्सापोड्स और स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म जैसी अन्य व्यवस्थाएँ) नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा निर्धारित अधिक सटीक गति आउटपुट करते हैं जिसमें कोई गति-त्रुटि संचय नहीं होता है।

पारंपरिक पेंच-चालित चरण (एक चरण के अंत में मोटर और गियरिंग के साथ) को लागू करना आसान होता है जब पेलोड को अपनी स्वयं की बिजली आपूर्ति की आवश्यकता नहीं होती है और कुल लंबाई कोई मुद्दा नहीं है। अन्यथा, गियरिंग यात्रा के मोटर छोर पर चरण के अंदर जा सकती है, इसलिए केवल मोटर की लंबाई समग्र स्थिति-चरण पदचिह्न में जुड़ती है।

जहाँ ज़रूरत हो, कार्टेशियन सेटअप विशेष घटकों के साथ पूर्व-एकीकृत होने पर त्रुटि को भी कम कर सकता है - उदाहरण के लिए रैखिक मोटर। ये वर्तमान में उच्च गति पैकेजिंग के लिए उत्पादन मशीनरी में बड़ी पैठ बना रहे हैं।

कुछ ऐसे उप-घटक ऐसे रूपों में भी आते हैं जो मंच की आकृति विज्ञान के बारे में पारंपरिक धारणाओं को चुनौती देते हैं। "घुमावदार रैखिक-मोटर अनुभाग बिजली संचरण के पूर्ण अंडाकार लूप को सक्षम करते हैं। यहाँ, गाइड व्हील्स इष्टतम बल अनुवाद के लिए चुंबकों से सटीक दूरी पर गतिशील तत्व को रखते हैं। उच्च त्वरण दरों के लिए विशेष पहिया सामग्री और असर डिजाइन आवश्यक हैं - गति प्रणाली कुछ साल पहले तक असंभव थी।

छोटे पोजिशनिंग चरणों पर, अधिक सटीक फीडबैक डिवाइस, कुशल मोटर और ड्राइव, तथा उच्च प्रदर्शन वाले बियरिंग प्रदर्शन को बढ़ाते हैं - विशेष रूप से उदाहरण के लिए, एकीकृत डायरेक्ट-ड्राइव मोटर वाले नैनोपोजिशनिंग चरणों में।

दूसरी ओर, पारंपरिक रोटरी-टू-लीनियर घटकों के कस्टम संस्करण लागत को कम रखने में मदद करते हैं। बड़े प्रारूप वाले अनुप्रयोगों में बिना लंबाई की सीमा के सर्वोबेल्ट चरणों को एक साथ जोड़ा जा सकता है। रैखिक मोटरों के साथ ऐसे लंबे-स्ट्रोक चरणों को संचालित करना बहुत महंगा हो सकता है, और उन्हें स्क्रू या पारंपरिक बेल्ट से संचालित करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

कस्टम समाधान या ऑफ-द-शेल्फ डिज़ाइन के बीच निर्णय लेते समय, यह वास्तव में एप्लिकेशन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। यदि कोई ऑफ-द-शेल्फ समाधान उपलब्ध है और सभी एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है, तो यह स्पष्ट विकल्प है। आम तौर पर, कस्टमाइज़ किए गए सेटअप अधिक महंगे होते हैं लेकिन वे हाथ में मौजूद एप्लिकेशन के लिए बिल्कुल अनुकूलित होते हैं।

पोजिशनिंग स्टेज के इलेक्ट्रॉनिक्स में प्रगति

कम शोर वाले फीडबैक और बेहतर पावर एम्पलीफायर वाले इलेक्ट्रॉनिक्स पोजिशनिंग-स्टेज प्रदर्शन को बढ़ाने में मदद करते हैं, और नियंत्रण एल्गोरिदम पोजिशनिंग सटीकता और थ्रूपुट में सुधार कर रहे हैं। संक्षेप में, नियंत्रण इंजीनियरों को नेटवर्किंग और पोजिशनिंग-स्टेज अक्षों की गति को सही करने के लिए पहले से कहीं अधिक विकल्प देते हैं।

विचार करें कि आज के पैकेजिंग-लाइन इंटीग्रेटर्स के पास स्क्रैच से मल्टी-एक्सिस फ़ंक्शन बनाने का समय नहीं है। ये इंजीनियर बस ऐसे रोबोट चाहते हैं जो वर्कस्टेशन की एक श्रृंखला के माध्यम से संचार और सरल उत्पाद प्रवाह करें। बढ़ती संख्या में मामलों में, इसका उत्तर विशेष-उद्देश्य नियंत्रण है, आंशिक रूप से इसलिए क्योंकि नियंत्रण दस साल पहले की तुलना में कहीं अधिक किफायती हैं।

अनुप्रयोग पोजिशनिंग-स्टेज नवाचार को बढ़ावा देते हैं

कई उद्योग - अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स, चिकित्सा, एयरोस्पेस और रक्षा, ऑटोमोटिव, और मशीनरी विनिर्माण - आज के चरणों और गैन्ट्रीज़ में परिवर्तन ला रहे हैं।

हालाँकि निर्माता सभी उद्योगों को कस्टम डिज़ाइन प्रदान करते हैं, लेकिन उच्च तकनीक वाले उद्योग (जैसे चिकित्सा, अर्धचालक और डेटा भंडारण) अधिक विशिष्ट चरणों के लिए दबाव डाल रहे हैं। यह मुख्य रूप से प्रतिस्पर्धी लाभ की तलाश करने वाले ग्राहकों की ओर से है।

अन्य लोग इसे थोड़ा अलग तरीके से देखते हैं। उन्नत अनुसंधान, जीवन विज्ञान और भौतिकी में अनुप्रयोगों के लिए छोटे, उच्च परिशुद्धता गति घटकों की आवश्यकता बढ़ रही है। छोटे-फुटप्रिंट उच्च परिशुद्धता गति चरण, जैसे कि मिनिएचर प्रिसिजन (एमपी) श्रृंखला, अब वैज्ञानिक अनुप्रयोगों की मांग के लिए FUYU से उपलब्ध हैं।

बड़े पैमाने पर उद्योग द्वारा लघुकरण की ओर कदम उठाने से निश्चित रूप से कुछ पोजिशनिंग-स्टेज डिज़ाइन को अनुकूलन की ओर ले जाया गया है। उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स बाजार लघुकरण में एक चालक है, विशेष रूप से पतले फोन और पतले टीवी के रूप में पैकेजिंग से संबंधित, उदाहरण के लिए। हालांकि, उन शारीरिक रूप से छोटे उपकरणों के साथ अधिक भंडारण और तेज़ प्रोसेसर जैसे बेहतर प्रदर्शन भी आते हैं। यहां बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए तेज़ और अधिक सटीक स्वचालन चरणों की आवश्यकता होती है।

हालाँकि, डिवाइस पैकेजिंग और ऑप्टिकल कपलिंग की आवश्यकताएँ एक माइक्रोमीटर से भी कम हैं। इन सहनशीलता को वॉल्यूम उत्पादन की थ्रूपुट आवश्यकताओं के साथ जोड़ना एक कठिन स्वचालन चुनौती पैदा करता है। इनमें से कई मामलों में, चरण या चरण - या अधिक महत्वपूर्ण रूप से, संपूर्ण स्वचालन समाधान - अंतिम ग्राहक की सटीक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम होना चाहिए।