इसमें कार्टेशियन रोबोट, गैन्ट्री सिस्टम और XY टेबल शामिल हैं।

रैखिक गाइड और सिस्टम आमतौर पर नीचे की ओर, ऊपर की ओर और साइड लोड के कारण रैखिक बलों और ओवरहंग लोड के कारण घूर्णी बलों दोनों के अधीन होते हैं। घूर्णी बल - जिन्हें क्षण बल भी कहा जाता है - को आमतौर पर रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो उस अक्ष पर आधारित होता है जिसके चारों ओर सिस्टम घूमने की कोशिश करता है।

रैखिक प्रणालियों में रोल, पिच और यॉ को परिभाषित करने के लिए, हमें पहले तीन प्राथमिक अक्षों को स्थापित करना होगा: X, Y और Z.

क्षैतिज तल के दो अक्षों को आम तौर पर X और Y के रूप में परिभाषित किया जाता है, जिसमें X अक्ष गति की दिशा में होता है। Y अक्ष गति की दिशा के लिए लंबवत (लंबवत) है और क्षैतिज तल में भी है। Z अक्ष X और Y दोनों अक्षों के लिए लंबवत है, लेकिन यह ऊर्ध्वाधर तल में स्थित है। (Z अक्ष की सकारात्मक दिशा खोजने के लिए, दाएं हाथ के नियम का उपयोग करें: तर्जनी को सकारात्मक X की दिशा में इंगित करें, फिर इसे सकारात्मक Y की दिशा में मोड़ें, और अंगूठा सकारात्मक Z को इंगित करेगा।)

रोल, पिच और यॉ, एक्स, वाई और जेड अक्षों के बारे में घूर्णी बल या क्षण हैं। शुद्ध रैखिक बलों की तरह, इन क्षण बलों को असर जीवन की गणना करते समय या स्थिर भार का सामना करने के लिए एक रैखिक प्रणाली की उपयुक्तता निर्धारित करते समय विचार करने की आवश्यकता होती है।

रोल: रोल मोमेंट एक ऐसा बल है जो किसी सिस्टम को उसके एक्स अक्ष के चारों ओर, एक तरफ से दूसरी तरफ घुमाने का प्रयास करता है। रोल का एक अच्छा उदाहरण एक हवाई जहाज़ बैंकिंग है।

पिच: पिच मोमेंट किसी सिस्टम को उसके Y अक्ष पर आगे से पीछे की ओर घुमाने का प्रयास करता है। पिच की कल्पना करने के लिए, नीचे या ऊपर की ओर इशारा करते हुए हवाई जहाज की नाक के बारे में सोचें।

यॉ: यॉ तब होता है जब कोई बल किसी सिस्टम को उसके Z अक्ष के चारों ओर घुमाने का प्रयास करता है। यॉ को देखने के लिए, एक मॉडल हवाई जहाज़ की कल्पना करें जो एक तार पर लटका हुआ है। अगर हवा ठीक से बह रही है, तो हवाई जहाज़ के पंख और नाक समतल रहेंगे (कोई रोलिंग या पिचिंग नहीं), लेकिन यह उस तार के चारों ओर घूमेगा जिससे इसे लटकाया गया है। इसे यॉ कहते हैं।

पिच और यॉ मोमेंट दोनों ही रैखिक बियरिंग के सिरों पर स्थित गेंदों पर अतिरिक्त भार डालते हैं, इस स्थिति को कभी-कभी एज लोडिंग भी कहा जाता है।

रोल, पिच और यॉ क्षणों का प्रतिकार कैसे करें

रैखिक गाइड और सिस्टम में मोमेंट फोर्स की तुलना में शुद्ध रैखिक बलों के लिए उच्च क्षमता होती है, इसलिए मोमेंट फोर्स को रैखिक बलों में बदलने से बियरिंग का जीवन काफी बढ़ सकता है और विक्षेपण कम हो सकता है। रोल मोमेंट के लिए, इसे पूरा करने का तरीका समानांतर में दो रैखिक गाइड का उपयोग करना है, जिसमें प्रति गाइड एक या दो बियरिंग हों। यह रोल मोमेंट बलों को प्रत्येक बियरिंग पर शुद्ध नीचे की ओर और लिफ्टऑफ लोड में परिवर्तित करता है।

इसी तरह, एक गाइड पर दो बियरिंग का उपयोग करके पिच मोमेंट बलों को समाप्त किया जा सकता है, उन्हें प्रत्येक बियरिंग पर शुद्ध नीचे की ओर और लिफ्टऑफ लोड में परिवर्तित किया जा सकता है। एक गाइड पर दो बियरिंग का उपयोग करने से यॉ मोमेंट बलों का भी मुकाबला किया जा सकता है, लेकिन इस मामले में, परिणामी बल प्रत्येक बियरिंग पर पार्श्व (पार्श्व) बल होते हैं।