गैन्ट्री सिस्टम के लिए कार्टेशियन रोबोट

पोजिशनिंग स्टेज और टेबल का इस्तेमाल मोशन कंट्रोल सिस्टम में किसी वर्क पीस को होल्ड करने और/या किसी ऑपरेशन के लिए उसे पोजिशन करने के लिए किया जाता है। स्टेज या टेबल, चाहे रैखिक हों या रोटरी, अक्सर पूरी तरह से मोशन सब-सिस्टम होते हैं। यानी, वे खुद मोशन सिस्टम होते हैं जो रैखिक गति घटकों, मोटर या एक्ट्यूएटर, एनकोडर, सेंसर और कंट्रोलर जैसे मोशन कंट्रोल घटकों की एक प्रणाली से बने होते हैं। उदाहरण के लिए, पोजिशनिंग स्टेज आमतौर पर रैखिक गाइड या कैरिज और किसी प्रकार के ड्राइव मैकेनिज्म से बने रैखिक गति असेंबली होते हैं।

स्टेज और टेबल का उपयोग उच्च प्रदर्शन वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे औद्योगिक रोबोट, फाइबर ऑप्टिक्स और फोटोनिक्स, विज़न सिस्टम, मशीन टूल्स, असेंबली, सेमीकंडक्टर उपकरण, मेडिकल घटक लेजर मशीनिंग, माइक्रोमशीनिंग, इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोग।

स्टेज कई अलग-अलग प्रकार की गति प्रदान कर सकते हैं। वे रैखिक, घूर्णी या यहां तक ​​कि लिफ्ट प्रकार (Z-अक्ष स्थिति निर्धारण स्टेज) हो सकते हैं। इनमें से, उन्हें कई अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जिसमें केवल एक दिशा (या अक्ष) में गति, कई दिशाओं (XY स्थिति निर्धारण) में, या बेहद छोटे और सटीक आंदोलनों के लिए, जैसे कि नैनोपोजिशनिंग अनुप्रयोगों में जहां चालें माइक्रो- या नैनोमीटर रेंज में होती हैं।

स्टेज और टेबल की स्थिति तय करने के लिए ड्राइव मैकेनिज्म भी लागत और वांछित सटीकता सहित कई कारकों पर निर्भर करते हुए काफी भिन्न हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, स्टेज रैखिक सर्वोमोटर्स या मोटर्स और गियरिंग और कपलिंग के संयोजन द्वारा संचालित प्रत्यक्ष-ड्राइव प्रकार हो सकते हैं, रैखिक या रोटरी एक्ट्यूएटर संचालित (या तो इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर का उपयोग करके, या यहां तक ​​कि वायवीय या हाइड्रोलिक एक्ट्यूएशन)। अन्य तरीकों में बेल्ट और पुली सिस्टम, बॉल स्क्रू या लीड स्क्रू शामिल हो सकते हैं।

सटीकता और सटीकता की आवश्यकताएं डिजाइन निर्णयों को भी निर्धारित कर सकती हैं जैसे कि पोजिशनिंग स्टेज को असेंबल करने में उपयोग किए जाने वाले घटक। एक प्रकार का घटक जिसका उपयोग उन चरणों में किया जाता है जहाँ विश्वसनीयता और उच्च सटीकता वांछित होती है, वह एयर बियरिंग है। एयर बियरिंग स्थिर और गतिशील तत्वों के बीच दबाव वाली हवा की एक पतली फिल्म के साथ भार को सहारा देते हैं। उन्हें आम तौर पर एयरोस्टेटिक बियरिंग के रूप में संदर्भित किया जाता है, क्योंकि सापेक्ष गति के बजाय दबाव का स्रोत हवा की फिल्म की आपूर्ति करता है।

साधारण बियरिंग के विपरीत, एयर बियरिंग की सतहें यांत्रिक संपर्क नहीं बनाती हैं, इसलिए इन प्रणालियों को चिकनाई की आवश्यकता नहीं होती है। चूँकि सतहें घिसती नहीं हैं, इसलिए सिस्टम कण उत्पन्न नहीं करते हैं, जो उन्हें क्लीनरूम अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है। जब स्वच्छ, फ़िल्टर की गई हवा की आपूर्ति की जाती है, तो बियरिंग कई वर्षों तक बिना किसी विफलता के काम कर सकती है।

उचित स्थिति निर्धारण चरण का चयन करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण मापदंडों में अनुप्रयोग का आवश्यक रिज़ॉल्यूशन (या स्थानांतरित करने या मापने के लिए सबसे छोटी वृद्धि), आवश्यक पुनरावृत्ति और सटीकता, तथा अन्य यांत्रिक पैरामीटर जैसे बैकलैश और हिस्टैरिसीस शामिल हैं।