गैन्ट्री सिस्टम के लिए कार्टेशियन रोबोट
पोजिशनिंग स्टेज और टेबल का उपयोग मोशन कंट्रोल सिस्टम में एक वर्क पीस को पकड़ने और/या कुछ ऑपरेशन के लिए स्थिति में करने के लिए किया जाता है। चरण या टेबल, चाहे रैखिक या रोटरी, अक्सर मोशन उप-सिस्टम को पूरा करते हैं। अर्थात्, वे मोशन सिस्टम हैं जो स्वयं गति नियंत्रण घटकों की एक प्रणाली से बने हैं जैसे कि रैखिक गति घटकों, मोटर्स या एक्ट्यूएटर्स, एनकोडर, सेंसर और नियंत्रक। उदाहरण के लिए, पोजिशनिंग चरण आमतौर पर रैखिक गाइड या गाड़ियों और कुछ प्रकार के ड्राइव तंत्र से बने रैखिक गति असेंबली होते हैं।
स्टेज और टेबल का उपयोग उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों जैसे कि औद्योगिक रोबोट, फाइबर ऑप्टिक्स और फोटोनिक्स, विज़न सिस्टम, मशीन टूल्स, असेंबली, सेमीकंडक्टर उपकरण, मेडिकल कंपोनेंट लेजर मशीनिंग, माइक्रोमैचिनिंग, इलेक्ट्रॉनिक निर्माण और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों जैसे उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों में किया जाता है।
चरण कई अलग -अलग प्रकार की गति प्रदान कर सकते हैं। वे रैखिक, रोटरी, या यहां तक कि लिफ्ट प्रकार (Z- अक्ष स्थिति चरण) हो सकते हैं। इनमें से, उन्हें कई अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें केवल एक दिशा में आंदोलन (या अक्ष) शामिल हैं, केवल कई दिशाओं (XY पोजिशनिंग) में, या बेहद छोटे और सटीक आंदोलनों के लिए, जैसे कि नैनोपोजिशनिंग अनुप्रयोगों में जहां चालें माइक्रो- या नैनोमीटर रेंज में हैं।
स्थिति चरणों और तालिकाओं के लिए ड्राइव तंत्र भी लागत और वांछित सटीकता सहित कई कारकों के आधार पर काफी भिन्न हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, चरणों में डायरेक्ट-ड्राइव प्रकार हो सकते हैं, जो रैखिक सर्वोमोटर्स द्वारा या मोटर्स और गियरिंग और कपलिंग के संयोजन से संचालित हो सकते हैं, रैखिक या रोटरी एक्ट्यूएटर संचालित (या तो इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करके, या यहां तक कि वायवीय या हाइड्रोलिक एक्ट्यूएशन)। अन्य तरीकों में बेल्ट और पुली सिस्टम, बॉल स्क्रू या लीड स्क्रू शामिल हो सकते हैं।
सटीक और सटीकता की आवश्यकताएं भी डिजाइन निर्णयों को निर्धारित कर सकती हैं जैसे कि एक स्थिति चरण को इकट्ठा करने में उपयोग किए जाने वाले घटक। चरणों में उपयोग किए जाने वाले एक प्रकार का घटक जहां विश्वसनीयता और उच्च सटीकता वांछित हैं, वे एयर बीयरिंग हैं। एयर बीयरिंग निश्चित और चलती तत्वों के बीच दबाव वाली हवा की एक पतली फिल्म के साथ एक लोड का समर्थन करते हैं। उन्हें आमतौर पर एरोस्टैटिक बीयरिंग के रूप में जाना जाता है, क्योंकि सापेक्ष गति के बजाय दबाव का एक स्रोत हवा की फिल्म की आपूर्ति करता है।
साधारण बीयरिंगों के विपरीत, एक वायु असर की सतह यांत्रिक संपर्क नहीं बनाती है, इसलिए इन प्रणालियों को चिकनाई करने की आवश्यकता नहीं है। क्योंकि सतहें नहीं पहनती हैं, सिस्टम कण उत्पन्न नहीं करते हैं, जो उन्हें क्लीनरूम अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है। जब स्वच्छ, फ़िल्टर्ड हवा के साथ आपूर्ति की जाती है, तो बीयरिंग कई वर्षों तक विफलता के बिना काम कर सकते हैं।
उचित स्थिति चरण का चयन करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण मापदंडों में एप्लिकेशन के आवश्यक संकल्प (या स्थानांतरित करने या मापने के लिए सबसे छोटी वृद्धि), आवश्यक दोहराव और सटीकता, और अन्य यांत्रिक मापदंडों जैसे बैकलैश और हिस्टैरिसीस जैसी चीजें शामिल हैं।
पोस्ट टाइम: अक्टूबर -26-2020