पिक एंड प्लेस अनुप्रयोग के लिए कार्टेशियन रोबोट।
गति नियंत्रण प्रणालियों में, किसी कार्य-वस्तु को स्थिर रखने और/या किसी क्रिया के लिए उसे स्थिति में रखने के लिए पोजिशनिंग स्टेज और टेबल का उपयोग किया जाता है। स्टेज या टेबल, चाहे रैखिक हों या घूर्णी, प्रायः पूर्ण गति उप-प्रणालियाँ होती हैं। अर्थात्, वे स्वयं गति प्रणालियाँ होती हैं जो गति नियंत्रण घटकों, जैसे रैखिक गति घटकों, मोटरों या एक्चुएटर्स, एनकोडर्स, सेंसर्स और नियंत्रकों, की एक प्रणाली से बनी होती हैं। उदाहरण के लिए, पोजिशनिंग स्टेज आमतौर पर रैखिक गति संयोजन होते हैं जो रैखिक गाइड या कैरिज और किसी प्रकार के ड्राइव मैकेनिज्म से बने होते हैं।
स्टेज और टेबल का उपयोग उच्च प्रदर्शन वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे औद्योगिक रोबोट, फाइबर ऑप्टिक्स और फोटोनिक्स, विजन सिस्टम, मशीन टूल्स, असेंबली, सेमीकंडक्टर उपकरण, चिकित्सा घटक लेजर मशीनिंग, माइक्रोमशीनिंग, इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोग।
स्टेज कई अलग-अलग प्रकार की गति प्रदान कर सकते हैं। ये रैखिक, घूर्णी, या लिफ्ट प्रकार (Z-अक्ष स्थिति निर्धारण स्टेज) भी हो सकते हैं। इनमें से, इन्हें कई अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें केवल एक दिशा (या अक्ष) में गति, कई दिशाओं (XY स्थिति निर्धारण) में, या अत्यंत सूक्ष्म और सटीक गति के लिए, जैसे नैनोपोजिशनिंग अनुप्रयोगों में, जहाँ गति माइक्रो- या नैनोमीटर रेंज में होती है।
स्टेज और टेबल की स्थिति निर्धारण के लिए ड्राइव तंत्र भी लागत और वांछित सटीकता सहित कई कारकों पर निर्भर करते हुए, काफी भिन्न हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, स्टेज प्रत्यक्ष-ड्राइव प्रकार के हो सकते हैं जो रैखिक सर्वोमोटर्स द्वारा या मोटर्स, गियरिंग और कपलिंग के संयोजन द्वारा संचालित होते हैं, रैखिक या रोटरी एक्ट्यूएटर द्वारा संचालित (या तो विद्युत एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करके, या वायवीय या हाइड्रोलिक एक्ट्यूएशन द्वारा)। अन्य विधियों में बेल्ट और पुली सिस्टम, बॉल स्क्रू या लीड स्क्रू शामिल हो सकते हैं।
परिशुद्धता और सटीकता की आवश्यकताएं डिज़ाइन संबंधी निर्णयों को भी निर्धारित कर सकती हैं, जैसे कि पोजिशनिंग स्टेज को असेंबल करने में प्रयुक्त होने वाले घटक। विश्वसनीयता और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले चरणों में प्रयुक्त होने वाला एक घटक एयर बेयरिंग है। एयर बेयरिंग स्थिर और गतिशील तत्वों के बीच दबावयुक्त वायु की एक पतली परत के माध्यम से भार को सहारा देते हैं। इन्हें आमतौर पर एयरोस्टेटिक बेयरिंग कहा जाता है, क्योंकि सापेक्ष गति के बजाय दबाव का एक स्रोत वायु की परत को आपूर्ति करता है।
साधारण बियरिंग्स के विपरीत, एयर बियरिंग की सतहें यांत्रिक संपर्क नहीं बनातीं, इसलिए इन प्रणालियों को चिकनाई की आवश्यकता नहीं होती। चूँकि सतहें घिसती नहीं हैं, इसलिए ये प्रणालियाँ कण उत्पन्न नहीं करतीं, जो इन्हें क्लीनरूम अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है। स्वच्छ, फ़िल्टर की गई हवा की आपूर्ति होने पर, ये बियरिंग्स कई वर्षों तक बिना किसी रुकावट के काम कर सकती हैं।
उचित स्थिति निर्धारण चरण का चयन करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण मापदंडों में अनुप्रयोग का आवश्यक रिज़ॉल्यूशन (या स्थानांतरित करने या मापने के लिए सबसे छोटी वृद्धि), आवश्यक पुनरावृत्ति और सटीकता, तथा बैकलैश और हिस्टैरिसीस जैसे अन्य यांत्रिक पैरामीटर शामिल हैं।
पोस्ट करने का समय: 23 नवंबर 2020