गैन्ट्री रोबोट में एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा हुआ मैनिपुलेटर होता है जो क्षैतिज तल पर गति करने की अनुमति देता है। इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण से लेकर विज़न सिस्टम और औद्योगिक स्वचालन तक, गैन्ट्री सिस्टम में FUYU बेल्ट चालित लीनियर एक्चुएटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। गैन्ट्री रोबोट को कार्टेशियन या लीनियर रोबोट भी कहा जाता है। ये आमतौर पर लीनियर गाइड रेल से निर्मित बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों को पूरा करते हैं, लेकिन इनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट सिस्टम बड़े कार्यक्षेत्र और बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता का लाभ प्रदान करते हैं। स्थिति निर्धारण सटीकता रोबोट की किसी पुर्जे को सही स्थान पर रखने की क्षमता है। FUYU लीनियर मोशन एक्चुएटर्स के मुख्य लाभ अनुकूलित लंबाई (अधिकतम लंबाई 10000 मिमी+ तक) और उच्च सटीकता (स्थिति निर्धारण दोहराव ±0.0 मिमी) हैं। गैन्ट्री रोबोट को गति के संदर्भ में प्रोग्राम करना आसान होता है, क्योंकि वे XYZ लीनियर स्टेज कोऑर्डिनेट सिस्टम पर काम करते हैं। एक अन्य लाभ यह है कि वे फर्श की जगह की कमी से कम प्रभावित होते हैं। FUYU टूथेड बेल्ट एक्सिस का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन स्थान बचाने में सहायक है।

लीनियर ड्राइव मॉड्यूल
उच्च गति सिद्ध हो चुकी है, हालांकि रैखिक रूप से संचालित है।
मॉड्यूल मुख्य गति घटक हैं।
गैन्ट्री प्रणाली का

यात्रा सीमा सेंसर
पूरी तरह से समायोज्य यांत्रिक या
निकटता सेंसर प्रदान करते हैं
यात्रा के दौरान सुरक्षा

गियर रिड्यूसर
परिशुद्धता ग्रहीय गियरहेड (इन-लाइन और समकोण)
मोटरों से गति को सटीक रूप से स्थानांतरित करना और
रिड्यूसर परावर्तित जड़ता

सर्वो मोटर प्रणाली
ब्रशलेस सर्वो मोटर सिस्टम अनुमति देता है
बंद लूप विश्वसनीयता और उच्च
गतिशील प्रदर्शन

होम पोजीशन सेंसर
पूरी तरह से समायोज्य यांत्रिक या निकटता
सेंसर सटीक और दोहराने योग्य परिणाम प्रदान करते हैं।
घर वापस आना

संरचनात्मक ढांचा
स्टील या एल्युमीनियम से बने सहायक ढांचे
और ताकत प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाता है
और उच्च गति के लिए आवश्यक कठोरता
आवेदन