एक गैन्ट्री रोबोट में एक ओवरहेड सिस्टम पर घुड़सवार एक मैनिपुलेटर होता है जो एक क्षैतिज विमान में आंदोलन की अनुमति देता है। फुयू बेल्ट संचालित रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग गैन्ट्री सिस्टम में इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण से विज़न सिस्टम और इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन तक किया जाता है। गैन्ट्री रोबोट को कार्टेशियन या रैखिक रोबोट भी कहा जाता है। वे आम तौर पर रैखिक गाइड रेल के साथ निर्मित बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक और प्लेस एप्लिकेशन करते हैं, लेकिन उनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।
गैन्ट्री रोबोट सिस्टम बड़े कार्य क्षेत्रों और बेहतर स्थिति सटीकता का लाभ प्रदान करते हैं। स्थिति सटीकता एक भाग को सही ढंग से रखने के लिए रोबोट की क्षमता है। फुयू रैखिक गति एक्ट्यूएटर्स के मुख्य लाभ अनुकूलित लंबाई हैं (अधिकतम लंबाई 10000 मिमी+) और उच्च सटीकता (स्थिति पुनरावृत्ति ± 0.0 मिमी) गैन्ट्री रोबोट के साथ कार्यक्रम के लिए आसान हैं, गति का सम्मान, क्योंकि वे एक XYZ रैखिक चरण समन्वय प्रणाली के साथ काम करते हैं। एक और फायदा यह है कि वे फर्श की जगह की कमी से कम सीमित हैं।
रैखिक ड्राइव मॉड्यूल
सिद्ध उच्च गति, बीट चालित रैखिक
मॉड्यूल मुख्य गति घटक हैं
गैन्ट्री सिस्टम की
यात्रा सीमा सेंसर
पूरी तरह से एडजस्टबी मैकेनिकल या
निकटता सेंसर प्रदान करते हैं
अति-यात्रा सड़ने से
गियर रिड्यूसर
सटीक ग्रह गियरहेड्स (इन-लाइन और राइट-एंगल)
मोटर्स से सटीक रूप से स्थानांतरण गति और
रिड्यूसर ने जड़ता को प्रतिबिंबित किया
सर्वो मोटर तंत्र
ब्रशिस सर्वो मोटर सिस्टम अनुमति देता है
बंद लूप विश्वसनीयता और उच्च
गतिशील प्रदर्शन
गृह स्थिति संवेदक
पूरी तरह से समायोज्य यांत्रिक या निकटता
सेंसर सटीक और दोहराने योग्य प्रदान करते हैं
घर वापस आना
संरचनात्मक फ्रेम
स्टील या एल्यूमीनियम समर्थन संरचनाएं
और ताकत प्रदान करने के लिए उपयोग किया
और उच्च गति के लिए कठोरता की आवश्यकता है
अनुप्रयोग
पोस्ट टाइम: DEC-09-2024