स्वचालित गोदाम की डिज़ाइनिंग और कॉन्फ़िगरेशन करते समय, एक लक्ष्य यह होता है कि सिस्टम को यथासंभव हल्का और कॉम्पैक्ट रखा जाए। ले जाए जा रहे भार के आकार के आधार पर, स्वचालित गोदामों के दो सामान्य प्रकार होते हैं। हल्के अनुप्रयोगों में, एल्युमीनियम संरचनाएँ 100 किलोग्राम तक का भार संभाल सकती हैं, जबकि स्टील संरचनाएँ 100 किलोग्राम से अधिक के भारी भार के लिए उपयुक्त होती हैं।

ज़्यादातर पारंपरिक गोदाम सीमित ऊँचाई वाले फोर्कलिफ्ट का इस्तेमाल करते हैं, जबकि स्वचालित गोदाम ऊर्ध्वाधर स्थान का इस्तेमाल करते हैं। स्वचालित गोदाम प्रणाली द्वारा रसद प्रबंधन को बेहतर बनाने के लिए सही घटकों का चयन महत्वपूर्ण है। और रैखिक एक्चुएटर्स एक अच्छी शुरुआत हैं।
स्वचालित वेयरहाउसिंग शटल में पिकिंग आर्म के लिए अक्सर इस्तेमाल किए जाने वाले, टेलीस्कोपिक रेल के इंडक्टिवली हार्डन रेसवे इष्टतम रनिंग गुण प्रदान करते हैं। भारी भार के अधीन होने पर, यहाँ तक कि पूरी तरह से विस्तारित होने पर भी, ये बहुत कम विक्षेपण प्रदर्शित करते हैं।
चिकित्सा उद्योग में एक हालिया महत्वपूर्ण हैंडलिंग अनुप्रयोग में इस स्वचालित गोदाम को नया रूप देने के लिए रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग किया गया।

यह पिक-एंड-प्लेस सिस्टम रक्त परीक्षण के लिए टेस्ट ट्यूब कंटेनरों को एक रेफ्रिजरेटेड गोदाम में ले जाता है। यह रोबोट स्वचालित गोदाम के गलियारों में स्थित अलमारियों तक पहुँचने के लिए अक्षों के एक नेटवर्क के साथ चलता है, एक लंबवत प्रक्षेप पथ अपनाता है और 90 डिग्री तक दिशा बदलता है। स्थिति को और जटिल बनाने वाली बात यह है कि जहाँ पटरियाँ फिसलती हैं, वहाँ अनियमित सतहें होने की संभावना होती है।
जैसे-जैसे रोबोट एक ट्रैक से दूसरे लंबवत ट्रैक पर जाता है, इस प्रकार की हैंडलिंग सामान्य रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग से प्रबंधित होती है, जिन्हें सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है। साथ ही, पहियों या रेल पर बेयरिंग के एक सेट के साथ एक स्लाइडिंग सिस्टम को कॉन्फ़िगर करने से वस्तुओं को रखने के लिए आवश्यक स्थिरता और सटीकता की गारंटी नहीं मिलती है।
कार्य इन हैंडलिंग कार्यों के लिए सही समाधान और संपूर्ण प्रणाली के लिए एक विश्वसनीय कॉन्फ़िगरेशन ढूंढना था।

चूँकि ग्राहक को X-अक्ष पर सुचारू और सटीक गति की आवश्यकता थी, इसलिए FUYU ने सिस्टम की रोबोटिक गति को प्रबंधित करने और गोदाम की अलमारियों पर रखी टेस्ट ट्यूबों तक पहुँचने और उन्हें उठाने में मदद के लिए अपनी कॉम्पैक्ट रेल की सिफारिश की। विभिन्न प्रोफाइल और रेल प्रोफाइल में फिट होने वाले स्लाइडर के साथ उपलब्ध, ये रैखिक रेल कठोर रेसवे के साथ आती हैं जो सतह के किसी भी गलत संरेखण को अवशोषित कर लेती हैं।
FUYU ने रोबोट को स्थिर रखने और गति प्रदान करने के लिए कैरिज पर स्लाइडर्स की एक और जोड़ी लगाकर, साथ ही पहले सेट के लंबवत स्थित रेल के दो खंडों को लगाकर, X-अक्ष से Y-अक्ष तक के मार्ग को प्रबंधित किया। जब कैरिज पार्श्व स्थिति में पहुँचता है, तो यह मुख्य अक्ष से अलग हो जाता है, और दो अतिरिक्त स्लाइडर्स लंबवत रेल में प्रवेश करते हैं और रोबोट को Y-अक्ष के अनुदिश निर्देशित करते हैं। कॉम्पैक्ट रेल बेयरिंग का सुविधाजनक आकार, कैरिज पर रेल खंडों से लंबवत रेल पटरियों तक स्लाइडर्स के मार्ग को अपेक्षाकृत आसानी से प्रबंधित करने में मदद करता है। कठोर स्टील से निर्मित, इस प्रणाली में कठोर रेसवे और उच्च परिशुद्धता वाले रेडियल बॉल बेयरिंग स्लाइडर्स शामिल हैं।