डिज़ाइन और कॉन्फ़िगरेशन करते समय एक स्वचालित गोदाम, एक डिजाइन लक्ष्य प्रणाली को यथासंभव हल्का और कॉम्पैक्ट रखना है। स्थानांतरित किए जा रहे भार के आकार के आधार पर, स्वचालित गोदामों के दो सामान्य प्रकार हैं। हल्के अनुप्रयोगों में, एल्यूमीनियम संरचनाएं 100 किलोग्राम तक के भार को संभाल सकती हैं, जबकि स्टील संरचनाएं 100 किलोग्राम से अधिक के भारी भार के लिए अच्छी हैं।

अधिकांश पारंपरिक गोदाम सीमित ऊंचाई वाले फोर्कलिफ्ट का उपयोग करते हैं, जबकि स्वचालित गोदाम ऊर्ध्वाधर स्थान का उपयोग करते हैं। सही घटकों का चयन यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है कि स्वचालित वेयरहाउसिंग सिस्टम रसद प्रबंधन को अनुकूलित करता है। और रैखिक एक्ट्यूएटर एक अच्छी शुरुआत है।

स्वचालित वेयरहाउसिंग शटल में पिकिंग आर्म के लिए अक्सर इस्तेमाल किए जाने वाले, टेलीस्कोपिक रेल के इंडक्टिवली हार्डन रेसवे इष्टतम रनिंग गुण प्रदान करते हैं। भारी भार के अधीन होने पर, यहां तक ​​कि पूरी तरह से विस्तारित होने पर भी वे थोड़ा विक्षेपण प्रदर्शित करते हैं।

चिकित्सा उद्योग में एक हालिया महत्वपूर्ण हैंडलिंग अनुप्रयोग में इस स्वचालित गोदाम को नया रूप देने के लिए रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग किया गया।

टेस्ट ट्यूब के लिए पिक एंड प्लेस प्रणाली

यह पिक-एंड-प्लेस सिस्टम रक्त परीक्षण के लिए टेस्ट ट्यूब कंटेनर को रेफ्रिजरेटेड गोदाम में ले जाता है। रोबोट स्वचालित गोदाम गलियारों के साथ स्थित अलमारियों तक पहुँचने के लिए अक्षों के एक नेटवर्क के साथ चलता है, एक लंबवत प्रक्षेपवक्र को अपनाता है और 90 डिग्री तक दिशा बदलता है। स्थिति को और जटिल बनाने वाली बात यह है कि रेल के फिसलने पर अनियमित सतहों की संभावना होती है।

जैसे-जैसे रोबोट एक ट्रैक से दूसरे लंबवत ट्रैक पर जाता है, इस प्रकार की हैंडलिंग को सामान्य रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग के साथ प्रबंधित किया जाता है, जिसके लिए सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है। साथ ही, पहियों या रेल पर बेयरिंग के एक सेट के साथ एक स्लाइडिंग सिस्टम को कॉन्फ़िगर करना वस्तुओं को रखने के लिए आवश्यक स्थिरता और सटीकता की गारंटी नहीं देता है।

कार्य इन हैंडलिंग कार्यों के लिए सही समाधान और संपूर्ण प्रणाली के लिए एक विश्वसनीय कॉन्फ़िगरेशन ढूंढना था।

सटीक, सुचारू रोबोटिक हैंडलिंग

चूंकि ग्राहक को एक्स-अक्ष के साथ सुचारू, सटीक गति की आवश्यकता थी, इसलिए FUYU ने सिस्टम की रोबोटिक गतिविधियों को प्रबंधित करने और गोदाम की अलमारियों पर स्थित टेस्ट ट्यूबों तक पहुँचने और उन्हें उठाने में मदद करने के लिए अपनी कॉम्पैक्ट रेल की सिफारिश की। विभिन्न प्रोफाइल और एक स्लाइडर के साथ उपलब्ध है जो रेल प्रोफाइल में फिट बैठता है, ये रैखिक रेल कठोर रेसवे के साथ आते हैं जो किसी भी सतह के मिसलिग्न्मेंट को अवशोषित करते हैं।

FUYU ने रोबोट को संभालने और चलाने के लिए कैरिज पर स्लाइडर्स की एक और जोड़ी लगाकर X- से Y-अक्ष तक के मार्ग को प्रबंधित किया, साथ ही पहले सेट के लंबवत रूप से स्थित रेल के दो खंड भी। जब कैरिज पार्श्व स्थिति में पहुँचता है, तो यह मुख्य अक्ष से अलग हो जाता है, और दो अतिरिक्त स्लाइडर लंबवत रेल में प्रवेश करते हैं और रोबोट को Y-अक्ष के साथ मार्गदर्शन करते हैं। कॉम्पैक्ट रेल बेयरिंग का सुविधाजनक आकार कैरिज पर रेल खंडों से स्लाइडर्स के मार्ग को अपेक्षाकृत आसानी से लंबवत रेल पटरियों तक प्रबंधित करने में मदद करता है। कठोर स्टील से निर्मित, इस प्रणाली में कठोर रेसवे और उच्च परिशुद्धता वाले रेडियल बॉल बेयरिंग स्लाइडर शामिल हैं।