डिजाइनिंग और कॉन्फ़िगर करते समय एक स्वचालित गोदाम, एक डिजाइन लक्ष्य सिस्टम को यथासंभव हल्के और कॉम्पैक्ट रखना है। लोड के आकार के आधार पर, दो सामान्य प्रकार के स्वचालित गोदाम हैं। हल्के अनुप्रयोगों में, एल्यूमीनियम संरचनाएं 100 किलोग्राम तक भार को संभाल सकती हैं, जबकि स्टील संरचनाएं 100 किलोग्राम से अधिक के भारी भार के लिए अच्छी हैं।

अधिकांश पारंपरिक गोदाम सीमित ऊंचाई के साथ फोर्कलिफ्ट का उपयोग करते हैं, जबकि स्वचालित गोदाम ऊर्ध्वाधर स्थान का उपयोग करते हैं। सही घटकों को चुनना यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है कि एक स्वचालित वेयरहाउसिंग सिस्टम लॉजिस्टिक्स प्रबंधन का अनुकूलन करता है। और रैखिक एक्ट्यूएटर्स शुरू करने के लिए एक अच्छी जगह है।

अक्सर स्वचालित वेयरहाउसिंग शटल में पिकिंग आर्म के लिए उपयोग किया जाता है, टेलिस्कोपिक रेल के इंडिकली कठोर रेसवे इष्टतम रनिंग प्रॉपर्टीज़ प्रदान करते हैं। जब वे पूरी तरह से विस्तारित होने पर भी भारी भार के अधीन होते हैं, तो वे थोड़ा विक्षेपण प्रदर्शित करते हैं।

चिकित्सा उद्योग में हाल ही में एक महत्वपूर्ण हैंडलिंग एप्लिकेशन ने इस स्वचालित गोदाम को एक नया रूप देने के लिए रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग किया।

टेस्ट ट्यूब के लिए पिक एंड प्लेस सिस्टम

यह पिक-एंड-प्लेस सिस्टम एक प्रशीतित गोदाम में रक्त परीक्षण के लिए टेस्ट ट्यूब कंटेनरों को स्थानांतरित करता है। रोबोट कुल्हाड़ियों के एक नेटवर्क के साथ चलती है ताकि स्वचालित गोदाम गलियारों के साथ तैनात अलमारियों तक पहुंच सके, एक लंबवत प्रक्षेपवक्र को अपनाया और दिशा को 90 डिग्री तक बदल दिया। आगे की स्थिति को जटिल करना अनियमित सतहों की संभावना है जहां रेल स्लाइड करता है।

चूंकि रोबोट एक ट्रैक से एक लंबवत ट्रैक तक जाता है, इस प्रकार की हैंडलिंग को सामान्य पुनरावर्ती बॉल बेयरिंग के साथ प्रबंधित किया जाता है, जिन्हें सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है। इसी समय, पहियों के साथ एक स्लाइडिंग सिस्टम को कॉन्फ़िगर करना या रेल पर बीयरिंग का एक सेट वस्तुओं को रखने के लिए आवश्यक आवश्यक स्थिरता और सटीकता की गारंटी नहीं देता है।

कार्य इन हैंडलिंग संचालन के लिए सही समाधान और पूरे सिस्टम के लिए एक विश्वसनीय कॉन्फ़िगरेशन खोजने के लिए था।

सटीक, चिकनी रोबोट हैंडलिंग

चूंकि ग्राहक को एक्स-एक्सिस के साथ सुचारू, सटीक आंदोलनों की आवश्यकता थी, फूयू ने सिस्टम के रोबोटिक आंदोलनों को प्रबंधित करने और वेयरहाउस अलमारियों पर तैनात परीक्षण ट्यूबों को लेने और लेने में मदद करने के लिए अपनी कॉम्पैक्ट रेल की सिफारिश की। विभिन्न प्रोफाइल और एक स्लाइडर के साथ उपलब्ध है जो एक रेल प्रोफ़ाइल में फिट बैठता है, ये रैखिक रेल कठोर रेसवे के साथ आती है जो किसी भी सतह के मिसलिग्न्मेंट को अवशोषित करती है।

फुयू ने रोबोट को बनाए रखने और स्थानांतरित करने के लिए गाड़ी पर स्लाइडर्स की एक और जोड़ी को बढ़ाते हुए एक्स- से वाई-एक्सिस तक मार्ग को प्रबंधित किया, साथ ही साथ पहले सेट के लिए लंबवत रूप से तैनात रेल के दो खंड। जब गाड़ी पार्श्व स्थिति तक पहुंचती है, तो यह मुख्य अक्ष से अनहुक हो जाती है, और दो अतिरिक्त स्लाइडर्स लंबवत रेल में प्रवेश करते हैं और वाई-एक्सिस के साथ रोबोट का मार्गदर्शन करते हैं। कॉम्पैक्ट रेल असर का सुविधाजनक आकार गाड़ी पर रेल वर्गों से स्लाइडर्स के पारित होने का प्रबंधन करने में मदद करता है, सापेक्ष आसानी से लंबवत रेल पटरियों तक। कठोर स्टील से निर्मित, इस प्रणाली में कठोर रेसवे और उच्च सटीक रेडियल बॉल असर वाले स्लाइडर्स होते हैं।