चाहे आप लीनियर मोशन सिस्टम के डिजाइन और साइजिंग में नए हों, या आपको बस कुछ बातों को दोहराना हो, हमने लीनियर मोशन सिस्टम में उपयोग होने वाली सभी यांत्रिक अवधारणाओं को कवर करने वाले लेखों को यहां एक साथ इकट्ठा किया है, जो एक तरह से "लीनियर मोशन बेसिक्स" संदर्भ गाइड के रूप में काम करता है।
बॉल स्क्रू जैसे विशिष्ट उत्पादों के लिए आकार निर्धारण और चयन से संबंधित लेखों की हमारी चुनिंदा सूचियों के विपरीत, नीचे दिए गए लेख हर्ट्ज़ संपर्क तनाव, मरोड़ और मोमेंट तथा टॉर्क के बीच अंतर जैसे अधिक मूलभूत विषयों पर चर्चा करते हैं। हालांकि आप रैखिक गति डिजाइन और आकार निर्धारण से संबंधित हर परियोजना में इन सभी का उपयोग नहीं कर सकते हैं, लेकिन इन मूलभूत अवधारणाओं को समझने से आपको अधिक मजबूत और लागत प्रभावी डिजाइन विकल्प चुनने में मदद मिल सकती है।
स्वतंत्रता की कोटियां
कुछ बहु-अक्षीय प्रणालियों में छह डिग्री स्वतंत्रता और सात (या अधिक) गति अक्ष हो सकते हैं। यह लेख "गति अक्ष" और "डिग्री स्वतंत्रता" के बीच अंतर और इसके महत्व को स्पष्ट करता है।
कार्टेशियन बनाम ध्रुवीय निर्देशांक प्रणालियाँ
रेखीय गति में, हम आमतौर पर कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं, लेकिन कुछ अनुप्रयोग — विशेष रूप से वे जिनमें आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग होता है — ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं। रेखीय गति की मूल बातें सिखाने वाले इस लेख में, हम बताते हैं कि प्रत्येक निर्देशांक प्रणाली कैसे काम करती है, उनमें क्या अंतर हैं, और एक प्रणाली से दूसरी प्रणाली में कैसे परिवर्तित किया जाता है।
मुझे मोमेंट चाहिए या टॉर्क?
किसी दूरी पर लगाया गया बल एक आघूर्ण या एक बल उत्पन्न कर सकता है। आघूर्ण बल स्थिर होता है, जबकि बल किसी घटक को घुमाता है, इसलिए इन दोनों के बीच का अंतर और इनके कारणों को जानना महत्वपूर्ण है।
रोल, पिच और यॉ
घूर्णी बलों को रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो उस अक्ष पर आधारित होते हैं जिसके चारों ओर सिस्टम घूमता है। रैखिक गाइडों के लिए, रोल, पिच और यॉ बल गति में विक्षेपण और त्रुटियां उत्पन्न कर सकते हैं।
हर्ट्ज़ संपर्क तनाव
जब अलग-अलग त्रिज्याओं वाली दो सतहें संपर्क में होती हैं और उन पर भार लगाया जाता है, तो एक बहुत छोटा संपर्क क्षेत्र बनता है, और सतहें हर्ट्ज़ संपर्क तनाव का अनुभव करती हैं, जिसका असर बियरिंग की गतिशील भार क्षमता और L10 जीवन पर महत्वपूर्ण पड़ता है।
गेंद अनुरूपता
बॉल (या रोलर) और रेसवे के बीच संपर्क क्षेत्र का स्थान और आकार सतहों के बीच अनुरूपता की मात्रा द्वारा निर्धारित होता है। बॉल की अनुरूपता को समझना महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह बियरिंग द्वारा अनुभव किए जाने वाले हर्ट्ज़ संपर्क तनाव की मात्रा से निकटता से संबंधित है।
विभेदक फिसलन
क्योंकि भार वहन करने वाली गेंद (या रोलर) और उसके रेसवे के बीच का संपर्क क्षेत्र एक दीर्घवृत्त होता है, इसलिए संपर्क क्षेत्र के विभिन्न बिंदुओं पर वेग भिन्न होता है, जिसके कारण गेंद या रोलर शुद्ध रोलिंग गति के बजाय फिसलन का अनुभव करता है। यह भिन्न फिसलन घर्षण, ऊष्मा और बियरिंग के जीवनकाल से सीधे संबंधित है।
ट्राइबोलॉजी: घर्षण, स्नेहन और घिसाव
लीनियर बेयरिंग में घर्षण को कम करने में लुब्रिकेशन सहायक होता है, जो घिसाव का मुख्य कारण है और कई मामलों में विफलता का भी। ट्राइबोलॉजी घर्षण, लुब्रिकेशन और घिसाव का अध्ययन है और इनके बीच के जटिल संबंधों की व्याख्या करती है।
दबाव और तनाव
रेखीय गति प्रणालियों में तनाव और संपीडन भार के कारण पदार्थों में तनाव और विकृति उत्पन्न होती है। ये अवधारणाएँ विशेष रूप से फास्टनरों जैसे घटकों के लिए महत्वपूर्ण हैं, जो किसी प्रणाली में क्षति के अन्य लक्षण दिखाई देने से पहले ही अपनी उपज बिंदु या तन्यता शक्ति सीमा तक पहुँच सकते हैं।
कठोरता और विक्षेपण
रेखीय गति प्रणालियों में विक्षेपण घटकों के गलत संरेखण, अत्यधिक बल और समय से पहले घिसाव एवं विफलता का कारण बन सकता है। इस लेख में, हम यह देखेंगे कि किसी पदार्थ की कठोरता और विक्षेपण किस प्रकार संबंधित हैं, और कठोरता, सामर्थ्य से किस प्रकार भिन्न है।
टोशन
बॉल स्क्रू, पुली, गियरबॉक्स और मोटरों के शाफ्ट में काफी मरोड़ उत्पन्न हो सकती है, जिससे शाफ्ट में अपरूपण तनाव और अपरूपण विकृति उत्पन्न होती है। यह लेख अपरूपण तनाव और अपरूपण विकृति के प्रभावों और शाफ्ट के टूटने का निर्धारण करने के तरीके के बारे में बताता है।
सामग्री की कठोरता
शाफ्ट या बेयरिंग की सतह की कठोरता उसकी भार वहन क्षमता और जीवनकाल में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। इस लेख में, हम कठोरता के परीक्षण और निर्धारण की विभिन्न विधियों की व्याख्या करते हैं।
जड़त्व बनाम संवेग
रेखीय गति में आमतौर पर एक दूसरे के स्थान पर प्रयुक्त होने वाले दो शब्द हैं "जड़त्व" और "संवेग", लेकिन किसी प्रणाली के प्रदर्शन पर इनका प्रभाव अलग-अलग होता है। रेखीय गति की मूल बातें बताने वाला यह लेख इन दोनों के बीच के अंतर और रेखीय गति के डिज़ाइन और आकार निर्धारण में प्रत्येक के उपयोग को स्पष्ट करता है।
पोस्ट करने का समय: 9 मई 2022