चाहे आप रैखिक गति प्रणालियों के डिजाइन और आकार निर्धारण में नए हों, या आपको बस एक पुनश्चर्या की आवश्यकता हो, हमने उन सभी लेखों को एकत्र किया है जो रैखिक गति प्रणालियों में प्रयुक्त यांत्रिक अवधारणाओं को कवर करते हैं और उन्हें यहां एक प्रकार की "रैखिक गति मूल बातें" संदर्भ मार्गदर्शिका के रूप में एक साथ रखा है।

हमारे द्वारा चुने गए लेखों की सूची के विपरीत, जो बॉल स्क्रू जैसे विशिष्ट उत्पादों के लिए आकार निर्धारण और चयन को संबोधित करते हैं, नीचे दिए गए लेख अधिक मौलिक विषयों को संबोधित करते हैं, जैसे हर्ट्ज संपर्क तनाव, मरोड़, और क्षण और टॉर्क के बीच का अंतर। और जबकि आप इन सभी का उपयोग हर रैखिक गति डिजाइन और आकार निर्धारण परियोजना में नहीं कर सकते हैं, इन मूलभूत अवधारणाओं को समझने से आपको अधिक मजबूत और लागत प्रभावी डिजाइन विकल्प बनाने में मदद मिल सकती है।

स्वतंत्रता की कोटियां

कुछ बहु-अक्ष प्रणालियों में छह डिग्री स्वतंत्रता और सात (या अधिक) गति अक्ष हो सकते हैं। यह लेख "गति अक्ष" और "स्वतंत्रता डिग्री" के बीच अंतर बताता है, और यह क्यों मायने रखता है।

कार्तीय बनाम ध्रुवीय निर्देशांक प्रणालियाँ

रैखिक गति में, हम आम तौर पर कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं, लेकिन कुछ अनुप्रयोग - विशेष रूप से वे जो आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग करते हैं - ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं। इस रैखिक गति मूल बातें लेख में, हम बताते हैं कि प्रत्येक निर्देशांक प्रणाली कैसे काम करती है, उनके बीच अंतर, और एक प्रणाली से दूसरी प्रणाली में कैसे परिवर्तित किया जाए।

क्षण या टॉर्क - मुझे क्या चाहिए?

किसी दूरी पर लगाया गया बल एक क्षण या टॉर्क पैदा कर सकता है। एक क्षण बल स्थिर होता है, जबकि टॉर्क एक घटक को घुमाता है, इसलिए उनके बीच अंतर और प्रत्येक का कारण क्या है, यह जानना महत्वपूर्ण है।

रोल, पिच, और यॉ

घूर्णन बलों को रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो उस अक्ष पर आधारित होता है जिसके चारों ओर सिस्टम घूमता है। रैखिक गाइड के लिए, रोल, पिच और यॉ बल गति में विक्षेपण और त्रुटियाँ पैदा कर सकते हैं।

हर्ट्ज़ संपर्क तनाव

जब अलग-अलग त्रिज्या वाली दो सतहें संपर्क में होती हैं और उन पर भार लगाया जाता है, तो बहुत छोटा संपर्क क्षेत्र बनता है, और सतहों पर हर्ट्ज संपर्क तनाव का अनुभव होता है, जिसका बियरिंग की गतिशील भार क्षमता और L10 जीवन पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।

गेंद अनुरूपता

बॉल (या रोलर) और रेसवे के बीच संपर्क क्षेत्र का स्थान और आकार सतहों के बीच अनुरूपता की मात्रा से निर्धारित होता है। बॉल अनुरूपता को समझना महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह बियरिंग द्वारा अनुभव किए जाने वाले हर्ट्ज़ संपर्क तनाव की मात्रा से निकटता से जुड़ा हुआ है।

विभेदक स्लिप

चूँकि लोड-बेयरिंग बॉल (या रोलर) और उसके रेसवे के बीच संपर्क क्षेत्र एक दीर्घवृत्त है, इसलिए संपर्क क्षेत्र के साथ अलग-अलग बिंदुओं पर वेग भिन्न होता है, जिससे बॉल या रोलर को शुद्ध रोलिंग गति के बजाय फिसलन का अनुभव होता है। यह अंतर फिसलन सीधे घर्षण, गर्मी और असर जीवन से संबंधित है।

ट्राइबोलॉजी: घर्षण, स्नेहन और घिसाव

स्नेहन रैखिक बीयरिंगों में घर्षण को कम करने में मदद करता है, जो घिसाव का प्राथमिक कारण है और कई मामलों में विफलता भी। ट्रिबोलॉजी घर्षण, स्नेहन और घिसाव का अध्ययन है, और उनके बीच जटिल संबंधों की व्याख्या करता है।

दबाव और तनाव

रैखिक गति प्रणालियों में तनाव और संपीड़न भार सामग्री में तनाव और खिंचाव पैदा करते हैं। ये अवधारणाएँ फास्टनरों जैसे घटकों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं, जो सिस्टम में क्षति के अन्य लक्षण दिखाई देने से पहले अपने उपज बिंदु या तन्य शक्ति सीमा तक पहुँच सकते हैं।

कठोरता और विक्षेपण

रैखिक गति प्रणालियों में विक्षेपण घटकों के गलत संरेखण, अतिरिक्त बल और समय से पहले घिसाव और विफलता का कारण बन सकता है। इस लेख में, हम देखते हैं कि किसी सामग्री की कठोरता और विक्षेपण कैसे संबंधित हैं, और कठोरता ताकत से कैसे भिन्न होती है।

टोशन

बॉल स्क्रू, पुली, गियरबॉक्स और मोटर पर शाफ्ट में महत्वपूर्ण मरोड़ का अनुभव हो सकता है, जो शाफ्ट में कतरनी तनाव और कतरनी तनाव का कारण बनता है। यह लेख कतरनी तनाव और कतरनी तनाव के प्रभावों और यह निर्धारित करने के तरीके के बारे में बताता है कि शाफ्ट कब झुकेगा।

सामग्री कठोरता

शाफ्ट या बेयरिंग सतह की कठोरता इसकी भार क्षमता और जीवन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। इस लेख में, हम कठोरता के परीक्षण और परिभाषा के लिए विभिन्न तरीकों की व्याख्या करते हैं।

जड़त्व बनाम संवेग

रैखिक गति में दो आम तौर पर परस्पर उपयोग किए जाने वाले शब्द "जड़त्व" और "गति" हैं, लेकिन सिस्टम के प्रदर्शन पर इनका अलग-अलग प्रभाव पड़ता है। यह रैखिक गति मूल बातें लेख उनके बीच अंतर और रैखिक गति डिज़ाइन और आकार निर्धारण में प्रत्येक का उपयोग कैसे किया जाता है, इसकी व्याख्या करता है।