चाहे आप रैखिक गति प्रणालियों को डिजाइन करने और आकार देने में नए हों, या आप बस एक पुनश्चर्या का उपयोग कर सकते हैं, हमने उन सभी लेखों को इकट्ठा किया है जो रैखिक गति प्रणालियों में उपयोग की जाने वाली यांत्रिक अवधारणाओं को कवर करते हैं और उन्हें एक प्रकार की "रैखिक गति" के रूप में यहां एक साथ रखा है। मूल बातें” संदर्भ मार्गदर्शिका।

बॉल स्क्रू जैसे विशिष्ट उत्पादों के लिए आकार और चयन को संबोधित करने वाले लेखों की हमारी क्यूरेटेड सूचियों के विपरीत, नीचे दिए गए लेख अधिक मौलिक विषयों को संबोधित करते हैं, जैसे हर्ट्ज़ संपर्क तनाव, मरोड़ और क्षण और टोक़ के बीच का अंतर। और जबकि आप प्रत्येक लीनियर मोशन डिज़ाइन और साइज़िंग प्रोजेक्ट में इन सभी का उपयोग नहीं कर सकते हैं, इन मूलभूत अवधारणाओं को समझने से आपको अधिक मजबूत और लागत प्रभावी डिज़ाइन विकल्प बनाने में मदद मिल सकती है।

स्वतंत्रता की कोटियां

कुछ बहु-अक्ष प्रणालियों में स्वतंत्रता की छह डिग्री और गति की सात (या अधिक) अक्ष हो सकती हैं। यह लेख "गति की धुरी" और "स्वतंत्रता की डिग्री" के बीच अंतर बताता है और यह क्यों मायने रखता है।

कार्टेशियन बनाम ध्रुवीय समन्वय प्रणाली

रैखिक गति में, हम आम तौर पर कार्टेशियन समन्वय प्रणाली का उपयोग करते हैं, लेकिन कुछ अनुप्रयोग - विशेष रूप से वे जो आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग करते हैं - ध्रुवीय समन्वय प्रणाली का उपयोग करते हैं। इस रैखिक गति मूल बातें लेख में, हम बताते हैं कि प्रत्येक समन्वय प्रणाली कैसे काम करती है, उनके बीच क्या अंतर हैं, और एक प्रणाली से दूसरे में कैसे परिवर्तित किया जाए।

क्षण या टोक़ - मुझे क्या चाहिए?

दूरी पर लगाया गया बल एक क्षण या एक टॉर्क पैदा कर सकता है। एक क्षणिक बल स्थिर होता है, जबकि टॉर्क एक घटक को घुमाने का कारण बनता है, इसलिए उनके बीच अंतर और प्रत्येक के कारण के बारे में जानना महत्वपूर्ण है।

रोल, पिच, और यॉ

घूर्णी बलों को उस धुरी के आधार पर रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है जिसके चारों ओर सिस्टम घूमता है। रैखिक गाइडों के लिए, रोल, पिच और यॉ बल गति में विक्षेपण और त्रुटियां पैदा कर सकते हैं।

हर्ट्ज़ संपर्क तनाव

जब अलग-अलग त्रिज्या की दो सतहें संपर्क में होती हैं और एक लोड लगाया जाता है, तो एक बहुत छोटा संपर्क क्षेत्र बनता है, और सतहों को हर्ट्ज़ संपर्क तनाव का अनुभव होता है, जिसका असर की गतिशील भार क्षमता और एल 10 जीवन पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।

गेंद अनुरूपता

एक गेंद (या रोलर) और एक रेसवे के बीच संपर्क क्षेत्र का स्थान और आकार सतहों के बीच अनुरूपता की मात्रा से निर्धारित होता है। गेंद अनुरूपता को समझना महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह हर्ट्ज़ संपर्क तनाव की मात्रा से निकटता से जुड़ा हुआ है जो एक असर अनुभव करता है।

विभेदक पर्ची

क्योंकि भार वहन करने वाली गेंद (या रोलर) और उसके रेसवे के बीच संपर्क क्षेत्र एक दीर्घवृत्त होता है, वेग संपर्क क्षेत्र के साथ विभिन्न बिंदुओं पर भिन्न होता है, जिससे गेंद या रोलर को शुद्ध रोलिंग गति के बजाय फिसलन का अनुभव होता है। यह अंतर पर्ची सीधे घर्षण, गर्मी और असर जीवन से संबंधित है।

ट्राइबोलॉजी: घर्षण, स्नेहन, और घिसाव

स्नेहन रैखिक बीयरिंगों में घर्षण को कम करने में मदद करता है, जो पहनने और कई मामलों में विफलता का प्राथमिक कारण है। ट्राइबोलॉजी घर्षण, स्नेहन और टूट-फूट का अध्ययन है और उनके बीच के जटिल संबंधों की व्याख्या करती है।

दबाव और तनाव

रैखिक गति प्रणालियों में तनाव और संपीड़न भार से सामग्रियों में तनाव और तनाव पैदा होता है। ये अवधारणाएं फास्टनरों जैसे घटकों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं, जो किसी सिस्टम में क्षति के अन्य लक्षण दिखाई देने से पहले अपने उपज बिंदु या तन्य शक्ति सीमा तक पहुंच सकते हैं।

कठोरता और विक्षेपण

रैखिक गति प्रणालियों में विक्षेपण से घटकों का गलत संरेखण, अतिरिक्त बल और समय से पहले घिसाव और विफलता हो सकती है। इस लेख में, हम देखते हैं कि किसी सामग्री की कठोरता और विक्षेपण कैसे संबंधित हैं, और कठोरता ताकत से कैसे भिन्न है।

टोशन

बॉल स्क्रू, पुली, गियरबॉक्स और मोटर पर शाफ्ट महत्वपूर्ण मरोड़ का अनुभव कर सकते हैं, जो शाफ्ट में कतरनी तनाव और कतरनी तनाव का कारण बनता है। यह आलेख कतरनी तनाव और कतरनी तनाव के प्रभावों की व्याख्या करता है और यह कैसे निर्धारित किया जाए कि शाफ्ट कब निकलेगा।

सामग्री की कठोरता

शाफ्ट या असर सतह की कठोरता इसकी भार क्षमता और जीवन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। इस लेख में, हम कठोरता के परीक्षण और परिभाषित करने के विभिन्न तरीकों की व्याख्या करते हैं।

जड़ता बनाम गति

रैखिक गति में आम तौर पर परस्पर बदले जाने वाले दो शब्द "जड़ता" और "संवेग" हैं, लेकिन सिस्टम के प्रदर्शन पर उनका अलग-अलग प्रभाव पड़ता है। यह रैखिक गति मूल बातें लेख उनके बीच अंतर बताता है और रैखिक गति डिजाइन और आकार में प्रत्येक का उपयोग कैसे किया जाता है।