चाहे आप रैखिक गति प्रणालियों के डिजाइन और आकार निर्धारण में नए हों, या आपको बस एक रिफ्रेशर की आवश्यकता हो, हमने रैखिक गति प्रणालियों में प्रयुक्त यांत्रिक अवधारणाओं को कवर करने वाले सभी लेखों को एकत्रित किया है और उन्हें यहां एक प्रकार की "रैखिक गति मूल बातें" संदर्भ मार्गदर्शिका के रूप में एक साथ रखा है।

बॉल स्क्रू जैसे विशिष्ट उत्पादों के लिए आकार निर्धारण और चयन पर केंद्रित लेखों की हमारी चुनिंदा सूचियों के विपरीत, नीचे दिए गए लेख हर्ट्ज़ संपर्क प्रतिबल, मरोड़, और आघूर्ण व बलाघूर्ण के बीच के अंतर जैसे अधिक मूलभूत विषयों पर चर्चा करते हैं। और हालाँकि आप हर रैखिक गति डिज़ाइन और आकार निर्धारण परियोजना में इन सभी का उपयोग नहीं कर सकते हैं, इन मूलभूत अवधारणाओं को समझने से आपको अधिक मज़बूत और किफ़ायती डिज़ाइन विकल्प चुनने में मदद मिल सकती है।

स्वतंत्रता की कोटियां

कुछ बहु-अक्ष प्रणालियों में छह स्वतंत्रता अंश और सात (या अधिक) गति अक्ष हो सकते हैं। यह लेख "गति अक्ष" और "स्वतंत्रता अंश" के बीच अंतर और यह क्यों महत्वपूर्ण है, इसकी व्याख्या करता है।

कार्तीय बनाम ध्रुवीय निर्देशांक प्रणालियाँ

रेखीय गति में, हम आमतौर पर कार्तीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं, लेकिन कुछ अनुप्रयोग—खासकर वे जिनमें आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग होता है—ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करते हैं। इस रेखीय गति की मूल बातें लेख में, हम समझाते हैं कि प्रत्येक निर्देशांक प्रणाली कैसे काम करती है, उनके बीच क्या अंतर हैं, और एक प्रणाली से दूसरी प्रणाली में कैसे परिवर्तित किया जाए।

क्षण या टॉर्क - मुझे क्या चाहिए?

किसी दूरी पर लगाया गया बल आघूर्ण या बलाघूर्ण उत्पन्न कर सकता है। आघूर्ण बल स्थिर होता है, जबकि बलाघूर्ण किसी अवयव को घूर्णन कराता है, इसलिए इनके बीच के अंतर और इनके कारण को जानना महत्वपूर्ण है।

रोल, पिच और यॉ

घूर्णन बलों को रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो उस अक्ष पर आधारित होता है जिसके चारों ओर प्रणाली घूमती है। रैखिक गाइडों के लिए, रोल, पिच और यॉ बल गति में विक्षेपण और त्रुटियाँ पैदा कर सकते हैं।

हर्ट्ज़ संपर्क तनाव

जब अलग-अलग त्रिज्या वाली दो सतहें संपर्क में होती हैं और उन पर भार डाला जाता है, तो एक बहुत छोटा संपर्क क्षेत्र बनता है, और सतहों पर हर्ट्ज संपर्क तनाव का अनुभव होता है, जिसका असर बियरिंग की गतिशील भार क्षमता और L10 जीवन पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।

गेंद अनुरूपता

बॉल (या रोलर) और रेसवे के बीच संपर्क क्षेत्र का स्थान और आकार सतहों के बीच अनुरूपता की मात्रा से निर्धारित होता है। बॉल अनुरूपता को समझना महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह बेयरिंग द्वारा अनुभव किए जाने वाले हर्ट्ज़ संपर्क प्रतिबल की मात्रा से निकटता से जुड़ा है।

विभेदक पर्ची

चूँकि भार वहन करने वाली गेंद (या रोलर) और उसके रेसवे के बीच का संपर्क क्षेत्र एक दीर्घवृत्ताकार होता है, इसलिए संपर्क क्षेत्र के विभिन्न बिंदुओं पर वेग भिन्न होता है, जिसके कारण गेंद या रोलर शुद्ध रोलिंग गति के बजाय फिसलन का अनुभव करता है। यह विभेदक फिसलन सीधे घर्षण, ऊष्मा और बेयरिंग के जीवनकाल से संबंधित है।

ट्राइबोलॉजी: घर्षण, स्नेहन और घिसाव

स्नेहन रैखिक बियरिंग्स में घर्षण को कम करने में मदद करता है, जो घिसाव और कई मामलों में विफलता का मुख्य कारण है। ट्रिबोलॉजी घर्षण, स्नेहन और घिसाव का अध्ययन है, और उनके बीच के जटिल संबंधों की व्याख्या करता है।

दबाव और तनाव

रैखिक गति प्रणालियों में तनाव और संपीड़न भार पदार्थों में तनाव और विकृति उत्पन्न करते हैं। ये अवधारणाएँ फास्टनरों जैसे घटकों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं, जो किसी प्रणाली में क्षति के अन्य लक्षण दिखाई देने से पहले ही अपने पराभव बिंदु या तन्य शक्ति सीमा तक पहुँच सकते हैं।

कठोरता और विक्षेपण

रैखिक गति प्रणालियों में विक्षेपण घटकों के असंरेखण, अत्यधिक बल, और समय से पहले घिसाव और विफलता का कारण बन सकता है। इस लेख में, हम देखेंगे कि किसी पदार्थ की कठोरता और विक्षेपण कैसे संबंधित हैं, और कठोरता, शक्ति से कैसे भिन्न है।

टोशन

बॉल स्क्रू, पुली, गियरबॉक्स और मोटरों के शाफ्ट में अत्यधिक मरोड़ हो सकता है, जिससे शाफ्ट में अपरूपण प्रतिबल और अपरूपण विकृति उत्पन्न होती है। यह लेख अपरूपण प्रतिबल और अपरूपण विकृति के प्रभावों और शाफ्ट के झुकने का समय निर्धारित करने के तरीके के बारे में बताता है।

सामग्री की कठोरता

शाफ्ट या बेयरिंग सतह की कठोरता उसकी भार क्षमता और जीवनकाल में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। इस लेख में, हम कठोरता के परीक्षण और निर्धारण के विभिन्न तरीकों की व्याख्या करते हैं।

जड़त्व बनाम संवेग

रेखीय गति में दो सामान्यतः प्रयुक्त शब्द "जड़त्व" और "संवेग" हैं, लेकिन किसी प्रणाली के प्रदर्शन पर इनका अलग-अलग प्रभाव पड़ता है। यह रेखीय गति संबंधी मूलभूत लेख इनके बीच के अंतर और रेखीय गति के डिज़ाइन और आकार निर्धारण में इनमें से प्रत्येक के उपयोग के बारे में बताता है।