लेजर वेल्डिंग रोबोट का परिचय

जैसे-जैसे निर्मित घटक अधिक जटिल होते जाते हैं, सटीक असेंबली समाधानों की मांग उठती है। यह समस्या और भी बढ़ जाती है क्योंकि प्लास्टिक विनिर्माण अधिक परिष्कृत भागों का उत्पादन करता है। लेजर वेल्डिंग इन समस्याओं का समाधान प्रदान करती है। लेजर वेल्डिंग तांबे और एल्युमीनियम जैसी कठिन सामग्रियों की वेल्डिंग को भी आसान बना देती है। बैटरी सिस्टम निर्माण में ऐसी सामग्रियों की वेल्डिंग आम है। कुछ सुविधाएं लेजर का उपयोग करके सामग्री को मैन्युअल रूप से वेल्ड करेंगी। हालाँकि, परिशुद्धता की उच्च मांग के कारण निर्माता आमतौर पर स्वचालित करते हैं।
लेजर वेल्डिंग रोबोटिक्स के लिए उद्योग

लेज़र वेल्डिंग रोबोट विनिर्माण क्षेत्र में एक विशिष्ट अनुप्रयोग के रूप में मौजूद हैं। बहुत कम उद्योगों को लेजर वेल्डिंग की अनूठी विशेषताओं और लाभों की आवश्यकता होती है। हालाँकि, उन उद्योगों के लिए, स्वचालित लेजर वेल्डिंग तक पहुंच महत्वपूर्ण है। उदाहरणों में शामिल हैं:

1. मोटर वाहन
2. एयरोस्पेस
4. इलेक्ट्रॉनिक्स
5. स्वास्थ्य सेवा
6. धातुएँ
7. प्लास्टिक

एक रोबोटिक वेल्ड सेल अन्य उपप्रणालियों का एक जटिल संयोजन है। प्रारंभ में, आवश्यक घटकों पर नज़र रखना कठिन हो सकता है। तो, आइए इस प्रणाली को इसके भागों में विभाजित करें:

रोबोट

वेल्डिंग रोबोट वेल्ड सेल का केंद्रीय घटक है। यहां, रोबोट का तात्पर्य रोबोट के यांत्रिकी और नियंत्रण से है। प्रकार चाहे जो भी हो, रोबोट वेल्ड लगाने के लिए जिम्मेदार है। यह घटक लेज़र के नियंत्रणों को सीधे चलाता और संचालित करता है। एप्लिकेशन आवश्यकताओं को मुख्य रूप से रोबोट चयन को संचालित करना चाहिए। रोबोट मॉडल में विभिन्न डिज़ाइन विशेषताएँ होती हैं। अपना रोबोट चुनते समय, आपको पहुंच, पेलोड क्षमता, गति और सटीकता जैसी रेटिंग पर विचार करना चाहिए। एप्लिकेशन आवश्यकताओं के लिए विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं की आवश्यकता होगी जो आपके प्रोजेक्ट के लिए उपयुक्त रोबोट के प्रकारों को सीमित कर देगी। हम अगले भाग में कुछ रोबोट चयन विकल्पों पर गौर करेंगे।

लेजर

वेल्डिंग बीम उत्पन्न करने के लिए लेजर प्रणाली जिम्मेदार है। लेज़र में हेड और पावर जनरेटर/एम्प्लीफायर शामिल होते हैं, कभी-कभी एक अलग घटक। सामग्री और वेल्ड आवश्यकताएँ आवश्यक लेजर प्रकार को परिभाषित करने में मदद करती हैं। यह समझना सुनिश्चित करें कि कौन सा लेज़र आपके वेल्डिंग एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त है।

शीतलक

अधिकांश लेजर प्रकारों को कार्य करने के लिए शीतलन प्रणाली की आवश्यकता होती है। लेज़र बड़े पैमाने पर गर्मी उत्पन्न करते हैं। नतीजतन, यह गर्मी आंतरिक घटकों को नुकसान पहुंचा सकती है। शीतलन प्रणालियाँ लेजर तापमान को कार्यात्मक सीमा के भीतर रखती हैं। इसलिए, लेजर कूलिंग सिस्टम अक्सर समग्र लेजर पैकेज का हिस्सा होते हैं।

भाग प्रस्तुति

आपको इस बात पर विचार करना चाहिए कि आप वेल्डिंग के लिए भाग को रोबोट के सामने कैसे प्रस्तुत करेंगे। इस क्षेत्र में लेजर वेल्डिंग सिस्टम के लिए अक्सर अधिक विकल्प उपलब्ध होते हैं। यह इस प्रक्रिया के कारण है कि वेल्डिंग के दौरान हिस्से पर कम शारीरिक प्रभाव पड़ता है। सामान्य विकल्पों में शामिल हैं:

1. कन्वेयर
2. जिग्स
3. टर्नटेबल्स
4. क्लैंप
5. अन्य रोबोट

सेंसिंग/निगरानी प्रणाली

ऐसी उच्च तकनीक प्रणाली सेंसिंग उपकरणों से परिपूर्ण होती है। वेल्ड कोशिकाओं में तापमान सेंसर और सुरक्षा उपकरण मानक हैं। इसके अतिरिक्त, बीम और सीम ट्रैकर असामान्य नहीं हैं। आपूर्तिकर्ता अक्सर विज़न सिस्टम के साथ पैकेज कॉन्फ़िगर करते हैं। ये प्रणालियाँ विभिन्न प्रकार के कार्य प्रदान कर सकती हैं। आप एप्लिकेशन के आधार पर विभिन्न सुविधाएं पसंद कर सकते हैं। सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

1. गुणवत्ता नियंत्रण/निरीक्षण
2. सुरक्षा
3. थर्मल मॉनिटरिंग

सुरक्षा

लेजर वेल्डिंग लोगों के लिए एक खतरनाक अनुप्रयोग है। परिणामस्वरूप, कर्मचारियों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा उपायों को लागू करना आवश्यक है। जोखिम शमन उपायों में आम तौर पर शामिल हैं:

1. सुरक्षा गार्डिंग/परिक्षेत्र
2. हल्के पर्दे
3. सुरक्षा स्कैनर
4. लॉक-आउट/टैग-आउट सिस्टम
5. लाइव-मैन स्विच

आज प्रयुक्त लेजर वेल्डिंग रोबोट के प्रकार

कुछ प्रकार के रोबोट लेजर वेल्डिंग बाजार पर एकाधिकार रखते हैं। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग कार्य को स्वचालित करने के लिए आवश्यक कार्यक्षमता प्रदान करते हैं। हालाँकि, उनके अंतर महत्वपूर्ण हैं। इन अंतरों को समझने से आपको यह जानने में मदद मिलती है कि आपके आवेदन के लिए कौन सा उपयुक्त है।
छह-अक्ष रोबोट

छह-अक्ष रोबोट गति, पहुंच, पेलोड क्षमता और पहुंच का एक बेहतरीन मिश्रण प्रदान करते हैं। ये रोबोट अधिकांश लेजर वेल्डिंग अनुप्रयोगों को कवर कर सकते हैं। वे छोटे से मध्यम आकार के वेल्डिंग कार्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। उनकी गति की उत्कृष्ट सीमा उन्हें जटिल भाग ज्यामिति को वेल्ड करने में मदद करती है।

हालाँकि, छह-अक्ष रोबोट की कमियाँ बड़ी नौकरियों के साथ उनकी अनुकूलता को सीमित कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, उनकी पहुंच एक या दो मीटर तक सीमित है। दुर्भाग्य से, सबसे बड़े रोबोटों का भी यही हाल है। हालाँकि, निर्माता आरटीयू की मदद से इस कमी को कम कर सकते हैं। एक रोबोट ट्रांसफर यूनिट (आरटीयू) आपके छह-अक्ष रोबोट की पहुंच बढ़ाती है। हालाँकि, यह हार्डवेयर का एक महंगा टुकड़ा है। इसके अलावा, आरटीयू अलग-अलग एकीकरण लागत और विचार-विमर्श करते हैं।

इसके अतिरिक्त, रोबोटों की पेलोड क्षमता की ऊपरी सीमा होगी। इससे कुछ कार्यों के लिए आवश्यक विशाल लेज़रों को संभालने की उनकी क्षमता सीमित हो जाती है। दुर्भाग्य से, आप अधिक मजबूत या भिन्न प्रकार के रोबोट के बिना इस सीमा को कम नहीं कर सकते।

गैन्ट्री रोबोट

गैन्ट्री रोबोट लेजर वेल्डिंग के लिए लगभग असीमित क्षमता प्रदान करते हैं। आपूर्तिकर्ता सबसे बड़े अनुप्रयोगों को संभालने के लिए गैन्ट्री रोबोट को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। इसके अतिरिक्त, उनकी बेहतर यांत्रिक कठोरता उन्हें सबसे बड़े लेजर को स्थानांतरित करने की अनुमति देती है। इसके अलावा, उनका सरल डिज़ाइन गैन्ट्री रोबोटों को सटीकता के बेजोड़ स्तर प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।

ये लाभ कमियों के बिना नहीं आते। गैन्ट्री रोबोट जटिल भागों को संभालने की अपनी क्षमता में सीमित हैं। छह-अक्ष रोबोट उच्च निपुणता की मांग वाले कार्यों के लिए बेहतर डिज़ाइन किए गए हैं। उनका बहु-संयुक्त निर्माण उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त करने की अनुमति देता है।

लेजर वेल्डिंग रोबोट आपूर्तिकर्ताओं के प्रकार

अब आपको रोबोटिक लेजर वेल्डर के बुनियादी सिद्धांतों की समझ हो गई है। आपका अगला संभावित कदम संभावित आपूर्तिकर्ताओं पर शोध करना है। रोबोट वेल्डिंग बाजार में कई विकल्प मौजूद हैं। आइए कुछ सामान्य आपूर्तिकर्ता प्रकारों को कवर करें। यह स्पष्टता आपको अपने शोध में आपूर्तिकर्ताओं को वर्गीकृत करने की अनुमति देती है। अंततः, यह समझना कि कौन सा आपूर्तिकर्ता आपके लिए सही है, एकीकरण को एक सहज प्रक्रिया बना सकता है।

रोबोट निर्माता

रोबोट निर्माता रोबोट डिज़ाइन, निर्माण और बिक्री करते हैं। अधिकांश निर्माता अनुप्रयोगों और उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करते हैं। कुछ के मन में वेल्डिंग के लिए अनुकूलित अद्वितीय मॉडल भी हैं। निर्माता से सीधे खरीदारी के लाभों में शामिल हैं:

1. सर्वोत्तम इंजीनियरिंग सहायता तक सीधी पहुंच
2. पूर्व-कॉन्फ़िगर विकल्प
3. इंजीनियर्ड समाधान
4. सर्वोत्तम प्रशिक्षण पहुंच
5. मानक अनुप्रयोगों के लिए बढ़िया

integrators

इंटीग्रेटर्स तृतीय पक्ष समाधान प्रदाता हैं। वे आम तौर पर कम से कम एक रोबोट निर्माता के आधिकारिक चैनल भागीदार होते हैं। इंटीग्रेटर्स के पास रोबोट प्रणाली से संबंधित उपकरणों की अन्य लाइनों तक व्यापक पहुंच होती है। इंटीग्रेटर्स के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1. अक्सर सर्वोत्तम स्थानीय सहायता प्रदान करते हैं
2. कस्टम समाधानों के लिए अत्यधिक लचीला
3. आमतौर पर रोबोटिक्स के बाहर विभिन्न प्रकार की सेवाएँ प्रदान करते हैं

सिस्टम समाधान प्रदाता (ओईएम)

सिस्टम समाधान प्रदाता ऑफ-द-शेल्फ रोबोट पैकेज की आपूर्ति करते हैं। ये पूर्व-कॉन्फ़िगर सिस्टम एक विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए उद्देश्य से बनाए गए हैं। एप्लिकेशन आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करने के लिए इन पैकेजों में अक्सर भिन्नताएं होती हैं। इन आपूर्तिकर्ताओं के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1. कुल मिलाकर लागत-कुशल
2. आमतौर पर अनूठी विशेषताओं के साथ निर्मित
3. उपयोग में आसानी
4. अन्य प्रणालियों के साथ संगतता (उद्योग 4.0)
5. त्वरित एकीकरण
6. सिस्टम प्रशिक्षण

लेजर वेल्डिंग आधुनिक वेल्डिंग में सबसे उच्च तकनीक वाले अनुप्रयोगों में से एक है, और स्वचालन निर्माताओं को इस प्रक्रिया के भीतर और भी अधिक उत्पादकता अनलॉक करने में मदद कर रहा है।
व्यापक वेल्डिंग उद्योग के भीतर एक विशिष्ट उपक्षेत्र के रूप में, लेजर वेल्डिंग और इसे स्वचालित करने के तरीके के बारे में कुछ रहस्य हो सकते हैं। आपकी स्वचालन यात्रा शुरू करने के लिए रोबोटिक लेजर वेल्डिंग सिस्टम के आपूर्तिकर्ताओं और घटकों को समझना महत्वपूर्ण है। इस कार्य को सफलतापूर्वक स्वचालित करने के लिए इन तथ्यों के बारे में आपकी जागरूकता महत्वपूर्ण है। यह लेख आपको अपने पहले लेजर वेल्डिंग रोबोट सेल के साथ आगे बढ़ने का आत्मविश्वास देने के लिए उपरोक्त विषयों को कवर करेगा।