लेजर वेल्डिंग रोबोट का परिचय

जैसे-जैसे निर्मित घटक अधिक जटिल होते जाते हैं, सटीक असेंबली समाधानों की मांग बढ़ती जाती है। प्लास्टिक निर्माण के अधिक परिष्कृत भागों के उत्पादन के कारण यह समस्या और भी जटिल होती जाती है। लेजर वेल्डिंग इन समस्याओं का समाधान प्रदान करती है। लेजर वेल्डिंग तांबे और एल्युमीनियम जैसी कठिन सामग्रियों को भी वेल्डिंग करना आसान बनाती है। बैटरी सिस्टम निर्माण में ऐसी सामग्रियों की वेल्डिंग आम बात है। कुछ सुविधाएँ लेजर का उपयोग करके सामग्रियों को मैन्युअल रूप से वेल्ड करेंगी। हालाँकि, निर्माता आमतौर पर सटीकता की उच्च मांग के कारण स्वचालित करते हैं।
लेजर वेल्डिंग रोबोटिक्स के लिए उद्योग

लेजर वेल्डिंग रोबोट विनिर्माण के क्षेत्र में एक विशिष्ट अनुप्रयोग के रूप में मौजूद हैं। बहुत कम उद्योगों को लेजर वेल्डिंग की अनूठी विशेषताओं और लाभों की आवश्यकता होती है। हालाँकि, उन उद्योगों के लिए, स्वचालित लेजर वेल्डिंग तक पहुँच महत्वपूर्ण है। उदाहरणों में शामिल हैं:

1. ऑटोमोटिव
2. एयरोस्पेस
4. इलेक्ट्रॉनिक्स
5. स्वास्थ्य सेवा
6. धातु
7. प्लास्टिक

रोबोटिक वेल्ड सेल अन्य सबसिस्टम का एक जटिल संयोजन है। शुरू में, आवश्यक घटकों का ट्रैक रखना कठिन हो सकता है। तो, आइए इस सिस्टम को इसके भागों में विभाजित करें:

रोबोट

वेल्डिंग रोबोट वेल्ड सेल का केंद्रीय घटक है। यहाँ, रोबोट रोबोट के यांत्रिकी और नियंत्रण को संदर्भित करता है। प्रकार चाहे जो भी हो, रोबोट वेल्ड लगाने के लिए जिम्मेदार होता है। यह घटक सीधे लेजर के नियंत्रण को चलाता और संचालित करता है। एप्लिकेशन आवश्यकताओं को मुख्य रूप से रोबोट चयन को संचालित करना चाहिए। रोबोट मॉडल में अलग-अलग डिज़ाइन विशेषताएँ होती हैं। अपने रोबोट का चयन करते समय, आपको पहुंच, पेलोड क्षमता, गति और परिशुद्धता जैसी रेटिंग पर विचार करना चाहिए। एप्लिकेशन आवश्यकताओं में विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं की आवश्यकता होगी जो आपके प्रोजेक्ट के लिए उपयुक्त रोबोट के प्रकारों को सीमित कर देगी। हम अगले अनुभाग में कुछ रोबोट चयन विकल्पों पर नज़र डालेंगे।

लेजर

लेजर सिस्टम वेल्डिंग बीम बनाने के लिए जिम्मेदार है। लेजर में हेड और पावर जनरेटर/एम्पलीफायर शामिल होते हैं, कभी-कभी एक अलग घटक होता है। सामग्री और वेल्ड की आवश्यकताएं आवश्यक लेजर प्रकार को परिभाषित करने में मदद करती हैं। यह समझना सुनिश्चित करें कि कौन सा लेजर आपके वेल्डिंग एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त है।

शीतलक

अधिकांश लेजर प्रकारों को काम करने के लिए कूलिंग सिस्टम की आवश्यकता होती है। लेजर बहुत अधिक मात्रा में गर्मी उत्पन्न करते हैं। नतीजतन, यह गर्मी आंतरिक घटकों को नुकसान पहुंचा सकती है। कूलिंग सिस्टम लेजर तापमान को एक कार्यात्मक सीमा के भीतर रखते हैं। इसलिए, लेजर कूलिंग सिस्टम अक्सर समग्र लेजर पैकेज का हिस्सा होते हैं।

भाग प्रस्तुति

आपको इस बात पर विचार करना चाहिए कि आप वेल्डिंग के लिए रोबोट को भाग कैसे प्रस्तुत करेंगे। लेजर वेल्डिंग सिस्टम के लिए इस क्षेत्र में अक्सर अधिक विकल्प उपलब्ध होते हैं। यह वेल्डिंग के दौरान भाग पर कम शारीरिक प्रभाव डालने वाली प्रक्रिया के कारण है। आम विकल्पों में शामिल हैं:

1. कन्वेयर
2. जिग्स
3. टर्नटेबल्स
4. क्लैम्प्स
5. अन्य रोबोट

संवेदन/निगरानी प्रणालियाँ

इस तरह की हाई-टेक प्रणाली संवेदन उपकरणों से भरी होती है। वेल्ड सेल में तापमान सेंसर और सुरक्षा उपकरण मानक हैं। इसके अतिरिक्त, बीम और सीम ट्रैकर असामान्य नहीं हैं। आपूर्तिकर्ता अक्सर विज़न सिस्टम के साथ पैकेज कॉन्फ़िगर करते हैं। ये सिस्टम कई तरह के फ़ंक्शन प्रदान कर सकते हैं। आप एप्लिकेशन के आधार पर अलग-अलग सुविधाएँ पसंद कर सकते हैं। सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

1. गुणवत्ता नियंत्रण/निरीक्षण
2. सुरक्षा
3. थर्मल निगरानी

सुरक्षा

लेजर वेल्डिंग लोगों के लिए एक खतरनाक अनुप्रयोग है। इसलिए, कर्मचारियों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा उपायों को लागू करना आवश्यक है। जोखिम शमन उपायों में आमतौर पर शामिल हैं:

1. सुरक्षा पहरा/घेरा
2. हल्के पर्दे
3. सुरक्षा स्कैनर
4. लॉक-आउट/टैग-आउट प्रणालियाँ
5. लाइव-मैन स्विच

आज इस्तेमाल किए जाने वाले लेजर वेल्डिंग रोबोट के प्रकार

लेजर वेल्डिंग बाजार पर कुछ रोबोट प्रकारों का एकाधिकार है। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग कार्य को स्वचालित करने के लिए आवश्यक कार्यक्षमता प्रदान करते हैं। हालाँकि, उनके अंतर महत्वपूर्ण हैं। इन अंतरों को समझने से आपको यह जानने में मदद मिलती है कि आपके आवेदन के लिए कौन सा उपयुक्त है।
छह-अक्ष रोबोट

छह-अक्ष रोबोट गति, पहुंच, पेलोड क्षमता और पहुंच का एक बेहतरीन मिश्रण प्रदान करते हैं। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत को कवर कर सकते हैं। वे छोटे से मध्यम आकार के वेल्डिंग कार्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। उनकी गति की उत्कृष्ट सीमा उन्हें जटिल भाग ज्यामिति को वेल्ड करने में मदद करती है।

हालांकि, छह-अक्ष रोबोट की कमियां बड़ी नौकरियों के साथ उनकी अनुकूलता को सीमित कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, उनकी पहुंच एक या दो मीटर तक सीमित है। दुर्भाग्य से, यह सबसे बड़े रोबोट के लिए भी मामला है। हालांकि, निर्माता RTU की मदद से इस कमी को कम कर सकते हैं। एक रोबोट ट्रांसफर यूनिट (RTU) आपके छह-अक्ष रोबोट की पहुंच को बढ़ाता है। हालांकि, यह हार्डवेयर का एक महंगा टुकड़ा है। इसके अलावा, RTU में अलग से एकीकरण लागत और विचार होते हैं।

इसके अतिरिक्त, रोबोट की पेलोड क्षमता की एक ऊपरी सीमा होगी। यह कुछ कार्यों के लिए आवश्यक विशाल लेज़रों को संभालने की उनकी क्षमता को सीमित करता है। दुर्भाग्य से, आप अधिक मज़बूत या अलग प्रकार के रोबोट के बिना इस सीमा को कम नहीं कर सकते।

गैन्ट्री रोबोट

गैन्ट्री रोबोट लेजर वेल्डिंग के लिए लगभग असीमित क्षमता प्रदान करते हैं। आपूर्तिकर्ता सबसे बड़े अनुप्रयोगों को संभालने के लिए गैन्ट्री रोबोट को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। इसके अतिरिक्त, उनकी बेहतर यांत्रिक कठोरता उन्हें सबसे बड़े लेजर को स्थानांतरित करने की अनुमति देती है। इसके अलावा, उनका सरल डिज़ाइन गैन्ट्री रोबोट को सटीकता के बेजोड़ स्तर को प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।

ये लाभ कमियों के बिना नहीं आते हैं। गैन्ट्री रोबोट जटिल भागों को संभालने की अपनी क्षमता में सीमित हैं। छह-अक्ष रोबोट उच्च निपुणता की मांग वाले कार्यों के लिए बेहतर तरीके से डिज़ाइन किए गए हैं। उनका बहु-संयुक्त निर्माण उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त करने की अनुमति देता है।

लेजर वेल्डिंग रोबोट आपूर्तिकर्ताओं के प्रकार

अब आपको रोबोटिक लेजर वेल्डर के मूल सिद्धांतों की समझ हो गई है। आपका अगला संभावित कदम संभावित आपूर्तिकर्ताओं पर शोध करना है। रोबोट वेल्डिंग बाजार में कई विकल्प हैं। आइए कुछ सामान्य आपूर्तिकर्ता प्रकारों को कवर करें। यह स्पष्टता आपको अपने शोध में आपूर्तिकर्ताओं को वर्गीकृत करने की अनुमति देती है। अंततः, यह समझना कि कौन सा आपूर्तिकर्ता आपके लिए सही है, एकीकरण को एक सहज प्रक्रिया बना सकता है।

रोबोट निर्माता

रोबोट निर्माता रोबोट डिजाइन, निर्माण और बिक्री करते हैं। अधिकांश निर्माता अनुप्रयोगों और उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करते हैं। कुछ के पास वेल्डिंग के लिए अनुकूलित अद्वितीय मॉडल भी हैं। निर्माता से सीधे खरीदने के लाभों में शामिल हैं:

1. सर्वोत्तम इंजीनियरिंग सहायता तक सीधी पहुंच
2. पूर्व-कॉन्फ़िगर विकल्प
3. इंजीनियर्ड समाधान
4. सर्वोत्तम प्रशिक्षण पहुंच
5. मानक अनुप्रयोगों के लिए बढ़िया

integrators

इंटीग्रेटर्स तीसरे पक्ष के समाधान प्रदाता हैं। वे आम तौर पर कम से कम एक रोबोट निर्माता के आधिकारिक चैनल भागीदार होते हैं। इंटीग्रेटर्स के पास रोबोट सिस्टम से जुड़े उपकरणों की अन्य लाइनों तक व्यापक पहुंच होती है। इंटीग्रेटर्स के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1. अक्सर सर्वोत्तम स्थानीय सहायता प्रदान करें
2. कस्टम समाधान के लिए अत्यधिक लचीला
3. रोबोटिक्स के अलावा भी कई तरह की सेवाएँ प्रदान करते हैं

सिस्टम समाधान प्रदाता (ओईएम)

सिस्टम समाधान प्रदाता ऑफ-द-शेल्फ रोबोट पैकेज की आपूर्ति करते हैं। ये पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए सिस्टम किसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए उद्देश्य-निर्मित होते हैं। अनुप्रयोग आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करने के लिए अक्सर इन पैकेजों में विविधताएं होती हैं। इन आपूर्तिकर्ताओं के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1. समग्र रूप से लागत-कुशल
2. आमतौर पर अनूठी विशेषताओं के साथ निर्मित
3. उपयोग में आसानी
4. अन्य प्रणालियों के साथ संगतता (उद्योग 4.0)
5. त्वरित एकीकरण
6. सिस्टम प्रशिक्षण

लेजर वेल्डिंग आधुनिक वेल्डिंग में सबसे उच्च तकनीक अनुप्रयोगों में से एक है, और स्वचालन निर्माताओं को इस प्रक्रिया में और भी अधिक उत्पादकता प्राप्त करने में मदद कर रहा है।
व्यापक वेल्डिंग उद्योग के भीतर एक आला उपक्षेत्र के रूप में, लेजर वेल्डिंग और इसे स्वचालित करने के तरीके के बारे में कुछ रहस्य हो सकते हैं। रोबोटिक लेजर वेल्डिंग सिस्टम के आपूर्तिकर्ताओं और घटकों को समझना आपकी स्वचालन यात्रा शुरू करने के लिए महत्वपूर्ण है। इस कार्य को सफलतापूर्वक स्वचालित करने के लिए इन तथ्यों के बारे में आपकी जानकारी महत्वपूर्ण है। यह लेख आपको अपने पहले लेजर वेल्डिंग रोबोट सेल के साथ आगे बढ़ने का आत्मविश्वास देने के लिए उपरोक्त विषयों को कवर करेगा।