लेजर वेल्डिंग रोबोट का परिचय

जैसे -जैसे निर्मित घटक अधिक जटिल होते जाते हैं, सटीक विधानसभा समाधानों की मांग होती है। प्लास्टिक निर्माण के रूप में यह जारी करने से अधिक परिष्कृत भागों का उत्पादन होता है। लेजर वेल्डिंग इन मुद्दों के लिए एक समाधान प्रदान करता है। लेजर वेल्डिंग भी वेल्डिंग कठिन सामग्री जैसे कि कॉपर और एल्यूमीनियम को आसान बनाती है। ऐसी सामग्री वेल्डिंग बैटरी सिस्टम निर्माण में आम है। कुछ सुविधाएं लेज़रों का उपयोग करके मैन्युअल रूप से वेल्ड सामग्री करेंगे। हालांकि, निर्माता आमतौर पर सटीकता के लिए उच्च मांग के कारण स्वचालित करते हैं।
लेजर वेल्डिंग रोबोटिक्स के लिए उद्योग

लेजर वेल्डिंग रोबोट विनिर्माण के भीतर एक आला आवेदन के रूप में मौजूद हैं। बहुत कम उद्योगों को लेजर वेल्डिंग की अनूठी विशेषताओं और लाभों की आवश्यकता होती है। हालांकि, उन उद्योगों के लिए, स्वचालित लेजर वेल्डिंग तक पहुंच महत्वपूर्ण है। उदाहरणों में शामिल हैं:

1। मोटर वाहन
2। एयरोस्पेस
4। इलेक्ट्रॉनिक्स
5। स्वास्थ्य सेवा
6। धातुएं
7। प्लास्टिक

एक रोबोट वेल्ड सेल अन्य सबसिस्टम का एक जटिल संयोजन है। प्रारंभ में, आवश्यक घटकों पर नज़र रखना कठिन हो सकता है। तो, चलो इस प्रणाली को उसके भागों में तोड़ते हैं:

रोबोट

वेल्डिंग रोबोट वेल्ड सेल का केंद्रीय घटक है। यहां, रोबोट रोबोट के यांत्रिकी और नियंत्रण को संदर्भित करता है। प्रकार के बावजूद, रोबोट वेल्ड को लागू करने के लिए जिम्मेदार है। यह घटक दोनों लेजर के नियंत्रण को सीधे चलता है और संचालित करता है। आवेदन की आवश्यकताओं को मुख्य रूप से रोबोट चयन करना चाहिए। रोबोट मॉडल में विभिन्न डिजाइन विशेषताओं की सुविधा है। अपने रोबोट का चयन करते समय, आपको पहुंच, पेलोड क्षमता, गति और सटीक जैसी रेटिंग पर विचार करना चाहिए। आवेदन की आवश्यकताएं विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं के लिए कॉल करेंगी जो आपकी परियोजना के लिए उपयुक्त रोबोट के प्रकारों को संकीर्ण करेगी। हम अगले भाग में कुछ रोबोट चयन विकल्पों को देखेंगे।

लेजर

लेजर सिस्टम वेल्डिंग बीम उत्पन्न करने के लिए जिम्मेदार है। लेजर में सिर और पावर जनरेटर/एम्पलीफायर शामिल हैं, कभी -कभी एक अलग घटक। सामग्री और वेल्ड आवश्यकताएं आवश्यक लेजर प्रकार को परिभाषित करने में मदद करती हैं। यह समझना सुनिश्चित करें कि कौन सा लेजर सबसे अच्छा आपके वेल्डिंग एप्लिकेशन को फिट करता है।

शीतलक

अधिकांश लेजर प्रकारों को कार्य करने के लिए एक शीतलन प्रणाली की आवश्यकता होती है। लेजर गर्मी के बड़े स्तर उत्पन्न करते हैं। नतीजतन, यह गर्मी आंतरिक घटकों को नुकसान पहुंचा सकती है। कूलिंग सिस्टम एक कार्यात्मक रेंज के भीतर लेजर तापमान रखते हैं। इसलिए, लेजर कूलिंग सिस्टम अक्सर समग्र लेजर पैकेज का हिस्सा होते हैं।

भाग प्रस्तुति

आपको इस बात पर विचार करना चाहिए कि आप वेल्डिंग के लिए रोबोट को कैसे प्रस्तुत करेंगे। लेजर वेल्डिंग सिस्टम के लिए इस क्षेत्र में अक्सर अधिक विकल्प उपलब्ध हैं। यह वेल्डिंग के दौरान भाग पर कम शारीरिक प्रभाव डालने की प्रक्रिया के लिए धन्यवाद है। सामान्य विकल्पों में शामिल हैं:

1। कन्वेयर
2। जिग्स
3। टर्नटेबल्स
4। क्लैंप
5। अन्य रोबोट

संवेदन/निगरानी प्रणाली

इस तरह की एक उच्च तकनीक प्रणाली संवेदन उपकरणों के साथ फिर से आती है। वेल्ड कोशिकाओं में तापमान सेंसर और सुरक्षा उपकरण मानक हैं। इसके अतिरिक्त, बीम और सीम ट्रैकर्स असामान्य नहीं हैं। आपूर्तिकर्ता अक्सर विज़न सिस्टम के साथ पैकेज को कॉन्फ़िगर करते हैं। ये सिस्टम विभिन्न प्रकार के कार्य प्रदान कर सकते हैं। आप एप्लिकेशन के आधार पर विभिन्न सुविधाओं को पसंद कर सकते हैं। सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

1। गुणवत्ता नियंत्रण/निरीक्षण
2। सुरक्षा
3। थर्मल निगरानी

सुरक्षा

लेजर वेल्डिंग लोगों के लिए एक खतरनाक अनुप्रयोग है। नतीजतन, कर्मचारियों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा उपायों को लागू करना आवश्यक है। जोखिम शमन उपायों में आमतौर पर शामिल हैं:

1। सुरक्षा रखवाली/संलग्नक
2। प्रकाश पर्दे
3। सुरक्षा स्कैनर
4। लॉक-आउट/टैग-आउट सिस्टम
5। लाइव-मैन स्विच

लेजर वेल्डिंग रोबोट प्रकार आज उपयोग किए जाते हैं

रोबोट प्रकार के एक जोड़े लेजर वेल्डिंग बाजार पर एकाधिकार रखते हैं। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग कार्य को स्वचालित करने के लिए आवश्यक कार्यक्षमता प्रदान करते हैं। हालांकि, उनके मतभेद महत्वपूर्ण हैं। इन अंतरों को समझना आपको यह जानने में मदद करता है कि आपके आवेदन के लिए उपयुक्त है।
छह-अक्ष रोबोट

छह-अक्ष रोबोट गति, पहुंच, पेलोड क्षमता और पहुंच का एक बड़ा मिश्रण प्रदान करते हैं। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत को कवर कर सकते हैं। वे छोटे से मध्यम आकार के वेल्डिंग कार्यों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं। गति की उनकी उत्कृष्ट श्रेणी उन्हें जटिल भाग ज्यामितीय वेल्ड करने में मदद करती है।

हालांकि, छह-अक्ष रोबोट की कमियां बड़ी नौकरियों के साथ उनकी संगतता को सीमित कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, उनकी पहुंच एक मीटर या दो तक सीमित है। दुर्भाग्य से, यह सबसे बड़े रोबोट के लिए भी है। हालांकि, निर्माता एक आरटीयू की मदद से इस कमी को कम कर सकते हैं। एक रोबोट ट्रांसफर यूनिट (RTU) आपके छह-अक्ष रोबोट की पहुंच का विस्तार करता है। हालांकि, यह हार्डवेयर का एक महंगा टुकड़ा है। इसके अलावा, आरटीयू अलग -अलग एकीकरण लागत और विचार लेता है।

इसके अतिरिक्त, रोबोट की पेलोड क्षमता की एक ऊपरी सीमा होगी। यह कुछ कार्यों के लिए आवश्यक भारी लेज़रों को संभालने की उनकी क्षमता को सीमित करता है। दुर्भाग्य से, आप अधिक मजबूत या अलग रोबोट प्रकार के बिना इस सीमा को कम नहीं कर सकते।

गैन्ट्री रोबोट

गैन्ट्री रोबोट लेजर वेल्डिंग के लिए लगभग असीमित क्षमता प्रदान करते हैं। आपूर्तिकर्ता सबसे बड़े अनुप्रयोगों को संभालने के लिए गैन्ट्री रोबोट को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। इसके अतिरिक्त, उनकी बेहतर यांत्रिक कठोरता उन्हें सबसे बड़े लेज़रों को स्थानांतरित करने की अनुमति देती है। इसके अलावा, उनका सरल डिजाइन गैन्ट्री रोबोट को सटीकता के बेजोड़ स्तर को प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।

ये लाभ कमियों के बिना नहीं आते हैं। गैन्ट्री रोबोट जटिल भागों को संभालने की उनकी क्षमता में सीमित हैं। छह-अक्ष रोबोट उच्च निपुणता की मांग करने वाले कार्यों के लिए बेहतर तरीके से डिज़ाइन किए गए हैं। उनका बहु-संयुक्त निर्माण उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त करने की अनुमति देता है।

लेजर वेल्डिंग रोबोट आपूर्तिकर्ताओं के प्रकार

अब आपके पास रोबोटिक लेजर वेल्डर के मूल सिद्धांतों की समझ है। आपका अगला संभावित कदम संभावित आपूर्तिकर्ताओं पर शोध करना है। रोबोट वेल्डिंग बाजार में कई विकल्प हैं। आइए कुछ सामान्य आपूर्तिकर्ता प्रकारों को कवर करें। यह स्पष्टता आपको अपने शोध में आपूर्तिकर्ताओं को वर्गीकृत करने की अनुमति देती है। अंततः, यह समझना कि कौन सा आपूर्तिकर्ता आपके लिए सही है, एकीकरण एक चिकनी प्रक्रिया बना सकता है।

रोबोट निर्माता

रोबोट निर्माता रोबोट का डिजाइन, निर्माण और बिक्री करते हैं। अधिकांश निर्माता अनुप्रयोगों और उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करते हैं। कुछ के पास भी अद्वितीय मॉडल हैं जो वेल्डिंग को ध्यान में रखते हैं। निर्माता से सीधे खरीदने के लाभों में शामिल हैं:

1। सर्वश्रेष्ठ इंजीनियरिंग समर्थन के लिए सीधी पहुंच
2। पूर्व -विकल्प विकल्प
3। इंजीनियर समाधान
4। सर्वश्रेष्ठ प्रशिक्षण पहुंच
5। मानक अनुप्रयोगों के लिए महान

integrators

इंटीग्रेटर्स 3 पार्टी सॉल्यूशन प्रदाता हैं। वे आम तौर पर कम से कम एक रोबोट निर्माता के आधिकारिक चैनल भागीदार होते हैं। इंटीग्रेटर्स रोबोट सिस्टम के लिए स्पर्शरेखा की अन्य पंक्तियों तक व्यापक पहुंच रखते हैं। इंटीग्रेटर्स के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1। अक्सर सबसे अच्छा स्थानीय सहायता प्रदान करता है
2। कस्टम समाधान के लिए अत्यधिक लचीला
3। आमतौर पर रोबोटिक्स के बाहर विभिन्न प्रकार की सेवाएं प्रदान करते हैं

तंत्र समाधान प्रदाता (ओईएम)

सिस्टम समाधान प्रदाता ऑफ-द-शेल्फ रोबोट पैकेज की आपूर्ति करते हैं। ये पूर्वनिर्मित सिस्टम एक विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए उद्देश्य-निर्मित हैं। आवेदन आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करने के लिए इन पैकेजों की अक्सर विविधताएं होती हैं। इन आपूर्तिकर्ताओं के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1। लागत-कुशल समग्र
2। आमतौर पर अद्वितीय विशेषताओं के साथ बनाया गया है
3। आसानी से उपयोग करें
4। अन्य प्रणालियों के साथ संगतता (उद्योग 4.0)
5। त्वरित एकीकरण
6। सिस्टम प्रशिक्षण

लेजर वेल्डिंग आधुनिक वेल्डिंग में सबसे उच्च-तकनीकी अनुप्रयोगों में से एक है, और स्वचालन निर्माताओं को इस प्रक्रिया के भीतर और भी अधिक उत्पादकता को अनलॉक करने में मदद कर रहा है।
व्यापक वेल्डिंग उद्योग के भीतर एक आला सबफील्ड के रूप में, लेजर वेल्डिंग के आसपास कुछ रहस्य हो सकता है और इसे स्वचालित करने के लिए कैसे। एक रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रणाली के आपूर्तिकर्ताओं और घटकों को समझना आपकी स्वचालन यात्रा शुरू करने के लिए महत्वपूर्ण है। इन तथ्यों के बारे में आपकी जागरूकता इस कार्य को सफलतापूर्वक स्वचालित करने के लिए महत्वपूर्ण है। यह लेख आपको अपने पहले लेजर वेल्डिंग रोबोट सेल के साथ आगे बढ़ने का आत्मविश्वास देने के लिए उपरोक्त विषयों को कवर करेगा।