कंपन को दबाने से नाटकीय रूप से समय कम हो जाता है।

एक हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, समय बसाना उत्पादकता का दुश्मन है। उच्च मात्रा विधानसभा के लिए गति आवश्यक है। हालांकि, गति भी समस्याएं पैदा करती है।

एक पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, उदाहरण के लिए, साइड से तेजी से आगे बढ़ना और एक डाइम सेट पर रुकना कंपन करता है। किसी भी तरह की सटीकता के साथ एक हिस्सा लेने या रखने के लिए, मशीन को रुकना चाहिए, यहां तक ​​कि एक सेकंड के केवल एक अंश के लिए, जब तक कि कंपन बंद नहीं हो जाता। यह समय को निपटाने के रूप में जाना जाता है, और एक उच्च-मात्रा के ऑपरेशन में, उन मिलीसेकंड को जोड़ सकते हैं।

एक छोटी पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन पर विचार करें, 200 मिलीमीटर के पार, 100 मिलीमीटर नीचे, और वापस। प्रत्येक क्षैतिज चाल 0.05 सेकंड के निपटान के समय के साथ 0.5 सेकंड का समय लेती है, और प्रत्येक ऊर्ध्वाधर चाल 0.05 सेकंड के निपटान के समय के साथ 0.2 सेकंड लेती है। यह 1.6 सेकंड प्रति भाग, 37.5 भाग प्रति मिनट या 2,250 भाग प्रति घंटे का अनुवाद करता है। यदि प्रत्येक भाग $ 0.1 का मूल्य है, तो ऑपरेशन प्रति घंटे राजस्व में $ 225 का उत्पादन कर रहा है।

यदि बसने के समय को 0.05 से 0.004 सेकंड तक कम किया जा सकता है, तो उसी पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में अब 1.416 सेकंड लगते हैं। यह प्रति मिनट 42.37 भागों या प्रति घंटे 2,542 भागों में अनुवाद करता है। अब, एक ही ऑपरेशन $ 254.24 प्रति घंटे का राजस्व उत्पन्न कर रहा है- $ 29.24 अधिक। प्रति सप्ताह छह दिन चलने वाले दो-शिफ्ट ऑपरेशन में, समय को निपटाने में सिर्फ 0.184 सेकंड की बचत होती है, जो प्रति वर्ष अतिरिक्त राजस्व में $ 140,353 का अनुवाद करता है!

स्वचालन इंजीनियर कई तरीकों से कंपन और मशीन प्रतिध्वनि की समस्या का समाधान कर सकते हैं। यंत्रवत्, वे एक मशीन को मजबूत घटकों, तंग सहिष्णुता और न्यूनतम बैकलैश के साथ डिज़ाइन कर सकते हैं।

सामान्य तौर पर, आप चाहते हैं कि मोटर को जितना संभव हो उतना बारीकी से और कसकर लोड के रूप में मिलाया जाए। आप अपने सिस्टम में यांत्रिक अनुपालन को कम करना चाहते हैं। मोटर शाफ्ट और लोड के बीच कोई भी चलती हिस्सा, जैसे कि कपलिंग या गियरबॉक्स, अनुपालन का कारण बनता है। उन सभी घटक गर्मी, घर्षण, और पहनने और आंसू के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं।

इंजीनियर एक सर्वो-चालित प्रणाली में एम्पलीफायर के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक रूप से समस्या का समाधान कर सकते हैं।

फिल्टर ऐसा करने का एक तरीका है। कम-पास फिल्टर 1,000 और 5,000 हर्ट्ज के बीच कंपन को देखते हैं। नॉट फिल्टर 500 और 1,000 हर्ट्ज के बीच कंपन को नियंत्रित करते हैं।

फिल्टर के साथ समस्या यह है कि वे आपके बैंडविड्थ पर एक छत डालते हैं। यह सीमित है कि आप सिस्टम को कितनी कस कर सकते हैं।

समस्या का समाधान करने का एक और तरीका कंपन दमन के माध्यम से है। YASKAWA के सिग्मा -5 सर्वो एम्पलीफायर में बस इसके लिए एक अद्वितीय एल्गोरिथ्म है। एल्गोरिथ्म बैंडविड्थ से समझौता किए बिना 50 हर्ट्ज या उससे कम के कंपन को दबा सकता है।

कुंजी 20-बिट, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर है जो सर्वोमोटर को मिलाती है। मोटर शाफ्ट के रोटेशन के अनुसार 1 मिलियन से अधिक काउंट के साथ, एनकोडर एक बेल्ट या बॉलस्क्रू के माध्यम से प्रेषित छोटे कंपन का भी पता लगा सकता है।

एल्गोरिथ्म एनकोडर से गति और टॉर्क सिग्नल लेता है और गति के लिए कमांड सिग्नल को समायोजित करता है। कहते हैं कि आप एक नियमित ट्रेपोज़ॉइडल प्रोफ़ाइल की कमान संभाल रहे हैं - एक निश्चित गति से दौड़ें, और फिर रुकें। एम्पलीफायर उस आज्ञा के रूप में यथासंभव कसकर आज्ञा का पालन करेगा। लेकिन, इस कदम के दौरान, सभी प्रकार के कंपन मोटर को अपने रास्ते से दूर करने की कोशिश करेंगे। कंपन दमन एल्गोरिथ्म उस कंपन के तरंग रूप को जानता है और विपरीत दिशा में कमांड सिग्नल को समायोजित करता है, अनिवार्य रूप से इसे रद्द कर देता है।

कंपन को दबाने से नाटकीय रूप से बसने का समय कम हो जाता है, जो अधिक से अधिक थ्रूपुट में अनुवाद करता है। यह इंजीनियरों को छोटे, हल्के वजन तंत्र को डिजाइन करने में सक्षम बनाता है, जो मशीन की समग्र लागत को कम करता है।

कम कंपन का अर्थ है कम पहनने और मशीन पर आंसू। आपकी मशीन अधिक सुचारू रूप से और चुपचाप चलेगी, और अंततः, यह लंबे समय तक चलेगी।