कंपन को दबाने से सेटिंग समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है।

हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, सेटलमेंट का समय उत्पादकता का दुश्मन है। हाई-वॉल्यूम असेंबली के लिए गति आवश्यक है। हालाँकि, गति समस्याएँ भी पैदा करती है।

उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, एक तरफ से दूसरी तरफ तेज़ी से घूमना और एक मिनट पर रुकना कंपन पैदा करता है। किसी भी तरह की सटीकता के साथ किसी हिस्से को चुनने या रखने के लिए, मशीन को कंपन बंद होने तक, एक सेकंड के अंश के लिए भी रुकना चाहिए। इसे सेटलमेंट टाइम के रूप में जाना जाता है, और उच्च-वॉल्यूम ऑपरेशन में, वे मिलीसेकंड जुड़ सकते हैं।

एक छोटे पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन पर विचार करें, जो 200 मिलीमीटर चौड़ा, 100 मिलीमीटर नीचे और पीछे हो। प्रत्येक क्षैतिज चाल में 0.5 सेकंड का समय लगता है और सेटल होने का समय 0.05 सेकंड होता है, और प्रत्येक ऊर्ध्वाधर चाल में 0.2 सेकंड का समय लगता है और सेटल होने का समय 0.05 सेकंड होता है। इसका मतलब है कि प्रत्येक भाग के लिए 1.6 सेकंड, प्रति मिनट 37.5 भाग या प्रति घंटे 2,250 भाग। यदि प्रत्येक भाग का मूल्य $0.1 है, तो ऑपरेशन प्रति घंटे $225 का राजस्व उत्पन्न कर रहा है।

यदि सेटलमेंट समय को 0.05 से घटाकर 0.004 सेकंड किया जा सकता है, तो वही पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन अब 1.416 सेकंड लेता है। इसका मतलब है कि प्रति मिनट 42.37 पार्ट्स या प्रति घंटे 2,542 पार्ट्स। अब, वही ऑपरेशन प्रति घंटे $254.24 का राजस्व उत्पन्न कर रहा है - $29.24 अधिक। प्रति सप्ताह छह दिन चलने वाले दो-शिफ्ट ऑपरेशन में, सेटलमेंट समय में केवल 0.184 सेकंड की बचत का मतलब है प्रति वर्ष $140,353 का अतिरिक्त राजस्व!

ऑटोमेशन इंजीनियर कंपन और मशीन अनुनाद की समस्या को कई तरीकों से हल कर सकते हैं। यांत्रिक रूप से, वे मज़बूत घटकों, सख्त सहनशीलता और न्यूनतम बैकलैश वाली मशीन डिज़ाइन कर सकते हैं।

सामान्य तौर पर, आप चाहते हैं कि मोटर लोड से यथासंभव निकटता से और मजबूती से जुड़ी हो। आप अपने सिस्टम में यांत्रिक अनुपालन को न्यूनतम रखना चाहते हैं। मोटर शाफ्ट और लोड के बीच कोई भी गतिशील भाग, जैसे कि कपलिंग या गियरबॉक्स, अनुपालन का कारण बनता है। वे सभी घटक गर्मी, घर्षण और टूट-फूट के प्रति संवेदनशील होते हैं।

इंजीनियर सर्वो-चालित प्रणाली में एम्पलीफायर के माध्यम से भी इलेक्ट्रॉनिक रूप से समस्या का समाधान कर सकते हैं।

फ़िल्टर ऐसा करने का एक तरीका है। लो-पास फ़िल्टर 1,000 और 5,000 हर्ट्ज़ के बीच कंपन को कम करते हैं। नॉच फ़िल्टर 500 और 1,000 हर्ट्ज़ के बीच कंपन को नियंत्रित करते हैं।

फ़िल्टर के साथ समस्या यह है कि वे आपके बैंडविड्थ पर एक सीमा लगा देते हैं। इससे यह सीमित हो जाता है कि आप सिस्टम को कितनी मजबूती से ट्यून कर सकते हैं।

समस्या को हल करने का दूसरा तरीका कंपन दमन के माध्यम से है। यास्कावा के सिग्मा-5 सर्वो एम्पलीफायर में इसके लिए एक अद्वितीय एल्गोरिदम है। यह एल्गोरिदम बैंडविड्थ से समझौता किए बिना 50 हर्ट्ज या उससे कम के कंपन को दबा सकता है।

इसकी कुंजी सर्वोमोटर से जुड़ा 20-बिट, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर है। मोटर शाफ्ट के प्रति घुमाव 1 मिलियन से अधिक काउंट के साथ, एनकोडर बेल्ट या बॉलस्क्रू के माध्यम से प्रेषित छोटे कंपन का भी पता लगा सकता है।

एल्गोरिदम एनकोडर से गति और टॉर्क सिग्नल लेता है और गति के लिए कमांड सिग्नल को समायोजित करता है। मान लीजिए कि आप एक नियमित ट्रेपोज़ॉइडल प्रोफ़ाइल को कमांड कर रहे हैं - गति बढ़ाएँ, एक निश्चित गति से दौड़ें, और फिर रुकें। एम्पलीफायर उस कमांड की गई गति का यथासंभव सख्ती से पालन करेगा। लेकिन, चलते समय, सभी प्रकार के कंपन मोटर को उसके रास्ते से हटाने की कोशिश करेंगे। कंपन दमन एल्गोरिदम उस कंपन के तरंग रूप को जानता है और कमांड सिग्नल को विपरीत दिशा में समायोजित करता है, अनिवार्य रूप से इसे रद्द कर देता है।

कंपन को दबाने से सेटल होने का समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है, जिससे अधिक थ्रूपुट मिलता है। यह इंजीनियरों को छोटे, हल्के वजन वाले तंत्र डिजाइन करने में भी सक्षम बनाता है, जिससे मशीन की कुल लागत कम हो जाती है।

कम कंपन का मतलब है कि मशीन पर कम टूट-फूट होगी। आपकी मशीन अधिक सुचारू रूप से और चुपचाप चलेगी, और अंततः, यह लंबे समय तक चलेगी।