कंपन को दबाने से निपटान समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है।

तेज़ गति वाले पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, सेटलमेंट का समय उत्पादकता का दुश्मन होता है। उच्च-मात्रा असेंबली के लिए गति आवश्यक है। हालाँकि, गति समस्याएँ भी पैदा करती है।

उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में, एक तरफ से दूसरी तरफ तेज़ी से हिलना और अचानक रुक जाना कंपन पैदा करता है। किसी भी तरह की सटीकता के साथ किसी पुर्ज़े को उठाने या रखने के लिए, मशीन को रुकना पड़ता है, भले ही वह एक सेकंड के एक अंश के लिए ही क्यों न हो, जब तक कंपन बंद न हो जाए। इसे सेटलमेंट टाइम कहते हैं, और ज़्यादा वॉल्यूम वाले ऑपरेशन में, ये मिलीसेकंड जुड़ सकते हैं।

एक छोटे पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन पर विचार करें, जो 200 मिलीमीटर चौड़ा, 100 मिलीमीटर नीचे और पीछे की ओर हो। प्रत्येक क्षैतिज चाल में 0.5 सेकंड का समय लगता है और सेटल होने का समय 0.05 सेकंड है, और प्रत्येक ऊर्ध्वाधर चाल में 0.2 सेकंड का समय लगता है और सेटल होने का समय 0.05 सेकंड है। इसका मतलब है कि प्रति पुर्जा 1.6 सेकंड, प्रति मिनट 37.5 पुर्जा या प्रति घंटे 2,250 पुर्जा। यदि प्रत्येक पुर्जा का मूल्य $0.1 है, तो यह ऑपरेशन प्रति घंटे $225 का राजस्व उत्पन्न कर रहा है।

यदि सेटलमेंट समय को 0.05 सेकंड से घटाकर 0.004 सेकंड किया जा सके, तो वही पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन अब 1.416 सेकंड में पूरा हो जाएगा। यानी 42.37 पार्ट्स प्रति मिनट या 2,542 पार्ट्स प्रति घंटा। अब, यही ऑपरेशन $254.24 प्रति घंटा का राजस्व उत्पन्न कर रहा है—$29.24 अधिक। सप्ताह में छह दिन चलने वाले दो-शिफ्ट ऑपरेशन में, सेटलमेंट समय में केवल 0.184 सेकंड की बचत, प्रति वर्ष $140,353 की अतिरिक्त आय के बराबर है!

स्वचालन इंजीनियर कंपन और मशीन अनुनाद की समस्या का समाधान कई तरीकों से कर सकते हैं। यांत्रिक रूप से, वे मज़बूत घटकों, सख्त सहनशीलता और न्यूनतम बैकलैश वाली मशीन डिज़ाइन कर सकते हैं।

सामान्यतः, आप चाहते हैं कि मोटर लोड से यथासंभव निकटता और मजबूती से जुड़ी रहे। आप अपने सिस्टम में यांत्रिक अनुपालन को न्यूनतम रखना चाहते हैं। मोटर शाफ्ट और लोड के बीच कोई भी गतिशील भाग, जैसे कपलिंग या गियरबॉक्स, अनुपालन का कारण बनता है। ये सभी घटक गर्मी, घर्षण और टूट-फूट के प्रति संवेदनशील होते हैं।

इंजीनियर सर्वो-चालित प्रणाली में एम्पलीफायर के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक रूप से भी समस्या का समाधान कर सकते हैं।

फ़िल्टर ऐसा करने का एक तरीका हैं। लो-पास फ़िल्टर 1,000 और 5,000 हर्ट्ज़ के बीच के कंपन को कम करते हैं। नॉच फ़िल्टर 500 और 1,000 हर्ट्ज़ के बीच के कंपन को नियंत्रित करते हैं।

फ़िल्टरों की समस्या यह है कि वे आपके बैंडविड्थ पर एक सीमा लगा देते हैं। इससे यह सीमित हो जाता है कि आप सिस्टम को कितनी सख्ती से ट्यून कर सकते हैं।

इस समस्या का समाधान करने का एक और तरीका कंपन दमन है। यास्कावा के सिग्मा-5 सर्वो एम्पलीफायर में इसके लिए एक अनोखा एल्गोरिदम है। यह एल्गोरिदम बैंडविड्थ से समझौता किए बिना 50 हर्ट्ज़ या उससे कम के कंपन को दबा सकता है।

इसकी कुंजी सर्वोमोटर से जुड़ा 20-बिट, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर है। मोटर शाफ्ट के प्रत्येक घुमाव पर 1 मिलियन से ज़्यादा काउंट के साथ, यह एनकोडर बेल्ट या बॉलस्क्रू से गुज़रने वाले छोटे-छोटे कंपनों का भी पता लगा सकता है।

एल्गोरिथम एनकोडर से गति और टॉर्क सिग्नल लेता है और गति के लिए कमांड सिग्नल को समायोजित करता है। मान लीजिए कि आप एक नियमित समलम्बाकार आकृति का आदेश दे रहे हैं—त्वरण करें, एक निश्चित गति से दौड़ें, और फिर रुक जाएँ। एम्पलीफायर उस आदेशित गति का यथासंभव सख्ती से पालन करेगा। लेकिन, गति के दौरान, सभी प्रकार के कंपन मोटर को उसके पथ से हटाने की कोशिश करेंगे। कंपन दमन एल्गोरिथम उस कंपन के तरंग रूप को जानता है और कमांड सिग्नल को विपरीत दिशा में समायोजित करता है, जिससे वह अनिवार्य रूप से रद्द हो जाता है।

कंपन को दबाने से सेटलमेंट का समय नाटकीय रूप से कम हो जाता है, जिससे मशीन की उत्पादकता बढ़ जाती है। इससे इंजीनियरों को छोटे और हल्के वज़न वाले उपकरण डिज़ाइन करने में भी मदद मिलती है, जिससे मशीन की कुल लागत कम हो जाती है।

कम कंपन का मतलब मशीन पर कम टूट-फूट भी है। आपकी मशीन ज़्यादा सुचारू रूप से और शांति से चलेगी, और अंततः, यह ज़्यादा समय तक चलेगी।