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    रोबोटिक असेंबली उद्योग स्वचालन

    मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जाते हैं, जिससे वे लगातार बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए अधिक उपलब्ध हो जाते हैं। ये रोबोट अधिक सरल हैं, और प्लग एंड प्ले इंस्टॉलेशन के लिए अधिक अनुकूल हैं।

    रोबोट विनिर्माण का चेहरा बदल रहे हैं। उन्हें सामग्री को स्थानांतरित करने के साथ-साथ विनिर्माण और उत्पादन सेटिंग्स में विभिन्न प्रकार के प्रोग्राम किए गए कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उन्हें अक्सर ऐसे काम करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है जो खतरनाक होते हैं, या मानव श्रमिकों के लिए अनुपयुक्त होते हैं, जैसे कि दोहराव वाला काम जो बोरियत पैदा करता है और कार्यकर्ता की असावधानी के कारण चोट लगने का कारण बन सकता है।

    औद्योगिक रोबोट उत्पाद की गुणवत्ता में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम हैं। हर काम पर सटीकता और बेहतर दोहराव के साथ अनुप्रयोगों का प्रदर्शन किया जाता है। विश्वसनीयता के इस स्तर को किसी अन्य तरीके से हासिल करना मुश्किल हो सकता है। रोबोट को नियमित रूप से अपग्रेड किया जा रहा है, लेकिन आज इस्तेमाल किए जाने वाले कुछ सबसे सटीक रोबोट में +/-0.02 मिमी की दोहराव क्षमता है। रोबोट कार्यस्थल की सुरक्षा भी बढ़ाते हैं।

    रोबोट को व्यवसाय में एकीकृत करने का नुकसान यह है कि इसमें बहुत ज़्यादा शुरुआती लागत लगती है। साथ ही, निरंतर रखरखाव की ज़रूरतें कुल लागत में इज़ाफ़ा कर सकती हैं। फिर भी, दीर्घकालिक ROI विनिर्माण रोबोट को एक बेहतरीन निवेश बनाता है।

    औद्योगिक रोबोट का सबसे प्रचलित अनुप्रयोग मटेरियल हैंडलिंग है, जिसमें 38% रोबोट इसी उद्देश्य के लिए उपयोग किए जाते हैं। मटेरियल हैंडलिंग रोबोट उत्पादन लाइन में कुछ सबसे थकाऊ, दिमाग सुन्न करने वाले और असुरक्षित कार्यों को स्वचालित कर सकते हैं। मटेरियल हैंडलिंग शब्द में विनिर्माण मंजिल पर उत्पाद की विभिन्न गतिविधियाँ शामिल हैं, जैसे कि भाग का चयन, भाग का स्थानांतरण, पैकिंग, पैलेटाइज़िंग, लोडिंग और अनलोडिंग और मशीन फीडिंग।

    कम कीमत पर सहयोगी रोबोटों के निर्माण में आने से - लगभग 20,000 डॉलर - उत्पादन लाइनों में क्रांति लाने की संभावना बढ़ रही है। सेंसर और विज़न तकनीक और कंप्यूटिंग शक्ति में प्रगति के कारण कोबोट्स की एक हल्की, मोबाइल प्लग एंड प्ले पीढ़ी मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए उत्पादन मंजिल पर आ रही है। अगर कोई कर्मचारी उनके रास्ते में आता है, तो रोबोट रुक जाएगा, जिससे दुर्घटना से बचा जा सकेगा।

    विनिर्माण में उपयोग किए जाने वाले 29% रोबोट वेल्डर हैं। इस सेगमेंट में ज़्यादातर स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग शामिल हैं। ज़्यादातर छोटे निर्माता अपनी निर्माण लाइन में वेल्डिंग रोबोट पेश कर रहे हैं। वेल्डिंग रोबोट की लागत कम हो रही है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया को स्वचालित करना आसान हो गया है।

    रोबोट को पूर्वनिर्धारित कार्यक्रम द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, मशीन विज़न द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, या दो तरीकों के संयोजन का पालन किया जा सकता है। रोबोटिक वेल्डिंग के लाभों ने इसे एक ऐसी तकनीक बना दिया है जो कई निर्माताओं को सटीकता, दोहराव और आउटपुट बढ़ाने में मदद करती है।

    वेल्डिंग रोबोट सभी आकार और आकृति के भागों की वेल्डिंग के लिए दक्षता, पहुंच, गति, भार क्षमता और उन्नत प्रदर्शन प्रदान करते हैं; और वे उपयोग के लिए तैयार रोबोटिक दृष्टि और टकराव से बचाव जैसे बुद्धिमान कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करते हैं।

    असेंबली ऑपरेशन में 10% रोबोट का उपयोग विनिर्माण में किया जाता है, जिसमें फिक्सिंग, प्रेस-फिटिंग, इंसर्टिंग और डिसैम्बलिंग शामिल है। रोबोटिक अनुप्रयोगों की यह श्रेणी अलग-अलग तकनीकों जैसे कि बल टॉर्क सेंसर और स्पर्श सेंसर के आने के कारण कम हो गई है जो रोबोट को अधिक संवेदनाएं प्रदान करते हैं।

    जब भागों को एक साथ जोड़ने की बात आती है, तो असेंबली रोबोट मनुष्य की तुलना में अधिक तेज़ी से और अधिक सटीकता से काम करते हैं, और एक ऑफ-द-शेल्फ उपकरण को विशेष-उद्देश्य वाले उपकरणों की तुलना में तेज़ी से स्थापित किया जा सकता है। असेंबली रोबोट को आसानी से फिर से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और यह कम जोखिम वाला निवेश है जो एक ही समय में विनिर्माण, गुणवत्ता और वित्त की माँगों को पूरा करता है।

    असेंबली रोबोट को विज़न सिस्टम और फ़ोर्स सेंसिंग के साथ फिट किया जा सकता है। विज़न सिस्टम रोबोट को कन्वेयर से किसी घटक को उठाने के लिए मार्गदर्शन करता है, जिससे भाग के सटीक स्थान की आवश्यकता कम या समाप्त हो जाती है; और विज़ुअल सर्विंग रोबोट को किसी भाग को घुमाने या हिलाने की अनुमति देता है ताकि उसे दूसरे भाग के साथ फ़िट किया जा सके। फ़ोर्स सेंसिंग, पुर्ज़ों को जोड़ने जैसे पुर्ज़ों की असेंबली संचालन में मदद करता है, जिससे रोबोट नियंत्रक को यह फ़ीडबैक मिलता है कि पुर्ज़े एक साथ कितनी अच्छी तरह फ़िट हो रहे हैं या कितना बल लगाया जा रहा है। साथ में, ये सेंसिंग तकनीकें असेंबली रोबोट को और भी अधिक लागत कुशल बना रही हैं।

    डिस्पेंसिंग रोबोट का उपयोग पेंटिंग, ग्लूइंग, चिपकने वाला पदार्थ लगाने और छिड़काव के लिए किया जाता है। केवल 4% ऑपरेशनल रोबोट ही डिस्पेंसिंग कर रहे हैं। डिस्पेंसिंग रोबोट आर्क, बीड्स, सर्कल और बार-बार समयबद्ध डॉट्स सहित तरल पदार्थों की नियुक्ति पर अधिक नियंत्रण प्रदान करते हैं। डिस्पेंसिंग रोबोट के लाभों में कम निर्माण समय, खुरदरी और असमान सतहों पर लगातार सटीकता और बेहतर उत्पाद गुणवत्ता शामिल हैं।

    डिस्पेंसिंग रोबोट 1-भाग और 2-भाग सामग्री के लिए उपलब्ध हैं। XYZ गैंट्री रोबोट सिस्टम चिपकने वाले पदार्थों, सीलेंट और स्नेहक को सटीक प्लेसमेंट के साथ सीधे भागों पर दोहराए जाने योग्य सटीकता के साथ लागू करता है। इनका उपयोग उच्च पेलोड, उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है।

    इन रोबोटों का उपयोग इन-प्लेस गैस्केट बनाने, चिपकाने वाले पदार्थ लगाने और स्प्रे कोटिंग्स के लिए किया जा सकता है।

    स्वचालित वितरण प्रणाली के प्राथमिक घटक पीसी, रोबोट और वितरण वाल्व घटक हैं। रोबोट एक कंप्यूटर प्रोग्राम को क्रियान्वित करता है, जो वाल्व से द्रव को एक विशिष्ट पैटर्न में वर्कपीस पर वितरित करता है।

    द्रव को वाल्व प्रणाली के माध्यम से वितरित किया जाता है, जो संपर्क या गैर-संपर्क हो सकता है। संपर्क वितरण के लिए आवश्यक है कि वितरण टिप को भाग के करीब रखा जाए। सीसीडी कैमरा वाले सिस्टम पर, रोबोट स्वचालित रूप से प्रत्येक वर्कपीस के लिए वितरण कार्यक्रम को समायोजित कर सकता है, जिससे वर्कपीस की स्थिति या अभिविन्यास में बदलाव की अनुमति मिलती है। इसे पूरा करने के लिए, सॉफ़्टवेयर वर्तमान वर्कपीस स्थान की तुलना संदर्भ स्थान के 0.098 इंच के भीतर करता है जिसे प्रोग्राम में एक छवि फ़ाइल के रूप में संग्रहीत किया जाता है। यदि रोबोट एक्स और वाई स्थितियों और/या वर्कपीस के रोटेशन के कोण में अंतर का पता लगाता है, तो यह अंतर को ठीक करने के लिए वितरण पथ को समायोजित करता है।

    कई निर्माता अपने उत्पादों को पीसने, काटने, डेबरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग या रूटिंग के माध्यम से तैयार करते हैं। मटेरियल रिमूवल रोबोट उत्पाद की सतहों को परिष्कृत कर सकते हैं, स्टील को चिकना करने के लिए कठोर, अपघर्षक तरीकों का उपयोग करके आभूषण जैसे छोटे भागों के लिए सटीक स्पॉट रिमूवल कर सकते हैं। रोबोट मटेरियल रिमूवल न केवल किसी कंपनी के उत्पाद को बेहतर बना सकता है, बल्कि यह चक्र समय और उत्पादन दरों को बढ़ाएगा, जिससे पैसे की बचत होगी। मटेरियल रिमूवल प्रक्रियाओं को स्वचालित करके, निर्माता मटेरियल रिमूवल अनुप्रयोगों के कारण होने वाली हानिकारक धूल और धुएं से श्रमिकों की रक्षा करके अपनी दुकानों में सुरक्षा स्तर बढ़ाते हैं।

    रोबोट-आधारित निरीक्षण प्रणालियाँ बढ़ रही हैं, क्योंकि विज़न सिस्टम अधिक शक्तिशाली और लचीले होते जा रहे हैं, जिससे भागों पर दोष का पता लगाना संभव हो जाता है, जिससे सही भाग संयोजन की गारंटी मिलती है। विज़न सिस्टम किसी भाग को सटीक रूप से खोजता और उसका निरीक्षण करता है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इंटीग्रेटर्स को बहुत अच्छी स्थिति सटीकता प्राप्त करना सुनिश्चित करना होता है और इसे रोबोट को जल्दी से वापस संप्रेषित करना होता है।

    रोबोट निरीक्षण प्रणालियाँ अब घटकों को माप रही हैं, लेकिन जैसे-जैसे सहनशीलता अधिक से अधिक सख्त होती जाती है, इन सहनशीलता को संतुष्ट करना कठिन होता जाता है। रोबोट किसी भाग की उपस्थिति की पुष्टि करने से लेकर वास्तव में उसे मापने तक आगे बढ़ता है।

    विनिर्माण रोबोट आज पहले से कहीं ज़्यादा किफ़ायती हैं। मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जाते हैं, जिससे वे लगातार बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए ज़्यादा उपलब्ध हो जाते हैं। ये रोबोट ज़्यादा सीधे-सादे हैं, और प्लग एंड प्ले इंस्टॉलेशन के लिए ज़्यादा अनुकूल हैं। उन्हें एक-दूसरे के साथ ज़्यादा आसानी से संवाद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे उत्पादन असेंबली आसान हो जाती है क्योंकि परिणामी सिस्टम ज़्यादा विश्वसनीय और लचीले होते हैं। विनिर्माण रोबोट ज़्यादा काम संभाल सकते हैं, क्योंकि उन्हें विविध विनिर्माण सेटिंग्स में जटिलता और कठोरता प्रदान करने के लिए बनाया गया है। रोबोट विनिर्माण का भविष्य हैं।


    पोस्ट करने का समय: जून-05-2023
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