मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जाते हैं, जिससे वे लगातार बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए अधिक उपलब्ध हो जाते हैं। ये रोबोट अधिक सरल हैं, और प्लग एंड प्ले इंस्टॉलेशन के लिए अधिक अनुकूल हैं।

रोबोट विनिर्माण का चेहरा बदल रहे हैं। वे सामग्रियों को स्थानांतरित करने के साथ-साथ विनिर्माण और उत्पादन सेटिंग्स में विभिन्न प्रकार के प्रोग्राम किए गए कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। उनका उपयोग अक्सर ऐसे कर्तव्यों को करने के लिए किया जाता है जो खतरनाक होते हैं, या मानव श्रमिकों के लिए अनुपयुक्त होते हैं, जैसे कि दोहराए जाने वाले कार्य जो बोरियत का कारण बनते हैं और कार्यकर्ता की असावधानी के कारण चोट लग सकती है।

औद्योगिक रोबोट उत्पाद की गुणवत्ता में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम हैं। प्रत्येक कार्य पर एप्लिकेशन सटीकता और बेहतर दोहराव के साथ निष्पादित किए जाते हैं। विश्वसनीयता के इस स्तर को किसी अन्य तरीके से पूरा करना कठिन हो सकता है। रोबोटों को नियमित रूप से उन्नत किया जा रहा है, लेकिन आज उपयोग किए जाने वाले कुछ सबसे सटीक रोबोटों की पुनरावृत्ति +/- 0.02 मिमी है। रोबोट कार्यस्थल की सुरक्षा भी बढ़ाते हैं।

किसी व्यवसाय में रोबोट को एकीकृत करने का नुकसान महत्वपूर्ण अग्रिम लागत है। साथ ही, चल रही रखरखाव आवश्यकताओं से कुल लागत में वृद्धि हो सकती है। फिर भी, दीर्घकालिक आरओआई विनिर्माण रोबोट को सही निवेश बनाता है।

सामग्री प्रबंधन औद्योगिक रोबोटों का सबसे प्रचलित अनुप्रयोग है और 38% रोबोटों का उपयोग इसी उद्देश्य के लिए किया जाता है। सामग्री प्रबंधन करने वाले रोबोट उत्पादन लाइन में कुछ सबसे थकाऊ, दिमाग सुन्न करने वाले और असुरक्षित कार्यों को स्वचालित कर सकते हैं। मटेरियल हैंडलिंग शब्द विनिर्माण क्षेत्र में विभिन्न प्रकार के उत्पाद आंदोलनों को शामिल करता है, जैसे कि भाग का चयन, भाग का स्थानांतरण, पैकिंग, पैलेटाइजिंग, लोडिंग और अनलोडिंग और मशीन फीडिंग।

विनिर्माण क्षेत्र में सहयोगी रोबोटों की कम कीमत - लगभग $20,000 - की शुरूआत के साथ, उत्पादन लाइनों में क्रांतिकारी बदलाव की संभावना बढ़ रही है। सेंसर और दृष्टि प्रौद्योगिकी और कंप्यूटिंग शक्ति में प्रगति के कारण मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए कोबोट की एक हल्की, मोबाइल प्लग और प्ले पीढ़ी उत्पादन क्षेत्र में आ रही है। यदि कोई कर्मचारी उनके रास्ते में आता है, तो रोबोट रुक जाएगा, जिससे दुर्घटना से बचा जा सकेगा।

विनिर्माण में उपयोग किए जाने वाले 29% रोबोट वेल्डर हैं। इस खंड में अधिकतर स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग शामिल हैं। अधिक छोटे निर्माता अपनी निर्माण श्रृंखला में वेल्डिंग रोबोट पेश कर रहे हैं। वेल्डिंग रोबोट की लागत कम हो रही है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया को स्वचालित करना आसान हो गया है।

रोबोट को पूर्व निर्धारित कार्यक्रम द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, मशीन दृष्टि द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, या दो तरीकों के संयोजन का पालन किया जा सकता है। रोबोटिक वेल्डिंग के लाभों ने इसे एक ऐसी तकनीक बना दिया है जो कई निर्माताओं को सटीकता, दोहराव और आउटपुट बढ़ाने में मदद करती है।

वेल्डिंग रोबोट सभी आकार और साइज़ के वेल्डिंग भागों के लिए दक्षता, पहुंच, गति, भार क्षमता और बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं; और वे उपयोग के लिए तैयार रोबोटिक दृष्टि और टकराव से बचाव जैसे बुद्धिमान कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करते हैं।

असेंबली संचालन में निर्माण में उपयोग किए जाने वाले 10% रोबोट शामिल होते हैं, जिसमें फिक्सिंग, प्रेस-फिटिंग, इंसर्टिंग और डिसअसेम्बलिंग शामिल है। बल टॉर्क सेंसर और स्पर्श सेंसर जैसी विभिन्न प्रौद्योगिकियों की शुरूआत के कारण रोबोटिक अनुप्रयोगों की यह श्रेणी कम हो गई है जो रोबोट को अधिक संवेदनाएं प्रदान करती है।

जब भागों को एक साथ रखने की बात आती है, तो असेंबली रोबोट मानव की तुलना में अधिक तेजी से और अधिक सटीकता के साथ चलते हैं, और एक ऑफ-द-शेल्फ टूल को विशेष-उद्देश्यीय उपकरणों की तुलना में तेजी से स्थापित किया जा सकता है। एक असेंबली रोबोट को आसानी से पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और यह एक कम जोखिम वाला निवेश है जो एक ही समय में विनिर्माण, गुणवत्ता और वित्त की मांगों को पूरा करता है।

असेंबली रोबोटों को विज़न सिस्टम और फोर्स सेंसिंग से सुसज्जित किया जा सकता है। दृष्टि प्रणाली रोबोट को कन्वेयर से एक घटक लेने के लिए मार्गदर्शन करती है, जिससे भाग के सटीक स्थान की आवश्यकता कम या समाप्त हो जाती है; और दृश्य सेवा एक रोबोट को एक टुकड़े को दूसरे टुकड़े के साथ फिट करने के लिए घुमाने या स्थानांतरित करने की अनुमति देती है। फोर्स सेंसिंग इंसर्शन जैसे पार्ट असेंबली ऑपरेशंस में मदद करती है, जिससे रोबोट कंट्रोलर को फीडबैक मिलता है कि पार्ट्स एक साथ कितनी अच्छी तरह फिट हो रहे हैं या कितना बल लगाया जा रहा है। साथ में, ये सेंसिंग प्रौद्योगिकियां असेंबली रोबोट को और भी अधिक लागत प्रभावी बना रही हैं।

डिस्पेंसिंग रोबोट का उपयोग पेंटिंग, चिपकाने, चिपकने वाला लगाने और छिड़काव के लिए किया जाता है। केवल 4% ऑपरेशनल रोबोट ही वितरण कर रहे हैं। डिस्पेंसिंग रोबोट चाप, मोतियों, वृत्तों और बार-बार समयबद्ध बिंदुओं सहित तरल पदार्थों के स्थान पर अधिक नियंत्रण प्रदान करते हैं। डिस्पेंसिंग रोबोट के लाभों में कम विनिर्माण समय, खुरदरी और असमान सतहों पर लगातार सटीकता और बेहतर उत्पाद की गुणवत्ता शामिल है।

वितरण रोबोट 1-भाग और 2-भाग सामग्री के लिए उपलब्ध हैं। XYZ गैन्ट्री रोबोट सिस्टम चिपकने वाले, सीलेंट और स्नेहक को सटीक प्लेसमेंट के साथ सीधे दोहराने योग्य सटीकता के साथ भागों पर लागू करता है। इनका उपयोग उच्च पेलोड, उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है।

इन रोबोटों का उपयोग जगह-जगह गास्केट बनाने, चिपकने वाले पदार्थ लगाने और स्प्रे कोटिंग करने के लिए किया जा सकता है।

एक स्वचालित वितरण प्रणाली के प्राथमिक घटक पीसी, रोबोट और वितरण वाल्व घटक हैं। रोबोट एक वर्कपीस पर एक विशिष्ट पैटर्न में वाल्व से तरल पदार्थ निकालने के लिए एक कंप्यूटर प्रोग्राम लागू करता है।

द्रव को वाल्व प्रणाली के माध्यम से वितरित किया जाता है, जो संपर्क या गैर-संपर्क हो सकता है। संपर्क वितरण के लिए आवश्यक है कि वितरण टिप को भाग के करीब रखा जाए। जिन प्रणालियों में सीसीडी कैमरा शामिल होता है, रोबोट स्वचालित रूप से प्रत्येक वर्कपीस के लिए वितरण कार्यक्रम को समायोजित कर सकता है, जिससे वर्कपीस की स्थिति या अभिविन्यास में बदलाव की अनुमति मिलती है। इसे पूरा करने के लिए, सॉफ्टवेयर वर्तमान वर्कपीस स्थान की तुलना संदर्भ स्थान के 0.098 इंच के भीतर से करता है जिसे प्रोग्राम में एक छवि फ़ाइल के रूप में संग्रहीत किया जाता है। यदि रोबोट एक्स और वाई स्थिति और/या वर्कपीस के घूर्णन के कोण में अंतर का पता लगाता है, तो यह अंतर को ठीक करने के लिए वितरण पथ को समायोजित करता है।

कई निर्माता अपने उत्पादों को पीसने, काटने, डिबुरिंग, सैंडिंग, पॉलिशिंग या रूटिंग के माध्यम से पूरा करते हैं। सामग्री हटाने वाले रोबोट स्टील को चिकना करने के लिए कठोर, अपघर्षक तरीकों का उपयोग करके गहनों जैसे छोटे भागों के लिए सटीक स्थान हटाने के लिए उत्पाद की सतहों को परिष्कृत कर सकते हैं। रोबोट सामग्री हटाने से न केवल किसी कंपनी के उत्पाद को बेहतर बनाया जा सकता है, बल्कि इससे चक्र समय और उत्पादन दर में वृद्धि होगी, जिससे पैसे की बचत होगी। सामग्री हटाने की प्रक्रियाओं को स्वचालित करके, निर्माता सामग्री हटाने के अनुप्रयोगों के कारण होने वाली हानिकारक धूल और धुएं से श्रमिकों की रक्षा करके अपनी दुकानों में सुरक्षा स्तर बढ़ाते हैं।

रोबोट-आधारित निरीक्षण प्रणालियाँ बढ़ रही हैं, क्योंकि दृष्टि प्रणालियाँ तेजी से शक्तिशाली और लचीली होती जा रही हैं, जिससे भागों में दोष का पता लगाना और सही भाग संयोजन की गारंटी देना संभव हो जाता है। दृष्टि प्रणाली एक हिस्से को सटीक रूप से ढूंढती है और उसका निरीक्षण करती है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इंटीग्रेटर्स को बहुत अच्छी स्थितिगत सटीकता प्राप्त करना और उसे रोबोट तक तुरंत संचारित करना सुनिश्चित करना होगा।

रोबोट निरीक्षण प्रणालियाँ अब घटकों को माप रही हैं, लेकिन जैसे-जैसे सहनशीलता कड़ी होती जाती है, इन सहनशीलता को संतुष्ट करना कठिन होता जाता है। रोबोट किसी हिस्से की उपस्थिति की पुष्टि करने से लेकर वास्तव में उसे मापने तक का काम करता है।

रोबोट का निर्माण आज पहले से कहीं अधिक किफायती है। मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जाते हैं, जिससे वे लगातार बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए अधिक उपलब्ध हो जाते हैं। ये रोबोट अधिक सरल हैं, और प्लग एंड प्ले इंस्टॉलेशन के लिए अधिक अनुकूल हैं। उन्हें एक दूसरे के साथ अधिक आसानी से संवाद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे उत्पादन असेंबली आसान हो जाती है क्योंकि परिणामी सिस्टम अधिक विश्वसनीय और लचीले होते हैं। विनिर्माण रोबोट अधिक काम संभाल सकते हैं, क्योंकि उनका निर्माण विभिन्न विनिर्माण सेटिंग्स में जटिलता और कठोरता प्रदान करने के लिए किया जाता है। रोबोट विनिर्माण का भविष्य हैं।