मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित हैं, जो उन्हें बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए अधिक उपलब्ध हैं। ये रोबोट अधिक सरल हैं, और स्थापना को प्लग करने और खेलने के लिए अधिक अनुकूल हैं।

रोबोट विनिर्माण का चेहरा बदल रहे हैं। वे सामग्री को स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, साथ ही विनिर्माण और उत्पादन सेटिंग्स में विभिन्न प्रकार के प्रोग्राम किए गए कार्य भी करते हैं। वे अक्सर उन कर्तव्यों को करने के लिए उपयोग किए जाते हैं जो मानव श्रमिकों के लिए खतरनाक, या अनुपयुक्त हैं, जैसे कि दोहरावदार काम जो ऊब का कारण बनता है और कार्यकर्ता की असावधानी के कारण चोटों का कारण बन सकता है।

औद्योगिक रोबोट उत्पाद की गुणवत्ता में काफी सुधार करने में सक्षम हैं। एप्लिकेशन हर काम पर सटीक और बेहतर दोहराव के साथ किए जाते हैं। विश्वसनीयता का यह स्तर किसी अन्य तरीके से पूरा करना मुश्किल हो सकता है। रोबोट को नियमित रूप से अपग्रेड किया जा रहा है, लेकिन आज उपयोग किए जाने वाले कुछ सबसे सटीक रोबोट में +/- 0.02 मिमी की पुनरावृत्ति है। रोबोट भी कार्यस्थल की सुरक्षा बढ़ाते हैं।

रोबोट को एक व्यवसाय में एकीकृत करने के नुकसान महत्वपूर्ण अग्रिम लागत हैं। इसके अलावा, चल रही रखरखाव आवश्यकताएं समग्र लागत में जोड़ सकती हैं। फिर भी, दीर्घकालिक आरओआई विनिर्माण रोबोटों को सही निवेश बनाता है।

सामग्री हैंडलिंग औद्योगिक रोबोटों का सबसे प्रचलित अनुप्रयोग है जिसमें 38% रोबोट इस उद्देश्य के लिए उपयोग किए जा रहे हैं। सामग्री हैंडलिंग रोबोट एक उत्पादन लाइन में कुछ सबसे थकाऊ, मन-सुन्न और असुरक्षित कार्यों में से कुछ को स्वचालित कर सकते हैं। शब्द सामग्री हैंडलिंग विनिर्माण मंजिल पर विभिन्न प्रकार के उत्पाद आंदोलनों में लेती है, जैसे कि भाग चयन, भाग का स्थानांतरण, पैकिंग, पैलेटाइज़िंग, लोडिंग और अनलोडिंग और मशीन फीडिंग।

कम कीमत के साथ विनिर्माण में सहयोगी रोबोटों की शुरूआत के साथ - $ 20,000 के आसपास - उत्पादन लाइनों में क्रांति लाने की क्षमता बढ़ रही है। कोबोट्स की एक लाइटर, मोबाइल प्लग और प्ले जेनरेशन प्रोडक्शन फ्लोर पर पहुंच रहा है ताकि सेंसर और विज़न टेक्नोलॉजी में प्रगति और कंप्यूटिंग पावर में अग्रिमों के लिए मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से काम किया जा सके। क्या किसी कर्मचारी को अपने रास्ते में आना चाहिए, रोबोट रुक जाएगा, जिससे एक दुर्घटना से बचा जाएगा।

विनिर्माण में उपयोग किए जाने वाले रोबोट के 29% वेल्डर हैं। इस खंड में ज्यादातर स्पॉट वेल्डिंग और आर्क वेल्डिंग शामिल हैं। अधिक छोटे निर्माता वेल्डिंग रोबोट को अपनी निर्माण लाइन में पेश कर रहे हैं। वेल्डिंग रोबोट की लागत कम हो रही है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया को स्वचालित करना आसान हो जाता है।

रोबोट को एक पूर्व निर्धारित कार्यक्रम द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, मशीन विजन द्वारा निर्देशित किया जा सकता है, या दो तरीकों के संयोजन का पालन किया जा सकता है। रोबोट वेल्डिंग के लाभों ने इसे एक ऐसी तकनीक बनाने के लिए प्रदर्शित किया है जो कई निर्माताओं को सटीक, पुनरावृत्ति और आउटपुट बढ़ाने में मदद करता है।

वेल्डिंग रोबोट सभी आकृतियों और आकारों के वेल्डिंग भागों के लिए दक्षता, पहुंच, गति, लोड क्षमता और बढ़ाया प्रदर्शन प्रदान करते हैं; और वे बुद्धिमान कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करते हैं जैसे कि रेडी-टू-यूज़ रोबोट दृष्टि, और टक्कर से बचाव।

विधानसभा संचालन में निर्माण में उपयोग किए जाने वाले रोबोटों का 10% शामिल है, जिसमें फिक्सिंग, प्रेस-फिटिंग, सम्मिलित करना और असंतुष्ट शामिल हैं। रोबोटिक अनुप्रयोगों की यह श्रेणी विभिन्न प्रौद्योगिकियों जैसे कि फोर्स टॉर्क सेंसर और स्पर्श सेंसर की शुरुआत के कारण कम हो गई है जो रोबोट को अधिक संवेदनाएं देती हैं।

जब भागों को एक साथ रखने की बात आती है, तो असेंबली रोबोट तेजी से और एक मानव की तुलना में अधिक सटीकता के साथ चलते हैं, और एक ऑफ-द-शेल्फ टूल को विशेष-उद्देश्य वाले उपकरणों की तुलना में जल्दी स्थापित किया जा सकता है। एक असेंबली रोबोट को आसानी से पुन: कॉन्फ़िगर किया जाता है और यह एक कम जोखिम वाला निवेश है जो एक ही समय में विनिर्माण, गुणवत्ता और वित्त की मांगों को पूरा करता है।

असेंबली रोबोट को विज़न सिस्टम और फोर्स सेंसिंग के साथ फिट किया जा सकता है। विज़न सिस्टम रोबोट को एक कन्वेयर से एक घटक को लेने के लिए निर्देशित करता है, भाग के सटीक स्थान की आवश्यकता को कम करने या समाप्त करता है; और दृश्य सेवारत एक रोबोट को एक दूसरे टुकड़े के साथ फिट करने के लिए एक टुकड़े को घुमाने या स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। फोर्स सेंसिंग, प्रविष्टि जैसे भाग विधानसभा संचालन में मदद करता है, रोबोट नियंत्रक प्रतिक्रिया देता है कि भागों को एक साथ कितनी अच्छी तरह से फिट किया जा रहा है या कितना बल लागू किया जा रहा है। साथ में, ये सेंसिंग तकनीकें असेंबली रोबोट को और भी अधिक कुशल बना रही हैं।

डिस्पेंसिंग रोबोट का उपयोग पेंटिंग, ग्लूइंग, चिपकने और छिड़काव के लिए किया जाता है। केवल 4% परिचालन रोबोट डिस्पेंसिंग कर रहे हैं। डिस्पेंसिंग रोबोट तरल पदार्थों के स्थान पर अधिक नियंत्रण प्रदान करते हैं, जिसमें आर्क्स, मोतियों, हलकों और बार -बार समय पर डॉट्स शामिल हैं। एक डिस्पेंसिंग रोबोट के लाभों में कम विनिर्माण समय, किसी न किसी और असमान सतहों पर लगातार सटीकता, और बेहतर उत्पाद की गुणवत्ता में शामिल हैं।

डिस्पेंसिंग रोबोट 1-भाग और 2-भाग सामग्री के लिए उपलब्ध हैं। XYZ गैन्ट्री रोबोट सिस्टम चिपकने योग्य सटीकता के साथ सीधे भागों पर सटीक प्लेसमेंट के साथ चिपकने, सीलेंट और स्नेहक लागू करता है। वे उच्च पेलोड, उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

इन रोबोटों का उपयोग इन-प्लेस गास्केट बनाने, चिपकने वाले और स्प्रे कोटिंग्स को बनाने के लिए किया जा सकता है।

एक स्वचालित डिस्पेंसिंग सिस्टम के प्राथमिक घटक पीसी, रोबोट और डिस्पेंसिंग वाल्व घटक हैं। रोबोट एक वर्कपीस पर एक विशिष्ट पैटर्न में वाल्व से तरल पदार्थ को फैलाने के लिए एक कंप्यूटर प्रोग्राम को लागू करता है।

द्रव को वाल्व सिस्टम के माध्यम से भेजा जाता है, जो संपर्क या गैर-संपर्क हो सकता है। संपर्क डिस्पेंसिंग के लिए आवश्यक है कि डिस्पेंसिंग टिप को भाग के करीब रखा जाए। उन प्रणालियों पर जिनमें एक सीसीडी कैमरा शामिल है, रोबोट स्वचालित रूप से प्रत्येक वर्कपीस के लिए डिस्पेंसिंग प्रोग्राम को समायोजित कर सकता है, जो वर्कपीस स्थिति या अभिविन्यास में भिन्नता के लिए अनुमति देता है। इसे पूरा करने के लिए, सॉफ़्टवेयर वर्तमान वर्कपीस स्थान की तुलना 0.098 के भीतर से एक संदर्भ स्थान के भीतर करता है, जिसे प्रोग्राम में एक छवि फ़ाइल के रूप में संग्रहीत किया जाता है। यदि रोबोट एक्स और वाई पदों और/या वर्कपीस के रोटेशन के कोण में अंतर का पता लगाता है, तो यह अंतर के लिए सही करने के लिए डिस्पेंसिंग पथ को समायोजित करता है।

कई निर्माता अपने उत्पादों को पीसने, काटने, बहस, सैंडिंग, पॉलिशिंग या रूटिंग के माध्यम से समाप्त करते हैं। सामग्री हटाने वाले रोबोट उत्पाद की सतहों को परिष्कृत कर सकते हैं, गहने जैसे छोटे भागों के लिए सटीक स्पॉट हटाने के लिए स्टील को चिकना करने के लिए कठोर, अपघर्षक तरीकों का उपयोग कर सकते हैं। रोबोट सामग्री हटाने न केवल एक कंपनी के उत्पाद को सही कर सकती है, बल्कि यह चक्र समय और उत्पादन दरों में वृद्धि करेगा, जो पैसे बचाएगा। सामग्री हटाने की प्रक्रियाओं को स्वचालित करके, निर्माता श्रमिकों को हानिकारक धूल और सामग्री को हटाने के अनुप्रयोगों के कारण होने वाले धुएं से बचाते हुए अपनी दुकानों में सुरक्षा स्तर बढ़ाते हैं।

रोबोट-आधारित निरीक्षण प्रणाली वृद्धि पर हैं, क्योंकि विज़न सिस्टम तेजी से शक्तिशाली और लचीले हो जाते हैं, जिससे भागों पर दोष का पता लगाने की अनुमति मिलती है, सही भाग विधानसभा की गारंटी देता है। विज़न सिस्टम एक भाग को सही ढंग से पाता है और निरीक्षण करता है। सबसे महत्वपूर्ण बात, इंटीग्रेटर्स को बहुत अच्छी स्थिति सटीकता प्राप्त करने और रोबोट को जल्दी से वापस करने के लिए यह सुनिश्चित करना होगा।

रोबोट निरीक्षण प्रणाली अब घटकों को माप रही है, लेकिन जैसे -जैसे सहिष्णुता तंग और तंग होती है, ये सहिष्णुता संतुष्ट करने के लिए कठिन हो जाती है। रोबोट वास्तव में इसे मापने के लिए एक भाग की उपस्थिति को सत्यापित करने से आगे बढ़ता है।

विनिर्माण रोबोट आज पहले से कहीं अधिक सस्ती हैं। मानक रोबोट मॉडल अब बड़े पैमाने पर उत्पादित हैं, जो उन्हें बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए अधिक उपलब्ध हैं। ये रोबोट अधिक सरल हैं, और स्थापना को प्लग करने और खेलने के लिए अधिक अनुकूल हैं। वे एक दूसरे के साथ अधिक आसानी से संवाद करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, आसान उत्पादन विधानसभा के लिए बनाते हैं क्योंकि परिणामी सिस्टम अधिक विश्वसनीय और लचीले हैं। विनिर्माण रोबोट अधिक संभाल सकते हैं, क्योंकि वे विविध विनिर्माण सेटिंग्स में जटिलता और क्रूरता की पेशकश करने के लिए निर्मित होते हैं। रोबोट विनिर्माण का भविष्य हैं।