मुख्य बात यह है कि स्टैक्ड रोटर्स और स्टेटर्स को जोड़ा जाए, लेकिन आपको शारीरिक रूप से लम्बी मोटर के साथ काम चलाना होगा।

स्टेप मोटर, पारंपरिक रूप से ओपन-लूप नियंत्रण योजनाओं में, बिना किसी फीडबैक की आवश्यकता के सटीक स्थिति नियंत्रण प्रदान करते हैं। एक स्टेपर मोटर का शाफ्ट, डीसी विद्युत आपूर्ति द्वारा संचालित होने पर, सामान्यतः लगभग एकसमान परिमाण की असतत कोणीय गतियाँ करता है। एक डिजिटल पल्स, स्टेप मोटर के लिए कोणीय गति में एक वृद्धि का कारण बनता है। जैसे-जैसे डिजिटल पल्स बढ़ते हैं, स्टेप मोटर घूमती है। पल्स की एक विशिष्ट संख्या मोटर को एक सटीक स्थिति में ले जाती है।

स्टेप मोटर्स अपने सरल संचालन, उत्कृष्ट स्थिति निर्धारण और कम लागत के कारण कई गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा तकनीक हैं। ओपन-लूप उपकरणों के रूप में संचालित होने पर, स्टेप मोटर्स कम गति, सुस्पष्ट भार और दोहरावदार गति वाले अनुप्रयोगों में सर्वोत्तम होते हैं। SH: फ़्रेम आकार

नेशनल इलेक्ट्रिक मैन्युफैक्चरर्स एसोसिएशन (NEMA) ने विभिन्न मोटर आकारों में से समझदारी से चुनाव करना आसान बनाने के लिए फ्रेम-आकार मानकीकरण स्थापित किया है। स्टेप मोटरों को फ्रेम आकार के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जैसे "आकार 11" या "आकार 23"। फ्रेम आकार संख्याएँ मोटर फेसप्लेट के आयामों को दर्शाती हैं। उदाहरण के लिए, एक आकार 11 स्टेपर मोटर का फेसप्लेट 1.1 × 1.1-इंच का होता है, जबकि एक आकार 23 स्टेपर मोटर का फेसप्लेट लगभग 2.3 × 2.3-इंच (56.4 × 56.4 मिमी) का होता है।

NEMA मानक उपयोगकर्ताओं को माउंटिंग ब्रैकेट, कपलिंग और अन्य माउंटिंग घटकों में कोई बड़ा बदलाव किए बिना एक स्टेप-मोटर निर्माता से दूसरे निर्माता पर स्विच करने की सुविधा देते हैं। हालाँकि, समान NEMA आकार वाली लेकिन अलग-अलग निर्माताओं की दो मोटरें फिर भी कुछ हद तक भिन्न हो सकती हैं। शाफ्ट की लंबाई और सेट स्क्रू के साथ इस्तेमाल के लिए फ्लैट की उपस्थिति विक्रेताओं के बीच भिन्न होती है। NEMA मानक लीड तारों की संख्या या वाइंडिंग प्रतिबाधा जैसी विद्युत विशेषताओं को भी निर्धारित नहीं करते हैं। किसी अन्य निर्माता से स्टेप मोटर खरीदने से पहले सभी विशिष्टताओं पर ध्यानपूर्वक विचार करें।

फ्रेम आकार 8, 11 और 14 वाले स्टेप मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनमें जगह की कमी होती है, जैसे चिकित्सा उपकरण, प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, प्रिंटर, एटीएम, निगरानी उपकरण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स। बड़े आकार के स्टेप मोटर्स का उपयोग अक्सर औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे पैकेजिंग मशीनरी, परीक्षण और माप उपकरण, असेंबली मशीनरी, अर्धचालक निर्माण उपकरण और सामग्री हैंडलिंग उपकरण में किया जाता है।

बड़े फ्रेम आकार वाली स्टेप मोटरें, छोटे आकार की मोटरों की तुलना में अधिक टॉर्क उत्पन्न करती हैं। हालाँकि ये टॉर्क बढ़ाती हैं, लेकिन ये बड़ी मोटरें किसी भी अनुप्रयोग के सीमित स्थान में हमेशा फिट नहीं बैठतीं। हालाँकि, यदि मुख्य स्थान सीमा मोटर का व्यास है, तो इंजीनियर मोटर की लंबाई बढ़ाकर दिए गए फ्रेम आकार में स्टेप मोटर का टॉर्क बढ़ा सकते हैं। अधिक टॉर्क वाली स्टेप मोटर बनाने के लिए, कई रोटर और स्टेटर खंडों को एक साथ "स्टैक" किया जाता है, जिससे लंबाई बढ़ जाती है। स्टेप मोटर लंबी होने की कीमत पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करती है, लेकिन चौड़ी या ऊँची नहीं होती। आकार 17 वाली मोटरों में स्टैक लंबाई का प्रभाव पास की छवि में देखा जा सकता है।

यहाँ दिया गया चार्ट अलग-अलग फ्रेम आकार और स्टैक लंबाई वाली मोटरों के लिए विशिष्ट होल्डिंग टॉर्क विनिर्देशों (न्यूटन-मीटर की इकाइयों में) को दर्शाता है। एक फ्रेम आकार के भीतर अलग-अलग स्टैक लंबाई इंजीनियरों को किसी अनुप्रयोग के लिए मोटरों का चयन करते समय लचीलापन प्रदान करती है। कभी-कभी लंबी मोटर के लिए जगह उपलब्ध होती है, और कभी-कभी बड़े फ्रेम आकार वाली छोटी मोटर का उपयोग करना फायदेमंद होता है।

अल्ट्रा-हाई-टॉर्क स्टेप मोटर किसी दिए गए फ्रेम आकार में टॉर्क को प्रभावी ढंग से बढ़ाने का एक और तरीका है। ये पारंपरिक मोटर के समान आकार वाले स्टेपर मोटर में होल्डिंग टॉर्क को 25 से 45% तक बढ़ा सकते हैं। इसलिए, अल्ट्रा-हाई टॉर्क स्टेप मोटर किसी अनुप्रयोग के लिए पर्याप्त टॉर्क प्राप्त करने के लिए बड़े फ्रेम आकार निर्दिष्ट करने की आवश्यकता से बचते हैं।

उन्नत चुंबकीय डिज़ाइन इन स्टेप मोटर्स को रोटर और स्टेटर के दांतों द्वारा उत्पन्न चुंबकीय पारगम्यता में भिन्नता के आधार पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करने में सक्षम बनाता है। दांतों के बीच दुर्लभ-पृथ्वी चुंबकों को जोड़ने से चुंबकीय पारगम्यता में भिन्नता में सुधार होता है।

उदाहरण के लिए, एक पारंपरिक 34-साइज़ स्टेपर मोटर 5.9 एनएम का होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न कर सकती है। उसी मोटर का अल्ट्रा-हाई-टॉर्क संस्करण 9 एनएम तक का होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न कर सकता है। एक पारंपरिक मोटर को इतना ही टॉर्क प्राप्त करने के लिए 31% लंबी मोटर की आवश्यकता होगी।

हालाँकि किसी भी अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम स्टेप मोटर चुनने में मोटर टॉर्क और गति महत्वपूर्ण कारक हैं, फिर भी मोटर फ्रेम के आकार, लंबाई और प्रकार के महत्व को नज़रअंदाज़ न करें। बहुत बड़ी मोटर पैसे की बर्बादी या बहुत अधिक गर्मी पैदा कर सकती है। बहुत छोटी मोटर विश्वसनीय गति नियंत्रण के लिए पर्याप्त टॉर्क प्रदान नहीं कर सकती है। जब बड़े फ्रेम आकार पर स्विच करना संभव न हो, तो टॉर्क बढ़ाने के लिए स्टैक लंबाई और अल्ट्रा-हाई-टॉर्क मोटर डिज़ाइन देखें। और जब भी संदेह हो, तो अपने मोटर आपूर्तिकर्ता के साथ अपने अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम विकल्पों पर चर्चा करना हमेशा एक अच्छा विचार है।