मुख्य बात स्टैक्ड रोटर्स और स्टेटर को जोड़ना है, लेकिन आपको शारीरिक रूप से लंबी मोटर के साथ रहना होगा।

स्टेप मोटर्स पारंपरिक रूप से ओपन-लूप नियंत्रण योजनाओं में फीडबैक की आवश्यकता के बिना सटीक स्थिति नियंत्रण प्रदान करते हैं। डीसी बिजली आपूर्ति द्वारा संचालित होने पर एक स्टेपर मोटर का शाफ्ट आम तौर पर अनिवार्य रूप से समान परिमाण के अलग-अलग कोणीय आंदोलन करता है। एक डिजिटल पल्स स्टेप मोटर के लिए कोणीय गति में एक वृद्धि का कारण बनता है। जैसे-जैसे डिजिटल पल्स बढ़ती है, स्टेप मोटर घूमती है। पल्स की एक विशिष्ट संख्या मोटर को एक सटीक स्थिति में ले जाती है।

स्टेप मोटर्स अपने सरल संचालन, उत्कृष्ट स्थिति और कम लागत के कारण कई गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा तकनीक हैं। जब ओपन-लूप डिवाइस के रूप में संचालित किया जाता है, तो स्टेप मोटर्स कम गति, अच्छी तरह से परिभाषित भार और दोहराव गति वाले अनुप्रयोगों में सर्वोत्तम होते हैं। एसएच: फ़्रेम आकार

नेशनल इलेक्ट्रिक मैन्युफैक्चरर्स एसोसिएशन (एनईएमए) ने विभिन्न मोटर आकारों के बीच बुद्धिमान विकल्प को आसान बनाने के लिए फ्रेम-आकार मानकीकरण की स्थापना की। स्टेप मोटरों को फ़्रेम आकार के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, जैसे "आकार 11" या "आकार 23।" फ़्रेम आकार संख्याएँ मोटर फेसप्लेट आयामों को दर्शाती हैं। उदाहरण के लिए, आकार 11 स्टेपर मोटर में 1.1 × 1.1-इंच होता है। फेसप्लेट जबकि आकार 23 स्टेपर मोटर फेसप्लेट लगभग 2.3 × 2.3-इंच है। (56.4 × 56.4 मिमी)।

NEMA मानक उपयोगकर्ताओं को माउंटिंग ब्रैकेट, कपलिंग और अन्य माउंटिंग घटकों को महत्वपूर्ण रूप से बदले बिना एक स्टेप-मोटर निर्माता से दूसरे में स्विच करने देते हैं। हालाँकि, समान NEMA आकार वाली लेकिन अलग-अलग निर्माताओं की दो मोटरें अभी भी कुछ हद तक भिन्न हो सकती हैं। शाफ्ट की लंबाई और सेट स्क्रू के साथ उपयोग के लिए एक फ्लैट की उपस्थिति विक्रेताओं के बीच भिन्न होती है। एनईएमए मानक विद्युत विशेषताओं जैसे लीड तारों की संख्या या घुमावदार प्रतिबाधा को भी निर्देशित नहीं करते हैं। किसी भिन्न निर्माता से स्टेप मोटर खरीदने से पहले सभी विशिष्टताओं पर ध्यानपूर्वक विचार करें।

फ़्रेम साइज़ 8, 11 और 14 में स्टेप मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनमें स्थान एक प्रीमियम है जैसे चिकित्सा उपकरण, प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, प्रिंटर, एटीएम, निगरानी उपकरण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स। बड़े आकार के स्टेप मोटर्स का उपयोग अक्सर औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे पैकेजिंग मशीनरी, परीक्षण-और-माप उपकरण, असेंबली मशीनरी, अर्धचालक निर्माण उपकरण और सामग्री हैंडलिंग उपकरण में किया जाता है।

बड़े फ्रेम आकार की स्टेप मोटरें छोटे आकार की मोटरों की तुलना में अधिक टॉर्क पैदा करती हैं। हालाँकि वे टॉर्क बढ़ाते हैं, ये बड़ी मोटरें हमेशा किसी एप्लिकेशन के सीमित स्थान में फिट नहीं होती हैं। हालाँकि, यदि प्राथमिक स्थान सीमा मोटर व्यास है, तो इंजीनियर मोटर की लंबाई बढ़ाकर दिए गए फ्रेम आकार के भीतर स्टेप-मोटर टॉर्क बढ़ा सकते हैं। उच्च टॉर्क के साथ एक स्टेप मोटर बनाने के लिए, कई रोटर और स्टेटर अनुभागों को एक साथ "स्टैक्ड" किया जाता है, इस प्रकार लंबाई बढ़ जाती है। स्टेप मोटर लंबी होने की कीमत पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करती है, लेकिन चौड़ी या ऊंची नहीं। आकार 17 मोटरों में स्टैक लंबाई का प्रभाव पास की छवि में देखा जा सकता है।

यहां चार्ट अलग-अलग फ्रेम आकार और स्टैक लंबाई की मोटरों के लिए विशिष्ट होल्डिंग टॉर्क विनिर्देश (न्यूटन-मीटर की इकाइयों में) दिखाता है। एक फ्रेम आकार के भीतर अलग-अलग स्टैक लंबाई इंजीनियरों को किसी एप्लिकेशन के लिए मोटर्स का चयन करते समय लचीलापन देती है। कभी-कभी लंबी मोटर के लिए जगह उपलब्ध होती है, और कभी-कभी बड़े फ्रेम आकार वाली छोटी मोटर का उपयोग करना फायदेमंद होता है।

अल्ट्रा-हाई-टॉर्क स्टेप मोटर्स किसी दिए गए फ्रेम आकार के भीतर टॉर्क को प्रभावी ढंग से बढ़ाने का एक और तरीका है। वे पारंपरिक मोटर के आकार के समान स्टेपर मोटर में टॉर्क को 25 से 45% तक बढ़ा सकते हैं। इसलिए, अल्ट्रा-हाई टॉर्क स्टेप मोटर्स किसी एप्लिकेशन के लिए पर्याप्त टॉर्क प्राप्त करने के लिए बड़े फ्रेम आकार निर्दिष्ट करने की आवश्यकता से बचते हैं।

एक उन्नत चुंबकीय डिज़ाइन इन स्टेप मोटर्स को रोटर और स्टेटर दांतों द्वारा बनाई गई चुंबकीय पारगम्यता में भिन्नता के आधार पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करने देता है। दांतों के बीच दुर्लभ-पृथ्वी चुम्बकों को जोड़ने से चुंबकीय पारगम्यता भिन्नता में सुधार होता है।

उदाहरण के लिए, एक पारंपरिक आकार की 34 स्टेपर मोटर 5.9 एनएम का होल्डिंग टॉर्क पैदा कर सकती है। उसी मोटर का अल्ट्रा-हाई-टॉर्क संस्करण 9 एनएम तक का टॉर्क उत्पन्न करता है। एक पारंपरिक मोटर के लिए समान टॉर्क रेटिंग प्राप्त करने के लिए 31% लंबी मोटर की आवश्यकता होगी।

यद्यपि मोटर टॉर्क और गति किसी एप्लिकेशन के लिए सर्वोत्तम स्टेप मोटर का चयन करने में महत्वपूर्ण कारक हैं, मोटर फ्रेम आकार, लंबाई और प्रकार के महत्व को नजरअंदाज न करें। बहुत बड़ी मोटर पैसे बर्बाद कर सकती है या बहुत अधिक गर्मी उत्पन्न कर सकती है। बहुत छोटी मोटर विश्वसनीय गति नियंत्रण के लिए पर्याप्त टॉर्क प्रदान नहीं कर सकती है। बड़े फ्रेम आकार में ले जाना संभव नहीं होने पर टॉर्क बढ़ाने के लिए स्टैक लंबाई और अल्ट्रा-हाई-टॉर्क मोटर डिज़ाइन को देखें। और जब संदेह हो, तो अपने मोटर आपूर्तिकर्ता के साथ अपने आवेदन के लिए सर्वोत्तम विकल्पों पर चर्चा करना हमेशा एक अच्छा विचार है।