कुंजी स्टैक्ड रोटर और स्टेटर जोड़ रही है, लेकिन आपको शारीरिक रूप से लंबी मोटर के साथ रहना होगा।

स्टेप मोटर्स प्रतिक्रिया की आवश्यकता के बिना सटीक स्थिति नियंत्रण प्रदान करते हैं, पारंपरिक रूप से ओपन-लूप नियंत्रण योजनाओं में। एक स्टेपर मोटर का शाफ्ट आम तौर पर डीसी बिजली की आपूर्ति द्वारा संचालित होने पर अनिवार्य रूप से एक समान परिमाण के असतत कोणीय आंदोलनों को बनाता है। एक डिजिटल पल्स स्टेप मोटर के लिए कोणीय आंदोलन की एक वृद्धि का कारण बनता है। जैसे -जैसे डिजिटल दालों में वृद्धि होती है, स्टेप मोटर घूमता है। दालों की एक विशिष्ट संख्या मोटर को एक सटीक स्थिति में ले जाती है।

स्टेप मोटर्स उनके सरलीकृत संचालन, उत्कृष्ट स्थिति और कम लागत के कारण कई गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा तकनीक हैं। जब ओपन-लूप उपकरणों के रूप में संचालित किया जाता है, तो स्टेप मोटर्स कम गति, अच्छी तरह से परिभाषित भार और दोहराव गति वाले अनुप्रयोगों में सबसे अच्छे होते हैं। SH: फ्रेम आकार

नेशनल इलेक्ट्रिक मैन्युफैक्चरर्स एसोसिएशन (NEMA) ने विभिन्न मोटर आकारों के बीच बुद्धिमान विकल्प बनाने के लिए फ्रेम-आकार मानकीकरण की स्थापना की। स्टेप मोटर्स को फ्रेम आकार द्वारा वर्गीकृत किया जाता है, जैसे "आकार 11" या "आकार 23." फ्रेम आकार संख्या मोटर फेसप्लेट आयामों को इंगित करती है। एक आकार 11 स्टेपर मोटर, उदाहरण के लिए, 1.1 × 1.1-इन है। फेसप्लेट जबकि एक आकार 23 स्टेपर मोटर फेसप्लेट लगभग 2.3 × 2.3-इन है। (56.4 × 56.4 मिमी)।

NEMA मानकों ने उपयोगकर्ताओं को एक सौतेले-मोटर निर्माता से दूसरे में स्विच करने दिया, बिना बढ़ते कोष्ठक, कपलिंग और अन्य बढ़ते घटकों को महत्वपूर्ण रूप से बदलने के लिए। हालांकि, एक ही NEMA आकार के साथ दो मोटर्स लेकिन विभिन्न निर्माताओं से अभी भी कुछ अलग हो सकते हैं। शाफ्ट की लंबाई और सेट स्क्रू के साथ उपयोग के लिए एक फ्लैट की उपस्थिति विक्रेताओं के बीच भिन्न होती है। NEMA मानक भी विद्युत विशेषताओं को निर्देशित नहीं करते हैं जैसे कि लीड तारों की संख्या या घुमावदार प्रतिबाधा। एक अलग निर्माता से कदम मोटर्स खरीदने से पहले सभी विनिर्देशों पर ध्यान से विचार करें।

फ्रेम आकार 8, 11 और 14 में स्टेप मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनमें अंतरिक्ष एक प्रीमियम है जैसे कि मेडिकल डिवाइस, प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, प्रिंटर, एटीएम, निगरानी उपकरण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स। बड़े आकार के कदम मोटर्स का उपयोग अक्सर औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे पैकेजिंग मशीनरी, परीक्षण और माप उपकरण, विधानसभा मशीनरी, अर्धचालक निर्माण उपकरण और सामग्री हैंडलिंग उपकरण में किया जाता है।

बड़े फ्रेम आकार के कदम मोटर्स छोटे आकार के मोटर्स की तुलना में अधिक टोक़ बनाते हैं। यद्यपि वे टोक़ को बढ़ाते हैं, ये बड़े मोटर्स हमेशा किसी एप्लिकेशन के सीमित स्थान पर फिट नहीं होते हैं। हालांकि, यदि प्राथमिक अंतरिक्ष सीमा मोटर व्यास है, तो इंजीनियर मोटर की लंबाई बढ़ाकर किसी दिए गए फ्रेम आकार के भीतर सौतेले-मोटर टॉर्क को बढ़ा सकते हैं। उच्च टोक़ के साथ एक कदम मोटर बनाने के लिए, कई रोटर और स्टेटर वर्गों को एक साथ "स्टैक्ड" किया जाता है, इस प्रकार बढ़ी हुई लंबाई। स्टेप मोटर लंबे समय तक होने की कीमत पर अधिक टोक़ उत्पन्न करता है, लेकिन व्यापक या लंबा नहीं होता है। आकार 17 मोटर्स में स्टैक लंबाई का प्रभाव पास की छवि में देखा जा सकता है।

यहां चार्ट अलग-अलग फ्रेम आकार और स्टैक लंबाई के मोटर्स के लिए विशिष्ट होल्डिंग टॉर्क विनिर्देशों (न्यूटन-मीटर की इकाइयों में) दिखाता है। एक फ्रेम आकार के भीतर अलग -अलग स्टैक लंबाई एक एप्लिकेशन के लिए मोटर्स का चयन करते समय इंजीनियरों को लचीलापन देती है। कभी -कभी अंतरिक्ष एक लंबी मोटर के लिए उपलब्ध होता है, और अन्य समय में बड़े फ्रेम आकार के साथ एक छोटी मोटर का उपयोग करना फायदेमंद होता है।

अल्ट्रा-हाई-टॉर्क स्टेप मोटर्स किसी दिए गए फ्रेम आकार के भीतर प्रभावी रूप से बढ़ते टॉर्क का एक और तरीका है। वे एक पारंपरिक मोटर के आकार में एक स्टेपर मोटर में 25 से 45% तक टोक़ को बढ़ावा दे सकते हैं। तो, अल्ट्रा-हाई टॉर्क स्टेप मोटर्स एक एप्लिकेशन के लिए पर्याप्त टोक़ प्राप्त करने के लिए बड़े फ्रेम आकारों को निर्दिष्ट करने की आवश्यकता से बचते हैं।

एक संवर्धित चुंबकीय डिजाइन इन चरणों मोटर्स को रोटर और स्टेटर दांतों द्वारा बनाई गई चुंबकीय पारगम्यता में विचरण के आधार पर अधिक टॉर्क का उत्पादन करने देता है। दांतों के बीच दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट के अलावा चुंबकीय पारगम्यता भिन्नता में सुधार होता है।

उदाहरण के लिए, एक पारंपरिक आकार 34 स्टेपर मोटर 5.9 एनएम होल्डिंग टॉर्क का उत्पादन कर सकता है। एक ही मोटर का अल्ट्रा-हाई-टॉर्क संस्करण 9 एनएम तक टोक़ को पकड़ता है। एक पारंपरिक मोटर के लिए इसी टॉर्क रेटिंग को प्राप्त करने के लिए 31% लंबी मोटर की आवश्यकता होगी।

यद्यपि मोटर टॉर्क और स्पीड एक एप्लिकेशन के लिए सबसे अच्छा कदम मोटर का चयन करने में महत्वपूर्ण कारक हैं, लेकिन मोटर फ्रेम के आकार, लंबाई और प्रकार के महत्व को नजरअंदाज न करें। बहुत बड़ी मोटर पैसे बर्बाद कर सकती है या बहुत अधिक गर्मी पैदा कर सकती है। बहुत छोटी एक मोटर विश्वसनीय गति नियंत्रण के लिए पर्याप्त टोक़ वितरित नहीं कर सकती है। स्टैक की लंबाई और अल्ट्रा-हाई-टॉर्क मोटर डिजाइनों को देखें, जब एक बड़े फ्रेम आकार में जाने पर टोक़ बढ़ाने के लिए संभव नहीं है। और जब संदेह हो, तो अपने मोटर आपूर्तिकर्ता के साथ अपने आवेदन के लिए सर्वोत्तम विकल्पों पर चर्चा करना हमेशा एक अच्छा विचार है।