मुख्य बात यह है कि स्टैक्ड रोटर्स और स्टेटर्स को जोड़ा जाए, लेकिन आपको शारीरिक रूप से लम्बी मोटर के साथ काम चलाना होगा।

स्टेप मोटर पारंपरिक रूप से ओपन-लूप नियंत्रण योजनाओं में फीडबैक की आवश्यकता के बिना सटीक स्थिति नियंत्रण प्रदान करते हैं। एक स्टेपर मोटर का शाफ्ट आम तौर पर डीसी पावर सप्लाई द्वारा संचालित होने पर अनिवार्य रूप से एक समान परिमाण के असतत कोणीय आंदोलनों को बनाता है। एक डिजिटल पल्स स्टेप मोटर के लिए कोणीय आंदोलन की एक वृद्धि का कारण बनता है। जैसे-जैसे डिजिटल पल्स बढ़ते हैं, स्टेप मोटर घूमती है। पल्स की एक विशिष्ट संख्या मोटर को एक सटीक स्थिति में ले जाती है।

स्टेप मोटर्स अपने सरल संचालन, उत्कृष्ट स्थिति और कम लागत के कारण कई गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा तकनीक हैं। जब ओपन-लूप डिवाइस के रूप में संचालित किया जाता है, तो स्टेप मोटर्स कम गति, अच्छी तरह से परिभाषित भार और दोहराव वाली गति वाले अनुप्रयोगों में सबसे अच्छे होते हैं। SH: फ़्रेम आकार

नेशनल इलेक्ट्रिक मैन्युफैक्चरर्स एसोसिएशन (NEMA) ने विभिन्न मोटर आकारों के बीच बुद्धिमानी से चुनाव करना आसान बनाने के लिए फ्रेम-आकार मानकीकरण की स्थापना की। स्टेप मोटर्स को फ्रेम आकार के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है, जैसे कि "आकार 11" या "आकार 23"। फ्रेम आकार संख्या मोटर फेसप्लेट आयामों को दर्शाती है। उदाहरण के लिए, एक आकार 11 स्टेपर मोटर में 1.1 × 1.1-इंच फेसप्लेट होता है जबकि एक आकार 23 स्टेपर मोटर फेसप्लेट लगभग 2.3 × 2.3-इंच (56.4 × 56.4 मिमी) होता है।

NEMA मानक उपयोगकर्ताओं को माउंटिंग ब्रैकेट, कपलिंग और अन्य माउंटिंग घटकों में महत्वपूर्ण बदलाव किए बिना एक स्टेप-मोटर निर्माता से दूसरे में स्विच करने की अनुमति देते हैं। हालाँकि, एक ही NEMA आकार के लेकिन अलग-अलग निर्माताओं के दो मोटर फिर भी कुछ हद तक भिन्न हो सकते हैं। शाफ्ट की लंबाई और सेट स्क्रू के साथ उपयोग के लिए एक फ्लैट की उपस्थिति विक्रेताओं के बीच भिन्न होती है। NEMA मानक लीड वायर या वाइंडिंग प्रतिबाधा की संख्या जैसी विद्युत विशेषताओं को भी निर्धारित नहीं करते हैं। किसी अन्य निर्माता से स्टेप मोटर खरीदने से पहले सभी विशिष्टताओं पर ध्यान से विचार करें।

फ्रेम आकार 8, 11 और 14 में स्टेप मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं जिनमें स्थान की कमी होती है जैसे कि चिकित्सा उपकरण, प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, प्रिंटर, एटीएम, निगरानी उपकरण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स। बड़े आकार के स्टेप मोटर अक्सर औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे कि पैकेजिंग मशीनरी, परीक्षण और माप उपकरण, असेंबली मशीनरी, सेमीकंडक्टर निर्माण उपकरण और सामग्री हैंडलिंग उपकरण में उपयोग किए जाते हैं।

बड़े फ्रेम आकार के स्टेप मोटर छोटे आकार के मोटरों की तुलना में अधिक टॉर्क बनाते हैं। हालाँकि वे टॉर्क बढ़ाते हैं, लेकिन ये बड़े मोटर हमेशा किसी एप्लिकेशन के सीमित स्थान में फिट नहीं होते हैं। हालाँकि, यदि प्राथमिक स्थान सीमा मोटर व्यास है, तो इंजीनियर मोटर की लंबाई बढ़ाकर दिए गए फ्रेम आकार के भीतर स्टेप-मोटर टॉर्क बढ़ा सकते हैं। उच्च टॉर्क के साथ एक स्टेप मोटर बनाने के लिए, कई रोटर और स्टेटर सेक्शन को एक साथ "स्टैक" किया जाता है, इस प्रकार लंबाई बढ़ जाती है। स्टेप मोटर लंबी होने की कीमत पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करती है, लेकिन चौड़ी या लंबी नहीं होती। आकार 17 मोटरों में स्टैक लंबाई का प्रभाव पास की छवि में देखा जा सकता है।

यहाँ दिया गया चार्ट अलग-अलग फ्रेम आकार और स्टैक लंबाई वाली मोटरों के लिए सामान्य होल्डिंग टॉर्क विनिर्देश (न्यूटन-मीटर की इकाइयों में) दिखाता है। फ्रेम आकार के भीतर अलग-अलग स्टैक लंबाई इंजीनियरों को किसी एप्लिकेशन के लिए मोटरों का चयन करते समय लचीलापन देती है। कभी-कभी लंबी मोटर के लिए जगह उपलब्ध होती है, और कभी-कभी बड़े फ्रेम आकार वाली छोटी मोटर का उपयोग करना फायदेमंद होता है।

अल्ट्रा-हाई-टॉर्क स्टेप मोटर किसी दिए गए फ्रेम आकार के भीतर टॉर्क को प्रभावी ढंग से बढ़ाने का एक और तरीका है। वे एक पारंपरिक मोटर के आकार के समान स्टेपर मोटर में होल्डिंग टॉर्क को 25 से 45% तक बढ़ा सकते हैं। इसलिए, अल्ट्रा-हाई टॉर्क स्टेप मोटर किसी एप्लिकेशन के लिए पर्याप्त टॉर्क प्राप्त करने के लिए बड़े फ्रेम आकार निर्दिष्ट करने की आवश्यकता से बचते हैं।

एक उन्नत चुंबकीय डिजाइन इन स्टेप मोटर्स को रोटर और स्टेटर दांतों द्वारा बनाए गए चुंबकीय पारगम्यता में भिन्नता के आधार पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करने देता है। दांतों के बीच दुर्लभ-पृथ्वी चुंबकों को जोड़ने से चुंबकीय पारगम्यता भिन्नता में सुधार होता है।

उदाहरण के लिए, एक पारंपरिक आकार 34 स्टेपर मोटर 5.9 एनएम होल्डिंग टॉर्क पैदा कर सकता है। उसी मोटर का अल्ट्रा-हाई-टॉर्क संस्करण 9 एनएम होल्डिंग टॉर्क तक पैदा करता है। एक पारंपरिक मोटर को इस समान टॉर्क रेटिंग को प्राप्त करने के लिए 31% लंबी मोटर की आवश्यकता होगी।

हालाँकि मोटर टॉर्क और गति किसी अनुप्रयोग के लिए सर्वश्रेष्ठ स्टेप मोटर चुनने में महत्वपूर्ण कारक हैं, लेकिन मोटर फ्रेम आकार, लंबाई और प्रकार के महत्व को नज़रअंदाज़ न करें। बहुत बड़ी मोटर पैसे बर्बाद कर सकती है या बहुत ज़्यादा गर्मी पैदा कर सकती है। बहुत छोटी मोटर विश्वसनीय गति नियंत्रण के लिए पर्याप्त टॉर्क नहीं दे सकती है। जब बड़े फ़्रेम आकार में जाना संभव न हो, तो टॉर्क बढ़ाने के लिए स्टैक लंबाई और अल्ट्रा-हाई-टॉर्क मोटर डिज़ाइन देखें। और जब संदेह हो, तो अपने मोटर आपूर्तिकर्ता के साथ अपने अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम विकल्पों पर चर्चा करना हमेशा एक अच्छा विचार है।