XY चरणों और छोटे मशीनिंग केंद्रों के लिए समाधान, जैसे कि 3 डी प्रिंटर।

रैखिक एक्ट्यूएटर्स आकार की एक विस्तृत श्रृंखला में आते हैं, लेकिन पिछले कई Yeas से, निर्माता अधिक से अधिक कॉम्पैक्ट पैरों के निशान पर जोर दे रहे हैं। लेकिन कोई फर्क नहीं पड़ता कि एक्ट्यूएटर कितना छोटा है, एक मोटर के अलावा अंतरिक्ष-विवश अनुप्रयोगों के लिए पूर्ण प्रणाली के समग्र आकार को बहुत बड़ा बना सकता है। कुछ निर्माता एक मोटर और लीड स्क्रू (या बॉल स्क्रू) को एक विधानसभा में एकीकृत करके इस मुद्दे को संबोधित कर रहे हैं, जिसे आमतौर पर हाइब्रिड एक्ट्यूएटर्स के रूप में संदर्भित किया जाता है।

हाइब्रिड डिजाइन की सबसे आम भिन्नता एक एकीकृत लीड स्क्रू के साथ एक स्टेपर मोटर है, क्योंकि दो घटकों में लोड, गति और जोर बल के लिए समान विनिर्देश हैं। और यह यकीनन है जहां एकीकृत लेआउट सबसे बड़ा लाभ प्रदान करता है, क्योंकि लीड स्क्रू अनुप्रयोगों में आवश्यक भार और बल आमतौर पर बाहरी मार्गदर्शन के बिना एक डिजाइन के लिए छोटे और बेहतर अनुकूल होते हैं (यानी लोड का समर्थन करने के लिए कोई रैखिक शाफ्ट या रेल नहीं)। हालांकि, गाइडों को हाइब्रिड एक्ट्यूएटर्स में एकीकृत किया जा सकता है, जिससे उन्हें सटीक पोजिशनिंग सिस्टम जैसे अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए अधिक बहुमुखी प्रतिभा मिलती है, जहां एक लोड का समर्थन करने की आवश्यकता होती है क्योंकि इसे स्थानांतरित किया जाता है।

एक हाइब्रिड एक्ट्यूएटर का आधार एक खोखला शाफ्ट मोटर है। आम मोटर डिजाइन के बजाय, जिसमें रोटर के केंद्र के माध्यम से चलने वाला एक साधारण ड्राइव शाफ्ट शामिल है, स्क्रू शाफ्ट या स्क्रू नट रोटर के अंदर लगाया जाता है। जब स्क्रू शाफ्ट को रोटर के अंदर रखा जाता है, तो कॉन्फ़िगरेशन को कभी -कभी एक संचालित स्क्रू असेंबली के रूप में संदर्भित किया जाता है, और जब स्क्रू नट को रोटर के अंदर माउंट किया जाता है, तो कॉन्फ़िगरेशन को आमतौर पर एक संचालित अखरोट विधानसभा के रूप में संदर्भित किया जाता है।

संचालित स्क्रू कॉन्फ़िगरेशन अंतिम फिक्सिटी के संदर्भ में एक पारंपरिक स्क्रू असेंबली के समान है, जहां स्क्रू का एक छोर एक या दो अक्षीय बीयरिंगों द्वारा समर्थित होता है और मोटर को मिलाया जाता है, जबकि विपरीत छोर या तो "मुक्त" (समर्थित नहीं) या एक या दो अक्षीय बियरिंग्स द्वारा समर्थित है। एक संचालित स्क्रू हाइब्रिड एक्ट्यूएटर में अंतर यह है कि स्क्रू के संचालित छोर को सीधे मोटर के रोटर में रखा जाता है और रोटर के अंदर बीयरिंग द्वारा समर्थित होता है। किसी भी बाहरी बीयरिंग या स्क्रू-टू-मोटर युग्मन की आवश्यकता नहीं है। एक पारंपरिक स्क्रू असेंबली की तरह, अखरोट को मोटर के लिए बाहरी रूप से घुमाया जाता है, और स्क्रू का रोटेशन अखरोट को स्क्रू शाफ्ट के साथ ले जाता है।

संचालित अखरोट कॉन्फ़िगरेशन में, आंदोलन दो तरीकों में से एक में हो सकता है: अखरोट/मोटर संयोजन को विवश किया जा सकता है ताकि स्क्रू शाफ्ट आगे-पीछे घूमता हो क्योंकि मोटर अखरोट को घुमाता है; या स्क्रू शाफ्ट को विवश किया जा सकता है ताकि मोटर/नट असेंबली स्थिर स्क्रू के साथ चलती हो। जब स्क्रू शाफ्ट को विवश किया जाता है और इसे घूमने की अनुमति नहीं दी जाती है, तो उच्च गति को आम तौर पर प्राप्त किया जा सकता है, क्योंकि "व्हिपिंग" (जंप-रोप प्रकार का प्रभाव जो तब होता है जब एक स्क्रू बहुत तेजी से बदल जाता है) से बचा जाता है। एक अक्षीय असर आमतौर पर थ्रस्ट फोर्स को लेने के लिए स्क्रू नट (मोटर रोटर के अंदर) के बाहरी परिधि पर लगाया जाता है।

कॉम्पैक्ट आकार के लाभ के साथ, कम यांत्रिक कनेक्शन होने से समग्र प्रणाली अनुपालन कम हो सकता है, जब समान प्रणालियों की तुलना में एक मोटर को एक स्क्रू में बाहरी रूप से युग्मित किया जाता है। रैखिक गाइडों के बिना सिस्टम में, हाइब्रिड एक्ट्यूएटर्स के लिए आवेदन के मुख्य क्षेत्रों में अपेक्षाकृत हल्के लोड, या सटीक पोजिशनिंग को धक्का देना या खींचना शामिल है, जैसे कि फोकस और स्कैनिंग एप्लिकेशन में।