स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल मोटर है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रेखीय विस्थापन में परिवर्तित करती है। स्टेप लॉस न होने की स्थिति में, मोटर की गति और स्टॉप पोजीशन लोड में बदलाव के बजाय पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है। जब स्टेपर मोटर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो मोटर निर्धारित दिशा के अनुसार एक निश्चित कोण (स्टेप कोण) पर घूमती है। पल्स की संख्या और आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर के कोणीय विस्थापन और गति को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे सटीक ओपन-लूप नियंत्रण प्राप्त होता है। हालांकि, स्टेपर मोटर के वास्तविक घूर्णन कोण और सैद्धांतिक स्टेप दूरी के बीच कुछ त्रुटियां होती हैं। एक स्टेप से दूसरे स्टेप में कुछ निश्चित त्रुटियां होती हैं, लेकिन स्टेपर मोटर के प्रत्येक चक्र में स्टेप की संख्या समान होती है। स्टेप लॉस न होने की स्थिति में, स्टेप त्रुटि लंबे समय तक संचित नहीं होती है।
ऊपर बताए गए तरीके से स्टेपर मोटर में स्टेप लॉस को कैसे रोका जा सकता है? सबसे पहले, हमें यह जानना होगा कि स्टेपर मोटर में स्टेप लॉस क्यों होता है।
1. स्टेपर मोटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की तुलना में रोटर का त्वरण धीमा होता है। दूसरे शब्दों में, जब रोटर की गति घूर्णन गति से धीमी होती है, तो मोटर स्टेप लॉस का शिकार हो जाती है। इसका कारण यह है कि मोटर की इनपुट शक्ति अपर्याप्त होती है और उत्पन्न टॉर्क स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की रोटर गति के साथ तालमेल नहीं रख पाता, जिसके परिणामस्वरूप स्टेप लॉस होता है।
2. रोटर की औसत गति स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र की औसत घूर्णन गति से अधिक है। स्टेटर को उत्तेजना उत्पन्न करने में अधिक समय लगता है, जो स्टेपर मोटर के लिए आवश्यक समय से अधिक है। स्टेपिंग प्रक्रिया में रोटर बहुत अधिक ऊर्जा प्राप्त कर लेता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न टॉर्क बहुत अधिक हो जाता है और मोटर में स्टेपिंग की समस्या उत्पन्न होती है।
3. स्टेपर मोटर का लोड जड़त्व अधिक होता है।
4. स्टेपर मोटर अनुनाद उत्पन्न करती है।
दरअसल, स्टेपर मोटर के स्टेप खोने का मुख्य कारण स्टेपर मोटर ड्राइवर का गलत चुनाव है। सही और उपयुक्त स्टेपर मोटर ड्राइवर का चुनाव करके ही स्टेपर मोटर अपने सटीक नियंत्रण के लाभ प्राप्त कर सकती है। सही स्टेपर मोटर ड्राइवर का चुनाव करने के लिए मोटर के करंट के अनुसार या उससे अधिक क्षमता वाला ड्राइवर आवश्यक है। यदि कम कंपन या उच्च सटीकता की आवश्यकता हो, तो उपविभाजित ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है। अधिक टॉर्क वाली मोटरों के लिए, उच्च गति प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए यथासंभव उच्च वोल्टेज प्रकार के एक्चुएटर का उपयोग किया जाता है। साथ ही, ड्राइवर के लिए, कई लोग सीधे स्विचिंग मोड पावर सप्लाई को ड्राइव पावर सप्लाई के रूप में उपयोग करते हैं। हालांकि, आमतौर पर स्विचिंग पावर सप्लाई का उपयोग न करना ही बेहतर होता है, खासकर उच्च टॉर्क वाली स्टेपर मोटरों के लिए, जब तक कि स्विचिंग पावर सप्लाई आवश्यक पावर से दोगुनी से अधिक न हो। मोटर के चलने पर, यह एक उच्च इंडक्टेंस लोड होता है, जिससे पावर सप्लाई में तात्कालिक उच्च दबाव बनता है। स्विचिंग पावर सप्लाई का ओवरलोड प्रदर्शन अच्छा नहीं होता है और यह शटडाउन से सुरक्षा प्रदान करता है। साथ ही, इसके सटीक वोल्टेज स्थिरीकरण प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं होती है। कभी-कभी इससे स्विचिंग पावर सप्लाई और ड्राइव दोनों को नुकसान हो सकता है। स्टेपिंग मोटर की ड्राइविंग पावर के लिए, डीसी पावर सप्लाई को पारंपरिक टोरॉयडल या आर ट्रांसफार्मर से बदला जा सकता है।
स्टेपर मोटर में अनुनाद उत्पन्न होने का कारण यह है कि मोटर की पल्स आवृत्ति, स्टेपर मोटर की प्राकृतिक आवृत्ति के बराबर होती है, और आवृत्ति ड्राइवर के उपविभाजन से संबंधित होती है। स्टेपर मोटर का उपयोग करते समय, एक्चुएटर की उपविभाजन क्षमता बहुत महत्वपूर्ण होती है। अनुनाद सीमा जितनी कम होगी, उतना ही बेहतर होगा। स्टेपर मोटर पर अधिक भार पड़ने से उच्च लोड जड़त्व उत्पन्न होता है। इस स्थिति से बचने के लिए, उपयोग के दौरान मोटर पर अधिक भार पड़ने से बचना चाहिए।
पोस्ट करने का समय: 26 मई 2025





