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    बंद-लूप स्टेपर मोटर

    स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण मोटर है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करती है। स्टेप लॉस न होने की स्थिति में, मोटर की गति और रुकने की स्थिति, भार के परिवर्तन के बजाय पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है। जब स्टेपर मोटर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो मोटर सेटिंग दिशा के अनुसार एक निश्चित कोण (स्टेप एंगल) पर घूमेगी। पल्स संख्या और पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर के कोणीय विस्थापन और मोटर गति को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे सटीक ओपन-लूप नियंत्रण प्राप्त होता है। हालाँकि, स्टेपर मोटर के वास्तविक घूर्णन कोण और सैद्धांतिक स्टेप दूरी के बीच कुछ त्रुटियाँ होती हैं। एक चरण से दूसरे चरण में कुछ निश्चित त्रुटियाँ होती हैं, लेकिन स्टेपर मोटर के प्रत्येक चक्र की स्टेप संख्या समान रहती है। स्टेप लॉस न होने की स्थिति में, स्टेप त्रुटि लंबे समय तक जमा नहीं होती है।
    जैसा कि ऊपर बताया गया है, स्टेपर मोटर में स्टेप लॉस को कैसे रोका जाए? सबसे पहले, हमें यह जानना होगा कि स्टेपर मोटर में स्टेप लॉस क्यों होता है?

    1. रोटर का त्वरण स्टेपर मोटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की तुलना में धीमा होता है। दूसरे शब्दों में, जब रोटर की गति कम्यूटेशन गति से धीमी होती है, तो मोटर का स्टेप लॉस होगा। इसका कारण यह है कि मोटर की इनपुट शक्ति अपर्याप्त होती है और उत्पन्न टॉर्क स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की रोटर गति के साथ तालमेल नहीं रख पाता, जिसके परिणामस्वरूप स्टेप लॉस होता है।
    2. रोटर की औसत गति स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की औसत घूर्णन गति से अधिक होती है। स्टेटर को उत्तेजित होने में अधिक समय लगता है, जो स्टेपर मोटर के लिए आवश्यक समय से भी अधिक है। स्टेपिंग प्रक्रिया में रोटर बहुत अधिक ऊर्जा प्राप्त करता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न टॉर्क बहुत अधिक हो जाता है और मोटर स्टेपिंग हो जाती है।
    3. स्टेपर मोटर का लोड जड़त्व बड़ा होता है।
    4. स्टेपर मोटर अनुनाद उत्पन्न करता है।

    दरअसल, स्टेपर मोटर के स्टेप खोने का मुख्य कारण स्टेपर मोटर ड्राइवर का गलत चुनाव है। सही और उपयुक्त स्टेपर मोटर ड्राइवर चुनने से ही स्टेपर मोटर अपने सटीक नियंत्रण लाभ प्राप्त कर सकती है। सही स्टेपर मोटर ड्राइवर चुनने के लिए मोटर की धारा के अनुसार उससे अधिक या उसके बराबर ड्राइवर की आवश्यकता होती है। यदि कम कंपन या उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता है, तो एक उप-विभाजित ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है। उच्च टॉर्क वाली मोटर के लिए, जहाँ तक संभव हो, उच्च वोल्टेज प्रकार के एक्चुएटर का उपयोग उच्च गति पर अच्छा प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए किया जाता है। वहीं, ड्राइवर के लिए, कई लोग सीधे स्विचिंग मोड पावर सप्लाई को ड्राइव पावर सप्लाई के रूप में उपयोग करते हैं। हालाँकि, आमतौर पर स्विचिंग पावर सप्लाई का उपयोग न करना बेहतर होता है, खासकर उच्च टॉर्क वाले स्टेपर मोटर के लिए, जब तक कि स्विचिंग पावर सप्लाई आवश्यक शक्ति से दोगुनी से अधिक न हो। जब मोटर चल रही होती है, तो उस पर एक बड़ा इंडक्शन लोड होता है, और पावर सप्लाई तात्कालिक रूप से उच्च दबाव उत्पन्न करेगी। स्विचिंग पावर सप्लाई का ओवरलोड प्रदर्शन अच्छा नहीं होता है और यह शटडाउन से सुरक्षित रहेगा। और इसके सटीक वोल्टेज स्थिरीकरण प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं होती है। कभी-कभी इससे स्विचिंग पावर सप्लाई और ड्राइव को नुकसान हो सकता है। स्टेपिंग मोटर की ड्राइविंग शक्ति के लिए, डीसी बिजली आपूर्ति को पारंपरिक टोरॉयडल या आर ट्रांसफार्मर द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
    स्टेपर मोटर अनुनाद का उत्पादन यह है कि मोटर की पल्स आवृत्ति स्टेपर मोटर की प्राकृतिक आवृत्ति के बराबर होती है, और यह आवृत्ति चालक के उपविभाजन से संबंधित होती है। जब हम स्टेपर मोटर का उपयोग करते हैं, तो एक्चुएटर की उपविभाजन क्षमता बहुत महत्वपूर्ण होती है। अनुनाद सीमा जितनी छोटी होगी, उतना ही बेहतर होगा। स्टेपर मोटर के अधिभार के कारण अधिक भार अंतर उत्पन्न होता है। इस स्थिति को ध्यान में रखते हुए, हमें उपयोग के दौरान मोटर के अधिभार से बचना चाहिए।


    पोस्ट करने का समय: 26 मई 2025
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