सटीकता और दोहराव, क्षमता, यात्रा की लंबाई, उपयोग, परिवेश वातावरण, समय, अभिविन्यास, दरें।

यहां कुछ सुझाव दिए गए हैं कि कैसे सही ढंग से निर्दिष्ट करें और एक रैखिक-मोटर-चालित एक्ट्यूएटर को सही ढंग से निर्दिष्ट करें और सटीकता, क्षमता, यात्रा की लंबाई, उपयोग, परिवेश वातावरण, समय, अभिविन्यास और दरों के लिए शॉर्ट-सभी प्रमुख मापदंडों को याद रखने के लिए- शॉर्ट।

किसी दिए गए एप्लिकेशन के लिए सही एक्ट्यूएटर चुनना एक आसान काम की तरह लग सकता है। हालांकि, कुछ इंजीनियरों और सिस्टम इंटीग्रेटर्स की तुलना में एक विश्वसनीय एक्ट्यूएटर का चयन करने में अधिक जाता है। खराब प्रदर्शन करने वाले एक्ट्यूएटर अक्सर बुनियादी विनिर्देश त्रुटियों से उत्पन्न होते हैं।

विश्वसनीय और दोहराने योग्य रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, उद्देश्य चार सबसिस्टम के साथ एक उच्च गुणवत्ता वाले एक्ट्यूएटर सेटअप के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना है:

1। एक संरचनात्मक प्रणाली जो एक भौतिक स्थान में सभी एक्ट्यूएटर घटकों को सटीक रूप से सुरक्षित कर सकती है और अपने कार्यस्थल में एक्ट्यूएटर को रखने का एक तरीका प्रदान करती है

2। एक रोटरी-टू-रैखिक गति कनवर्टर जिसमें व्यक्तिगत घटकों के एक ड्राइवट्रेन शामिल हैं

3। न्यूनतम घर्षण और अधिकतम लोड क्षमता और जीवन के साथ एक सीधी रेखा में गाड़ी को सही ढंग से मार्गदर्शन करने के लिए एक रैखिक पहनने वाला तत्व

4। एक चलती गाड़ी जो सुरक्षित रूप से वर्कपीस, ग्रिपर, कैमरा, ऑप्टिक्स या अन्य पेलोड रखती है

पहला डिज़ाइन उद्देश्य:

सटीकता और पुनरावृत्ति

जब तक एक डिज़ाइन इंजीनियर को यह परिभाषित करने के लिए समय नहीं लगता कि एक एक्ट्यूएटर को गति के लिए क्या करना चाहिए, वह सिस्टम के लिए अधिक-निर्दिष्ट या ओवरपे की संभावना है। यह विशेष रूप से सच है अगर सटीकता और दोहराव के बारे में कोई गलतफहमी है। अधिकांश एक्ट्यूएटर अनुप्रयोगों में, दोहराव पूर्ण सटीकता की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है।

दोहराव या तो एकतरफा या द्विदिश हो सकता है, इसलिए एक ही दिशा या या तो दिशा से संपर्क करने पर कमांड स्थिति प्राप्त करने के लिए सिस्टम की क्षमता को मापता है। सटीकता को प्रभावित करने वाले दो मुख्य विनिर्देश यात्रा और स्थिति हैं। माइक्रोन या एक इंच की हजारवीं इकाइयों में सटीकता निर्दिष्ट करना आम है।

उदाहरण के लिए, एक रेखीय एक्ट्यूएटर के ऊपर बैठे एक ग्रिपर के साथ एक रोबोट की कल्पना करें। एक्ट्यूएटर रोबोट को विभिन्न प्रकार के पदों में ले जाता है ताकि ग्रिपर मामलों को समझ सके और उन्हें पैलेट पर रख सके। यह गति रोबोट को स्थिति में ले जाने के लिए दोहराव योग्य और काफी सटीक होनी चाहिए, हालांकि पिनपॉइंट सटीकता आवश्यक नहीं है। अंगूठे के एक नियम के रूप में, ± 50 माइक्रोन के लिए पुनरावृत्ति की स्थिति एक्ट्यूएटर्स से जुड़े अधिकांश एंड-ऑफ-लाइन पैकेजिंग संचालन में स्वीकार्य से अधिक है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें अधिक सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने पर विचार करें।

दूसरा डिजाइन उद्देश्य:

क्षमता

लोड, क्षणों के बारे में सोचें और एक्ट्यूएटर को झेलने की आवश्यकता होगी। इसमे शामिल है:

• स्थैतिक भार

• गतिज भारण

• बेंडिंग मोमेंट

• जोर

कोई फर्क नहीं पड़ता कि सेटअप, एक एक्ट्यूएटर के आंतरिक निर्माण का लोड क्षमता पर सीधा प्रभाव पड़ता है। कुछ निर्माता उच्च गति पर भारी भार को संभालने के लिए एक्ट्यूएटर्स का डिजाइन और निर्माण करते हैं, जबकि अन्य को उच्च गति पर प्रकाश भार का समर्थन करने के लिए बनाया जाता है। आवेदन विवरण जानना सही डिजाइन चुनने के लिए महत्वपूर्ण है। टिप: एक्ट्यूएटर्स की तुलना करते समय, सेब-टू-एपीपीएल की तुलना करने के लिए ऊपर वर्णित विनिर्देश इकाइयों (एसआई, यूएस या इंपीरियल यूनिट्स) पर ध्यान दें।

इंडस्ट्रियल-ड्यूटी एक्ट्यूएटर्स में उच्च कठोरता होती है और स्वतंत्रता के छह डिग्री में से पांच में अधिकतम भार क्षमता को संभालते हैं-और छठे अक्ष में कम-घर्षण आंदोलन की अनुमति देते हैं।

तीसरा डिजाइन उद्देश्य:

यात्रा -लंबाई

मिलीमीटर या इंच में मापा जाने वाला एक एक्ट्यूएटर का स्ट्रोक, वह दूरी है जो इसे एक एक्ट्यूएटर को स्थानांतरित करना चाहिए। हालांकि, कुल आंदोलन में एक सुरक्षा स्ट्रोक शामिल होना चाहिए, जिसे हार्ड-स्टॉप-टू-हार्ड-स्टॉप दूरी के रूप में भी जाना जाता है। सावधानीपूर्वक स्ट्रोक और समग्र लंबाई के बीच अंतर को अलग करें। टिप: इस चरण के दौरान, वॉल्यूमेट्रिक लिफाफे या कुल पदचिह्न को भी परिभाषित करें जिसमें सिस्टम को फिट होना चाहिए।

4 डिजाइन उद्देश्य:

प्रयोग

उपयोग कारक (ड्यूटी चक्र के रूप में भी जाना जाता है) आमतौर पर प्रति मिनट चक्रों में व्यक्त किया जाता है। उपयोगी जीवन घंटों, वर्षों, चक्रों या रैखिक दूरी की संख्या है जो एक्ट्यूएटर को प्राप्त करना चाहिए। दूसरे शब्दों में, यह विनिर्देश बताता है कि एक्ट्यूएटर कितनी बार चलेगा और इसे कितनी देर तक चलने की जरूरत है। आजीवन आवश्यकताओं के अलावा एप्लिकेशन विवरण (मोशन प्रोफाइल, साइकिल समय और निवास समय सहित) पर विचार करें। आपूर्तिकर्ता से रखरखाव कार्यक्रम के बारे में भी पूछें; कुछ एक्ट्यूएटर्स को केवल 20,000 किमी के बाद पुन: स्नेह की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य को अधिक लगातार देखभाल की आवश्यकता होती है।

5 वां डिजाइन उद्देश्य:

आस पास का वातावरण

एक्ट्यूएटर के आसपास काम करने की स्थिति सामूहिक रूप से परिवेश वातावरण बनाती है:

• ऑपरेटिंग तापमान बजा

• सापेक्ष आर्द्रता सीमा

• संदूषक कणों का प्रकार और मात्रा

• संक्षारक तरल पदार्थ या रसायनों की उपस्थिति

• आवधिक सफाई या वॉशडाउन आवश्यकताओं

इन कारकों को ध्यान में रखें, और ध्यान दें कि मांग या चरम वातावरण को नमी, धूल और अन्य संदूषकों से एक्ट्यूएटर के चलती भागों की रक्षा के लिए विशेष सील और धौंकनी की आवश्यकता हो सकती है। जहां यह एक चिंता का विषय है, आपूर्तिकर्ता से पूछें कि क्या ये उपलब्ध हैं।

6 वां डिजाइन उद्देश्य:

समय

डिज़ाइन इंजीनियर, सिस्टम इंटीग्रेटर्स, ओईएम और एंड यूजर्स अक्सर एक एक्ट्यूएटर को निर्दिष्ट करते समय प्रोजेक्ट टाइमलाइन को अनदेखा करते हैं, खासकर शुरुआत में। यद्यपि अन्य प्रदर्शन विनिर्देशों पर ध्यान देने योग्य है, समय और बजट की कमी को ध्यान में रखें। समग्र परियोजना की समय सीमा के बारे में मत भूलना, उद्धरण, प्रोटोटाइप और उत्पादन कार्यक्रम के लिए अनुरोध, क्योंकि इन अनदेखी करने से बाद में समय और प्रयास बर्बाद हो सकता है। सही एक्ट्यूएटर को खोजने से बदतर कुछ भी नहीं है और फिर यह महसूस करना कि यह परियोजना के समय और बजट की कमी के भीतर फिट नहीं है।

7 वां डिजाइन उद्देश्य:

अभिविन्यास

सही एक्ट्यूएटर चुनना भी इस बात पर निर्भर करता है कि यह उपलब्ध ज्यामितीय स्थान में कैसे माउंट होगा। यह लोड और बल अभिविन्यास निर्धारित करता है। क्या एक क्षैतिज अभिविन्यास में गाड़ी का सामना करना होगा या उसका सामना करना पड़ेगा? सिस्टम फुटप्रिंट और एप्लिकेशन ज्यामिति के आधार पर वर्टिकल ओरिएंटेशन और स्लेंटेड प्लेसमेंट भी संभव हैं। प्रत्येक अभिविन्यास बल गणनाओं को प्रभावित करता है जो अंततः किसी दिए गए लोड को ले जाने के लिए एक्ट्यूएटर की क्षमता को व्यक्त करता है। ध्यान दें कि मल्टी-एक्सिस सिस्टम को विशेष ब्रैकेट और क्रॉस प्लेटों की आवश्यकता होती है ताकि एक्ट्यूएटर्स को कठोर रूप से कनेक्ट किया जा सके और मिसलिग्न्मेंट और वाइब्रेशन को कम किया जा सके।

8 वां डिजाइन उद्देश्य:

दर

किसी एप्लिकेशन के लिए सबसे अच्छा एक्ट्यूएटर चुनने के लिए, इसकी लक्ष्य गति प्रोफ़ाइल निर्धारित करें। इसमें यात्रा की गति के साथ -साथ आवश्यक त्वरण और मंदी दरें शामिल हैं। जबकि कुछ औद्योगिक ड्यूटी एक्ट्यूएटर्स 5 मीटर/सेकंड तक यात्रा की गति पर उच्च भार का समर्थन कर सकते हैं, अन्य में सीमित गति और लोड क्षमता होती है। यहाँ, सही ढंग से एक्ट्यूएटर को हाथ में कार्य के लिए मिलान करें।