सटीकता और दोहराव, क्षमता, यात्रा की लंबाई, उपयोग, परिवेश, समय, अभिविन्यास, दरें।

यहां कुछ सुझाव दिए गए हैं कि कैसे एक रैखिक-मोटर-चालित एक्ट्यूएटर को सही ढंग से निर्दिष्ट और आकार दिया जाए, स्मृति सहायक एक्ट्यूएटर का उपयोग करके - सटीकता, क्षमता, यात्रा लंबाई, उपयोग, परिवेश पर्यावरण, समय, अभिविन्यास और दरों का संक्षिप्त रूप - सभी प्रमुख मापदंडों को याद रखने के लिए

किसी दिए गए एप्लिकेशन के लिए सही एक्ट्यूएटर चुनना एक आसान काम लग सकता है। हालाँकि, एक विश्वसनीय एक्ट्यूएटर चुनने में कुछ इंजीनियरों और सिस्टम इंटीग्रेटर्स की तुलना में कहीं ज़्यादा समय लगता है। खराब प्रदर्शन करने वाले एक्ट्यूएटर अक्सर बुनियादी विनिर्देश त्रुटियों के परिणामस्वरूप होते हैं।

विश्वसनीय और दोहराए जाने योग्य रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, इसका उद्देश्य चार उप-प्रणालियों के साथ उच्च-गुणवत्ता वाले एक्चुएटर सेटअप के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना है:

1. एक संरचनात्मक प्रणाली जो भौतिक स्थान में सभी एक्ट्यूएटर घटकों को सटीक रूप से सुरक्षित कर सकती है और एक्ट्यूएटर को उसके कार्यस्थल में रखने का एक तरीका प्रदान कर सकती है

2. एक रोटरी-टू-लीनियर मोशन कनवर्टर जिसमें अलग-अलग घटकों का ड्राइवट्रेन शामिल होता है

3. एक रैखिक पहनने वाला तत्व न्यूनतम घर्षण और अधिकतम भार क्षमता और जीवन के साथ एक सीधी रेखा में गाड़ी को सटीक रूप से निर्देशित करता है

4. एक चलती गाड़ी जो वर्कपीस, ग्रिपर, कैमरा, ऑप्टिक्स या अन्य पेलोड को सुरक्षित रूप से पकड़ती है

प्रथम डिज़ाइन उद्देश्य:

सटीकता और दोहराव

जब तक कोई डिज़ाइन इंजीनियर यह परिभाषित करने में समय नहीं लगाता कि एक्ट्यूएटर को गति के लिए क्या प्रदान करना चाहिए, तब तक वह सिस्टम के लिए अधिक-निर्दिष्टीकरण या अधिक भुगतान करेगा। यह विशेष रूप से सच है यदि सटीकता और दोहराव के बीच अंतर के बारे में कोई गलतफहमी है। अधिकांश एक्ट्यूएटर अनुप्रयोगों में, दोहराव पूर्ण सटीकता से अधिक महत्वपूर्ण है।

पुनरावृत्ति या तो एकदिशात्मक या द्विदिशात्मक हो सकती है, इसलिए यह एक ही दिशा या किसी भी दिशा से संपर्क किए जाने पर कमांड स्थिति प्राप्त करने की सिस्टम की क्षमता को मापता है। सटीकता को प्रभावित करने वाले दो मुख्य विनिर्देश यात्रा और स्थिति निर्धारण हैं। माइक्रोन या इंच के हज़ारवें हिस्से की इकाइयों में सटीकता निर्दिष्ट करना आम बात है।

उदाहरण के लिए, एक रोबोट की कल्पना करें जिसमें एक ग्रिपर एक रैखिक एक्ट्यूएटर के ऊपर बैठा हो। एक्ट्यूएटर रोबोट को विभिन्न स्थितियों में ले जाता है ताकि ग्रिपर केसों को पकड़ सके और उन्हें पैलेट पर रख सके। रोबोट को स्थिति में ले जाने के लिए यह गति दोहराई जा सकने वाली और काफी सटीक होनी चाहिए, हालाँकि सटीक सटीकता आवश्यक नहीं है। एक सामान्य नियम के रूप में, एक्ट्यूएटर से जुड़े अधिकांश एंड-ऑफ़-लाइन पैकेजिंग ऑपरेशन में ± 50 µm तक की स्थिति दोहराव स्वीकार्य से अधिक है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनमें अधिक सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने पर विचार करें।

दूसरा डिज़ाइन उद्देश्य:

क्षमता

उन भारों, क्षणों और बलों के बारे में सोचें जिन्हें एक्ट्यूएटर को झेलना होगा। इनमें शामिल हैं:

• स्थैतिक भार

• गतिज भारण

• बेंडिंग मोमेंट

• जोर

सेटअप चाहे जो भी हो, एक एक्ट्यूएटर के आंतरिक निर्माण का लोड क्षमता पर सीधा प्रभाव पड़ता है। कुछ निर्माता उच्च गति पर भारी भार को संभालने के लिए एक्ट्यूएटर डिज़ाइन और निर्माण करते हैं, जबकि अन्य उच्च गति पर हल्के भार को संभालने के लिए बनाए जाते हैं। सही डिज़ाइन चुनने के लिए एप्लिकेशन विवरण जानना महत्वपूर्ण है। टिप: एक्ट्यूएटर की तुलना करते समय, ऊपर बताई गई विनिर्देश इकाइयों (एसआई, यूएस या इंपीरियल यूनिट) पर ध्यान दें ताकि एक-दूसरे से तुलना की जा सके।

औद्योगिक कार्य हेतु प्रयुक्त होने वाले एक्ट्यूएटर्स में उच्च कठोरता होती है तथा वे छः में से पांच डिग्री स्वतंत्रता में अधिकतम भार क्षमता को संभाल सकते हैं - तथा छठे अक्ष में कम घर्षण गति की अनुमति देते हैं।

तीसरा डिज़ाइन उद्देश्य:

यात्रा की लंबाई

एक एक्ट्यूएटर का स्ट्रोक, मिलीमीटर या इंच में मापा जाता है, वह दूरी है जिस पर उसे एक्ट्यूएटर को चलाना चाहिए। हालाँकि, कुल गति में एक सुरक्षा स्ट्रोक शामिल होना चाहिए, जिसे हार्ड-स्टॉप-टू-हार्ड-स्टॉप दूरी के रूप में भी जाना जाता है। स्ट्रोक और समग्र लंबाई के बीच अंतर को ध्यान से पहचानें। टिप: इस चरण के दौरान, वॉल्यूमेट्रिक लिफ़ाफ़े या कुल फ़ुटप्रिंट को भी परिभाषित करें जिसमें सिस्टम को फ़िट होना चाहिए।

चौथा डिज़ाइन उद्देश्य:

प्रयोग

उपयोग कारक (जिसे ड्यूटी साइकिल भी कहा जाता है) को आम तौर पर प्रति मिनट चक्रों में व्यक्त किया जाता है। उपयोगी जीवन घंटों, वर्षों, चक्रों या रैखिक दूरी की संख्या है जो एक्ट्यूएटर को मिलनी चाहिए। दूसरे शब्दों में, यह विनिर्देश बताता है कि एक्ट्यूएटर कितनी बार चलेगा और इसे कितने समय तक चलना चाहिए। जीवनकाल आवश्यकताओं के अलावा एप्लिकेशन विवरण (गति प्रोफ़ाइल, चक्र समय और रहने का समय सहित) पर विचार करें। आपूर्तिकर्ता से रखरखाव कार्यक्रम के बारे में भी पूछें; कुछ एक्ट्यूएटर को केवल 20,000 किमी के बाद पुनः स्नेहन की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य को अधिक बार देखभाल की आवश्यकता होती है।

5वां डिज़ाइन उद्देश्य:

आस पास का वातावरण

एक्चुएटर के आसपास की कार्य स्थितियां सामूहिक रूप से परिवेशी वातावरण का निर्माण करती हैं:

• ऑपरेटिंग तापमान रेंज

• सापेक्ष आर्द्रता सीमा

• संदूषक कणों का प्रकार और मात्रा

• संक्षारक तरल पदार्थ या रसायनों की उपस्थिति

• आवधिक सफाई या धुलाई की आवश्यकताएं

इन कारकों को ध्यान में रखें, और ध्यान रखें कि मांग वाले या चरम वातावरण में एक्ट्यूएटर के चलने वाले हिस्सों को नमी, धूल और अन्य दूषित पदार्थों से बचाने के लिए विशेष सील और बेलो की आवश्यकता हो सकती है। जहां यह चिंता का विषय है, वहां आपूर्तिकर्ता से पूछें कि क्या ये उपलब्ध हैं।

6वां डिज़ाइन उद्देश्य:

समय

डिज़ाइन इंजीनियर, सिस्टम इंटीग्रेटर, OEM और अंतिम उपयोगकर्ता अक्सर एक्ट्यूएटर निर्दिष्ट करते समय प्रोजेक्ट टाइमलाइन को अनदेखा करते हैं, खासकर शुरुआत में। हालाँकि अन्य प्रदर्शन विनिर्देशों पर बारीकी से ध्यान देने की आवश्यकता है, लेकिन समय और बजट की सीमाओं को ध्यान में रखें। समग्र परियोजना की समयसीमा, कोटेशन के लिए अनुरोध, प्रोटोटाइप और उत्पादन शेड्यूल को न भूलें, क्योंकि इन्हें अनदेखा करने से बाद में समय और प्रयास बर्बाद हो सकते हैं। सही एक्ट्यूएटर खोजने और फिर यह महसूस करने से बुरा कुछ नहीं है कि यह परियोजना के समय और बजट की सीमाओं के भीतर फिट नहीं बैठता है।

7वां डिज़ाइन उद्देश्य:

अभिविन्यास

सही एक्ट्यूएटर का चयन इस बात पर भी निर्भर करता है कि यह उपलब्ध ज्यामितीय स्थान में कैसे माउंट होगा। यह लोड और बल अभिविन्यास निर्धारित करता है। क्या गाड़ी क्षैतिज अभिविन्यास में ऊपर की ओर होगी या नीचे की ओर? सिस्टम फ़ुटप्रिंट और एप्लिकेशन ज्यामिति के आधार पर ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास और तिरछी प्लेसमेंट भी संभव है। प्रत्येक अभिविन्यास बल गणनाओं को प्रभावित करता है जो अंततः एक्ट्यूएटर की किसी दिए गए भार को ले जाने की क्षमता को व्यक्त करता है। ध्यान दें कि मल्टी-एक्सिस सिस्टम को एक्ट्यूएटर को मजबूती से जोड़ने और मिसलिग्न्मेंट और कंपन को कम करने के लिए विशेष ब्रैकेट और क्रॉस प्लेट की आवश्यकता होती है।

8वां डिज़ाइन उद्देश्य:

दरें

किसी एप्लिकेशन के लिए सबसे अच्छा एक्ट्यूएटर चुनने के लिए, इसकी लक्ष्य गति प्रोफ़ाइल निर्धारित करें। इसमें यात्रा की गति के साथ-साथ आवश्यक त्वरण और मंदी दर भी शामिल है। जबकि कुछ औद्योगिक ड्यूटी एक्ट्यूएटर 5 मीटर/सेकंड तक की यात्रा गति पर उच्च भार का समर्थन कर सकते हैं, अन्य में सीमित गति और भार क्षमता होती है। यहां, एक्ट्यूएटर को हाथ में मौजूद कार्य से सही ढंग से मिलाएं।