सटीकता और दोहराव, क्षमता, यात्रा की लंबाई, उपयोग, परिवेश वातावरण, समय, अभिविन्यास, दरें।

सभी प्रमुख मापदंडों को याद रखने के लिए सटीकता, क्षमता, यात्रा की लंबाई, उपयोग, परिवेश के वातावरण, समय, अभिविन्यास और दरों के लिए निमोनिक एक्ट्यूएटर का उपयोग करके रैखिक-मोटर-चालित एक्चुएटर को सही ढंग से निर्दिष्ट और आकार देने के तरीके के बारे में यहां कुछ युक्तियां दी गई हैं।

किसी दिए गए एप्लिकेशन के लिए सही एक्चुएटर चुनना एक आसान काम लग सकता है। हालाँकि, एक विश्वसनीय एक्चुएटर का चयन करने में कुछ इंजीनियरों और सिस्टम इंटीग्रेटर्स को जितना एहसास होता है, उससे कहीं अधिक खर्च होता है। खराब प्रदर्शन करने वाले एक्चुएटर्स अक्सर बुनियादी विनिर्देश त्रुटियों के परिणामस्वरूप होते हैं।

विश्वसनीय और दोहराने योग्य रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, लक्ष्य चार उप-प्रणालियों के साथ उच्च गुणवत्ता वाले एक्चुएटर सेटअप के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना है:

1. एक संरचनात्मक प्रणाली जो भौतिक स्थान में सभी एक्चुएटर घटकों को सटीक रूप से सुरक्षित कर सकती है और एक्चुएटर को उसके कार्यस्थल में रखने का एक तरीका प्रदान करती है

2. एक रोटरी-टू-लीनियर मोशन कनवर्टर जिसमें व्यक्तिगत घटकों का ड्राइवट्रेन शामिल है

3. न्यूनतम घर्षण और अधिकतम भार क्षमता और जीवन के साथ गाड़ी को एक सीधी रेखा में सटीक रूप से निर्देशित करने के लिए एक रैखिक घिसाव तत्व

4. एक चलती हुई गाड़ी जो वर्कपीस, ग्रिपर, कैमरा, ऑप्टिक्स या अन्य पेलोड को सुरक्षित रूप से रखती है

पहला डिज़ाइन उद्देश्य:

सटीकता और दोहराव

जब तक कोई डिज़ाइन इंजीनियर यह परिभाषित करने के लिए समय नहीं लेता कि एक्चुएटर को गति के लिए क्या देना चाहिए, वह संभवतः सिस्टम के लिए अधिक निर्दिष्ट करेगा या अधिक भुगतान करेगा। यह विशेष रूप से सच है यदि इस बारे में कोई गलतफहमी है कि सटीकता और दोहराव कैसे भिन्न हैं। अधिकांश एक्चुएटर अनुप्रयोगों में, पूर्ण सटीकता की तुलना में दोहराव अधिक महत्वपूर्ण है।

पुनरावृत्ति या तो यूनिडायरेक्शनल या द्विदिशात्मक हो सकती है, इसलिए एक ही दिशा या किसी भी दिशा से आने पर कमांड स्थिति प्राप्त करने की सिस्टम की क्षमता को मापता है। सटीकता को प्रभावित करने वाली दो मुख्य विशिष्टताएँ यात्रा और स्थिति हैं। माइक्रोन की इकाइयों या एक इंच के हजारवें हिस्से में सटीकता निर्दिष्ट करना आम बात है।

उदाहरण के लिए, एक लीनियर एक्चुएटर के शीर्ष पर बैठे ग्रिपर वाले रोबोट की कल्पना करें। एक्चुएटर रोबोट को विभिन्न स्थितियों में ले जाता है ताकि ग्रिपर मामलों को पकड़ सके और उन्हें पैलेट पर रख सके। रोबोट को स्थिति में ले जाने के लिए यह गति दोहराई जाने योग्य और काफी सटीक होनी चाहिए, हालांकि सटीक सटीकता आवश्यक नहीं है। एक सामान्य नियम के रूप में, एक्चुएटर्स से जुड़े अधिकांश एंड-ऑफ़-लाइन पैकेजिंग संचालन में ± 50 µm तक पोजीशनिंग रिपीटेबिलिटी स्वीकार्य से अधिक है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें अधिक सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने पर विचार करें।

दूसरा डिज़ाइन उद्देश्य:

क्षमता

उन भारों, क्षणों और बलों के बारे में सोचें जिन्हें एक्चुएटर को झेलना होगा। इसमे शामिल है:

• स्थिर भार

• गतिज भारण

• बेंडिंग मोमेंट

• जोर

सेटअप से कोई फर्क नहीं पड़ता, एक्चुएटर के आंतरिक निर्माण का भार क्षमता पर सीधा प्रभाव पड़ता है। कुछ निर्माता उच्च गति पर भारी भार को संभालने के लिए एक्चुएटर्स का डिज़ाइन और निर्माण करते हैं, जबकि अन्य उच्च गति पर हल्के भार का समर्थन करने के लिए बनाए जाते हैं। सही डिज़ाइन चुनने के लिए एप्लिकेशन विवरण जानना महत्वपूर्ण है। युक्ति: एक्चुएटर्स की तुलना करते समय, सेब से सेब की तुलना करने के लिए ऊपर उल्लिखित विनिर्देश इकाइयों (एसआई, यूएस या शाही इकाइयों) पर ध्यान दें।

औद्योगिक-ड्यूटी एक्चुएटर्स में उच्च कठोरता होती है और स्वतंत्रता के छह डिग्री में से पांच में अधिकतम भार क्षमता को संभालते हैं - और छठे अक्ष में कम-घर्षण आंदोलन की अनुमति देते हैं।

तीसरा डिज़ाइन उद्देश्य:

यात्रा की लंबाई

एक एक्चुएटर का स्ट्रोक, मिलीमीटर या इंच में मापा जाता है, वह दूरी है जो एक एक्चुएटर को ले जाना चाहिए। हालाँकि, कुल संचलन में एक सुरक्षा स्ट्रोक शामिल होना चाहिए, जिसे हार्ड-स्टॉप-टू-हार्ड-स्टॉप दूरी के रूप में भी जाना जाता है। स्ट्रोक और कुल लंबाई के बीच अंतर को सावधानीपूर्वक अलग करें। युक्ति: इस चरण के दौरान, वॉल्यूमेट्रिक लिफाफे या कुल पदचिह्न को भी परिभाषित करें जिसमें सिस्टम को फिट होना चाहिए।

चौथा डिज़ाइन उद्देश्य:

प्रयोग

उपयोग कारक (जिसे कर्तव्य चक्र के रूप में भी जाना जाता है) आमतौर पर प्रति मिनट चक्र में व्यक्त किया जाता है। उपयोगी जीवन वह घंटे, वर्ष, चक्र या रैखिक दूरी की संख्या है जो एक्चुएटर को मिलनी चाहिए। दूसरे शब्दों में, यह विनिर्देश बताता है कि एक्चुएटर कितनी बार चलेगा और इसे कितने समय तक चलने की आवश्यकता है। जीवनकाल की आवश्यकताओं के अलावा आवेदन विवरण (गति प्रोफ़ाइल, चक्र समय और निवास समय सहित) पर विचार करें। आपूर्तिकर्ता से रखरखाव कार्यक्रम के बारे में भी पूछें; कुछ एक्चुएटर्स को केवल 20,000 किमी के बाद पुनः स्नेहन की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य को अधिक लगातार देखभाल की आवश्यकता होती है।

5वाँ डिज़ाइन उद्देश्य:

आस पास का वातावरण

एक्चुएटर के आसपास की कार्य स्थितियाँ सामूहिक रूप से परिवेशीय वातावरण बनाती हैं:

• ऑपरेटिंग तापमान बजा

• सापेक्ष आर्द्रता सीमा

• प्रदूषक कणों का प्रकार और मात्रा

• संक्षारक तरल पदार्थ या रसायनों की उपस्थिति

• आवधिक सफाई या धुलाई संबंधी आवश्यकताएँ

इन कारकों को ध्यान में रखें, और ध्यान दें कि मांग या चरम वातावरण में एक्चुएटर के चलने वाले हिस्सों को नमी, धूल और अन्य दूषित पदार्थों से बचाने के लिए विशेष सील और धौंकनी की आवश्यकता हो सकती है। जहां यह चिंता का विषय है, आपूर्तिकर्ता से पूछें कि क्या ये उपलब्ध हैं।

छठा डिज़ाइन उद्देश्य:

समय

डिज़ाइन इंजीनियर, सिस्टम इंटीग्रेटर्स, ओईएम और अंतिम उपयोगकर्ता अक्सर एक्चुएटर निर्दिष्ट करते समय प्रोजेक्ट समयसीमा को अनदेखा कर देते हैं, खासकर शुरुआत में। हालाँकि अन्य प्रदर्शन विशिष्टताओं पर बारीकी से ध्यान देने की आवश्यकता है, समय और बजट की कमी को ध्यान में रखें। समग्र परियोजना की समय-सीमा, कोटेशन के लिए अनुरोध, प्रोटोटाइप और उत्पादन कार्यक्रम के बारे में न भूलें, क्योंकि इन्हें अनदेखा करने से बाद में समय और प्रयास बर्बाद हो सकता है। सही एक्चुएटर ढूंढने और फिर यह महसूस करने से बुरा कुछ नहीं है कि यह परियोजना के समय और बजट की कमी के भीतर फिट नहीं बैठता है।

सातवाँ डिज़ाइन उद्देश्य:

अभिविन्यास

सही एक्चुएटर का चयन इस बात पर भी निर्भर करता है कि यह उपलब्ध ज्यामितीय स्थान में कैसे स्थापित होगा। यह भार और बल अभिविन्यास निर्धारित करता है। क्या गाड़ी क्षैतिज दिशा में ऊपर की ओर होगी या नीचे की ओर? सिस्टम फ़ुटप्रिंट और एप्लिकेशन ज्यामिति के आधार पर ऊर्ध्वाधर अभिविन्यास और तिरछी प्लेसमेंट भी संभव हैं। प्रत्येक अभिविन्यास बल गणना को प्रभावित करता है जो अंततः किसी दिए गए भार को ले जाने के लिए एक्चुएटर की क्षमता को व्यक्त करता है। ध्यान दें कि मल्टी-एक्सिस सिस्टम को एक्चुएटर्स को मजबूती से जोड़ने और मिसलिग्न्मेंट और कंपन को कम करने के लिए विशेष ब्रैकेट और क्रॉस प्लेट की आवश्यकता होती है।

आठवां डिज़ाइन उद्देश्य:

दरें

किसी एप्लिकेशन के लिए सर्वोत्तम एक्चुएटर चुनने के लिए, उसकी लक्ष्य गति प्रोफ़ाइल निर्धारित करें। इसमें यात्रा की गति के साथ-साथ आवश्यक त्वरण और मंदी दरें भी शामिल हैं। जबकि कुछ औद्योगिक ड्यूटी एक्चुएटर 5 मीटर/सेकेंड तक की यात्रा गति पर उच्च भार का समर्थन कर सकते हैं, अन्य की गति और भार क्षमता सीमित है। यहां, एक्चुएटर का मौजूदा कार्य से सही मिलान करें।