भार, सटीकता, गति और यात्रा।

किसी परियोजना के विकास चरण के दौरान रैखिक गति घटकों का चयन करना दशकों से डिजाइनरों और एप्लिकेशन इंजीनियरों के लिए निराशा का स्रोत रहा है - खासकर जब यह रैखिक एक्ट्यूएटर जैसे जटिल सब-असेंबली की बात आती है। एक पल के लिए विचार करें कि एक रैखिक एक्ट्यूएटर का समग्र मशीन डिज़ाइन पर क्या प्रभाव पड़ता है। सबसे पहले, एक एक्ट्यूएटर में, गाइड और ड्राइव एक साथ युग्मित होते हैं, जो इकाई का अभिन्न अंग होते हैं। इसलिए यह जरूरी है कि गाइड का चयन और ड्राइव का चयन दोनों सही हों। इसके अलावा, एक एक्ट्यूएटर का मशीन के समग्र आकार पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। उदाहरण के लिए, एक्ट्यूएटर पर लोड की स्थिति को बदलने से हाई मोमेंट लोड हो सकता है और आवश्यकता को सिंगल-गाइड डिज़ाइन से डुअल-गाइड डिज़ाइन में बदल सकता है

प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुमान के आधार पर एक एक्ट्यूएटर का चयन करना, न्यूनतम अनुप्रयोग जानकारी वाले रैखिक गाइड या ड्राइव को चुनने की तुलना में यकीनन अधिक जोखिम भरा है। लेकिन फिर भी, ऐसी स्थिति काफी आम है जहाँ एक डिज़ाइनर या इंजीनियर को सिस्टम के उचित अनुमान की आवश्यकता होती है जो उनके अनुप्रयोग के लिए सबसे अच्छा काम करेगा, इससे पहले कि सभी अनुप्रयोग मानदंड तय हो जाएँ।

यद्यपि उचित आकार निर्धारण के लिए अनुप्रयोग आवश्यकताओं की गहन समझ की आवश्यकता होती है, फिर भी एक सामान्य समाधान - जो प्रारंभिक डिजाइन और लागत अनुमान के लिए उपयुक्त होता है - आमतौर पर चार प्रमुख मानदंडों के आधार पर स्थापित किया जा सकता है।

भार

जिस भार को ले जाने की आवश्यकता है, और सिस्टम के सापेक्ष उसका अभिविन्यास, रैखिक एक्ट्यूएटर चुनने में सबसे महत्वपूर्ण मानदंडों में से एक है। हल्के भार जो कमोबेश सीधे बीयरिंग पर लगाए जाते हैं, उन्हें वस्तुतः किसी भी गाइड तकनीक द्वारा समायोजित किया जा सकता है - रीसर्क्युलेटिंग प्रोफाइल्ड रेल बीयरिंग, रैखिक बुशिंग और शाफ्ट, या यहां तक ​​कि सादे बीयरिंग। हालाँकि, जितना भारी भार होगा, और जितना अधिक क्षण (पिच, रोल, और/या यॉ) यह बनाता है, उतना ही अधिक मजबूत गाइड तंत्र होना चाहिए ताकि उपयुक्त जीवन और न्यूनतम विक्षेपण सुनिश्चित हो सके।

शुद्धता

पोजिशनिंग सटीकता और दोहराव की आवश्यकताओं को समझना ड्राइव तंत्र के बारे में निर्णय को सीमित करने में मदद करेगा। कम सटीकता, बिंदु-से-बिंदु पोजिशनिंग को वायवीय ड्राइव या बेल्ट और पुली सिस्टम के साथ पूरा किया जा सकता है, जबकि सिंगल-माइक्रोन रेंज में पोजिशनिंग सटीकता और दोहराव के लिए बॉल स्क्रू या यहां तक ​​कि एक रैखिक मोटर की आवश्यकता होगी। हालाँकि लोड को अक्सर कई ड्राइव तकनीकों में से किसी एक द्वारा समायोजित किया जा सकता है, लेकिन दोहराव अक्सर इन विकल्पों के बीच निर्णायक कारक होता है।

रफ़्तार

चाल के दौरान औसत और अधिकतम वेग भी ड्राइव तंत्र के चयन को परिभाषित करने में मदद करेंगे। उदाहरण के लिए, अंगूठे का नियम यह है कि बॉल स्क्रू असेंबली के लिए अधिकतम गति 1 मीटर/सेकंड है, हालांकि तेज़ गति प्राप्त करने के तरीके हैं। दूसरी ओर, बेल्ट आसानी से 10 मीटर/सेकंड तक यात्रा कर सकते हैं, और रैखिक मोटर ड्राइव के लिए अधिकतम गति मुख्य रूप से सहायक गाइड तंत्र द्वारा सीमित होती है। ड्राइव और गाइड चयन दोनों में त्वरण भी एक भूमिका निभाता है।

यात्रा

जबकि आवश्यक यात्रा अक्सर मेक-या-ब्रेक मानदंड नहीं होती है, यह दोबारा जांचना महत्वपूर्ण है कि चुना गया रैखिक एक्ट्यूएटर प्रकार स्ट्रोक लंबाई के लिए विनिर्देश को पूरा कर सकता है। बॉल और लीड स्क्रू में विशेष रूप से सीमित यात्रा सीमा होती है। फिर से, स्क्रू ड्राइव के लिए अंगूठे का नियम 3 मीटर अधिकतम लंबाई है। हालाँकि स्क्रू लंबी लंबाई में उपलब्ध हैं, जैसे-जैसे लंबाई बढ़ती है, स्क्रू की महत्वपूर्ण गति के कारण अधिकतम गति कम होती जाती है।

जबकि ये चार मानदंड उपयुक्त रैखिक एक्ट्यूएटर्स का एक अनुमानित अनुमान प्रदान कर सकते हैं, एक पूर्ण आकार निर्धारण और चयन प्रक्रिया को पूरा करने के लिए, कई अनुप्रयोग मापदंडों को निर्दिष्ट और विचार किया जाना चाहिए। डिजाइनरों और इंजीनियरों को आकार निर्धारण के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण जानकारी एकत्र करने में मदद करने के लिए, कई निर्माताओं ने अनुसरण करने के लिए सरल संक्षिप्त नाम बनाए हैं।