एक रैखिक प्रणाली को डिजाइन करते समय समर्थन, गाइड, ड्राइव और सील पर विचार करें। रैखिक-प्रणाली डिजाइन शुरू करने से पहले अपनी सटीक, पुनरावृत्ति, लोडिंग और पर्यावरणीय आवश्यकताओं को जानें।

कम-घर्षण, उच्च-कठोरता बॉल गाइड एक रेल (शीर्ष) या दो (नीचे) पर समर्थन करते हैं। इस प्रदर्शन के लिए व्यापार-बंद उच्च लागत और अधिक शोर हैं।

दो बिंदुओं के बीच का सबसे छोटा रास्ता एक सीधी रेखा है। लेकिन अगर आप एक रैखिक-गति प्रणाली डिजाइन कर रहे हैं, तो आपको अंक ए और बी के बीच संरचनात्मक समर्थन, गाइड, ड्राइव, सील, स्नेहन और सामान पर विचार करना होगा।

चाहे आप मानक भागों का उपयोग करके अपने सिस्टम को स्क्रैच से डिजाइन और निर्माण करने का निर्णय लेते हैं या आपके लिए इंजीनियर को खरीदने के लिए, शुरू से ही सही विकल्प बनाने से चीजों को लंबी अवधि के लिए आगे बढ़ने में मदद करनी चाहिए।

समर्थन और मार्गदर्शन

एक रैखिक प्रणाली का निर्माण शाब्दिक रूप से जमीन से शुरू करने का मतलब है-एक संरचनात्मक-समर्थन प्रणाली के साथ। समर्थन प्रणाली का मुख्य घटक आमतौर पर एक एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न है।

आपके पास बेस एक्सट्रूज़न की बढ़ती सतह हो सकती है और सतह रैखिक गाइड उन अनुप्रयोगों के लिए मशीनीकृत करने के लिए माउंट करती है जिनके लिए सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है। कम सटीकता, परिवहन-प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए, लोड के तहत झुकने का विरोध करने के लिए आधारों का अनुकूलन करें और इसके बजाय एक्सट्रूज़न के दौरान विरूपण को रोकने के लिए।

एक मजबूत आधार केवल अंत पर सिस्टम को आराम करने देता है। लाइटर एक्सट्रूज़न को उनकी लंबाई के साथ आंतरायिक समर्थन की आवश्यकता हो सकती है।
गाइड गति को सुविधाजनक बनाने के लिए आधार से जुड़ते हैं। मुख्य प्रकार बॉल गाइड, व्हील गाइड और स्लाइड या प्रिज्म गाइड हैं।
बॉल गाइड सबसे भारी पेलोड ले जाते हैं और सबसे अधिक कठोरता होती है। उनके एकल या दोहरे-रेल कॉन्फ़िगरेशन थोड़ा घर्षण के साथ चलते हैं। डाउनसाइड उच्च लागत और उनके द्वारा उत्पन्न शोर की मात्रा है।

व्हील गाइड कम घर्षण और उच्च कठोरता के साथ 10 मीटर/सेकंड तक काम करते हैं। हालांकि, शॉक लोड उन्हें नुकसान पहुंचा सकते हैं।
स्लाइड गाइड में, प्रिज्म के आकार का बहुलक झाड़ियाँ प्रोफ़ाइल सतह पर चलती हैं। पॉलिमर उन्हें चुपचाप स्थानांतरित करने और उच्च सदमे भार का सामना करने में मदद करता है। वे गंदगी, धैर्य, धूल, तेल और रसायनों से दूषित वातावरण को सहन करते हैं, लेकिन गेंद या पहिया गाइड की तुलना में अधिक धीरे -धीरे और हल्के भार के साथ काम करते हैं, जैसा कि उनकी पीवी रेटिंग द्वारा निरूपित किया गया है, दबाव और वेग के उत्पाद को वे सहन कर सकते हैं।

बॉल स्क्रू और बेल्ट रैखिक प्रणालियों के लिए उपलब्ध ड्राइव प्रौद्योगिकियों में से हैं। बेल्ट ड्राइव उच्च-थ्रूपुट, कम-सटीक अनुप्रयोगों के लिए शांत और अच्छे हैं। अधिक महंगे बॉल-स्क्रू ड्राइव उच्च दक्षता, सटीकता और कठोरता प्रदान करते हैं।

प्रेरक बल

ड्राइव गाड़ी को वांछित पदों पर ले जाते हैं। सबसे आम ड्राइव प्रौद्योगिकियां बॉल-स्क्रू ड्राइव, लीडस्क्रू ड्राइव और बेल्ट ड्राइव हैं।

एक बॉल-स्क्रू ड्राइव में, बॉल बेयरिंग एक थ्रेडेड शाफ्ट में खांचे के साथ यात्रा करते हैं-बॉल स्क्रू-और एक बॉल नट के माध्यम से पुन: उपयोग करें। क्योंकि बीयरिंग लोड को साझा करते हैं, बॉल-स्क्रू ड्राइव में अपेक्षाकृत उच्च जोर क्षमता होती है।

परिणाम पूर्ण सटीकता है, अपेक्षित और वास्तविक स्थिति के बीच अधिकतम त्रुटि के रूप में परिभाषित किया गया है, जो 0.005 मिमी तक नीचे है। ग्राउंड और प्रीलोडेड बॉल स्क्रू के साथ सिस्टम सबसे सटीक हैं।

सिस्टम में 40 kN और उच्च कठोरता तक थ्रस्ट क्षमता है। उनकी महत्वपूर्ण गति स्क्रू रूट व्यास, असमर्थित लंबाई और अंत-समर्थन कॉन्फ़िगरेशन द्वारा निर्धारित की जाती है। एक उपन्यास पेंच समर्थन के साथ, स्क्रू-चालित इकाइयां 12 मीटर तक यात्रा कर सकती हैं और 3,000-आरपीएम इनपुट गति को स्वीकार कर सकती हैं। बॉल-स्क्रू ड्राइव 90%की यांत्रिक दक्षता प्रदान करते हैं, इसलिए उनकी उच्च लागत अक्सर कम बिजली की आवश्यकताओं से ऑफसेट होती है।

रैखिक सिस्टम सपोर्ट आमतौर पर एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न होते हैं जिन्हें अतिरिक्त सटीकता के लिए मशीनीकृत किया जा सकता है।

लीडस्क्रू ड्राइव बॉल-स्क्रू ड्राइव की पूर्ण स्थिति सटीकता से मेल नहीं खा सकती है, लेकिन उनकी पुनरावृत्ति-एक ही गति और मंदी दर पर एक ही दिशा से संपर्क करने पर ऑपरेशन के दौरान एक स्थान पर लौटने की क्षमता-0.005 मिमी है। वे कम से मध्यम-ड्यूटी-साइकल पोजिशनिंग में उपयोग किए जाते हैं और चुपचाप संचालित होते हैं।

बेल्ट ड्राइव 10 मीटर/सेकंड तक के वेग के साथ उच्च-थ्रूपुट परिवहन अनुप्रयोगों में काम करता है और 40 मीटर/सेकंड तक त्वरण करता है।

स्नेहन और मुहररैखिक उपकरणों के लिए

अधिकांश गाइड सिस्टम और ड्राइव सिस्टम को स्नेहन की आवश्यकता होती है। आप स्नेहन फिटिंग के लिए आसान पहुंच सुनिश्चित करके भविष्य के निवारक रखरखाव को सरल बना सकते हैं। उदाहरण के लिए, गाड़ी पर स्थापित ज़र्क फिटिंग एक स्नेहन नेटवर्क को खिला सकती है जो स्थापना के दौरान और आवधिक रखरखाव अंतराल पर बॉल स्क्रू और रैखिक-असर प्रणाली दोनों को परोसती है।

रैखिक ड्राइव यूनिट में एक चुंबकीय सील है। स्टेनलेस-स्टील स्ट्रिप गाड़ी से ठीक आगे लिफ्ट करता है और अंत कैप्स पर मैग्नेट और स्प्रिंग-लोडेड एंकरों के लिए धन्यवाद के ठीक पीछे है।

PRISM गाइड रखरखाव-मुक्त हैं। स्लाइड की बहुलक सामग्री में अंतर्निहित चिकनाई होती है, और स्नेहित महसूस किया गया वाइपर प्रत्येक स्ट्रोक को स्नेहक को फिर से भरते हैं।

सील में स्नेहक और दूषित पदार्थों को बाहर रखा जाता है। एक प्रकार चुंबकीय-स्ट्रिप सील है-स्टेनलेस-स्टील चुंबकीय बैंड चैनल के एक छोर से दूसरे छोर तक फैले हुए हैं। तनाव को बनाए रखने के लिए बैंड एंड कैप और स्प्रिंग-लोडेड के लिए तय किए जाते हैं। वे गाड़ी में एक गुहा के माध्यम से चलते हैं, इसलिए पट्टी को गाड़ी के पीछे और पीछे मैग्नेट से ऊपर उठाया जाता है क्योंकि यह सिस्टम को पार करता है।
एक वैकल्पिक सीलिंग तकनीक, प्लास्टिक कवर बैंड, एक ज़िप-टॉप फ्रीजर बैग की तरह बेस एक्सट्रूज़न के साथ इंटरलॉक करने वाले आज्ञाकारी रबर स्ट्रिप्स का उपयोग करता है। संभोग जीभ-और-नाली प्रोफाइल एक भूलभुलैया सील बनाते हैं जो पार्टिकुलेट्स को बाहर रखता है।

एक और विचार यह है कि आप अपनी मोटर को कैसे माउंट करेंगे। एक मोटर आवास और युग्मन को मोटर निकला हुआ किनारा, मोटर पायलट व्यास और मोटर शाफ्ट व्यास और लंबाई पर बोल्ट आकार और बोल्ट-सर्कल व्यास के साथ संभोग करना चाहिए।

कई मोटर्स में आयाम हैं जो NEMA मानकों को पूरा करते हैं, लेकिन अन्य निर्माता और मॉडल विशिष्ट हैं। या तो मामले में, आम रिक्त स्थान से मशीनी लचीली मोटर माउंट की गारंटी संरेखण के साथ लगभग किसी भी मोटर को माउंट करना आसान हो जाता है।

आज्ञाकारी रबर इंटरलॉक प्लास्टिक कवर बैंड को सुरक्षित रखते हैं और पार्टिकुलेट को सील करते हैं।

मिश्रण और मैच

ड्राइव और गाइड का हर संयोजन समझ में नहीं आता है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, आपको लीडस्क्रूज़ ड्राइविंग बॉल या स्लाइड गाइड देखने की सबसे अधिक संभावना है; गेंद या स्लाइड गाइड के साथ जोड़े गए बॉल स्क्रू; और बेल्ट ड्राइविंग बॉल, स्लाइड, या व्हील गाइड।

एक बॉल-स्क्रू ड्राइव दोहराने योग्य गति के लिए एक बॉल गाइड और एक कठोर प्रणाली के साथ जोड़ती है जो उच्च बलों और क्षणों को संभालती है। इस तरह के सिस्टम उच्च भार और उच्च ड्यूटी चक्रों के साथ सटीक-स्थिति वाले अनुप्रयोगों में अच्छी तरह से काम करते हैं, जैसे कि मशीन टूल्स पर गियर रिक्त स्थान लोडिंग और उतारना।

बेल्ट-चालित, बॉल-गाइडेड इकाइयां उच्च गति, उच्च-जोखिम वाले अनुप्रयोगों के लिए भारी पेलोड और उच्च क्षण लोड के लिए हैं। ये इकाइयां उन ठिकानों पर काम करती हैं जो एक अंतराल का विस्तार करती हैं और या तो छोरों पर या रुक -रुक कर समर्थित होती हैं। पैलेटाइजिंग डिब्बे एक एप्लिकेशन है।
बेल्ट-चालित, स्लाइड-निर्देशित रैखिक सिस्टम कम लागत वाली इकाइयाँ हैं जो शांत हैं और थोड़ा रखरखाव की आवश्यकता है। वे मध्यम गति और त्वरण पर काम करते हैं लेकिन प्रभाव भार के प्रबंधन में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। एक चुंबकीय कवर बैंड जोड़ने से इस प्रकार की प्रणाली एक उच्च पार्टिकुलेट सामग्री और वाश-डाउन आवश्यकताओं जैसे शीट-मेटल स्प्रे उपचार के साथ वातावरण के लिए उपयुक्त है।

क्योंकि व्हील गाइड को बॉल गाइड की तुलना में कम रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन स्लाइड से अधिक, बेल्ट द्वारा संचालित पहिए एक और मध्यम-लागत, कम-शोर, कम रखरखाव विकल्प हैं। ये सिस्टम उच्च रैखिक वेग और त्वरण प्राप्त करते हैं और अक्सर पैकेजिंग और भरने वाली मशीनों में पाए जाते हैं।