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XYZ पोजिशनिंग स्टेज लीनियर रोबोट

रेखीय गति के लिए मोशन स्क्रू से लेकर बेल्ट और रैक एवं पिनियन ड्राइव तक कई विकल्प उपलब्ध हैं। यहां हम आपको दो प्रकार के मोशन स्क्रू से परिचित कराएंगे। बॉल स्क्रू उन अनुप्रयोगों के लिए बेहतर विकल्प हैं जिनमें सुचारू गति, दक्षता, सटीकता, परिशुद्धता और लंबे समय तक निरंतर या उच्च गति की आवश्यकता होती है। वहीं, पारंपरिक लीड स्क्रू स्थानांतरण अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त हैं, जहां गति, सटीकता और परिशुद्धता महत्वपूर्ण भूमिका नहीं निभाते हैं।
गेंद पेंच

बॉल स्क्रू नट और स्क्रू के बीच घर्षण को कम करने के लिए बॉल बेयरिंग का उपयोग करते हैं, जिससे तंत्र अधिक कुशल हो जाता है। परिणामस्वरूप, बॉल स्क्रू की दक्षता 96% तक हो सकती है। बॉल स्क्रू लीड स्क्रू की तुलना में उच्च सटीकता, सुचारू गति, उच्च घिसाव प्रतिरोध और उच्च भार क्षमता के तहत काफी अधिक दक्षता प्राप्त कर सकते हैं। दूसरी ओर, एक नुकसान यह है कि बॉल स्क्रू तंत्र लीड स्क्रू की तुलना में अधिक महंगा होता है। बॉल स्क्रू को स्नेहन की भी आवश्यकता होती है, जिससे चिकित्सा और खाद्य प्रसंस्करण जैसे स्वच्छ वातावरण में समस्याएँ उत्पन्न हो सकती हैं।
बॉल स्क्रू के गुणधर्म:

1. स्थिति निर्धारण में उच्च सटीकता
2. सुचारू गति
3. गतिशील अनुप्रयोगों में उच्च भार क्षमता
4. उच्च दक्षता
5. कम ड्राइव पावर आवश्यकताएँ
6. कम घर्षण के कारण कम स्व-तापन
7. न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता के साथ उच्च जीवनकाल

सीसे का पेंच

लीड स्क्रू एक हेलिकल स्क्रू और उससे जुड़े नट पर आधारित होते हैं। बॉल बेयरिंग की तुलना में, इनमें स्लाइडिंग संपर्क के कारण अधिक घर्षण होता है, इसलिए लीड स्क्रू आमतौर पर बॉल स्क्रू की तुलना में कम कुशल और कम सटीक होते हैं। इसी कारण से, लीड स्क्रू का उपयोग आमतौर पर कम मांग वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है, और ये उच्च उत्पादन, उच्च गति या निरंतर गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त नहीं होते हैं।

हालांकि, घर्षण गुणांक स्क्रू और नट की सामग्री पर बहुत अधिक निर्भर करता है। उदाहरण के लिए, प्लास्टिक जैसी चिकनाई योजक युक्त नट सामग्री का उपयोग करने पर, अतिरिक्त बाहरी चिकनाई की आवश्यकता नहीं होती है। यह लीड स्क्रू को स्वच्छ वातावरण अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श समाधान बनाता है। हालांकि, एक नुकसान यह है कि संरचना-विशिष्ट "चिपकने वाला किनारा" विराम घर्षण और गति घर्षण के अंतर के कारण सटीक गति समाधानों में समस्याएँ पैदा कर सकता है।

लीड स्क्रू के गुणधर्म:

1. छोटे से मध्यम भार रेटिंग
2. अनुकूलित सामग्री और कोटिंग्स
3. स्व-लॉकिंग तंत्र
4. कम शोर स्तर
5. लागत प्रभावी

तासोव्हील निर्माण प्रक्रिया

टासोव्हील स्क्रू का निर्माण ग्राइंडिंग द्वारा करता है, इसलिए निर्माण विधि स्क्रू डिज़ाइन पर कोई सीमा नहीं लगाती है। थ्रेड को वांछित स्थिति और लंबाई में सटीक रूप से मशीन किया जा सकता है, और आवश्यकता पड़ने पर स्क्रू को एक्चुएटर घटकों में एकीकृत किया जा सकता है।

निर्माण विधि के रूप में ग्राइंडिंग से पिच त्रुटि कम होती है और मूवमेंट क्लीयरेंस न्यूनतम हो जाता है, जिससे मूवमेंट की सटीकता बेहतर होती है। इसके अलावा, ग्राइंडिंग द्वारा स्क्रू के निर्माण से विशेष रूप से कठोर सामग्रियों का उपयोग संभव हो पाता है, जिन्हें रोलिंग द्वारा नहीं बनाया जा सकता। ग्राइंडिंग का उपयोग करते समय, अंतिम आकार को पहले से कठोर किए गए भाग में भी मशीनिंग द्वारा तैयार किया जा सकता है।

इसके अतिरिक्त, ग्राइंडिंग से विशेष आकृतियों का निर्माण संभव हो पाता है, क्योंकि निर्माण विधि गति समाधान के इष्टतम डिज़ाइन को सीमित नहीं करती है। टैसोव्हील 200 मिमी व्यास और 600 मिमी लंबाई तक के स्क्रू का निर्माण कर सकता है।

किसी भी गति समाधान के लिए शोर स्तर, आकार, कंपन, बाहरी परिस्थितियाँ और अपेक्षित जीवनकाल जैसी कई अन्य आवश्यकताएँ भी होती हैं। फिर भी, अधिकांश मामलों में, भार और सटीकता संबंधी आवश्यकताओं का प्रारंभिक मूल्यांकन सही समाधान चुनने के लिए पर्याप्त दिशा-निर्देश प्रदान करता है।


पोस्ट करने का समय: 6 जनवरी 2024
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