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    रैखिक रोबोट गैन्ट्री प्रणाली

    किसी भी गति प्रणाली में, लागू और परिणामी भार के प्रकार और दिशा को समझना असर जीवन का निर्धारण करने और विक्षेपण का विश्लेषण करने के लिए महत्वपूर्ण है। रैखिक गति प्रणालियों में, हम आम तौर पर भार के स्थान और दिशा को परिभाषित करने के लिए कार्टेशियन निर्देशांक (X, Y, और Z) का उपयोग करते हैं। लेकिन स्क्रू, रैक और पिनियन ड्राइव या बेल्ट और पुली सिस्टम जैसे घूर्णन घटकों के लिए, भार को आम तौर पर अक्षीय या रेडियल के रूप में वर्णित किया जाता है - रोटरी असर प्रौद्योगिकी से अपनाए गए शब्द। इन शब्दों का उपयोग कभी-कभी रैखिक गाइड पर भार का वर्णन करने के लिए भी किया जाता है, हालांकि लोडिंग की दिशा से उनका संबंध निर्माता और गाइड के प्रकार के आधार पर भिन्न हो सकता है।

    यहां, हम देखेंगे कि रेडियल और अक्षीय भार रैखिक गति प्रणालियों को कैसे प्रभावित करते हैं और रैखिक गाइडों पर भार का वर्णन करने के लिए आमतौर पर प्रयुक्त शब्दों की व्याख्या करेंगे।

    अक्षीय भार: यात्रा की दिशा के समानांतर

    रोटरी बेयरिंग शब्दावली अक्षीय भार को घूर्णन अक्ष (एक्स अक्ष) के समानांतर होने वाले भार के रूप में परिभाषित करती है, और घूर्णन रैखिक ड्राइव - जैसे स्क्रू, बेल्ट और पुली सिस्टम, या रैक और पिनियन ड्राइव - भी इस शब्दावली का उपयोग करते हैं। अक्षीय भार वे भार हैं जिन्हें गति उत्पन्न करने के लिए सिस्टम को दूर करना चाहिए, और इन्हें आमतौर पर थ्रस्ट लोड के रूप में भी जाना जाता है। बॉल और लीड स्क्रू ड्राइव में, अक्षीय भार स्क्रू शाफ्ट के विक्षेपण या बकलिंग का कारण भी बन सकते हैं।

    ध्यान दें कि रैखिक गाइड अक्षीय भार का समर्थन नहीं करते हैं क्योंकि उनकी स्वतंत्रता की एकल डिग्री (गति की डिग्री) एक्स अक्ष के साथ होती है।

    रेडियल भार: यात्रा की दिशा के लंबवत

    रोटरी बियरिंग की तरह, रैखिक ड्राइव शब्दावली रेडियल भार को Y या Z दिशा में गति की धुरी के लंबवत होने वाले भार के रूप में परिभाषित करती है। (ध्यान दें कि तीन ऑर्थोगोनल अक्षों के बीच के कोण पर होने वाले भार को उन घटकों में विभाजित किया जा सकता है जो पूरी तरह से X, Y या Z में होते हैं।)

    क्योंकि रैखिक ड्राइव तंत्र केवल अक्षीय भार को झेलने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं - रेडियल भार को नहीं - इसलिए इन्हें आमतौर पर रैखिक गाइड के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है, जो Y (क्षैतिज) या Z (ऊर्ध्वाधर) दिशाओं में किसी भी रेडियल भार को सहारा देते हैं।

    रैखिक गाइड के लिए, गति की धुरी के लंबवत कार्य करने वाले भार का वर्णन करने के लिए शब्दावली भिन्न होती है, जो गाइड के प्रकार पर निर्भर करती है और इस बात पर भी निर्भर करती है कि भार Y या Z दिशा में कार्य कर रहा है या नहीं। उदाहरण के लिए, चूँकि गोल शाफ्ट रैखिक गाइड में घूमने की क्षमता होती है, इसलिए आमतौर पर "रेडियल लोड" शब्द का उपयोग किया जाता है।

    गैर-घूर्णन रैखिक गाइडों के लिए - जैसे कि प्रोफाइल्ड रेल गाइड, क्रॉस्ड रोलर गाइड, या डोवेटेल स्लाइड - Z अक्ष के साथ होने वाले रेडियल भार को अक्सर "सामान्य भार", "तनाव भार" (सकारात्मक Z दिशा में उन लोगों के लिए) या "संपीड़न भार" (नकारात्मक Z दिशा में उन लोगों के लिए) के रूप में वर्णित किया जाता है।

    वाई अक्ष (क्षैतिज, गति की दिशा के लंबवत) के साथ होने वाले भार को अक्सर "पार्श्व भार", "पार्श्व भार" या "अनुप्रस्थ भार" कहा जाता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यद्यपि रैखिक गाइड को वाई और जेड दोनों दिशाओं में भार संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन रेसवे के बीयरिंग और व्यवस्था के प्रकार से अलग-अलग दिशाओं में अलग-अलग भार क्षमता हो सकती है।

    टेलीस्कोपिंग गाइड पर लोड के लिए नामकरण परंपरा, जो अक्सर उनके किनारों पर लगे होते हैं, अन्य रैखिक गाइड से भिन्न होते हैं। टेलीस्कोपिंग गाइड के साथ, रेडियल लोड, जो ऊर्ध्वाधर दिशा में होते हैं, गाइड के किनारे की ओर कार्य करते हैं। और अक्षीय भार, जो क्षैतिज दिशा में होते हैं, यात्रा की दिशा के लंबवत, गाइड के शीर्ष की ओर (या उससे दूर) कार्य करते हैं।


    पोस्ट करने का समय: मार्च-07-2022
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