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    रैखिक रोबोट गैन्ट्री प्रणाली

    किसी भी गति प्रणाली में, असर जीवन का निर्धारण करने और विक्षेपण का विश्लेषण करने के लिए लागू और परिणामी भार के प्रकार और दिशा को समझना महत्वपूर्ण है। रैखिक गति प्रणालियों में, हम आमतौर पर भार के स्थान और दिशा को परिभाषित करने के लिए कार्टेशियन निर्देशांक (एक्स, वाई और जेड) का उपयोग करते हैं। लेकिन स्क्रू, रैक और पिनियन ड्राइव, या बेल्ट और पुली सिस्टम जैसे घूर्णन घटकों के लिए, लोड को आमतौर पर अक्षीय या रेडियल के रूप में वर्णित किया जाता है - रोटरी बीयरिंग तकनीक से अपनाए गए शब्द। इन शब्दों का उपयोग कभी-कभी रैखिक गाइडों पर लोड का वर्णन करने के लिए भी किया जाता है, हालांकि लोडिंग की दिशा से उनका संबंध निर्माता और गाइड के प्रकार के आधार पर भिन्न हो सकता है।

    यहां, हम देखेंगे कि रेडियल और अक्षीय भार रैखिक गति प्रणालियों को कैसे प्रभावित करते हैं और रैखिक गाइडों पर भार का वर्णन करने के लिए आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले शब्दों की व्याख्या करेंगे।

    अक्षीय भार: यात्रा की दिशा के समानांतर

    रोटरी बियरिंग शब्दावली अक्षीय भार को घूर्णन की धुरी (एक्स अक्ष) के समानांतर होने वाले भार के रूप में परिभाषित करती है, और घूर्णन रैखिक ड्राइव - जैसे स्क्रू, बेल्ट और चरखी सिस्टम, या रैक और पिनियन ड्राइव - भी इस शब्दावली का उपयोग करते हैं। अक्षीय भार वे भार हैं जिन पर सिस्टम को गति उत्पन्न करने के लिए काबू पाना होता है, और इन्हें आमतौर पर थ्रस्ट लोड भी कहा जाता है। बॉल और लेड स्क्रू ड्राइव में, अक्षीय भार से स्क्रू शाफ्ट का विक्षेपण या बकलिंग भी हो सकता है।

    ध्यान दें कि रैखिक गाइड अक्षीय भार का समर्थन नहीं करते हैं क्योंकि उनकी स्वतंत्रता की एकल डिग्री (गति की डिग्री) एक्स अक्ष के साथ है।

    रेडियल भार: यात्रा की दिशा के लंबवत

    रोटरी बियरिंग की तरह, रैखिक ड्राइव शब्दावली रेडियल भार को वाई या जेड दिशा में गति की धुरी के लंबवत होने वाले भार के रूप में परिभाषित करती है। (ध्यान दें कि तीन ऑर्थोगोनल अक्षों के बीच के कोण पर होने वाले भार को उन घटकों में हल किया जा सकता है जो पूरी तरह से एक्स, वाई या जेड में होते हैं।)

    क्योंकि रैखिक ड्राइव तंत्र केवल अक्षीय भार का सामना करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं - रेडियल भार नहीं - वे आम तौर पर रैखिक गाइड के संयोजन में उपयोग किए जाते हैं, जो वाई (क्षैतिज) या जेड (ऊर्ध्वाधर) दिशाओं में किसी भी रेडियल भार का समर्थन करते हैं।

    रैखिक गाइडों के लिए, जब गति के अक्ष के लंबवत कार्य करने वाले भार का वर्णन करने की बात आती है, तो शब्दावली भिन्न होती है, यह गाइड के प्रकार पर निर्भर करता है और यह इस बात पर निर्भर करता है कि भार Y या Z दिशा में कार्य कर रहा है या नहीं। उदाहरण के लिए, क्योंकि गोल शाफ्ट रैखिक गाइडों में घूमने की क्षमता होती है, इसलिए "रेडियल लोड" शब्द का आमतौर पर उपयोग किया जाता है।

    गैर-घूर्णन रैखिक गाइडों के लिए - जैसे कि प्रोफाइल रेल गाइड, क्रॉस्ड रोलर गाइड, या डोवेटेल स्लाइड - Z अक्ष के साथ होने वाले रेडियल भार को अक्सर "सामान्य भार," "तनाव भार" के रूप में वर्णित किया जाता है (सकारात्मक Z दिशा वाले लोगों के लिए) ) या "संपीड़न भार" (नकारात्मक Z दिशा वाले लोगों के लिए)

    Y अक्ष (क्षैतिज, गति की दिशा के लंबवत) के साथ होने वाले भार को अक्सर "पार्श्व भार," "पार्श्व भार," या "अनुप्रस्थ भार" कहा जाता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यद्यपि रैखिक गाइड वाई और जेड दोनों दिशाओं में भार को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, रेसवे के असर और व्यवस्था के प्रकार से अलग-अलग दिशाओं में अलग-अलग भार क्षमता हो सकती है।

    टेलीस्कोपिंग गाइडों पर लोड के लिए नामकरण परंपरा, जो अक्सर उनके किनारों पर लगाई जाती है, अन्य रैखिक गाइडों से भिन्न होती है। टेलीस्कोपिंग गाइड के साथ, रेडियल भार, जो ऊर्ध्वाधर दिशा में होता है, गाइड के किनारे की ओर कार्य करता है। और अक्षीय भार, जो क्षैतिज दिशा में होता है, यात्रा की दिशा के लंबवत, गाइड के शीर्ष की ओर (या दूर) कार्य करता है।


    पोस्ट समय: मार्च-07-2022
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