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    रैखिक रोबोट गैन्ट्री प्रणाली

    किसी भी गति प्रणाली में, लागू और परिणामी भार के प्रकार और दिशा को समझना, बेयरिंग के जीवनकाल का निर्धारण करने और विक्षेपण का विश्लेषण करने के लिए महत्वपूर्ण है। रैखिक गति प्रणालियों में, हम भार के स्थान और दिशा को निर्धारित करने के लिए आमतौर पर कार्तीय निर्देशांक (X, Y, और Z) का उपयोग करते हैं। लेकिन स्क्रू, रैक और पिनियन ड्राइव, या बेल्ट और पुली प्रणालियों जैसे घूर्णन घटकों के लिए, भार को आमतौर पर अक्षीय या रेडियल के रूप में वर्णित किया जाता है - ये शब्द रोटरी बेयरिंग तकनीक से लिए गए हैं। इन शब्दों का उपयोग कभी-कभी रैखिक गाइड पर भार का वर्णन करने के लिए भी किया जाता है, हालाँकि लोडिंग की दिशा से उनका संबंध निर्माता और गाइड के प्रकार के आधार पर भिन्न हो सकता है।

    यहां, हम देखेंगे कि रेडियल और अक्षीय भार रैखिक गति प्रणालियों को कैसे प्रभावित करते हैं और रैखिक गाइडों पर भार का वर्णन करने के लिए आमतौर पर प्रयुक्त शब्दों की व्याख्या करेंगे।

    अक्षीय भार: यात्रा की दिशा के समानांतर

    रोटरी बेयरिंग शब्दावली अक्षीय भार को घूर्णन अक्ष (X अक्ष) के समानांतर होने वाले भार के रूप में परिभाषित करती है, और घूर्णन रैखिक ड्राइव—जैसे स्क्रू, बेल्ट और पुली सिस्टम, या रैक और पिनियन ड्राइव—भी इसी शब्दावली का उपयोग करते हैं। अक्षीय भार वे भार होते हैं जिन्हें गति उत्पन्न करने के लिए सिस्टम को पार करना पड़ता है, और इन्हें आमतौर पर थ्रस्ट लोड भी कहा जाता है। बॉल और लीड स्क्रू ड्राइव में, अक्षीय भार स्क्रू शाफ्ट के विक्षेपण या बकलिंग का कारण भी बन सकते हैं।

    ध्यान दें कि रैखिक गाइड अक्षीय भार का समर्थन नहीं करते हैं क्योंकि उनकी स्वतंत्रता की एकल डिग्री (गति की डिग्री) एक्स अक्ष के साथ होती है।

    रेडियल भार: यात्रा की दिशा के लंबवत

    रोटरी बेयरिंग की तरह, रैखिक ड्राइव शब्दावली रेडियल भार को गति अक्ष के लंबवत, Y या Z दिशा में होने वाले भार के रूप में परिभाषित करती है। (ध्यान दें कि तीन ऑर्थोगोनल अक्षों के बीच के कोण पर होने वाले भार को उन घटकों में विभाजित किया जा सकता है जो पूरी तरह से X, Y, या Z दिशा में होते हैं।)

    क्योंकि रैखिक ड्राइव तंत्र केवल अक्षीय भार को झेलने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं - रेडियल भार को नहीं - इन्हें आमतौर पर रैखिक गाइड के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है, जो Y (क्षैतिज) या Z (ऊर्ध्वाधर) दिशाओं में किसी भी रेडियल भार का समर्थन करते हैं।

    रैखिक गाइडों के लिए, गति अक्ष के लंबवत कार्य करने वाले भारों का वर्णन करते समय शब्दावली भिन्न होती है, जो गाइड के प्रकार और भार के Y या Z दिशा में कार्य करने पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, चूँकि गोल शाफ्ट वाले रैखिक गाइडों में घूमने की क्षमता होती है, इसलिए आमतौर पर "रेडियल लोड" शब्द का प्रयोग किया जाता है।

    गैर-घूर्णन रैखिक गाइडों के लिए - जैसे कि प्रोफाइल्ड रेल गाइड, क्रॉस्ड रोलर गाइड, या डवटेल स्लाइड - Z अक्ष के साथ होने वाले रेडियल भार को अक्सर "सामान्य भार", "तनाव भार" (धनात्मक Z दिशा में वालों के लिए) या "संपीड़न भार" (ऋणात्मक Z दिशा में वालों के लिए) के रूप में वर्णित किया जाता है।

    Y अक्ष (क्षैतिज, गति की दिशा के लंबवत) के अनुदिश आने वाले भारों को अक्सर "पार्श्व भार", "पार्श्व भार" या "अनुप्रस्थ भार" कहा जाता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यद्यपि रैखिक गाइड Y और Z दोनों दिशाओं में भार संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, रेसवे के बेयरिंग के प्रकार और व्यवस्था के कारण विभिन्न दिशाओं में अलग-अलग भार क्षमताएँ हो सकती हैं।

    टेलीस्कोपिंग गाइड, जो अक्सर उनके किनारों पर लगे होते हैं, पर भार के नामकरण की परंपरा अन्य रैखिक गाइडों से भिन्न होती है। टेलीस्कोपिंग गाइडों में, रेडियल भार, जो ऊर्ध्वाधर दिशा में होते हैं, गाइड के किनारे की ओर कार्य करते हैं। और अक्षीय भार, जो क्षैतिज दिशा में, यात्रा की दिशा के लंबवत होते हैं, गाइड के शीर्ष की ओर (या उससे दूर) कार्य करते हैं।


    पोस्ट करने का समय: मार्च-07-2022
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