आज पोजिशनिंग चरण विशिष्ट और मांग वाली आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि अनुकूलित एकीकरण और नवीनतम मोशन प्रोग्रामिंग अब चरणों को अविश्वसनीय सटीकता और सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने में मदद करते हैं। इसके अलावा, यांत्रिक भागों और मोटरों में प्रगति ओईएम को बेहतर मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग-स्टेज एकीकरण की योजना बनाने में मदद कर रही है।

चरणों के लिए यांत्रिक प्रगति

विचार करें कि पारंपरिक स्टेज बिल्ड XYZ एक्चुएटर संयोजनों में रैखिक अक्षों को कैसे जोड़ते हैं। कुछ (हालांकि सभी नहीं) मामलों में, ऐसे क्रमिक गतिक डिज़ाइन भारी हो सकते हैं और संचित स्थिति त्रुटियों को प्रदर्शित कर सकते हैं। इसके विपरीत, एकीकृत सेटअप (चाहे वे समान कार्टेशियन-स्टेज प्रारूप में हों या हेक्सापोड्स और स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म जैसी अन्य व्यवस्थाएं) बिना किसी गति-त्रुटि संचय के नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा निर्धारित अधिक सटीक गति का उत्पादन करते हैं।

पारंपरिक पेंच-चालित चरणों (एक मोटर और एक चरण के अंत में गियरिंग के साथ) को लागू करना आसान होता है जब पेलोड को अपनी बिजली आपूर्ति की आवश्यकता नहीं होती है और कुल लंबाई एक गैर-मुद्दा है। अन्यथा, गियरिंग यात्रा के मोटर अंत में स्टेज के अंदर जा सकती है, इसलिए केवल मोटर की लंबाई समग्र पोजिशनिंग-स्टेज पदचिह्न में जुड़ती है।

जहां आवश्यक हो, उदाहरण के लिए, विशेष घटकों-रैखिक मोटर्स के साथ पूर्व-एकीकृत होने पर कार्टेशियन सेटअप भी त्रुटि को कम कर सकता है। ये वर्तमान में हाई-स्पीड पैकेजिंग के लिए उत्पादन मशीनरी में बड़ी पैठ बना रहे हैं।

ऐसे कुछ उपघटक ऐसे रूपों में भी आते हैं जो मंच आकृति विज्ञान के बारे में पारंपरिक धारणाओं को चुनौती देते हैं। घुमावदार रैखिक-मोटर अनुभाग विद्युत संचरण के पूर्ण अंडाकार लूप को सक्षम करते हैं। यहां, गाइड पहिए इष्टतम बल अनुवाद के लिए गतिमान तत्व को मैग्नेट से सटीक दूरी पर रखते हैं, उच्च त्वरण दर के लिए विशेष पहिया सामग्री और असर डिजाइन आवश्यक हैं - गति प्रणाली केवल कुछ साल पहले असंभव थी।

छोटे पोजिशनिंग चरणों पर, अधिक सटीक फीडबैक डिवाइस, कुशल मोटर और ड्राइव, और उच्च-प्रदर्शन वाले बीयरिंग प्रदर्शन को बढ़ावा देते हैं - विशेष रूप से एकीकृत डायरेक्ट-ड्राइव मोटर्स के साथ नैनोपोजिशनिंग चरणों में।

अन्यत्र, पारंपरिक रोटरी-टू-लीनियर घटकों के कस्टम संस्करण लागत को कम रखने में मदद करते हैं। बेल एवरमैन के प्रिंसिपल और मुख्य प्रौद्योगिकी अधिकारी माइक एवरमैन के अनुसार, बड़े प्रारूप वाले एप्लिकेशन लंबाई की सीमा के बिना सर्वोबेल्ट चरणों को एक साथ जोड़ सकते हैं। लीनियर मोटर्स के साथ ऐसे लंबे-स्ट्रोक चरणों को पावर देना बहुत महंगा हो सकता है, और उन्हें स्क्रू या पारंपरिक बेल्ट के साथ पावर देना चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

कस्टम या वाणिज्यिक ऑफ-द-शेल्फ (सीओटीएस) मोशन उत्पादों के बीच चयन करते समय एक चेतावनी है।

कस्टम समाधान या ऑफ-द-शेल्फ डिज़ाइन के बीच निर्णय लेते समय, यह वास्तव में एप्लिकेशन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। यदि एक ऑफ-द-शेल्फ समाधान उपलब्ध है और सभी एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है, तो यह स्पष्ट विकल्प है। आमतौर पर, अनुकूलित सेटअप अधिक महंगे होते हैं लेकिन ये बिल्कुल मौजूदा एप्लिकेशन के अनुरूप होते हैं।

पोजिशनिंग चरणों के इलेक्ट्रॉनिक्स में प्रगति

कम-शोर फीडबैक और बेहतर पावर एम्पलीफायर वाले इलेक्ट्रॉनिक्स पोजिशनिंग-स्टेज प्रदर्शन को बढ़ावा देने में मदद करते हैं, और नियंत्रण एल्गोरिदम पोजिशनिंग सटीकता और थ्रूपुट में सुधार कर रहे हैं। संक्षेप में, नियंत्रण इंजीनियरों को नेटवर्किंग और पोजिशनिंग-स्टेज अक्षों की गति को सही करने के लिए पहले से कहीं अधिक विकल्प देता है।

विचार करें कि कैसे आज के पैकेजिंग-लाइन इंटीग्रेटर्स के पास शुरुआत से मल्टी-एक्सिस फ़ंक्शन बनाने का समय नहीं है। एवरमैन के अनुसार, ये इंजीनियर बस ऐसे रोबोट चाहते हैं जो कार्यस्थानों की एक श्रृंखला के माध्यम से संचार और सरल उत्पाद प्रवाहित करें। मामलों की बढ़ती संख्या में, उत्तर विशेष प्रयोजन नियंत्रण है, आंशिक रूप से क्योंकि नियंत्रण दस साल पहले की तुलना में कहीं अधिक किफायती हैं।

एप्लीकेशन पोजिशनिंग-स्टेज इनोवेशन को प्रेरित करते हैं

कई उद्योग - सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स, चिकित्सा, एयरोस्पेस और रक्षा, ऑटोमोटिव और मशीनरी विनिर्माण - आज के चरणों और गैन्ट्री में बदलाव ला रहे हैं।

ये सभी उद्योग किसी न किसी तरीके से बदलाव ला रहे हैं। उच्च-परिशुद्धता गति में, हम उद्योगों द्वारा पैदावार और सटीकता को उन स्तरों पर धकेलने की कोशिश कर रहे हैं जो कुछ साल पहले पहुंच से बाहर थे। हमें एहसास है कि एक आकार कभी भी सभी पर फिट नहीं बैठता है और शायद ही कभी अधिकांश पर फिट बैठता है।

हालाँकि निर्माता सभी उद्योगों को कस्टम डिज़ाइन प्रदान करते हैं, उच्च-तकनीकी उद्योग (जैसे चिकित्सा, अर्धचालक और डेटा भंडारण) अधिक विशिष्ट चरणों पर जोर दे रहे हैं। यह मुख्य रूप से प्रतिस्पर्धात्मक लाभ की तलाश करने वाले ग्राहकों से है।

अन्य लोग इसे थोड़ा अलग ढंग से देखते हैं। उन्नत अनुसंधान, जीवन विज्ञान और भौतिकी में अनुप्रयोगों के लिए छोटे, उच्च-परिशुद्धता गति घटकों की आवश्यकता बढ़ रही है। हालाँकि, वह देखते हैं कि ये उद्योग अनुकूलित चरणों से हटकर मानकीकृत उत्पादों की ओर बढ़ रहे हैं जो अधिक आसानी से उपलब्ध हैं। लघु-फ़ुटप्रिंट उच्च-परिशुद्धता गति चरण, जैसे कि मिनिएचर प्रिसिजन (एमपी) श्रृंखला, अब वैज्ञानिक अनुप्रयोगों की मांग के लिए बिशप-वाइज़कार्वर से उपलब्ध हैं।

लघुकरण की ओर बड़े पैमाने पर उद्योग के कदमों ने निश्चित रूप से कुछ पोजिशनिंग-स्टेज डिज़ाइन को अनुकूलन की ओर प्रेरित किया है। उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स बाजार लघुकरण में एक चालक है, उदाहरण के लिए, विशेष रूप से पतले फोन और पतले टीवी के रूप में पैकेजिंग से संबंधित है। हालाँकि, भौतिक रूप से छोटे उपकरणों के साथ अधिक भंडारण और तेज़ प्रोसेसर जैसे प्रदर्शन में वृद्धि होती है। यहां बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए तेज़ और अधिक सटीक स्वचालन चरणों की आवश्यकता होती है।

हालाँकि, डिवाइस पैकेजिंग और ऑप्टिकल कपलिंग आवश्यकताएँ एक माइक्रोमीटर से काफी नीचे हैं। इन सहनशीलताओं को बड़े पैमाने पर उत्पादन की थ्रूपुट आवश्यकताओं के साथ जोड़ना एक कठिन स्वचालन चुनौती पैदा करता है। इनमें से कई मामलों में, चरण या चरण - या अधिक महत्वपूर्ण रूप से, पूर्ण स्वचालन समाधान - अंतिम ग्राहक की सटीक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम होना चाहिए।

IoT पोजिशनिंग-स्टेज सेटअप में पैठ बना रहा है। आज की कनेक्टेड दुनिया में, उपभोक्ता उम्मीद करते हैं कि उत्पाद जुड़ेंगे और एक साथ काम करेंगे। इसमें कोई संदेह नहीं है कि IoT गति नियंत्रण और फ़ैक्टरी स्वचालन के सभी स्तरों तक पहुँच जाएगा। हमारे उत्पाद कनेक्टेड फ़ैक्टरी को समर्थन देने के लिए अच्छी तरह से सुसज्जित हैं। चाहे वह इंटरकनेक्टिविटी पीएलसी, फील्डबस, वायरलेसली, ईथरनेट, या ओवर ड्राइव एनालॉग-डिजिटल I/O के माध्यम से हो, हमारे ड्राइव और कंट्रोलर फ़ैक्टरी कनेक्टिविटी के लिए समाधान प्रदान करते हैं। इस कनेक्टिविटी को और बढ़ाने के लिए भविष्य के विकास पर काम चल रहा है।

जैसे-जैसे हम सामूहिक रूप से उच्च स्तर के स्वचालन के साथ जुड़े कारखाने की ओर प्रगति करते हैं, मशीन की स्थितियों की सटीक निगरानी करने की आवश्यकता बढ़ेगी। मशीन की स्थिति की विश्वसनीय, डेटा-संचालित प्रतिक्रिया में अप्रत्याशित मशीन विफलता को खत्म करने की क्षमता है।

IoT क्षमताओं का उपयोग सेमीकंडक्टर निर्माण और स्वचालन कार्यों में पहले से ही देखा जा रहा है जो महंगे वर्कपीस को संसाधित करते हैं।

रैखिक बीयरिंग और गाइड के भीतर एंबेडेड सेंसर ऑपरेटिंग तापमान और अतिरिक्त कंपन में परिवर्तन की निगरानी करेंगे, जो बीयरिंग विफलता के दोनों प्रमुख संकेतक हैं। इन मापदंडों की निगरानी करके, असर पर ही, विफलता से पहले सुधारात्मक कार्रवाइयां शुरू हो सकती हैं।