स्थिति के चरण आज विशिष्ट और मांग वाले आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि अनुकूलित एकीकरण और मोशन प्रोग्रामिंग में नवीनतम अब स्टेज को अविश्वसनीय सटीकता और सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने में मदद करता है। क्या अधिक है, यांत्रिक भागों और मोटर्स में अग्रिम बेहतर मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग-स्टेज एकीकरण के लिए ओईएमएस योजना में मदद कर रहे हैं।

चरणों के लिए यांत्रिक अग्रिम

विचार करें कि कैसे पारंपरिक चरण XYZ एक्ट्यूएटर संयोजनों में रैखिक कुल्हाड़ियों को जोड़ता है। कुछ (हालांकि सभी नहीं) मामलों में, इस तरह के सीरियल कीनेमेटिक डिजाइन भारी हो सकते हैं और संचित स्थिति त्रुटियों को प्रदर्शित कर सकते हैं। इसके विपरीत, एकीकृत सेटअप (चाहे वे एक ही कार्टेशियन-स्टेज प्रारूप में हों या अन्य व्यवस्थाएं जैसे कि हेक्सापोड्स और स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म) किसी भी गति-त्रुटि संचय के साथ नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा निर्धारित अधिक सटीक गति आउटपुट करते हैं।

परंपरागत स्क्रू-चालित चरण (एक मोटर और एक चरण के अंत में गियर के साथ) को लागू करना आसान होता है जब पेलोड को अपनी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता नहीं होती है और समग्र लंबाई एक गैर-मुद्दा है। अन्यथा, गियरिंग यात्रा के मोटर छोर पर मंच के अंदर जा सकती है, इसलिए केवल मोटर की लंबाई समग्र स्थिति-चरण के पदचिह्न में जोड़ती है।

जहां आवश्यक हो, कार्टेशियन सेटअप भी त्रुटि को कम कर सकते हैं, जब विशेष घटकों के साथ पूर्वगामी किया जाता है-उदाहरण के लिए, रेखीय मोटर्स। ये वर्तमान में हाई-स्पीड पैकेजिंग के लिए प्रोडक्शन मशीनरी में बड़े इनरोड्स बना रहे हैं।

ऐसे कुछ उप -समूह भी रूपों में आते हैं जो मंच आकृति विज्ञान के बारे में पारंपरिक धारणाओं को चुनौती देते हैं। घुमावदार रैखिक-मोटर वाले खंड बिजली संचरण के पूर्ण अंडाकार छोरों को सक्षम करते हैं। यहां, गाइड व्हील इष्टतम बल अनुवाद के लिए मैग्नेट से दूर सटीक दूरी पर चलती तत्व को बनाए रखते हैं, विशेष पहिया सामग्री और असर डिजाइन उच्च त्वरण दरों के लिए आवश्यक हैं - कुछ साल पहले ही मोशन सिस्टम असंभव है।

छोटे पोजिशनिंग चरणों में, अधिक सटीक प्रतिक्रिया उपकरण, कुशल मोटर्स और ड्राइव, और उच्च प्रदर्शन करने वाले बीयरिंग प्रदर्शन को बढ़ावा देते हैं-विशेष रूप से एकीकृत डायरेक्ट-ड्राइव मोटर्स के साथ नैनोपोजिशनिंग चरणों में, उदाहरण के लिए।

कहीं और, पारंपरिक रोटरी-टू-रैखिक घटकों के कस्टम संस्करण लागत को कम रखने में मदद करते हैं। बेल एवरमैन के प्रिंसिपल और मुख्य प्रौद्योगिकी अधिकारी माइक एवरमैन के अनुसार, बड़े-प्रारूप वाले अनुप्रयोग लंबाई सीमा के बिना एक साथ एक साथ एक साथ विभाजन कर सकते हैं। रैखिक मोटर्स के साथ इस तरह के लंबे स्ट्रोक चरणों को पावर देना बहुत महंगा हो सकता है, और उन्हें शिकंजा या पारंपरिक बेल्ट के साथ शक्ति देना चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

कस्टम या वाणिज्यिक ऑफ-द-शेल्फ (COTS) गति उत्पादों के बीच उठाते समय एक चेतावनी है।

एक कस्टम समाधान या एक ऑफ-द-शेल्फ डिज़ाइन के बीच निर्णय लेते समय, यह वास्तव में आवेदन आवश्यकताओं के लिए नीचे आता है। यदि एक ऑफ-द-शेल्फ समाधान उपलब्ध है और सभी एप्लिकेशन आवश्यकताओं को पूरा करता है, तो यह स्पष्ट विकल्प है। आमतौर पर, अनुकूलित सेटअप अधिक महंगे होते हैं, लेकिन हाथ में आवेदन के अनुरूप होते हैं।

पोजिशनिंग स्टेज 'इलेक्ट्रॉनिक्स में अग्रिम

कम-शोर प्रतिक्रिया और बेहतर पावर एम्पलीफायरों के साथ इलेक्ट्रॉनिक्स पोजिशनिंग-स्टेज प्रदर्शन को बढ़ावा देने में मदद करते हैं, और नियंत्रण एल्गोरिदम स्थिति सटीकता और थ्रूपुट में सुधार कर रहे हैं। संक्षेप में, नियंत्रण इंजीनियरों को नेटवर्किंग के लिए पहले से कहीं अधिक विकल्प देते हैं और स्थिति-चरण की कुल्हाड़ियों की गति को सही करते हैं।

विचार करें कि आज की पैकेजिंग-लाइन इंटीग्रेटर्स के पास स्क्रैच से मल्टी-एक्सिस फ़ंक्शन बनाने का समय नहीं है। ये इंजीनियर केवल उन रोबोटों को चाहते हैं जो एवरमैन के अनुसार, वर्कस्टेशन की एक श्रृंखला के माध्यम से संवाद करते हैं और सरल उत्पाद प्रवाह करते हैं। मामलों की बढ़ती संख्या में, उत्तर विशेष-उद्देश्य नियंत्रण है, आंशिक रूप से क्योंकि नियंत्रण दस साल पहले की तुलना में कहीं अधिक किफायती हैं।

अनुप्रयोगों की स्थिति-स्तरीय नवाचार

कई उद्योग- सेमिकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स, मेडिकल, एयरोस्पेस और डिफेंस, ऑटोमोटिव और मशीनरी मैन्युफैक्चरिंग - आज के चरणों और गैंट्री में बदलाव कर रहे हैं।

ये सभी उद्योग एक तरह से या किसी अन्य तरीके से परिवर्तन कर रहे हैं। उच्च-सटीक गति में, हम उद्योगों द्वारा प्रेरित किए जा रहे हैं, जो कुछ साल पहले ही उपज और सटीकता को आगे बढ़ाने की कोशिश कर रहे हैं। हम महसूस करते हैं कि एक आकार कभी भी सभी फिट नहीं होता है और शायद ही कभी सबसे अधिक फिट बैठता है।

यद्यपि निर्माता सभी उद्योगों में कस्टम डिजाइन प्रदान करते हैं, उच्च तकनीक वाले उद्योग (जैसे कि मेडिकल, सेमीकंडक्टर और डेटा स्टोरेज) अधिक विशिष्ट चरणों के लिए जोर दे रहे हैं। यह मुख्य रूप से प्रतिस्पर्धात्मक लाभ की तलाश में ग्राहकों से है।

अन्य इसे थोड़ा अलग तरीके से देखते हैं। उन्नत अनुसंधान, जीवन विज्ञान और भौतिकी में अनुप्रयोगों के लिए छोटे, उच्च परिशुद्धता गति घटकों की आवश्यकता बढ़ रही है। हालांकि, वह देखता है कि ये उद्योग मानकीकृत उत्पादों की ओर अनुकूलित चरणों से दूर जा रहे हैं जो अधिक आसानी से उपलब्ध हैं। छोटे-पैर-फुटप्रिंट हाई-सटीक मोशन चरण, जैसे कि लघु प्रिसिजन (एमपी) श्रृंखला, अब वैज्ञानिक अनुप्रयोगों की मांग के लिए बिशप-विज़ेवर से उपलब्ध हैं।

बड़े पैमाने पर उद्योग लघुकरण के लिए कदम निश्चित रूप से अनुकूलन के लिए कुछ स्थिति-चरण डिजाइन को संचालित किया है। उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स मार्केट लघु में एक चालक है, विशेष रूप से उदाहरण के लिए, पतले फोन और पतले टीवी के रूप में पैकेजिंग से संबंधित है। हालांकि, उन शारीरिक रूप से छोटे उपकरणों के साथ अधिक भंडारण और तेज प्रोसेसर जैसे प्रदर्शन में वृद्धि होती है। यहां बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए तेजी से और अधिक सटीक स्वचालन चरणों की आवश्यकता होती है।

हालांकि, डिवाइस पैकेजिंग और ऑप्टिकल युग्मन आवश्यकताएं एक माइक्रोमीटर के नीचे अच्छी तरह से हैं। वॉल्यूम उत्पादन की थ्रूपुट आवश्यकताओं के साथ इन सहिष्णुता को युग्मित करना एक कठिन स्वचालन चुनौती बनाता है। इनमें से कई मामलों में, चरण या चरण- या अधिक महत्वपूर्ण बात, पूर्ण स्वचालन समाधान - अंतिम ग्राहक की सटीक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम होना चाहिए।

IoT पोजिशनिंग-स्टेज सेटअप में इनरोड बना रहा है। आज की जुड़ी हुई दुनिया में, उपभोक्ताओं को उम्मीद है कि उत्पादों को एक साथ जोड़ने और काम करने की उम्मीद है। इसमें कोई संदेह नहीं है कि IoT मोशन कंट्रोल और फैक्ट्री ऑटोमेशन के सभी स्तरों तक पहुंच जाएगा। हमारे उत्पाद एक जुड़े कारखाने का समर्थन करने के लिए अच्छी तरह से सुसज्जित हैं। चाहे वह इंटरकनेक्टिविटी एक पीएलसी, फील्डबस, वायरलेस, ईथरनेट, या ड्राइव एनालॉग-डिजिटल I/O के माध्यम से होती है, हमारे ड्राइव और कंट्रोलर फैक्ट्री कनेक्टिविटी के लिए समाधान प्रदान करते हैं। भविष्य के विकास इस कनेक्टिविटी को और बढ़ाने के लिए काम कर रहे हैं।

जैसा कि हम सामूहिक रूप से स्वचालन के उच्च स्तर के साथ जुड़े कारखाने की ओर प्रगति करते हैं, मशीन की स्थितियों की सटीक निगरानी करने की आवश्यकता बढ़ जाएगी। मशीन की स्थिति के विश्वसनीय, डेटा-संचालित प्रतिक्रिया में अप्रत्याशित मशीन विफलता को खत्म करने की क्षमता है।

IoT क्षमताएं पहले से ही अर्धचालक विनिर्माण और स्वचालन कार्यों में उपयोग देख रही हैं जो महंगी वर्कपीस को संसाधित करती हैं।

रैखिक बीयरिंग और गाइड के भीतर एंबेडेड सेंसर ऑपरेटिंग तापमान और अतिरिक्त कंपन में परिवर्तन की निगरानी करेंगे, जो दोनों असर विफलता के प्रमुख संकेतक हैं। इन मापदंडों की निगरानी करके, असर में ही, सुधारात्मक क्रियाएं विफलता से पहले ट्रिगर कर सकती हैं।