अनुप्रयोग/उद्योग:

पैकेजिंग, उत्पादन, पैलेटाइज़िंग, चुनना और रखना, स्वचालन।

चुनौती:

पारंपरिक संयुक्त कलात्मक हथियारों के अनियमित कार्य लिफाफे को मौजूदा कार्यस्थलों के पुन: डिज़ाइन की आवश्यकता हो सकती है। एससीएआरए और आर्टिकुलेटिंग आर्म रोबोट आज बाजार में सबसे अधिक पहचाने जाने वाले रोबोट हो सकते हैं, लेकिन कम से कम जगह में बड़े काम करने के लिए गैन्ट्री रोबोट की तलाश करें। गैन्ट्री रोबोट जिन्हें कार्टेशियन रोबोट भी कहा जाता है, स्वचालन के साथ लगभग सर्वव्यापी हैं, लेकिन इस आलेख के दायरे से परे कारणों से इन्हें गंभीर रोबोट के रूप में माना जाना जल्दी नहीं है। उनके सरल डिज़ाइन, कम लागत और स्केलेबिलिटी और असंख्य मोटर और नियंत्रण सॉफ़्टवेयर समाधानों के कारण, यह बदल रहा है।

गैन्ट्री रोबोट के लाभ:

लगभग किसी भी लंबाई की गति की 3+ धुरी
स्केलेबल
गियरबॉक्स और मोटर का आकार गति और गति की सीमा के अनुसार किया जा सकता है
हल्के से भारी/लटके हुए भार के लिए उपयुक्त
रैखिक अक्ष मापनीयता के कारण लचीला और कुशल
सस्ता

गैन्ट्री रोबोट के नुकसान:

अवरोधों तक या उसके आस-पास पहुंच में अंतर नहीं किया जा सकता
रैखिक स्लाइड बेल्ट रेल को पर्यावरण के खिलाफ आसानी से सील नहीं किया जाता है
फ्रीस्टैंडिंग नहीं: स्टैंड या फ्रेम या अन्य माउंटिंग आवश्यक

गैन्ट्री सिस्टम के लाभ:

गैन्ट्री रोबोट अपने स्थान और आकार का 96% संपूर्ण घन कार्य आवरण का उपयोग कर सकते हैं। कार्टेशियन रोबोट में तीन अक्ष होते हैं। उनके नाम और अधिक पहचाने जाने योग्य विशाल चचेरे भाई, गैन्ट्री क्रेन की तरह, वे आमतौर पर एक कठोर संरचना पर एक्स या एक्स/वाई अक्ष बीम से निलंबित होते हैं। तीन अक्षों में निर्देशांक आमतौर पर X, Y और Z के रूप में परिभाषित किए जाते हैं। प्रत्येक अक्ष को गति की तीन डिग्री की अनुमति देने के लिए समकोण पर व्यवस्थित किया जाता है। गैन्ट्रीज़ को दोनों सिरों पर या दूसरे सदस्य को जोड़कर समर्थन की विशेषता दी जाती है। आर्म स्टाइल रोबोटों के विपरीत, गैन्ट्री को आसानी से तीनों अक्षों में बड़े अनुपात में बढ़ाया जा सकता है। गैन्ट्री रोबोट विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं जहां अतिरिक्त अभिविन्यास आवश्यकताएं न्यूनतम होती हैं या जहां रोबोट द्वारा उन्हें उठाए जाने से पहले भागों का मंचन किया जा सकता है।

कार्टेशियन और गैन्ट्री दोनों रोबोटों में एक आयताकार या घन कार्य आवरण होता है, जो कि व्यक्त रोबोटों के विपरीत होता है, जो मानव बांह में जोड़ों को पसंद करते हैं, प्रत्येक आंदोलन की सीमा होती है और गति का एक विशिष्ट आर्किंग दायरा होता है। उनके विशिष्टताओं को बड़े व्यापक चापों के साथ गति की डिग्री के रूप में दिखाया गया है, जिसमें इसके आधार के केंद्र और प्रत्येक अक्ष के असर के बारे में सकारात्मक और नकारात्मक डिग्री की गति होती है। यह ध्यान रखना दिलचस्प है कि कार्यस्थल को रोबोट द्वारा अनुकूलित करने के विपरीत, कार्यस्थल को अक्सर इन असामान्य कार्य लिफाफे के अनुसार अनुकूलित करना पड़ता है।

अपनी कठोर हल्की संरचना के कारण, कार्टेशियन/गैन्ट्री रोबोट बहुत सटीक और दोहराने योग्य होते हैं। अपनी सरल संरचना के कारण, गैन्ट्री रोबोट प्रोग्राम के लिए सहज होते हैं और नए स्वचालन का मूल्यांकन करते समय कल्पना करना आसान होता है। अधिकांश गैन्ट्री रोबोट विन्यास योग्य हैं। मोटर और गियरबॉक्स विकल्पों से लेकर घटकों और सामग्रियों तक ये रोबोट नम खतरनाक और गंदे वातावरण की चुनौतियों का सामना करने के लिए तैयार हैं।

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट का अपेक्षाकृत सरल डिज़ाइन और सीधा संचालन इसे विनिर्माण में अत्यधिक वांछनीय बनाता है। क्योंकि अलग-अलग कुल्हाड़ियों को आसानी से बदला जा सकता है, डाउनटाइम कम हो जाता है और रखरखाव की लागत न्यूनतम रखी जाती है। इसके अलावा, कई एकल-अक्ष अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए पूरे सिस्टम को उसके घटक भागों में अलग किया जा सकता है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट सिस्टम अन्य अधिक जटिल रोबोटों की तुलना में सस्ते हैं।
गैन्ट्री अनुप्रयोग:

गैन्ट्री रोबोट के सभी अक्ष कार्य आवरण के ऊपर स्थित होते हैं जो उन्हें ओवरहेड कार्य प्रक्रियाओं के लिए आदर्श बनाता है। गैन्ट्री रोबोट का उपयोग विभिन्न प्रकार के अंतिम-प्रभावकों को पकड़ने और स्थिति में लाने के लिए किया जा सकता है, जैसे कि पीसी बोर्ड असेंबली, डिस्पेंसिंग, स्प्रेइंग, सामग्री हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग, पिक एंड प्लेस, वॉटर जेट, प्लेट वेल्डिंग, घर्षण वेल्डिंग, असेंबली, पैकेजिंग , यूनिटाइज़िंग, सॉर्टिंग, स्कैनिंग, ट्रे लोडिंग / अनलोडिंग, कैमरा पोजिशनिंग। निरीक्षण, ग्लास कटिंग, प्रिंटिंग प्लॉटिंग, लेजर कटिंग, फ्लाइंग चाकू, फास्टनिंग और स्क्रू ड्राइविंग।

यह तर्क दिया गया है कि गैन्ट्री आधुनिक उद्योग का वास्तविक कार्यक्षेत्र है। इसके बारे में सोचें... लाखों गैन्ट्री रोबोटों को टर्न-की मशीनों में पैक और बेचा गया है, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक घटकों और अकेले रोबोटिक पिक एंड प्लेस सिस्टम को असेंबल करने के लिए उपयोग किया जाता है। आज भी, रैखिक XYZ गैन्ट्री अपनी सटीकता और कठोरता के कारण मशीन टूल समन्वय मापने वाले उद्योगों का मुख्य आधार हैं। इस प्रकार का रोबोट विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां अतिरिक्त अभिविन्यास आवश्यकताएं न्यूनतम हैं या जहां रोबोट द्वारा उन्हें उठाए जाने से पहले भागों का मंचन किया जा सकता है।

अक्सर नजरअंदाज कर दिया जाता है, गैन्ट्री रोबोट आधुनिक स्वचालन उद्योग का मुख्य आधार है और इसके लचीलेपन, दक्षता और कार्यान्वयन में आसानी के कारण हमेशा नए स्वचालन के लिए इस पर विचार किया जाना चाहिए।