विनिर्माण उद्योग में स्वचालन की माँग लगातार बढ़ रही है और इसे प्रसंस्करण, संयोजन, निरीक्षण से लेकर पैकेजिंग तक लगभग हर अनुप्रयोग में लागू किया जा सकता है। पैलेटाइज़िंग, छंटाई, और पिक एंड प्लेस जैसे अनुप्रयोगों में स्वचालन प्राप्त करने के लिए गैन्ट्री और 6-अक्षीय औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। गैन्ट्री या रोबोट का चयन करते समय, आवश्यक कार्य और पेलोड, सिस्टम से जुड़े ग्रिपर, और आवश्यक दूरी और गति पर विचार करना आवश्यक है।

कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैन्ट्री प्रणाली, कम लागत और अधिक लचीलेपन के साथ, एक औद्योगिक रोबोट के समान कार्य कर सकती है। वास्तव में, जहाँ भारी और बेढंगे आकार के उत्पादों को लंबी दूरी तक ले जाना शामिल हो, वहाँ गैन्ट्री प्रणाली निस्संदेह बेहतर समाधान है। आइए, गैन्ट्री प्रणालियों के लाभों के बारे में बताते हैं।

बड़ा कार्य क्षेत्र

गैन्ट्री प्रणालियों का एक प्रमुख लाभ यह है कि इनमें अधिक दूरी तक अधिक भार उठाने की क्षमता होती है। उदाहरण के लिए, एक 3 मीटर वर्गाकार गैन्ट्री, दोनों अक्षों पर उस 3 मीटर के दायरे में कहीं भी 100 किलोग्राम का पेलोड रख सकती है। इसके विपरीत, एक औद्योगिक रोबोट की आघूर्ण भार के संदर्भ में क्षमता सीमित होती है, और जब भार को रोबोट से दूर बढ़ाया जाता है, तो पेलोड केंद्रीय अक्ष से दूर जाने पर कम होता जाएगा। उदाहरण के लिए, एक सामान्य 6-अक्षीय रोबोट की क्षैतिज पहुँच को केवल 0.5 मीटर तक बढ़ाने पर पेलोड लगभग 50% कम हो जाएगा। इसलिए, अधिक दूरी तक ले जाने वाले छोटे पेलोड के लिए एक बड़े आकार के रोबोट की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे कार्य क्षेत्र का आकार बढ़ता है, गैन्ट्री का लागत लाभ भी बढ़ता है।

एक बड़े कार्य क्षेत्र में गैन्ट्री के लाभों पर प्रकाश डालते हुए, FUYUMotion पैलेट उठाने के लिए रैखिक गैन्ट्री समाधानों की एक श्रृंखला प्रदान करता है। प्रत्येक गैन्ट्री का पेलोड 100 किलोग्राम है, जिसमें X-अक्ष 1.5 मीटर/सेकंड की गति से, Z-अक्ष 0.5 मीटर/सेकंड की गति से और Z-अक्ष 2 मीटर का स्ट्रोक प्रदान करता है। 1 मीटर से लेकर 3.9 मीटर तक की लंबाई वाले, ये सिस्टम एक विस्तृत क्षेत्र में पिकिंग और प्लेसिंग कर सकते हैं, जो बड़े कार्य क्षेत्रों में काम करने के लिए गैन्ट्री की उपयुक्तता को प्रदर्शित करता है। FUYUMotion गैन्ट्री की एक श्रृंखला प्रदान करता है - हल्के पेलोड, उच्च गति से लेकर भारी पेलोड तक, ग्राहक के अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक समाधान मौजूद है।

बड़े भार

रैखिक गति विशेषज्ञ FUYUMotion ने हाल ही में एक बहु-स्टेशन रासायनिक परिष्करण डिपिंग प्लांट प्रदान करने के लिए अपने कारखाने में एक रैक संचालित रैखिक गैन्ट्री प्रणाली स्थापित की है। 0.5 मीटर/सेकेंड की मामूली गति के साथ 100 किलोग्राम के समग्र पेलोड के आधार पर, यह समाधान 2,000 मिमी का लंबा एक्स-अक्ष स्ट्रोक प्रदान करता है। यह एप्लिकेशन गैन्ट्री सिस्टम के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है क्योंकि इसे 2 मीटर स्लाइड को 4 अलग-अलग डिपिंग टैंकों में उठाने और लोड करने की आवश्यकता होती है। 2 मीटर की लंबाई में स्थिरता प्रदान करने के लिए दो सिरों का उपयोग किया जाता है; एक चुनौतीपूर्ण आकार और माप जो रोबोट के लिए उपयुक्त नहीं है। एल्यूमीनियम बीयरिंग और रैखिक गाइड की विस्तृत श्रृंखला के साथ हेवी ड्यूटी रैखिक गाइड इस एप्लिकेशन के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है

अनुकूलनशीलता और लचीलापन

कुछ मामलों में, सिस्टम के कुछ समय तक चालू रहने के बाद कार्य क्षेत्र को बढ़ाने की आवश्यकता होती है और गैन्ट्री सिस्टम का एक प्रमुख लाभ यह है कि लचीलापन बढ़ाने या मौजूदा प्रतिष्ठानों को भविष्य के लिए सुरक्षित बनाने के लिए लंबाई बढ़ाई जा सकती है। उत्पादन बढ़ाने की आवश्यकता मौजूदा सिस्टम पर अतिरिक्त मांग डालती है और अतिरिक्त गैन्ट्री में निवेश करने के बजाय, यदि संभव हो तो विस्तार को प्राथमिकता दी जाती है। विस्तार की आवश्यकता के अन्य कारण प्रक्रिया या अनुप्रयोग में बदलाव हो सकते हैं।

उदाहरण के लिए, गैन्ट्री प्रणाली में, क्षैतिज पहुँच को 2 मीटर से 4 मीटर तक बढ़ाना एक अपेक्षाकृत सरल प्रक्रिया है, जिसमें स्ट्रोक की लंबाई बढ़ाने के लिए केवल एक अक्ष को विस्तारित करने की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री के अन्य सभी तत्व समान रहते हैं, केवल एक बीम प्रभावित होता है, जिससे यह समाधान सरल और लागत प्रभावी हो जाता है।

FUYU मोशन के एक ग्राहक ने सिस्टम के निर्माण के बाद अतिरिक्त ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक की मांग की थी। FUYU केवल Z-अक्ष बीम के लिए प्रतिस्थापन प्रदान करने में सक्षम था, जिससे आवश्यकतानुसार स्ट्रोक का विस्तार हुआ। सिस्टम का शेष भाग अपरिवर्तित रहा, जो FUYU समाधान के लचीलेपन को दर्शाता है। ऐसी ही स्थिति में एक औद्योगिक रोबोट को संभवतः पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।

हालाँकि ऐसे रोबोट खरीदना संभव है जिनकी पहुँच बढ़ाने के लिए विस्तारित अक्ष हो, लेकिन इससे रोबोट के पेलोड पर असर पड़ता है, इसलिए अक्ष बढ़ाना हमेशा सबसे अच्छा समाधान नहीं होता। ज़्यादातर परिस्थितियों में, रोबोट की पहुँच बढ़ाने और पेलोड समान रखने के लिए, ग्राहक को अगले आकार के रोबोट की ज़रूरत होगी, जिसकी लागत काफ़ी ज़्यादा होगी।

पोजिशनिंग गाइड तकनीक

अधिकतम दक्षता के लिए, किसी भी सिस्टम इंस्टॉलेशन में कम निरंतर रखरखाव लागत होनी चाहिए। यह विशेष रूप से उच्च-ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए प्रासंगिक है, जहाँ भारी भार के साथ लंबी दूरी तय की जाती है। ऐसे सिस्टम जो नियमित रखरखाव, जैसे कि पुनः-स्नेहन, के लिए बार-बार रोके बिना, निरंतर संचालन प्रदान कर सकते हैं, डिज़ाइनरों और उत्पादन इंजीनियरों, दोनों द्वारा अत्यधिक मूल्यवान माने जाते हैं।

FUYU के गैन्ट्री सिस्टम इसकी सटीक पोजिशनिंग गाइड तकनीक पर आधारित हैं। रैखिक गाइड सिस्टम में एक अनोखी वाइपिंग क्रिया होती है जो मलबे को बाहर निकालती है, जिससे यह कठोर, औद्योगिक वातावरण में विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करती है जहाँ गैन्ट्री का अक्सर उपयोग किया जाता है। बेयरिंग का बाहरी व्यास आंतरिक व्यास की तुलना में तेज़ गति से चलता है। गति में अंतर के कारण केंद्र के पास के कण परिधि की ओर बाहर की ओर बढ़ते हैं और बाहर निकल जाते हैं। स्लाइड और बेयरिंग इंटरफ़ेस की ज्यामिति के कारण, मलबा बेयरिंग के बाहरी व्यास की ओर सर्पिल गति में, चलने वाली सतह से दूर, बाहर निकल जाता है।

 रखरखाव

जब रखरखाव की आवश्यकता होती है, तो ग्राहक यह जानना चाहता है कि प्रक्रिया सरल है और उत्पादन समय पर बहुत अधिक प्रभाव नहीं डालेगी। गैन्ट्री कैरिज में प्रयुक्त सभी बेयरिंग हटाने योग्य प्रकार के होते हैं और उन्हें अक्ष के सिरे से कैरिज को हटाए बिना ही कैरिज से अलग किया जा सकता है। इसका अर्थ है कि पूरी प्रक्रिया बहुत तेज़ है और न्यूनतम डाउनटाइम के साथ पूरी की जा सकती है। चिकनाई युक्त परिस्थितियों में, गाइड बदलने की भी आवश्यकता नहीं होती है। बेयरिंग और पिनियन बदलना अपेक्षाकृत सरल है और ग्राहक की आंतरिक रखरखाव टीम द्वारा आसानी से किया जा सकता है। रोबोट एकीकृत समाधानों की मरम्मत आमतौर पर किसी विशेषज्ञ द्वारा की जानी चाहिए - जिससे न केवल अतिरिक्त लागत आती है, बल्कि अतिरिक्त असुविधा भी होती है।

एकीकरण

मौजूदा असेंबली लाइन पर नए उत्पादों का निर्माण ग्राहकों के सामने एक आम चुनौती है और अक्सर यह चुनौती सिस्टम में एक स्वचालित गैन्ट्री या रोबोट को एकीकृत करने की इच्छा के साथ जुड़ी होती है। चूँकि रोबोट पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य होता है, इसलिए इसे मौजूदा सिस्टम में एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। हालाँकि, गैन्ट्री सिस्टम को एकीकृत करना अधिक सरल और लागत प्रभावी होता है। कई मौजूदा मशीन समाधान सरल PLC नियंत्रणों के माध्यम से संचालित होते हैं और 6-अक्षीय रोबोट की जटिल नियंत्रण प्रणालियों को एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण और महंगा साबित हो सकता है। इसके विपरीत, एक 3-अक्षीय गैन्ट्री सिस्टम अक्सर मौजूदा नियंत्रक के साथ जुड़ जाता है और इसे मौजूदा मशीन कार्यों में पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है।

कुशल कार्य लिफाफा

चूँकि गैन्ट्रीज़ को ऊपर या कभी-कभी कार्य क्षेत्र के नीचे लगाया जाता है, इसलिए वे मूल्यवान स्थान बचाने का अतिरिक्त लाभ प्रदान करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में कार्य क्षेत्र अधिक कुशल होता है। जहाँ स्थान की कमी हो, यह विशेष रूप से प्रासंगिक है, खासकर तब जब रोबोट की सुरक्षा के लिए स्थान पर भी विचार किया जाना आवश्यक हो। गैन्ट्रीज़ कार्यस्थानों तक बेहतर पहुँच भी प्रदान करते हैं। चूँकि निर्माता उत्पादकता को अधिकतम करने के लिए डाउनटाइम को कम करने पर ध्यान केंद्रित करते हैं, इसलिए कार्यस्थानों तक शीघ्र पहुँच की क्षमता एक स्पष्ट लाभ है।

संक्षेप में, यदि अनुप्रयोग में जटिल गति की आवश्यकता नहीं है, जिसके लिए 6 डिग्री स्वतंत्रता की आवश्यकता होगी, तो एक अच्छा मौका है कि गैन्ट्री लाभप्रद हो सकती है, विशेष रूप से बड़े कार्य क्षेत्रों में भारी भार को संभालने के दौरान।