विनिर्माण उद्योग में स्वचालन मांग में वृद्धि जारी है और प्रसंस्करण, विधानसभा, निरीक्षण से पैकेजिंग तक लगभग हर आवेदन पर लागू किया जा सकता है। गैंट्री और 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट का उपयोग व्यापक रूप से पैलेटाइजिंग, सॉर्टिंग और पिक एंड प्लेस जैसे अनुप्रयोगों के लिए स्वचालन को प्राप्त करने के लिए किया जाता है, लेकिन कुछ ही। गैन्ट्री या रोबोट को निर्दिष्ट करते समय, आवश्यक कार्य और पेलोड पर विचार करने की आवश्यकता होती है, जो कि सिस्टम से जुड़ी ग्रिपर्स और आवश्यक दूरी और गति की आवश्यकता होती है।

कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैन्ट्री प्रणाली कम लागत और अधिक लचीलेपन की पेशकश करते हुए एक औद्योगिक रोबोट के रूप में समान कार्यों को पूरा कर सकती है। वास्तव में, जहां कार्य में एक बड़ी दूरी पर भारी और अजीब आकार के उत्पादों को शामिल करना शामिल है - एक गैन्ट्री प्रणाली निस्संदेह बेहतर समाधान है। आइए गैन्ट्री सिस्टम के लाभों की व्याख्या करें।

बड़ा कार्य क्षेत्र

गैन्ट्री सिस्टम का एक प्रमुख लाभ यह है कि उनके पास अधिक दूरी पर उच्च भार उठाने की क्षमता है। उदाहरण के लिए एक 3 मीटर वर्ग गैन्ट्री, दोनों कुल्हाड़ियों पर उस 3 मीटर लिफाफे के भीतर कहीं भी 100 किलोग्राम कहने का पेलोड स्थिति कर सकता है। इसके विपरीत, एक औद्योगिक रोबोट में क्षण लोड के संदर्भ में सीमित क्षमता होती है, और जब लोड रोबोट से दूर बढ़ाया जाता है, तो पेलोड केंद्रीय अक्ष से आगे बढ़ने वाले को कम कर देगा। उदाहरण के लिए, पेलोड लगभग 50% कम हो जाएगा जब क्षैतिज पहुंच को एक विशिष्ट 6-अक्ष रोबोट के साथ केवल 0.5 मीटर तक बढ़ाया जाता है। इसलिए एक बड़े पैमाने पर पेलोड के लिए एक बड़ी दूरी की आवश्यकता होती है। जैसे -जैसे काम लिफाफा आकार में बढ़ता है, गैन्ट्री की लागत लाभ बढ़ता है।

एक बड़े कार्य क्षेत्र में एक गैन्ट्री के लाभों को उजागर करते हुए, फ्यूमोशन पैलेट उठाने के लिए रैखिक गैन्ट्री समाधानों की एक श्रृंखला की आपूर्ति करता है। प्रत्येक गैन्ट्री में 100 किलोग्राम का पेलोड होता है, जिसमें एक्स-एक्सिस 1.5 मीटर/सेकंड की गति से चलती है, Z- अक्ष 0.5m/s पर चलती है और Z अक्ष 2 मीटर स्ट्रोक प्रदान करता है। 1 मीटर से लेकर लंबाई में 3.9 मीटर तक लंबे समय तक, ये सिस्टम एक विस्तृत क्षेत्र में चुन रहे हैं और रख रहे हैं, जो बड़े कामकाजी क्षेत्रों में काम करने के लिए गनट्री की उपयुक्तता का प्रदर्शन कर रहे हैं। फ़्यूमोशन गैंट्री की एक श्रृंखला प्रदान करता है - एक हल्के पेलोड से, उच्च गति से भारी पेलोड तक, ग्राहक के अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक समाधान है।

बड़ा भार

रैखिक गति विशेषज्ञ फ़्यूमोशन ने हाल ही में एक बहु-स्टेशन रासायनिक परिष्करण सूई लगाने वाले संयंत्र प्रदान करने के लिए अपने स्वयं के कारखाने में एक रैक संचालित रैखिक गैन्ट्री प्रणाली स्थापित की है। 0.5m/s की नाममात्र गति के साथ 100 किग्रा के समग्र पेलोड के आधार पर, यह समाधान 2,000 मिमी का एक लंबा एक्स-अक्ष स्ट्रोक प्रदान करता है। एप्लिकेशन आदर्श रूप से एक गैन्ट्री सिस्टम के लिए अनुकूल है क्योंकि इसे 4 अलग -अलग सूई टैंक में 2 मीटर स्लाइड को उठाने और लोड करने की आवश्यकता होती है। दो सिर का उपयोग 2 मीटर लंबाई में स्थिरता प्रदान करने के लिए किया जाता है; एक चुनौतीपूर्ण आकार और आकार जो खुद को एक रोबोट के लिए उधार नहीं देता है। एल्यूमीनियम बीयरिंग और रैखिक गाइडों की अपनी विस्तृत श्रृंखला के साथ हैवी ड्यूटी रैखिक गाइड आदर्श रूप से इस एप्लिकेशन के अनुकूल है, और फुयू की आपूर्ति के दायरे में सभी यांत्रिक तत्व जैसे पैर, एक्सजेड बीम, स्लाइड, बीयरिंग, रैक और पिनियन, बेल्ट ड्राइव और केबल श्रृंखला शामिल हैं, जो एक ग्राहक की व्यक्तिगत जरूरतों के अनुरूप हैं।

अनुकूलता और लचीलापन

कुछ मामलों में, कुछ समय के लिए सिस्टम के चालू होने के बाद कार्य क्षेत्र में वृद्धि की आवश्यकता होती है और एक गैन्ट्री सिस्टम के प्रमुख लाभों में से एक यह है कि लचीलेपन या भविष्य-प्रूफ मौजूदा प्रतिष्ठानों को बढ़ाने के लिए लंबाई बढ़ाई जा सकती है। उत्पादन बढ़ाने की आवश्यकता मौजूदा प्रणालियों पर अतिरिक्त मांग डालती है और अतिरिक्त गैन्ट्री में निवेश करने के बजाय, वरीयता अक्सर बढ़ने के लिए होती है यदि संभव हो तो। एक्सटेंशन की आवश्यकता के अन्य कारण प्रक्रिया या एप्लिकेशन बदलने के कारण हो सकते हैं।

एक गैन्ट्री सिस्टम के साथ, उदाहरण के लिए क्षैतिज पहुंच को 2 मीटर से 4 मीटर तक बढ़ाना, एक अपेक्षाकृत सीधी प्रक्रिया है, जिसमें स्ट्रोक की लंबाई बढ़ाने के लिए केवल एक ही अक्ष की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री के अन्य सभी तत्व केवल एक बीम प्रभावित होने के साथ समान रहते हैं, जिससे यह समाधान सरल और लागत प्रभावी होता है।

फूयू मोशन के ग्राहक में से एक ने सिस्टम के निर्माण के बाद अतिरिक्त ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक का अनुरोध किया था। Fuyu केवल Z- अक्ष बीम के लिए एक प्रतिस्थापन प्रदान करने में सक्षम था, जिसने आवश्यकता के अनुसार स्ट्रोक को बढ़ाया। सिस्टम के शेष भाग अपरिवर्तित थे, फूयू समाधान के लचीलेपन का प्रदर्शन करते हुए। एक ही स्थिति में एक औद्योगिक रोबोट को पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।

यद्यपि यह उन रोबोटों को खरीदना संभव है, जिन्होंने लंबी पहुंच की अनुमति देने के लिए अक्ष को बढ़ाया है, यह रोबोट के पेलोड को प्रभावित करता है इसलिए एक अक्ष का विस्तार करना हमेशा सबसे अच्छा समाधान नहीं होता है। अधिकांश परिस्थितियों में, एक रोबोट की पहुंच का विस्तार करने और एक ही पेलोड रखने के लिए, ग्राहक को अगले आकार के रोबोट में जाने की आवश्यकता होगी, जिससे काफी अधिक लागत आई।

स्थिति मार्गदर्शक प्रौद्योगिकी

अधिकतम दक्षता के लिए किसी भी सिस्टम इंस्टॉलेशन को कम चल रही रखरखाव लागत की पेशकश करनी चाहिए। यह विशेष रूप से उच्च ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए प्रासंगिक है, भारी भार के साथ लंबी दूरी को कवर करता है। सिस्टम जो निरंतर संचालन प्रदान कर सकते हैं, नियमित रूप से नियमित रूप से रखरखाव के लिए रुकने की आवश्यकता के बिना, जैसे कि फिर से-चिकनाई, डिजाइनरों और उत्पादन इंजीनियरों द्वारा समान रूप से मूल्यवान हैं।

फूयू की गैन्ट्री सिस्टम इसकी सटीक स्थिति गाइड तकनीक पर आधारित हैं। रैखिक गाइड सिस्टम में एक अद्वितीय पोंछने की कार्रवाई होती है जो मलबे को बाहर निकालती है, जिससे यह कठोर, औद्योगिक वातावरण में विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करता है, जो अक्सर गंट्री का उपयोग किया जाता है। असर का बाहरी व्यास आंतरिक व्यास की तुलना में तेज गति से यात्रा करता है। गति में अंतर केंद्र के पास कणों को परिधि की ओर बाहर की ओर बढ़ने और निष्कासित करने का कारण बनता है। स्लाइड और असर इंटरफ़ेस की ज्यामिति के कारण, मलबे को एक सर्पिल गति में असर के बाहरी व्यास के लिए निष्कासित कर दिया जाता है, जो चल रही सतह से दूर है।

 रखरखाव

जब रखरखाव की आवश्यकता होती है, तो ग्राहक जानना चाहता है कि प्रक्रिया सरल है और उत्पादन के समय पर बहुत अधिक नहीं होगा। गैन्ट्री गाड़ियों में उपयोग किए जाने वाले सभी बीयरिंग हटाने योग्य प्रकार हैं और अक्ष के अंत से गाड़ी को हटाने की आवश्यकता के बिना गाड़ी से विघटित हो सकते हैं। इसका मतलब है कि पूरी प्रक्रिया बहुत जल्दी है और इसे न्यूनतम डाउनटाइम के साथ प्राप्त किया जा सकता है। चिकनाई की स्थिति के तहत, गाइड को बदलने की भी कोई आवश्यकता नहीं है। बीयरिंग और पिनियन बदलना तुलनात्मक रूप से सीधा है और आसानी से ग्राहक के इन-हाउस रखरखाव टीम द्वारा किया जा सकता है। रोबोट एकीकृत समाधानों को आमतौर पर एक विशेषज्ञ द्वारा मरम्मत करने की आवश्यकता होती है - न केवल अतिरिक्त लागत के परिणामस्वरूप, बल्कि अतिरिक्त असुविधा भी होती है।

एकीकरण

मौजूदा असेंबली लाइन पर नए उत्पादों का निर्माण एक लगातार चुनौती है जो ग्राहकों का सामना करता है और अक्सर सिस्टम में एक स्वचालित गैन्ट्री या रोबोट को एकीकृत करने की इच्छा के साथ हाथ से हाथ हो जाता है। चूंकि एक रोबोट पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य है, इसलिए यह एक मौजूदा सिस्टम में एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। एक गैन्ट्री प्रणाली हालांकि, एकीकृत करने के लिए अधिक सरल और लागत प्रभावी है। कई मौजूदा मशीन समाधान सरल पीएलसी नियंत्रण के माध्यम से संचालित होते हैं और 6-अक्ष रोबोट के जटिल नियंत्रण प्रणालियों को एकीकृत करने के लिए चुनौतीपूर्ण और महंगा साबित हो सकते हैं। इसके विपरीत एक 3-अक्ष गैन्ट्री सिस्टम अक्सर मौजूदा नियंत्रक के साथ जोड़ा जाएगा और इसे मौजूदा मशीन कार्यों के भीतर पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है।

कुशल कार्य लिफाफा

चूंकि गैन्ट्री ओवरहेड पर लगे होते हैं, या कभी -कभी वर्क लिफाफे के नीचे होते हैं, वे मूल्यवान फर्श स्थान को बचाने के अतिरिक्त लाभ की पेशकश करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक कुशल काम लिफाफा होता है। जहां अंतरिक्ष एक प्रीमियम है, यह विशेष रूप से प्रासंगिक है, अधिक-तो जब रोबोट की रखवाली के लिए स्थान पर भी विचार करने की आवश्यकता होती है। Gantries भी वर्कस्टेशन तक अधिक पहुंच की अनुमति देता है। उत्पादकता को अधिकतम करने के लिए डाउनटाइम को कम करने पर निर्माताओं के साथ, वर्कस्टेशन तक पहुंचने की क्षमता जल्दी से एक स्पष्ट लाभ है।

सारांश में, यदि एप्लिकेशन को जटिल गति की आवश्यकता नहीं होती है, जिसे 6 डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, तो एक अच्छा मौका है कि एक गैन्ट्री फायदेमंद हो सकती है, खासकर जब बड़े कार्य क्षेत्रों में भारी भार को संभालते हैं।