विनिर्माण उद्योग में स्वचालन की मांग लगातार बढ़ रही है और इसे प्रसंस्करण, असेंबली, निरीक्षण से लेकर पैकेजिंग तक लगभग हर एप्लिकेशन पर लागू किया जा सकता है। गैन्ट्रीज़ और 6-अक्ष औद्योगिक रोबोटों का उपयोग व्यापक रूप से पैलेटाइज़िंग, सॉर्टिंग और नाम के लिए स्थान चुनने जैसे अनुप्रयोगों के लिए स्वचालन प्राप्त करने के लिए किया जाता है। गैन्ट्री या रोबोट को निर्दिष्ट करते समय, आवश्यक कार्य और पेलोड, सिस्टम से जुड़े ग्रिपर्स और आवश्यक दूरी और गति पर विचार किया जाना चाहिए।

कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैन्ट्री प्रणाली कम लागत और अधिक लचीलेपन की पेशकश करते हुए एक औद्योगिक रोबोट के समान कार्य पूरा कर सकती है। दरअसल, जहां कार्य में भारी और अजीब आकार के उत्पादों को बड़ी दूरी पर ले जाना शामिल है - एक गैन्ट्री प्रणाली निस्संदेह बेहतर समाधान है। आइए गैन्ट्री सिस्टम के फायदे बताएं।

बड़ा कार्य क्षेत्र

गैन्ट्री सिस्टम का एक प्रमुख लाभ यह है कि उनमें अधिक दूरी तक अधिक भार उठाने की क्षमता होती है। उदाहरण के लिए, एक 3 मीटर वर्गाकार गैन्ट्री, दोनों अक्षों पर उस 3 मीटर के लिफाफे के भीतर कहीं भी 100 किलोग्राम का पेलोड रख सकती है। इसके विपरीत, एक औद्योगिक रोबोट में क्षण भार के संदर्भ में सीमित क्षमता होती है, और जब भार को रोबोट से दूर बढ़ाया जाता है, तो पेलोड केंद्रीय अक्ष से जितना आगे बढ़ेगा, कम हो जाएगा। उदाहरण के लिए, जब सामान्य 6-अक्ष रोबोट के साथ क्षैतिज पहुंच को केवल 0.5 मीटर तक बढ़ाया जाता है तो पेलोड लगभग 50% कम हो जाएगा। इसलिए एक छोटे पेलोड को अधिक दूरी तक ले जाने के लिए एक बड़े रोबोट की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे कार्य लिफाफा आकार में बढ़ता है, गैन्ट्री का लागत लाभ बढ़ता है।

बड़े कार्य क्षेत्र में गैन्ट्री के लाभों पर प्रकाश डालते हुए, FUYUMotion पैलेट उठाने के लिए रैखिक गैन्ट्री समाधानों की एक श्रृंखला की आपूर्ति करता है। प्रत्येक गैन्ट्री में 100 किलोग्राम का पेलोड होता है, जिसमें एक्स-अक्ष 1.5 मीटर/सेकेंड की गति से चलता है, जेड-अक्ष 0.5 मीटर/सेकेंड की गति से चलता है और जेड अक्ष 2 मीटर स्ट्रोक प्रदान करता है। 1 मीटर लंबाई से लेकर 3.9 मीटर तक लंबी ये प्रणालियाँ बड़े कार्य क्षेत्रों में काम करने के लिए गैन्ट्री की उपयुक्तता का प्रदर्शन करते हुए, एक विस्तृत क्षेत्र में चुनकर स्थापित की जा रही हैं। FUYUMotion गैन्ट्रीज़ की एक श्रृंखला प्रदान करता है - हल्के पेलोड, उच्च गति से लेकर भारी पेलोड तक, ग्राहक के अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक समाधान है।

बड़ा भार

लीनियर मोशन विशेषज्ञ FUYUMotion ने हाल ही में मल्टी-स्टेशन केमिकल फिनिशिंग डिपिंग प्लांट प्रदान करने के लिए अपने कारखाने में एक रैक संचालित लीनियर गैन्ट्री सिस्टम स्थापित किया है। 0.5 मीटर/सेकेंड की नाममात्र गति के साथ 100 किलोग्राम के समग्र पेलोड के आधार पर, यह समाधान 2,000 मिमी का लंबा एक्स-अक्ष स्ट्रोक प्रदान करता है। एप्लिकेशन गैन्ट्री सिस्टम के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है क्योंकि इसमें 2 मीटर स्लाइड को 4 अलग-अलग डिपिंग टैंकों में उठाने और लोड करने की आवश्यकता होती है। 2 मीटर की लंबाई में स्थिरता प्रदान करने के लिए दो सिरों का उपयोग किया जाता है; एक चुनौतीपूर्ण आकार और साइज़ जो किसी रोबोट के लिए उपयुक्त नहीं है। एल्यूमीनियम बीयरिंग और रैखिक गाइड की विस्तृत श्रृंखला के साथ भारी शुल्क रैखिक गाइड इस एप्लिकेशन के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है, और FUYU की आपूर्ति के दायरे में पैर, एक्सजेड बीम, स्लाइड, बीयरिंग, रैक और पिनियन, बेल्ट ड्राइव और केबल श्रृंखला जैसे सभी यांत्रिक तत्व शामिल हैं। , ग्राहक की व्यक्तिगत आवश्यकताओं के अनुरूप।

अनुकूलनशीलता और लचीलापन

कुछ मामलों में, सिस्टम के कुछ समय तक चालू रहने के बाद कार्य क्षेत्र को बढ़ाने की आवश्यकता होती है और गैन्ट्री सिस्टम का एक प्रमुख लाभ यह है कि लचीलेपन को बढ़ाने या मौजूदा इंस्टॉलेशन को भविष्य में सुरक्षित करने के लिए लंबाई को बढ़ाया जा सकता है। उत्पादन बढ़ाने की आवश्यकता मौजूदा प्रणालियों पर अतिरिक्त मांग डालती है और अतिरिक्त गैन्ट्री में निवेश करने के बजाय, यदि संभव हो तो विस्तार करने को प्राथमिकता दी जाती है। एक्सटेंशन की आवश्यकता के अन्य कारण प्रक्रिया या एप्लिकेशन में बदलाव हो सकते हैं।

गैन्ट्री प्रणाली के साथ, उदाहरण के लिए क्षैतिज पहुंच को 2 मीटर से 4 मीटर तक बढ़ाना, एक अपेक्षाकृत सरल प्रक्रिया है जिसमें स्ट्रोक की लंबाई बढ़ाने के लिए केवल एक अक्ष को बढ़ाने की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री के अन्य सभी तत्व समान रहते हैं और केवल एक बीम प्रभावित होता है, जिससे यह समाधान सरल और लागत प्रभावी हो जाता है।

FUYU Motion के एक ग्राहक ने सिस्टम के निर्माण के बाद अतिरिक्त वर्टिकल स्ट्रोक का अनुरोध किया था। FUYU केवल Z-अक्ष बीम के लिए एक प्रतिस्थापन प्रदान करने में सक्षम था, जिसने आवश्यकतानुसार स्ट्रोक को बढ़ाया। FUYU समाधान के लचीलेपन को प्रदर्शित करते हुए, सिस्टम का शेष भाग अपरिवर्तित था। उसी स्थिति में एक औद्योगिक रोबोट को संभवतः पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।

यद्यपि ऐसे रोबोट खरीदना संभव है जिनकी लंबी पहुंच के लिए विस्तारित अक्ष हो, यह रोबोट के पेलोड को प्रभावित करता है इसलिए अक्ष का विस्तार करना हमेशा सबसे अच्छा समाधान नहीं होता है। अधिकांश परिस्थितियों में, रोबोट की पहुंच बढ़ाने और समान पेलोड रखने के लिए, ग्राहक को अगले आकार के रोबोट के पास जाने की आवश्यकता होगी, जिससे काफी अधिक लागत आएगी।

पोजिशनिंग गाइड टेक्नोलॉजी

अधिकतम दक्षता के लिए किसी भी सिस्टम इंस्टॉलेशन को कम चल रही रखरखाव लागत की पेशकश करनी चाहिए। यह विशेष रूप से उच्च कर्तव्य अनुप्रयोगों के लिए प्रासंगिक है, जो भारी भार के साथ लंबी दूरी तय करते हैं। ऐसी प्रणालियाँ जो पुन: स्नेहन जैसे नियमित रखरखाव के लिए नियमित रूप से रुकने की आवश्यकता के बिना निरंतर संचालन प्रदान कर सकती हैं, डिजाइनरों और उत्पादन इंजीनियरों द्वारा समान रूप से अत्यधिक मूल्यवान हैं।

FUYU के गैन्ट्री सिस्टम इसकी सटीक पोजिशनिंग गाइड तकनीक पर आधारित हैं। रैखिक गाइड प्रणाली में एक अद्वितीय पोंछने की क्रिया होती है जो मलबे को बाहर निकाल देती है, जिससे यह कठोर, औद्योगिक वातावरण में विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करता है जहां गैन्ट्री का अक्सर उपयोग किया जाता है। असर का बाहरी व्यास आंतरिक व्यास की तुलना में तेज गति से यात्रा करता है। गति में अंतर के कारण केंद्र के निकट के कण बाहर की ओर परिधि की ओर बढ़ते हैं, और निष्कासित हो जाते हैं। स्लाइड और बियरिंग इंटरफ़ेस की ज्यामिति के कारण, मलबे को सर्पिल गति में, चलने वाली सतह से दूर, बियरिंग के बाहरी व्यास में निष्कासित कर दिया जाता है।

 रखरखाव

जब रखरखाव की आवश्यकता होती है, तो ग्राहक जानना चाहता है कि प्रक्रिया सरल है और उत्पादन समय पर बहुत अधिक प्रभाव नहीं पड़ेगा। गैन्ट्री कैरिज में उपयोग किए जाने वाले सभी बीयरिंग हटाने योग्य प्रकार के होते हैं और धुरी के अंत से कैरिज को हटाने की आवश्यकता के बिना उन्हें कैरिज से हटाया जा सकता है। इसका मतलब है कि पूरी प्रक्रिया बहुत तेज है और इसे न्यूनतम डाउनटाइम के साथ पूरा किया जा सकता है। चिकनाई वाली स्थितियों के तहत, गाइड को बदलने की भी कोई आवश्यकता नहीं है। बियरिंग और पिनियन बदलना तुलनात्मक रूप से सरल है और ग्राहक की इन-हाउस रखरखाव टीम द्वारा आसानी से किया जा सकता है। रोबोट एकीकृत समाधानों की मरम्मत आमतौर पर किसी विशेषज्ञ द्वारा करने की आवश्यकता होती है - जिसके परिणामस्वरूप न केवल अतिरिक्त लागत आती है बल्कि अतिरिक्त असुविधा भी होती है।

एकीकरण

मौजूदा असेंबली लाइन पर नए उत्पादों का निर्माण करना एक लगातार चुनौती है जिसका ग्राहकों को सामना करना पड़ता है और अक्सर सिस्टम में एक स्वचालित गैन्ट्री या रोबोट को एकीकृत करने की इच्छा उनके साथ-साथ चलती है। चूंकि रोबोट पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य है, इसलिए इसे मौजूदा सिस्टम में एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। हालाँकि, गैन्ट्री प्रणाली को एकीकृत करना अधिक सरल और लागत प्रभावी है। कई मौजूदा मशीन समाधान सरल पीएलसी नियंत्रणों के माध्यम से संचालित होते हैं और 6-अक्ष रोबोट के जटिल नियंत्रण प्रणालियों को एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण और महंगा साबित हो सकता है। इसके विपरीत एक 3-अक्ष गैन्ट्री प्रणाली अक्सर मौजूदा नियंत्रक के साथ जोड़ी जाएगी और मौजूदा मशीन कार्यों के भीतर पूरी तरह से एकीकृत की जा सकती है।

कुशल कार्य लिफ़ाफ़ा

चूंकि गैन्ट्री को ऊपर या कभी-कभी कार्य लिफाफे के नीचे स्थापित किया जाता है, वे मूल्यवान फर्श स्थान को बचाने का अतिरिक्त लाभ प्रदान करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक कुशल कार्य लिफाफा होता है। जहां स्थान एक प्रीमियम है, यह विशेष रूप से प्रासंगिक है, और भी अधिक जब रोबोट की रखवाली के लिए स्थान पर भी विचार करने की आवश्यकता होती है। गैन्ट्रीज़ कार्यस्थानों तक अधिक पहुंच की अनुमति भी देती हैं। निर्माताओं द्वारा उत्पादकता को अधिकतम करने के लिए डाउनटाइम को कम करने पर ध्यान केंद्रित करने के साथ, कार्यस्थानों तक शीघ्रता से पहुंचने की क्षमता एक स्पष्ट लाभ है।

संक्षेप में, यदि एप्लिकेशन को जटिल गति की आवश्यकता नहीं है जिसके लिए 6 डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता होगी, तो एक अच्छा मौका है कि गैन्ट्री फायदेमंद हो सकती है, खासकर जब बड़े कार्य क्षेत्रों में भारी भार संभालते हैं।