विनिर्माण उद्योग में स्वचालन की मांग लगातार बढ़ रही है और इसे प्रसंस्करण, संयोजन, निरीक्षण से लेकर पैकेजिंग तक लगभग हर अनुप्रयोग में लागू किया जा सकता है। पैलेटाइजिंग, सॉर्टिंग और पिक एंड प्लेस जैसे अनुप्रयोगों के लिए स्वचालन प्राप्त करने के लिए गैंट्री और 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। गैंट्री या रोबोट को निर्दिष्ट करते समय, आवश्यक कार्य और पेलोड, सिस्टम से जुड़े ग्रिपर और आवश्यक दूरी और गति पर विचार किया जाना चाहिए।

कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैन्ट्री प्रणाली एक औद्योगिक रोबोट के समान कार्य कर सकती है, जबकि कम लागत और अधिक लचीलापन प्रदान करती है। वास्तव में, जहां कार्य में भारी और अजीब आकार के उत्पादों को बड़ी दूरी तक ले जाना शामिल है - एक गैन्ट्री प्रणाली निस्संदेह बेहतर समाधान है। आइए गैन्ट्री सिस्टम के लाभों की व्याख्या करें।

बड़ा कार्य क्षेत्र

गैन्ट्री प्रणालियों का एक प्रमुख लाभ यह है कि उनमें अधिक दूरी पर अधिक भार उठाने की क्षमता होती है। उदाहरण के लिए, एक 3 मीटर वर्ग गैन्ट्री, दोनों अक्षों पर उस 3 मीटर के लिफ़ाफ़े के भीतर कहीं भी 100 किग्रा का पेलोड रख सकती है। इसके विपरीत, एक औद्योगिक रोबोट में क्षण भार के संदर्भ में सीमित क्षमता होती है, और जब भार रोबोट से दूर बढ़ाया जाता है, तो केंद्रीय अक्ष से दूर बढ़ने पर पेलोड कम हो जाएगा। उदाहरण के लिए, एक सामान्य 6-अक्ष रोबोट के साथ जब क्षैतिज पहुंच केवल 0.5 मीटर तक बढ़ा दी जाती है, तो पेलोड लगभग 50% कम हो जाएगा। इसलिए अधिक दूरी तक ले जाने वाले छोटे पेलोड के लिए एक बड़े रोबोट की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे कार्य लिफ़ाफ़ा आकार में बढ़ता है, गैन्ट्री का लागत लाभ बढ़ता है।

बड़े कार्य क्षेत्र में गैंट्री के लाभों पर प्रकाश डालते हुए, FUYUMotion पैलेट उठाने के लिए रैखिक गैंट्री समाधानों की एक श्रृंखला की आपूर्ति करता है। प्रत्येक गैंट्री में 100 किलोग्राम का पेलोड होता है, जिसमें X-अक्ष 1.5 मीटर/सेकंड की गति से घूमता है, Z-अक्ष 0.5 मीटर/सेकंड की गति से घूमता है और Z अक्ष 2 मीटर का स्ट्रोक प्रदान करता है। 1 मीटर से लेकर 3.9 मीटर तक की लंबाई वाले ये सिस्टम एक विस्तृत क्षेत्र में पिकिंग और प्लेसिंग कर रहे हैं, जो बड़े कार्य क्षेत्रों में काम करने के लिए गैंट्री की उपयुक्तता को प्रदर्शित करता है। FUYUMotion गैंट्री की एक श्रृंखला प्रदान करता है - हल्के पेलोड, उच्च गति से लेकर भारी पेलोड तक, ग्राहक के अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक समाधान है।

बड़ा भार

रैखिक गति विशेषज्ञ FUYUMotion ने हाल ही में अपने कारखाने में एक रैक संचालित रैखिक गैन्ट्री प्रणाली स्थापित की है ताकि एक बहु-स्टेशन रासायनिक परिष्करण डिपिंग प्लांट प्रदान किया जा सके। 0.5 मीटर/सेकंड की नाममात्र गति के साथ 100 किलोग्राम के समग्र पेलोड के आधार पर, यह समाधान 2,000 मिमी का लंबा एक्स-अक्ष स्ट्रोक प्रदान करता है। यह अनुप्रयोग गैन्ट्री प्रणाली के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है क्योंकि इसे 2 मीटर स्लाइड को 4 अलग-अलग डिपिंग टैंकों में उठाने और लोड करने की आवश्यकता होती है। 2 मीटर की लंबाई में स्थिरता प्रदान करने के लिए दो सिरों का उपयोग किया जाता है; एक चुनौतीपूर्ण आकार और माप जो रोबोट के लिए उपयुक्त नहीं है। एल्युमिनियम बीयरिंग और रैखिक गाइड की विस्तृत श्रृंखला के साथ हेवी ड्यूटी रैखिक गाइड इस अनुप्रयोग के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है, और FUYU की आपूर्ति के दायरे में ग्राहक की व्यक्तिगत आवश्यकताओं के अनुरूप पैर, XZ बीम, स्लाइड, बीयरिंग, रैक और पिनियन, बेल्ट ड्राइव और केबल चेन जैसे सभी यांत्रिक तत्व शामिल हैं।

अनुकूलनशीलता और लचीलापन

कुछ मामलों में, सिस्टम के कुछ समय तक चालू रहने के बाद कार्य क्षेत्र को बढ़ाने की आवश्यकता होती है और गैंट्री सिस्टम का एक मुख्य लाभ यह है कि लचीलापन बढ़ाने या मौजूदा इंस्टॉलेशन को भविष्य के लिए सुरक्षित बनाने के लिए लंबाई को बढ़ाया जा सकता है। उत्पादन बढ़ाने की आवश्यकता मौजूदा सिस्टम पर अतिरिक्त मांग डालती है और अतिरिक्त गैंट्री में निवेश करने के बजाय, यदि संभव हो तो विस्तार करना अक्सर प्राथमिकता होती है। विस्तार की आवश्यकता के अन्य कारण प्रक्रिया या अनुप्रयोग में बदलाव के कारण हो सकते हैं।

उदाहरण के लिए, गैन्ट्री सिस्टम के साथ, क्षैतिज पहुंच को 2 मीटर से 4 मीटर तक बढ़ाना एक अपेक्षाकृत सरल प्रक्रिया है, जिसमें स्ट्रोक की लंबाई बढ़ाने के लिए केवल एक अक्ष को विस्तारित करने की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री के सभी अन्य तत्व केवल एक बीम प्रभावित होने के साथ समान रहते हैं, जिससे यह समाधान सरल और लागत प्रभावी हो जाता है।

FUYU मोशन के एक ग्राहक ने सिस्टम के निर्माण के बाद अतिरिक्त ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक का अनुरोध किया था। FUYU केवल Z-अक्ष बीम के लिए प्रतिस्थापन प्रदान करने में सक्षम था, जिसने आवश्यकतानुसार स्ट्रोक को बढ़ाया। सिस्टम का शेष भाग अपरिवर्तित रहा, जो FUYU समाधान की लचीलापन को दर्शाता है। उसी स्थिति में एक औद्योगिक रोबोट को संभवतः पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।

हालाँकि ऐसे रोबोट खरीदना संभव है जिनकी धुरी लंबी पहुँच की अनुमति देती है, लेकिन इससे रोबोट के पेलोड पर असर पड़ता है इसलिए धुरी को बढ़ाना हमेशा सबसे अच्छा समाधान नहीं होता है। ज़्यादातर परिस्थितियों में, रोबोट की पहुँच बढ़ाने और समान पेलोड रखने के लिए, ग्राहक को अगले आकार के रोबोट पर जाना होगा, जिससे काफी ज़्यादा लागत आएगी।

पोजिशनिंग गाइड प्रौद्योगिकी

अधिकतम दक्षता के लिए किसी भी सिस्टम इंस्टॉलेशन में कम निरंतर रखरखाव लागत होनी चाहिए। यह विशेष रूप से उच्च ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए प्रासंगिक है, भारी भार के साथ लंबी दूरी को कवर करना। सिस्टम जो नियमित रखरखाव जैसे कि पुनः स्नेहन के लिए नियमित रूप से रोके बिना निरंतर संचालन प्रदान कर सकते हैं, डिजाइनरों और उत्पादन इंजीनियरों द्वारा समान रूप से अत्यधिक मूल्यवान हैं।

FUYU के गैंट्री सिस्टम इसकी सटीक पोजिशनिंग गाइड तकनीक पर आधारित हैं। रैखिक गाइड सिस्टम में एक अनूठी वाइपिंग क्रिया होती है जो मलबे को बाहर निकालती है, जिससे यह कठोर, औद्योगिक वातावरण में विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करती है जिसमें गैंट्री का अक्सर उपयोग किया जाता है। बियरिंग का बाहरी व्यास आंतरिक व्यास की तुलना में तेज़ गति से यात्रा करता है। गति में अंतर के कारण केंद्र के पास के कण परिधि की ओर बाहर की ओर बढ़ते हैं, और बाहर निकल जाते हैं। स्लाइड और बियरिंग इंटरफ़ेस की ज्यामिति के कारण, मलबे को चलने वाली सतह से दूर, सर्पिल गति में बियरिंग के बाहरी व्यास तक बाहर निकाल दिया जाता है।

 रखरखाव

जब रखरखाव की आवश्यकता होती है, तो ग्राहक यह जानना चाहता है कि प्रक्रिया सरल है और उत्पादन समय पर बहुत अधिक प्रभाव नहीं डालेगी। गैंट्री कैरिज में उपयोग किए जाने वाले सभी बियरिंग हटाने योग्य प्रकार के होते हैं और उन्हें अक्ष के अंत से कैरिज को हटाने की आवश्यकता के बिना कैरिज से उतारा जा सकता है। इसका मतलब है कि पूरी प्रक्रिया बहुत तेज़ है और न्यूनतम डाउनटाइम के साथ हासिल की जा सकती है। चिकनाई वाली स्थितियों में, गाइड को बदलने की भी आवश्यकता नहीं होती है। बियरिंग और पिनियन को बदलना तुलनात्मक रूप से सरल है और ग्राहक की इन-हाउस रखरखाव टीम द्वारा आसानी से किया जा सकता है। रोबोट एकीकृत समाधानों को आमतौर पर किसी विशेषज्ञ द्वारा मरम्मत करने की आवश्यकता होती है - जिसके परिणामस्वरूप न केवल अतिरिक्त लागत होती है बल्कि अतिरिक्त असुविधा भी होती है।

एकीकरण

मौजूदा असेंबली लाइन पर नए उत्पादों का निर्माण करना एक ऐसी चुनौती है जिसका सामना ग्राहक अक्सर करते हैं और अक्सर सिस्टम में एक स्वचालित गैंट्री या रोबोट को एकीकृत करने की इच्छा के साथ-साथ चलता है। चूंकि रोबोट पूरी तरह से प्रोग्राम करने योग्य होता है, इसलिए इसे मौजूदा सिस्टम में एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है। हालाँकि, गैंट्री सिस्टम एकीकृत करने के लिए अधिक सरल और लागत प्रभावी है। कई मौजूदा मशीन समाधान सरल PLC नियंत्रणों के माध्यम से संचालित होते हैं और 6-अक्ष रोबोट की जटिल नियंत्रण प्रणालियों को एकीकृत करना चुनौतीपूर्ण और महंगा साबित हो सकता है। इसके विपरीत एक 3-अक्ष गैंट्री सिस्टम अक्सर मौजूदा नियंत्रक के साथ जोड़ा जाएगा और मौजूदा मशीन कार्यों के भीतर पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है।

कुशल कार्य लिफाफा

चूंकि गैंट्री को ऊपर की ओर या कभी-कभी काम के लिफाफे के नीचे लगाया जाता है, इसलिए वे मूल्यवान फर्श की जगह को बचाने का अतिरिक्त लाभ प्रदान करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप पारंपरिक औद्योगिक रोबोट की तुलना में अधिक कुशल कार्य लिफाफा होता है। जहां जगह की कमी है, यह विशेष रूप से प्रासंगिक है, खासकर तब जब रोबोट की रखवाली के लिए जगह पर भी विचार किया जाना चाहिए। गैंट्री वर्कस्टेशन तक अधिक पहुंच की अनुमति भी देते हैं। उत्पादकता को अधिकतम करने के लिए डाउनटाइम को कम करने पर ध्यान केंद्रित करने वाले निर्माताओं के साथ, वर्कस्टेशन तक जल्दी से पहुंचने की क्षमता एक स्पष्ट लाभ है।

संक्षेप में, यदि अनुप्रयोग में जटिल गति की आवश्यकता नहीं है जिसके लिए 6 डिग्री स्वतंत्रता की आवश्यकता होगी, तो एक अच्छा मौका है कि गैन्ट्री लाभप्रद हो सकती है, विशेष रूप से बड़े कार्य क्षेत्रों में भारी भार को संभालने के दौरान।