एक गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

गैन्ट्री सिस्टम एक गति-केंद्रित प्रणाली को संदर्भित करता है जो एक ओवरहेड पुल के साथ मल्टी-एक्सिस ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें गैन्ट्री रोबोट और गैन्ट्री क्रेन शामिल हैं।

एक सामान्य परिभाषा के रूप में, गैन्ट्रीज़ केवल चलती घटकों के साथ एक फ्रेम हैं जो एक लोड का समर्थन और स्थानांतरित करते हैं। संरचना अलग -अलग हो सकती है। कभी -कभी पूरा फ्रेम रेल के साथ चल सकता है। अन्य डिजाइनों में, रेल फ्रेम से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उनके साथ चलता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का एक संयोजन है।

एक गैन्ट्री रोबोट क्या है?

गैन्ट्री रोबोट (गैन्ट्री पर रोबोट) एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट के रूप में भी संदर्भित किया जा सकता है। यह आम तौर पर रैखिक पथों में चलता है, जो अंतरिक्ष का तीन आयामी घन लिफाफा बनाता है जो भीतर काम कर सकता है। एक मानकीकृत कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया है। ये सिस्टम अलग -अलग हो सकते हैं और कुल्हाड़ियों के कई संयोजन हो सकते हैं: x, y, और z.

रोबोटिक्स में, गैन्ट्री रोबोट या रैखिक रोबोट, एक क्षैतिज विमान के साथ आंदोलन बनाने के लिए एक मैनिपुलेटर का लाभ उठाते हैं। गैंट्री एक कार्टेशियन विमान के साथ पूर्ण XYZ प्रदान कर सकते हैं, उच्च गति पर वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकते हैं और यहां तक ​​कि उन्हें उठा सकते हैं और उन्हें रख सकते हैं। वे आमतौर पर बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक और जगह अनुप्रयोग करते हैं, लेकिन उनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट तंत्र

एक गैन्ट्री रोबोट सिस्टम में एक ओवरहेड सिस्टम पर घुड़सवार एक मैनिपुलेटर होता है जो एक क्षैतिज विमान में आंदोलन की अनुमति देता है। यह बड़े कार्य क्षेत्रों और बेहतर स्थिति सटीकता का लाभ प्रदान करता है। स्थिति सटीकता रोबोट की क्षमता को सही ढंग से रखने की क्षमता है। गैन्ट्री रोबोट गति के संबंध में कार्यक्रम करना आसान है, क्योंकि वे एक एक्स, वाई, जेड समन्वय प्रणाली के साथ काम करते हैं। एक और फायदा यह है कि वे फर्श की जगह की कमी से कम सीमित हैं।

गैन्ट्री रोबोट सिस्टम उद्योग में उपयोग किए गए:
गैन्ट्री रोबोट सिस्टम का उपयोग ज्यादातर पिक और प्लेस एप्लिकेशन में किया जाता है, लेकिन विभिन्न प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है:

पैकेजिंग
पैलिटाइज़िंग और डिपालिटाइज़िंग
मशीन लोडिंग/अनलोडिंग
सामग्री हैंडलिंग
मशीन प्रवृत्ति
छंटाई और भंडारण
प्रक्रिया में
लाइन का अंत