गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

गैन्ट्री प्रणाली एक गति-केंद्रित प्रणाली को संदर्भित करती है जिसे ओवरहेड ब्रिज के साथ बहु-अक्ष संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें गैन्ट्री रोबोट और गैन्ट्री क्रेन शामिल हैं।

एक सामान्य परिभाषा के रूप में, गैन्ट्रीज़ केवल गतिशील घटकों वाला एक फ्रेम है जो भार का समर्थन और संचालन करता है। संरचना भिन्न हो सकती है. कभी-कभी पूरा फ्रेम रेल के साथ-साथ चल सकता है। अन्य डिज़ाइनों में, रेलें फ़्रेम से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उनके साथ चलता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का संयोजन होता है।

गैन्ट्री रोबोट क्या है?

गैन्ट्री रोबोट (गैन्ट्री पर रोबोट) एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या लीनियर रोबोट भी कहा जा सकता है। यह आम तौर पर रैखिक पथों में चलता है जिससे अंतरिक्ष का त्रि-आयामी घन आवरण बनता है जिसके भीतर यह काम कर सकता है। एक मानकीकृत कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया है। ये प्रणालियाँ अलग-अलग हो सकती हैं और इनमें अक्षों के कई संयोजन हो सकते हैं: X, Y और Z।

रोबोटिक्स, गैन्ट्री रोबोट या रैखिक रोबोट में, क्षैतिज विमान के साथ गति पैदा करने के लिए एक मैनिपुलेटर का लाभ उठाएं। गैन्ट्री कार्टेशियन विमान के साथ पूर्ण xyz प्रदान कर सकती है, वस्तुओं को तेज गति से ले जा सकती है और यहां तक ​​कि उन्हें उठाकर रख भी सकती है। वे आम तौर पर बड़े सिस्टम होते हैं जो चयन और स्थान अनुप्रयोगों का कार्य करते हैं, लेकिन उनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट प्रणाली

गैन्ट्री रोबोट सिस्टम में एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा हुआ एक मैनिपुलेटर होता है जो क्षैतिज विमान में आवाजाही की अनुमति देता है। यह बड़े कार्य क्षेत्रों और बेहतर स्थिति सटीकता का लाभ प्रदान करता है। स्थिति सटीकता किसी हिस्से को सही ढंग से रखने की रोबोट की क्षमता है। गति के संबंध में गैन्ट्री रोबोट को प्रोग्राम करना आसान होता है, क्योंकि वे एक्स, वाई, जेड समन्वय प्रणाली के साथ काम करते हैं। एक और फायदा यह है कि वे फर्श की जगह की कमी से कम सीमित होते हैं।

उद्योग में प्रयुक्त गैन्ट्री रोबोट सिस्टम:
गैन्ट्री रोबोट सिस्टम का उपयोग ज्यादातर पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है लेकिन इन्हें कई प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है जिनमें शामिल हैं:

पैकेजिंग
पल्लिटाइजिंग और डीपलीटाइजिंग
मशीन लोडिंग/अनलोडिंग
सामग्री हैंडलिंग
मशीन की देखभाल
वर्गीकरण एवं भंडारण
प्रक्रिया में
पंक्ति का अंत