गैन्ट्री प्रणाली क्या है?

गैन्ट्री सिस्टम एक गति-केंद्रित प्रणाली को संदर्भित करता है जिसे ओवरहेड ब्रिज के साथ बहु-अक्ष संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें गैन्ट्री रोबोट और गैन्ट्री क्रेन शामिल हैं।

सामान्य परिभाषा के अनुसार, गैंट्री बस एक फ्रेम है जिसमें चलने वाले घटक होते हैं जो भार को सहारा देते हैं और उसे हिलाते हैं। संरचना अलग-अलग हो सकती है। कभी-कभी पूरा फ्रेम रेल के साथ-साथ चल सकता है। अन्य डिज़ाइनों में, रेल फ्रेम से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उनके साथ चलता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का संयोजन होता है।

गैन्ट्री रोबोट क्या है?

गैन्ट्री रोबोट (गैन्ट्री पर रोबोट) एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या रैखिक रोबोट भी कहा जा सकता है। यह आम तौर पर रैखिक पथों में चलता है जिससे अंतरिक्ष का एक त्रि-आयामी घन आवरण बनता है जिसके भीतर यह काम कर सकता है। इसमें एक मानकीकृत विन्यास प्रक्रिया होती है। ये प्रणालियाँ भिन्न हो सकती हैं और इनमें अक्षों के कई संयोजन हो सकते हैं: X, Y, और Z.

रोबोटिक्स में, गैंट्री रोबोट या रैखिक रोबोट, क्षैतिज तल पर गति बनाने के लिए मैनिपुलेटर का लाभ उठाते हैं। गैंट्री कार्टेशियन तल पर पूर्ण xyz प्रदान कर सकते हैं, वस्तुओं को उच्च गति से हिला सकते हैं और उन्हें उठाकर रख भी सकते हैं। वे आम तौर पर बड़े सिस्टम होते हैं जो पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों को निष्पादित करते हैं, लेकिन उनका उपयोग वेल्डिंग और अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री रोबोट प्रणाली

गैंट्री रोबोट सिस्टम में एक मैनिपुलेटर होता है जो एक ओवरहेड सिस्टम पर लगा होता है जो क्षैतिज तल पर गति की अनुमति देता है। यह बड़े कार्य क्षेत्रों और बेहतर स्थिति सटीकता का लाभ प्रदान करता है। स्थिति सटीकता रोबोट की किसी भाग को सही ढंग से रखने की क्षमता है। गैंट्री रोबोट को गति के संबंध में प्रोग्राम करना आसान है, क्योंकि वे X, Y, Z निर्देशांक प्रणाली के साथ काम करते हैं। एक और लाभ यह है कि वे फर्श की जगह की बाधाओं से कम सीमित हैं।

उद्योग में प्रयुक्त गैन्ट्री रोबोट प्रणालियाँ:
गैन्ट्री रोबोट सिस्टम का उपयोग ज्यादातर पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन इसे विभिन्न कार्यों में लागू किया गया है, जिनमें शामिल हैं:

पैकेजिंग
पैलिटाइज़िंग और डिपैलिटाइज़िंग
मशीन लोडिंग/अनलोडिंग
सामग्री हैंडलिंग
मशीन टेंडिंग
वर्गीकरण एवं भंडारण
प्रक्रिया में
पंक्ति का अंत