उच्च पुनरावृत्ति की मांग करने वाले कार्यों को स्वचालित करते समय किसी भी प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। औद्योगिक स्वचालन उत्पादन को अनुकूलित कर सकता है, चोटों को कम कर सकता है, और कर्मचारियों को गुणवत्ता नियंत्रण जैसे अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति दे सकता है। विशेष रूप से, एक गैन्ट्री रोबोट आदर्श होता है जब किसी बड़ी या भारी वस्तु को सटीकता के साथ हेरफेर और संभालने की आवश्यकता होती है या कार्य के लिए वस्तु को बड़े क्षेत्र में हेरफेर करने की आवश्यकता होती है।

सेज गैन्ट्री रोबोट कई तरह के आकार, ताकत और विन्यास में डिज़ाइन किए गए हैं। एक छोटा गैन्ट्री रोबोट आकार में एक छोटे कमरे के बराबर होता है, जबकि एक बड़ा गैन्ट्री रोबोट एक फुटबॉल मैदान जितना लंबा और पचास फीट या उससे ज़्यादा चौड़ा हो सकता है, जो अंतिम उपयोगकर्ता की सुविधा की बाधाओं पर निर्भर करता है। पेलोड कुछ पाउंड से लेकर कई टन तक हो सकता है।

गैन्ट्री रोबोट का उपयोग ज्यादातर पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है, लेकिन इन्हें विभिन्न कार्यों में लागू किया गया है, जिनमें शामिल हैं:

पैलेटाइजिंग • डीपलेटाइजिंग • मशीन लोडिंग/अनलोडिंग • प्रक्रिया में • लाइन का अंत • सामग्री हैंडलिंग • मशीन टेंडिंग • सॉर्टेशन और स्टोरेज • पैकेजिंग

सामान्य गैन्ट्री रोबोट अनुप्रयोग

मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग स्वचालन की आवश्यकता वाले सबसे आम कार्यों में से एक है।

मूल रूप से, इस प्रकार की प्रणालियाँ एक साथ कई उत्पाद उत्पादन लाइनों के लिए अलग-अलग उत्पाद प्रकारों के पैलेट लोड बनाती हैं जो अंतिम उपयोगकर्ताओं या वितरण सुविधाओं को भेजने के लिए तैयार हैं। उत्पादों को रोबोट तक या तो संबंधित उत्पादों के लिए समर्पित व्यक्तिगत कन्वेयर द्वारा या कई उत्पादों को वितरित करने वाली ट्रंक लाइनों द्वारा पहुँचाया जाता है। जब बहु-उत्पाद ट्रंक लाइनों का उपयोग किया जाता है, तो एक सॉर्टेशन कन्वेयर व्यक्तिगत उत्पादों को पैलेटाइज़ेशन के लिए पूर्व-निर्धारित लेन में ले जाता है। रोबोट प्रत्येक लेन के लिए उत्पाद जानकारी प्राप्त करता है और प्रत्येक उत्पाद के लिए उपयुक्त स्टैक पैटर्न बनाता है।

गैंट्री रोबोट मल्टी-लाइन पैलेटाइज़िंग स्थितियों के लिए सबसे अच्छे समाधानों में से एक हैं। कई लोड बिल्डिंग लोकेशन और उत्पाद इनफ़ीड लेन फ़्लोर स्पेस लेते हैं और सभी इनफ़ीड लाइनों और बिल्ड लोकेशन तक पहुँचने के लिए उपयुक्त वर्किंग एनवेलप वाले रोबोट की आवश्यकता होती है। एक गैंट्री रोबोट केवल एक रोबोटिक हेड के साथ कई उत्पादन लाइनों की सेवा करने के लिए पर्याप्त यात्रा प्रदान करता है। इसके विपरीत, एक निश्चित-माउंट आर्टिकुलेटेड आर्म की सीमित सीमा इसे कुछ आसन्न उत्पादन लाइनों से अधिक पैलेटाइज़ करने से रोकती है। हालाँकि, कुछ समाधान एक रेल या अन्य मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म पर रखे गए आर्टिकुलेटेड आर्म का उपयोग करते हैं। उन मामलों में, आर्टिकुलेटेड आर्म प्रभावी रूप से एक गैंट्री रोबोट का एंड-ऑफ़-आर्म टूल बन गया है। उनके पूरी तरह से अनुकूलन योग्य कार्य पदचिह्न और यांत्रिक सादगी के कारण, गैंट्री रोबोट मल्टी-लाइन पैलेटाइज़िंग परिदृश्यों के लिए एक आदर्श फिट का प्रतिनिधित्व करते हैं।

स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियां गैन्ट्री रोबोटों के लिए सामान्य विनिर्माण मध्य-धारा अनुप्रयोग हैं।

गैंट्री के अंदर लिफाफे का उपयोग न केवल स्टेजिंग स्थान के रूप में किया जाता है, बल्कि वास्तविक अस्थायी भंडारण और संचय के लिए भी किया जाता है। उत्पादन और मांग में भिन्नताएं लिफाफे के भीतर प्रत्येक प्रकार के उत्पाद के लिए भंडारण अवधि निर्धारित करती हैं। ASRS गैंट्री रोबोट उन उत्पादों तक सीधी पहुंच बनाए रखते हुए फर्श की जगह और गोदाम भंडारण को अनुकूलित करते हैं।

डेटाबेस सिस्टम भंडारण स्थानों के जीवनकाल को ट्रैक करते हैं जिससे FIFO (पहले आओ, पहले पाओ) उत्पाद प्रवाह की संभावना सक्षम होती है। यह पुराने SKU को हटाने या अधिक सामान्य SKU के लिए जगह बनाने की क्षमता देता है। इसके अलावा, समान उत्पादों को एकल पिक्स में या आसन्न स्थानों में एक साथ समूहीकृत किया जा सकता है जिससे थ्रूपुट और संगठन को अधिकतम किया जा सकता है।

बड़े या भारी उत्पादों से संबंधित कार्यों के लिए, जिसमें रैक प्रणाली की उपयोगिता सीमित हो जाती है, गैन्ट्री रोबोट ASRS प्रणाली एक लचीला विकल्प प्रदान करती है।