उच्च दोहराव की मांग वाले कार्यों को स्वचालित करते समय किसी भी प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। औद्योगिक स्वचालन उत्पादन को अनुकूलित कर सकता है, चोटों को कम कर सकता है और कर्मचारियों को गुणवत्ता नियंत्रण जैसे अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति दे सकता है। विशेष रूप से, एक गैन्ट्री रोबोट तब आदर्श होता है जब किसी बड़ी या भारी वस्तु को सटीकता के साथ हेरफेर करने और संभालने की आवश्यकता होती है या कार्य के लिए वस्तु को बड़े क्षेत्र में हेरफेर करने की आवश्यकता होती है।

सेज गैन्ट्री रोबोट को आकार, ताकत और कॉन्फ़िगरेशन की एक विस्तृत श्रृंखला में डिज़ाइन किया गया है। एक छोटा गैन्ट्री रोबोट आकार में एक छोटे कमरे के समान होता है, जबकि एक बड़ा गैन्ट्री रोबोट एक फुटबॉल मैदान जितना लंबा और अंतिम-उपयोगकर्ता सुविधा बाधाओं के आधार पर पचास फीट या उससे अधिक चौड़ा होगा। पेलोड कुछ पाउंड से लेकर कई टन तक भिन्न हो सकते हैं।

गैन्ट्री रोबोट का उपयोग ज्यादातर पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में किया जाता है लेकिन इन्हें कई प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है जिनमें शामिल हैं:

पैलेटाइजिंग • डिपैलेटाइजिंग • मशीन लोडिंग/अनलोडिंग • प्रक्रिया में • लाइन का अंत • सामग्री की हैंडलिंग • मशीन की देखभाल • छंटाई और भंडारण • पैकेजिंग

सामान्य गैन्ट्री रोबोट अनुप्रयोग

मल्टी-लाइन पैलेटाइज़िंग स्वचालन की आवश्यकता वाले सबसे आम कार्यों में से एक है।

मूल रूप से, इस प्रकार की प्रणालियाँ एक साथ कई उत्पाद उत्पादन लाइनों के लिए अलग-अलग उत्पाद प्रकारों के पैलेट लोड का निर्माण करती हैं जो अंतिम उपयोगकर्ताओं या वितरण सुविधाओं तक भेजने के लिए तैयार होते हैं। उत्पादों को रोबोट तक या तो संबंधित उत्पादों के लिए समर्पित व्यक्तिगत कन्वेयर द्वारा, या कई उत्पादों को वितरित करने वाली ट्रंक लाइनों द्वारा पहुंचाया जाता है। जब बहु-उत्पाद ट्रंक लाइनों का उपयोग किया जाता है, तो एक सॉर्टेशन कन्वेयर व्यक्तिगत उत्पादों को पैलेटाइज़ेशन के लिए पूर्व-निर्धारित लेन में बदल देता है। रोबोट प्रत्येक लेन के लिए उत्पाद जानकारी प्राप्त करता है और प्रत्येक उत्पाद के लिए उपयुक्त स्टैक पैटर्न बनाता है।

मल्टी-लाइन पैलेटाइज़िंग स्थितियों के लिए गैन्ट्री रोबोट सबसे अच्छे समाधानों में से एक हैं। मल्टीपल लोड बिल्डिंग स्थान और उत्पाद इनफीड लेन फर्श की जगह घेरते हैं और सभी इनफीड लाइनों तक पहुंचने और स्थानों का निर्माण करने के लिए एक उपयुक्त कार्यशील लिफाफे के साथ एक रोबोट की आवश्यकता होती है। एक गैन्ट्री रोबोट केवल एक रोबोटिक सिर के साथ कई उत्पादन लाइनों की सेवा करने के लिए पर्याप्त यात्रा प्रदान करता है। इसके विपरीत, एक फिक्स्ड-माउंट आर्टिकुलेटेड आर्म की सीमित सीमा इसे कुछ आसन्न उत्पादन लाइनों से अधिक पैलेटाइज़ करने से रोकती है। हालाँकि, कुछ समाधान रेल या अन्य मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म पर रखे गए आर्टिकुलेटेड आर्म का उपयोग करते हैं। उन मामलों में, आर्टिकुलेटेड आर्म प्रभावी रूप से गैन्ट्री रोबोट का अंतिम हथियार उपकरण बन गया है। अपने पूरी तरह से अनुकूलन योग्य कामकाजी पदचिह्न और यांत्रिक सादगी के कारण, गैन्ट्री रोबोट मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग परिदृश्यों के लिए एक आदर्श फिट का प्रतिनिधित्व करते हैं।

स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ गैन्ट्री रोबोटों के लिए सामान्य विनिर्माण मध्य-धारा अनुप्रयोग हैं।

गैन्ट्री के अंदर के लिफाफे का उपयोग न केवल स्टेजिंग स्थान के रूप में किया जाता है बल्कि वास्तविक अस्थायी भंडारण और संचय के लिए भी किया जाता है। उत्पादन और मांग में भिन्नताएं लिफाफे के भीतर प्रत्येक प्रकार के उत्पाद के लिए भंडारण अवधि निर्धारित करती हैं। एएसआरएस गैन्ट्री रोबोट उन उत्पादों तक सीधी पहुंच बनाए रखते हुए फर्श की जगह और गोदाम भंडारण को अनुकूलित करते हैं।

डेटाबेस सिस्टम FIFO (फर्स्ट इन, फर्स्ट आउट) उत्पाद प्रवाह की क्षमता को सक्षम करने वाले भंडारण स्थानों के जीवनकाल को ट्रैक करते हैं। यह पुराने SKU को हटाने या अधिक सामान्य SKU के लिए जगह बनाने की क्षमता देता है। इसके अलावा, समान उत्पादों को थ्रूपुट और संगठन को अधिकतम करने के लिए एकल पिक्स या आसन्न स्थानों में एक साथ समूहीकृत किया जा सकता है।

रैक सिस्टम की उपयोगिता को सीमित करने वाले बड़े या भारी उत्पादों से जुड़े संचालन के लिए, गैन्ट्री रोबोट एएसआरएस सिस्टम एक लचीला विकल्प प्रदान करते हैं।