गैन्ट्री रोबोट क्या हैं?
एक गैन्ट्री रोबोट एक स्वचालित औद्योगिक प्रणाली है जिसे कार्टेशियन रोबोट या एक रैखिक रोबोट के रूप में भी संदर्भित किया जा सकता है। गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर रैखिक रास्तों में चलते हैं, जो अंतरिक्ष के तीन आयामी घन लिफाफे का निर्माण कर सकते हैं जो भीतर काम कर सकते हैं।
इस कारण से, कार्टेशियन रोबोट शब्द आदर्श है क्योंकि समग्र टॉप-डाउन वर्किंग स्पेस दो रैखिक रास्तों से बंधे हैं जो काम करने वाले विमान (आमतौर पर एक्स और वाई के रूप में संदर्भित) को बनाने के लिए समकोण पर अंतर करते हैं। जब आप एक तीसरी अक्ष (आमतौर पर जेड के रूप में संदर्भित) जोड़ते हैं, तो यह गहराई बनाता है जिस पर अंत-आर्म-टूल के अंदर संचालित हो सकता है। जबकि ये तीन अक्ष आंदोलन के सिद्धांत रूप हैं, गैन्ट्री रोबोट में आवश्यक कार्य करने के लिए आवश्यक के रूप में कुछ या कई कुल्हाड़ी हो सकती है।
एक सामान्य विकल्प जेड बीम के निचले हिस्से में एक चौथा घूर्णी अक्ष, "यू" जोड़ना है। यह अक्ष एआरएम टूल के अंत को घुमाता है जैसे कि टूल फर्श के साथ समानांतर रहता है। विकल्प क्षैतिज के बजाय एक ऊर्ध्वाधर फैशन में उपकरण को घुमाने के लिए मौजूद हैं।
सेज गैन्ट्री रोबोट विभिन्न तरह से सिस्टम और मैकेनिकल ड्राइव का उपयोग करते हैं। वे सिस्टम में व्हील एंड ट्रैक, प्रोफाइल रेल और व्हील एंड बीम शामिल हैं। ड्राइव विधियों में बेल्ट, वायर रस्सी, ट्रैक्टर, चेन और बंद लूप घर्षण शामिल हैं।
दुर्लभ मामलों में, गैन्ट्री रोबोट को गलती से स्मार्ट क्रेन के रूप में संदर्भित किया जाता है क्योंकि वे औद्योगिक ओवरहेड क्रेन से मिलते जुलते हैं। गैन्ट्री रोबोट को क्रेन के रूप में परिभाषित नहीं किया जाता है, लेकिन वे दृश्य समानता और मुख्य अवधारणाओं को साझा करते हैं। क्रेन में आम तौर पर असमर्थित जेड-एक्सिस केबल या वायर रोप सिस्टम होते हैं, जबकि गैन्ट्री रोबोट थोड़ा विक्षेपण और उच्च दोहराव के साथ एक कठोर यांत्रिक जेड-अक्ष समाधान प्रदान करते हैं। ओवरहेड क्रेन को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता है, इसलिए "स्मार्ट" शब्द गैन्ट्री रोबोट पर लागू होता है, जो ऑपरेटर इनपुट की आवश्यकता के बिना पूरी तरह से स्वायत्त है।
स्वायत्त होने के नाते, गैन्ट्री रोबोट अपने वर्कसेल में स्वतंत्र रूप से इंसानों का संचालन करते हैं और क्रेन को ओवरहेड के लिए उपलब्ध नहीं होने की पेशकश करते हैं।
आपको गैन्ट्री रोबोट का उपयोग कब करना चाहिए?
उच्च पुनरावृत्ति की मांग करने वाले कार्यों को स्वचालित करते समय किसी भी प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। औद्योगिक स्वचालन उत्पादन का अनुकूलन कर सकता है, चोटों को कम कर सकता है, और कर्मचारियों को गुणवत्ता नियंत्रण जैसे अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति दे सकता है। विशेष रूप से, एक गैन्ट्री रोबोट आदर्श होता है जब एक बड़ी या भारी वस्तु को हेरफेर करने और सटीकता के साथ संभाला जाने की आवश्यकता होती है या कार्य के लिए एक बड़े क्षेत्र में वस्तु को हेरफेर करने की आवश्यकता होती है।
ऋषि गैन्ट्री रोबोट को आकार, ताकत और विन्यास की एक विस्तृत श्रृंखला में डिज़ाइन किया गया है। एक छोटा गैन्ट्री रोबोट एक छोटे से कमरे के आकार के समान है, जबकि एक बड़ा गैन्ट्री रोबोट एक फुटबॉल के मैदान के रूप में लंबा होगा और पचास फीट या उससे अधिक चौड़ा होगा, जो अंत-उपयोगकर्ता सुविधा की कमी के आधार पर होगा। पेलोड केवल कुछ पाउंड से लेकर कई टन तक भिन्न हो सकते हैं।
गैन्ट्री रोबोट का उपयोग ज्यादातर पिक और प्लेस एप्लिकेशन में किया जाता है, लेकिन विभिन्न प्रकार के कार्यों में लागू किया गया है:
पैलेटाइजिंग • डिपेलेटाइजिंग • मशीन लोडिंग/अनलोडिंग • प्रक्रिया में • लाइन का अंत • सामग्री हैंडलिंग • मशीन की प्रवृत्ति • छंटनी और भंडारण • पैकेजिंग • पैकेजिंग
सामान्य गैन्ट्री रोबोट अनुप्रयोग
मल्टी-लाइन पैलेटाइज़िंग स्वचालन की आवश्यकता वाले सबसे आम कार्यों में से एक है।
मौलिक रूप से, इस प्रकार के सिस्टम एक साथ कई उत्पाद उत्पादन लाइनों के लिए व्यक्तिगत उत्पाद प्रकारों के पैलेट लोड का निर्माण करते हैं जो उपयोगकर्ताओं या वितरण सुविधाओं को समाप्त करने के लिए जहाज करने के लिए तैयार हैं। उत्पादों को रोबोट में या तो संबंधित उत्पादों के लिए समर्पित व्यक्तिगत कन्वेयर द्वारा, या ट्रंक लाइनों द्वारा उत्पादों की एक भीड़ वितरित करने के लिए ले जाया जाता है। जब मल्टी-प्रोडक्ट ट्रंक लाइनों का उपयोग किया जाता है, तो एक छंटनी कन्वेयर व्यक्तिगत उत्पादों को पैलेटाइजेशन के लिए पूर्व-निर्धारित लेन में बदल देती है। रोबोट प्रत्येक लेन के लिए उत्पाद जानकारी प्राप्त करता है और प्रत्येक उत्पाद के लिए उपयुक्त स्टैक पैटर्न बनाता है।
गैन्ट्री रोबोट मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग स्थितियों के लिए सबसे अच्छे समाधानों में से एक हैं। एकाधिक लोड बिल्डिंग लोकेशन और प्रोडक्ट इन्फीड लेन फर्श की जगह लेते हैं और सभी इनफेड लाइनों तक पहुंचने और स्थानों का निर्माण करने के लिए एक उपयुक्त काम करने वाले लिफाफे के साथ एक रोबोट की आवश्यकता होती है। एक गैन्ट्री रोबोट केवल एक रोबोट हेड के साथ कई उत्पादन लाइनों की सेवा के लिए पर्याप्त यात्रा प्रदान करता है। इसके विपरीत, एक निश्चित-माउंट आर्टिकुलेटेड आर्म की सीमित रेंज इसे कुछ आसन्न उत्पादन लाइनों से अधिक पैलेटाइज़ करने से रोकती है। हालांकि, कुछ समाधान एक रेल या अन्य मोबाइल प्लेटफॉर्म पर रखे गए एक व्यक्त हाथ को नियोजित करते हैं। उन मामलों में, आर्टिकुलेटेड आर्म प्रभावी रूप से गैन्ट्री रोबोट का अंत-आर्म टूल बन गया है। उनके पूरी तरह से अनुकूलन योग्य काम करने वाले पदचिह्न, और यांत्रिक सादगी के कारण, गैन्ट्री रोबोट मल्टी-लाइन पैलेटाइजिंग परिदृश्यों के लिए एक आदर्श फिट का प्रतिनिधित्व करते हैं।
स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली गैन्ट्री रोबोट के लिए सामान्य विनिर्माण मध्य-धारा अनुप्रयोग हैं।
एक गैन्ट्री के अंदर के लिफाफे का उपयोग न केवल एक मंचन स्थान के रूप में बल्कि वास्तविक अस्थायी भंडारण और संचय के लिए किया जाता है। उत्पादन और मांग में भिन्नता लिफाफे के भीतर प्रत्येक प्रकार के उत्पाद के लिए भंडारण की अवधि निर्धारित करती है। ASRS गैन्ट्री रोबोट उन उत्पादों तक सीधे पहुंच बनाए रखते हुए फर्श की जगह और गोदाम भंडारण का अनुकूलन करते हैं।
डेटाबेस सिस्टम स्टोरेज स्थानों के जीवनकाल को ट्रैक करते हैं जो FIFO (पहले, पहले बाहर) उत्पाद प्रवाह के लिए क्षमता को सक्षम करते हैं। यह पुरानी SKU का निर्वहन करने या अधिक सामान्य SKU के लिए जगह बनाने की क्षमता देता है। इसके अलावा, समान उत्पादों को एक साथ एकल पिक्स में या आसन्न स्थानों में समूहीकृत किया जा सकता है जो थ्रूपुट और संगठन को अधिकतम करते हैं।
एक रैक सिस्टम की उपयोगिता को सीमित करने वाले बड़े या भारी उत्पादों को शामिल करने वाले संचालन के लिए, गैन्ट्री रोबोट एएसआरएस सिस्टम एक लचीला विकल्प प्रदान करते हैं।
पोस्ट टाइम: जुलाई -29-2024