स्ट्रोक की लंबाई, गति, सटीकता, बढ़ते, रखरखाव।

आप एक ऐसे एप्लिकेशन पर काम कर रहे हैं जिसमें रैखिक गति की आवश्यकता होती है-हो सकता है कि यह एक पिक-एंड-प्लेस असेंबली सिस्टम, एक पैकेजिंग लाइन, या सामग्री हस्तांतरण के लिए एक गैन्ट्री है-लेकिन अपने स्वयं के एक्ट्यूएटर को स्क्रैच से डिजाइन करना, विभिन्न भागों की सोर्सिंग, बढ़ते और संरेखित करना घटक, और रखरखाव प्रणाली को लागू करना आपके समय का प्रभावी उपयोग नहीं है। आप पूर्व-डिज़ाइन किए गए और पूर्व-इकट्ठे रैखिक एक्ट्यूएटर्स को देखना शुरू करते हैं, लेकिन प्रकार, आकार और परिचालन सिद्धांत के बारे में बहुत सारे विकल्प हैं कि यह जानना मुश्किल है कि आपके चयन में कहां से शुरू करें।

क्षेत्र को कम करने में पहला कदम यह है कि आपके आवेदन के लिए कौन सा ड्राइव तंत्र सबसे अच्छा है, यह चुनना है। अधिकांश निर्माता कम से कम दो ड्राइव विकल्प प्रदान करते हैं, जिसमें दांतेदार बेल्ट और बॉल स्क्रू सबसे आम है, जबकि वायवीय और रैखिक मोटर ड्राइव आला अनुप्रयोगों की सेवा करते हैं। नीचे पाँच कारक हैं जो दो सबसे सामान्य प्रकार के एक्ट्यूएटर - दांतेदार बेल्ट और बॉल स्क्रू के बीच आपकी पसंद को निर्देशित करने में मदद करेंगे।

1। स्ट्रोक की लंबाई

एक्ट्यूएटर को एक दिशा में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, जिसे स्ट्रोक की लंबाई के रूप में जाना जाता है, बॉल स्क्रू या बेल्ट ड्राइव के बीच चयन करने में विचार करने के लिए पहली आवश्यकता है। बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर्स आमतौर पर 1000 मिमी या उससे कम की लंबाई में पाए जाते हैं, हालांकि बड़े व्यास बॉल स्क्रू का उपयोग 3000 मिमी तक की लंबाई में किया जा सकता है। यह सीमा स्क्रू की महत्वपूर्ण गति से नियंत्रित होती है। जैसे -जैसे एक स्क्रू की लंबाई बढ़ती है, इसकी महत्वपूर्ण गति, या जिस गति से पेंच झुकने वाले कंपन का सामना करना शुरू कर देता है, कम हो जाता है। सीधे शब्दों में कहें, जैसे -जैसे एक पेंच लंबा हो जाता है और तेजी से बदल जाता है, यह कूद रस्सी की तरह "कोड़ा" करना शुरू कर देता है।

दांतेदार बेल्ट ड्राइव के साथ एक्ट्यूएटर्स के लिए, बेल्ट को तनाव देने की क्षमता अधिकतम लंबाई को सीमित करती है। बड़ी चौड़ाई (अधिक संपर्क क्षेत्र) और उच्च दांतों की पिच के साथ बेल्ट का उपयोग करके, बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर्स आमतौर पर अनुप्रयोगों में पाए जाते हैं, जिनमें 10 से 12 मीटर की स्ट्रोक की लंबाई की आवश्यकता होती है।

2। गति

एक्ट्यूएटर चुनने में दूसरा महत्वपूर्ण कारक गति है। अधिकांश बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर्स के लिए अधिकतम गति 5 मीटर/एस है। यह सीमा गाइड सिस्टम से प्रभावित होती है, जो आमतौर पर बियरिंग को पुन: व्यवस्थित करने के लिए नियुक्त करती है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च गति की आवश्यकता होती है, 10 मीटर/सेकंड तक, एक बेल्ट ड्राइव का उपयोग बीयरिंग को पुन: व्यवस्थित करने के बजाय प्रीलोडेड पहियों या कैम रोलर्स के साथ संयोजन में किया जा सकता है।

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, एक बॉल स्क्रू ड्राइव एक्ट्यूएटर में, जैसे ही लंबाई बढ़ती है, महत्वपूर्ण गति कम हो जाती है। सामान्य तौर पर, बॉल स्क्रू एक्ट्यूएटर्स 1 मीटर से कम स्ट्रोक की लंबाई पर 1.5 मीटर/सेकंड तक की गति तक पहुंच सकते हैं। बॉल स्क्रू सपोर्ट्स स्क्रू की असमर्थित लंबाई को कम करके अतिरिक्त कठोरता प्रदान कर सकता है, जिससे एक्ट्यूएटर को उच्च गति और लंबी लंबाई तक पहुंचने की अनुमति मिलती है। बॉल स्क्रू सपोर्ट पर विचार करते समय, आवश्यक गति और लंबाई गणना करने में सहायता के लिए निर्माता से परामर्श करें।

3। सटीकता

सटीकता का उपयोग मोटे तौर पर या तो यात्रा सटीकता के लिए किया जाता है (जहां गाड़ी या काठी आंदोलन के दौरान अंतरिक्ष में स्थित होती है), स्थिति सटीकता (एक्ट्यूएटर लक्ष्य स्थिति तक कितनी बारीकी से पहुंचती है), या दोहराव (कितनी बारीकी से एक्ट्यूएटर प्रत्येक के साथ समान स्थिति प्राप्त करता है आघात)। जबकि यात्रा सटीकता एक्ट्यूएटर की संरचना, आधार और बढ़ते से बहुत प्रभावित होती है, स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति मुख्य रूप से ड्राइव तंत्र के कार्य हैं।

बॉल स्क्रू, खासकर अगर वे प्रीलोडेड हैं, तो उनकी कठोरता के कारण बेल्ट ड्राइव की तुलना में बेहतर स्थिति सटीकता है। हालांकि, स्थिति में "अशुद्धि" को मापा जा सकता है और एक्ट्यूएटर के नियंत्रण प्रणाली में मुआवजा दिया जा सकता है। इस कारण से, रिपीटबिलिटी (प्रत्येक स्ट्रोक के साथ एक ही स्थिति तक पहुंचने की क्षमता) अक्सर उच्च-सटीक अनुप्रयोगों में सबसे महत्वपूर्ण कारक बन जाती है। उच्च पुनरावृत्ति के लिए, ड्राइव तंत्र की कठोरता महत्वपूर्ण है, जिससे एक प्रीलोडेड बॉल स्क्रू और नट असेंबली बेहतर विकल्प बन जाती है।

4। बढ़ते

कुछ मामलों में, जिस दिशा में एक्ट्यूएटर माउंट किया गया है, वह निर्धारित करेगा कि कौन सा ड्राइव तंत्र सबसे अच्छा है। बेल्ट और बॉल स्क्रू ड्राइव दोनों क्षैतिज और इच्छुक बढ़ते झुकाव के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन ऐसे अनुप्रयोगों को जो ऊर्ध्वाधर बढ़ते की आवश्यकता होती है, उन्हें अधिक सावधानीपूर्वक मूल्यांकन की आवश्यकता होती है।

जबकि प्रत्येक प्रणाली जो एक लोड को लंबित है, उसे अंतर्निहित सुरक्षा तंत्र की आवश्यकता होती है, बॉल स्क्रू ड्राइव को अक्सर ऊर्ध्वाधर भार ले जाने के लिए बेल्ट ड्राइव की तुलना में सुरक्षित के रूप में देखा जाता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि सिस्टम में लोड, स्क्रू लीड और घर्षण के आधार पर बॉल स्क्रू, बैक ड्राइव के लिए अनिच्छुक हैं, या "फ्री फॉल" अगर सिस्टम को ब्रेक या भयावह क्षति की विफलता है। जब एक ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोग में एक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर की आवश्यकता होती है, तो एक बाहरी ब्रेक या काउंटरवेट पर गंभीरता से विचार किया जाना चाहिए।

5। रखरखाव

रैखिक एक्ट्यूएटर्स के लिए विफलता का प्राथमिक कारण स्नेहन की कमी है। दोनों बॉल स्क्रू और बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर्स के लिए आवश्यक है कि गाइड सिस्टम को समय -समय पर चिकनाई दी जाए, लेकिन बॉल स्क्रू एक अन्य घटक का परिचय दें जिसे उचित स्नेहन के लिए निगरानी की जानी चाहिए। कुछ निर्माताओं ने इसे उन प्रणालियों को प्रदान करके इसे संबोधित किया है जो जीवन के लिए चिकनाई की जाती हैं (जीवन के साथ एक निर्धारित यात्रा दूरी या क्रांतियों की संख्या के रूप में परिभाषित किया जा रहा है, किसी दिए गए लोड, गति और पर्यावरण के साथ), लेकिन कई एप्लिकेशन इन निर्दिष्ट मापदंडों के बाहर आते हैं और इसकी आवश्यकता होगी उनके इच्छित जीवनकाल के दौरान कुछ बिंदु पर स्नेहन।

यद्यपि बेल्ट संचालित एक्ट्यूएटर्स को बनाए रखने के लिए कम घटकों का लाभ होता है, जब पर्यावरण में धूल या चिप्स होते हैं, तो एक एक्ट्यूएटर डिजाइन की तलाश करें जो पुली के आवास में प्रवेश करने के लिए संदूषण की क्षमता को कम करता है। यह चरखी बीयरिंगों के लिए लंबे समय तक जीवन सुनिश्चित करेगा और बेल्ट पर पहनने को कम करेगा।

बेल्ट ड्राइव और बॉल स्क्रू ड्राइव दोनों में प्रदर्शन लाभ हैं। प्रारंभिक चयन करते समय, याद रखें कि बेल्ट ड्राइव आमतौर पर लंबे स्टोक्स और उच्च गति के लिए बेहतर विकल्प होते हैं, जबकि बॉल स्क्रू ड्राइव उन अनुप्रयोगों के लिए बेहतर होते हैं जिनके लिए उच्च पुनरावृत्ति या ऊर्ध्वाधर बढ़ते की आवश्यकता होती है। कुछ अनुप्रयोगों में, या तो ड्राइव तंत्र ऊपर उल्लिखित मानदंडों को पूरा करेगा। इन मामलों में, निर्माता आपको अधिक उन्नत कारकों, जैसे त्वरण, निपटान समय, या पर्यावरणीय परिस्थितियों के आधार पर सही एक्ट्यूएटर चुनने में मार्गदर्शन कर सकता है।