भारी शुल्क वाले लोड क्षमताओं के साथ स्वचालित गति मार्गदर्शन प्रणाली मांग में उल्लेखनीय वृद्धि का अनुभव कर रही है। इसका एक कारण लंबी पटरियों पर लचीले मल्टी-एक्सिस रोबोट की स्थापना के इर्द-गिर्द घूमता है। यह इंजीनियरों को एक रोबोट नियंत्रक के सातवें अक्ष का पूरा लाभ उठाते हुए काम के लिफाफे को बहुत बढ़ाने की अनुमति देता है। कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैन्ट्री सिस्टम कम लागत को कम करते हुए एक बहु-अक्ष रोबोट के रूप में समान कार्यों को पूरा कर सकता है। इसके अतिरिक्त, इन गैन्ट्री सिस्टम को मानक भारी-शुल्क वाले सबसेंबलियों या घटकों से अंत-उपयोगकर्ताओं को डिज़ाइन और आपूर्ति की जा सकती है और विशिष्ट एप्लिकेशन के अनुरूप किया जा सकता है। पाँच अत्यधिक कॉन्फ़िगर करने योग्य सिस्टमों पर एक नज़र है जो फैक्ट्री फ्लोर ऑटोमेशन के लिए गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग किए जा सकते हैं परिष्कृत रोबोट के स्थान पर। आइए कुछ बुनियादी गैन्ट्री अवधारणाओं की समीक्षा करके शुरू करें।

कम से मध्यम परिशुद्धता

फैक्ट्री ऑटोमेशन को हमेशा उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है। कई मामलों में कार्य में भारी उत्पाद और अजीब तरह से आकार की या ऑफ-संतुलित सामग्री शामिल होती है। अधिकांश अनुप्रयोगों को न्यूनतम रखरखाव के साथ उच्च पुनरावृत्ति, विस्तारित ऑपरेटिंग समय और लंबे समय तक चलने वाले स्थायित्व की आवश्यकता होती है। अक्सर, सटीक स्थिति के लिए आवश्यकता कम होती है। सामग्री हस्तांतरण अनुप्रयोगों में एक ओवरहेड रोबोट मैनिपुलेटर के साथ उत्पादों को एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में स्थानांतरित करना शामिल हो सकता है। XYZ गैन्ट्री रोबोट (Z- अक्ष ऊर्ध्वाधर दिशा को संदर्भित करता है) एक तीन आयामी स्थान के भीतर कहीं भी सामग्री और पुन: उत्पन्न कर सकता है या एक काम के टुकड़े के कई चेहरों पर संचालन को सक्षम कर सकता है। रेल कार या हवाई जहाज विंग को पेंट करने के लिए लंबी दूरी पर स्प्रेइंग सिस्टम को कम सटीकता की आवश्यकता हो सकती है।

भारी शुल्क z- अक्ष

किसी उत्पाद को स्थानांतरित करते समय, व्यवसाय का पहला क्रम उस लोड को उठा रहा है। उत्पाद में हेरफेर करने के लिए उपयोग किए जाने वाले एंड-इफेक्टर ग्रिपर्स के डिजाइन में अक्सर बड़ी देखभाल की जाती है। एक साधारण ऊर्ध्वाधर लिफ्टिंग या लोअरिंग मशीन को एक Z- अक्ष प्रणाली के लिए संदर्भित किया जा सकता है। आइटम को सिस्टम द्वारा उठाया और समर्थित किया जाता है, सभी गति द्रव्यमान की त्वरण के कारण अतिरिक्त भार उत्पन्न करेंगे। उच्च गति गति के दौरान महत्वपूर्ण भार उत्पन्न किया जा सकता है। गति आमतौर पर आवश्यक दूरी पर चक्र समय के आधार पर निर्धारित की जाती है। भार की गणना द्रव्यमान के त्वरण (+ और -) के आधार पर की जाती है। विशिष्ट गैन्ट्री में 5m/s.therefore में विस्तारित होते हैं, अपेक्षित गति को समायोजित करने के लिए एक भारी भार क्षमता की आवश्यकता हो सकती है। इसके अतिरिक्त, एक लंबी सेवा जीवन को एप्लिकेशन में डिज़ाइन किया जा सकता है जब कार्य भार आवश्यकताएं गति प्रणाली लोड क्षमता का एक छोटा अनुपात होता है। सिंगल-अक्ष गति चरणों को विभिन्न गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में अन्य पोजिशनर्स के साथ जोड़ा जा सकता है। अतिरिक्त गति प्रणालियों को संलग्न करना पहुंच और कार्यक्षमता जोड़ता है, और कार्यों को लंबी दूरी पर किया जा सकता है।

XZ रोबोट:जब एक Z- अक्ष रैखिक गति चरण गति के एक अतिरिक्त अनुप्रस्थ अक्ष पर लगाया जाता है, तो इसे XZ रोबोट के रूप में संदर्भित किया जा सकता है। यह कॉन्फ़िगरेशन किसी वस्तु को लंबवत रूप से उठा सकता है, एक सीधी रेखा में दूसरे स्थान पर जा सकता है, और वहां ऑब्जेक्ट को रख सकता है। यह कॉन्फ़िगरेशन विशेष रूप से पिक-एंड-प्लेस या ट्रांसफर एप्लिकेशन के लिए उपयोगी है। XZ रोबोट का अंत एक आयताकार विमान के भीतर कहीं भी स्थिति और पता लगा सकता है। कुछ मामलों में एक्स-एक्सिस के लिए मुख्य बढ़ते प्लेट Z- अक्ष के लिए रैखिक गाइड बीयरिंग को पकड़ सकती है और सभी आवश्यक पिनियन ड्राइव और स्वचालित स्नेहक को एकीकृत कर सकती है। अवयव। यह डिजाइन को बहुत सरल करता है और समग्र चलती द्रव्यमान को कम करता है।

XYZ रोबोट और X-x'-yz रोबोट गैन्ट्री:एक रोबोटिक गैन्ट्री सिस्टम का सबसे लचीला विन्यास गति के तीन अक्षों के लिए प्रदान करता है ताकि तीन आयामी कार्य क्षेत्र के भीतर कहीं भी स्थिति को सक्षम किया जा सके। XYZ कॉन्फ़िगरेशन होना कम आम है क्योंकि अक्ष अटैचमेंट पॉइंट अंतरिक्ष विवश हो जाते हैं। हालांकि, इस कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग बड़े पैमाने पर स्वचालित वेल्डिंग में किया जाता है जहां बड़ी यात्रा पहुंचती है लेकिन कोई बड़ा भार नहीं है। समानांतर एक्स-एक्सिस समाधान होना बहुत अधिक सामान्य है जहां Y- अक्ष दोनों सिरों पर समर्थित है। इस कॉन्फ़िगरेशन को X-X'-yz गैन्ट्री (उच्चारण x, x- प्राइम) कहा जाता है। इस कॉन्फ़िगरेशन के उदाहरण उत्पादन मशीनरी जैसे कि CNC राउटर में खोजना आसान है।

असीमित कस्टम डिज़ाइन कॉन्फ़िगरेशन: एक बड़े-प्रारूप स्वचालित गति प्रणाली के लिए कई संभावित डिजाइन हैं। एक पूर्ण मल्टी-एक्सिस XYZ गैन्ट्री रोबोट को व्यक्तिगत रैखिक गाइड रेल और रैखिक बीयरिंगों से डिज़ाइन किया जा सकता है, जिससे इंजीनियरों को डिज़ाइन के प्रत्येक क्षेत्र के लिए सर्वोत्तम उत्पादों का चयन करने में सक्षम बनाया जा सकता है। मौजूदा उत्पाद लाइनें मानकीकृत घटक और सबसेंबलियां प्रदान करती हैं, जो कस्टम डिजाइन बनाने के लिए स्वतंत्रता प्रदान करते हुए आम गैन्ट्री लेआउट का उपयोग करके कॉन्फ़िगरेशन और विकास को गति देती हैं। यह पूर्वनिर्मित या प्रीमियर उपकरण के साथ संभव नहीं है जो पहले स्थापित सीमाओं के भीतर काम को प्रतिबंधित करता है।