हेवी-ड्यूटी भार क्षमताओं वाली स्वचालित गति मार्गदर्शन प्रणालियों की मांग में उल्लेखनीय वृद्धि देखी जा रही है। इसका एक कारण लंबे ट्रैक पर लचीले मल्टी-एक्सिस रोबोट की स्थापना के इर्द-गिर्द घूमता है। यह इंजीनियरों को रोबोट नियंत्रक की सातवीं धुरी का पूरा लाभ उठाते हुए काम के दायरे को काफी हद तक बढ़ाने की अनुमति देता है। कई अनुप्रयोगों के लिए, एक रैखिक गति निर्देशित गैन्ट्री प्रणाली कम लागत खर्च करते हुए मल्टी-एक्सिस रोबोट के समान कार्यों को पूरा कर सकती है। इसके अतिरिक्त, इन गैन्ट्री प्रणालियों को मानक हेवी-ड्यूटी उप-असेंबली या घटकों से अंतिम-उपयोगकर्ताओं को डिज़ाइन और आपूर्ति की जा सकती है और इन्हें विशिष्ट एप्लिकेशन के अनुरूप बनाया जा सकता है। यहां पांच उच्च विन्यास योग्य प्रणालियों पर एक नज़र डाली गई है जिनका उपयोग फैक्ट्री फ़्लोर ऑटोमेशन के लिए गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में किया जा सकता है। परिष्कृत रोबोटों के स्थान पर। आइए कुछ बुनियादी गैन्ट्री अवधारणाओं की समीक्षा करके शुरुआत करें।

निम्न से मध्यम परिशुद्धता

फ़ैक्टरी स्वचालन के लिए हमेशा उच्च स्तर की परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं होती है। कई मामलों में कार्य में भारी उत्पाद और अजीब आकार की या असंतुलित सामग्री शामिल होती है। अधिकांश अनुप्रयोगों को उच्च पुनरावृत्ति, विस्तारित परिचालन समय और न्यूनतम रखरखाव के साथ लंबे समय तक चलने वाले स्थायित्व की आवश्यकता होती है। अक्सर, परिशुद्धता स्थिति की आवश्यकता कम होती है। मामलों को पैलेटाइज़ करते समय या अगली वस्तु को उत्पादन कतार में रखते समय चयन और स्थान अनुप्रयोगों को कम परिशुद्धता की आवश्यकता हो सकती है। सामग्री स्थानांतरण अनुप्रयोगों में ओवरहेड रोबोटिक मैनिपुलेटर के साथ उत्पादों को एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में स्थानांतरित करना शामिल हो सकता है। XYZ गैन्ट्री रोबोट (Z-अक्ष ऊर्ध्वाधर दिशा को संदर्भित करता है) त्रि-आयामी स्थान के भीतर कहीं भी सामग्रियों को स्थिति और पुनर्स्थापन कर सकते हैं या किसी कार्य टुकड़े के कई चेहरों पर संचालन सक्षम कर सकते हैं। रेल कार या हवाई जहाज के पंख को पेंट करने के लिए छिड़काव प्रणालियों को लंबी दूरी पर कम परिशुद्धता की आवश्यकता हो सकती है।

हेवी ड्यूटी जेड-एक्सिस

किसी उत्पाद को ले जाते समय, व्यवसाय का पहला क्रम उस भार को उठाना होता है। उत्पाद में हेरफेर करने के लिए उपयोग किए जाने वाले एंड-इफ़ेक्टर ग्रिपर्स के डिज़ाइन में अक्सर बहुत सावधानी बरती जाती है। एक साधारण ऊर्ध्वाधर उठाने या कम करने वाली मशीन को जेड-अक्ष प्रणाली के लिए संदर्भित किया जा सकता है। आइटम को सिस्टम द्वारा उठाए जाने और समर्थित होने के बाद, सभी गति द्रव्यमान के त्वरण के कारण अतिरिक्त भार उत्पन्न करेगी। उच्च गति गति के दौरान महत्वपूर्ण भार उत्पन्न हो सकता है। गति आम तौर पर आवश्यक दूरी पर चक्र समय के आधार पर निर्धारित की जाती है। भार की गणना द्रव्यमान के त्वरण (+ और -) के आधार पर की जाती है। विशिष्ट गैन्ट्री में गति 5 मी/सेकेंड तक होती है। इसलिए, अपेक्षित गति को समायोजित करने के लिए भारी भार क्षमता की आवश्यकता हो सकती है। इसके अतिरिक्त, एक लंबी सेवा जीवन को एप्लिकेशन में डिज़ाइन किया जा सकता है जब वर्किंग लोड आवश्यकताएं मोशन सिस्टम लोड क्षमता का एक छोटा अनुपात होती हैं। एकल-अक्ष गति चरणों को विभिन्न गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में अन्य पोजिशनर्स के साथ जोड़ा जा सकता है। अतिरिक्त गति प्रणालियाँ जोड़ने से पहुंच और कार्यक्षमता बढ़ती है, और कार्य लंबी दूरी पर भी किए जा सकते हैं।

एक्सज़ेड रोबोट:जब एक Z-अक्ष रैखिक गति चरण को गति के एक अतिरिक्त अनुप्रस्थ अक्ष पर स्थापित किया जाता है, तो इसे XZ रोबोट के रूप में संदर्भित किया जा सकता है। यह कॉन्फ़िगरेशन किसी वस्तु को लंबवत उठा सकता है, सीधी रेखा में किसी अन्य स्थान पर ले जा सकता है और वस्तु को वहां रख सकता है। यह कॉन्फ़िगरेशन विशेष रूप से पिक-एंड-प्लेस या ट्रांसफर एप्लिकेशन के लिए उपयोगी है। XZ रोबोट का सिरा एक आयताकार विमान के भीतर कहीं भी स्थित हो सकता है। कुछ मामलों में X-अक्ष के लिए मुख्य माउंटिंग प्लेट Z-अक्ष पर रैखिक गाइड बीयरिंग को पकड़ सकती है और सभी आवश्यक पिनियन ड्राइव और स्वचालित स्नेहक को एकीकृत कर सकती है। अवयव। यह डिज़ाइन को बहुत सरल बनाता है और समग्र गतिमान द्रव्यमान को कम करता है।

XYZ रोबोट और X-X'-YZ रोबोट गैन्ट्री:रोबोटिक गैन्ट्री प्रणाली का सबसे लचीला विन्यास त्रि-आयामी कार्य क्षेत्र के भीतर कहीं भी स्थिति को सक्षम करने के लिए गति के तीन अक्ष प्रदान करता है। XYZ कॉन्फ़िगरेशन होना कम आम है क्योंकि अक्ष अनुलग्नक बिंदु स्थान बाधित हो जाते हैं। हालाँकि, इस कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग स्वचालित वेल्डिंग में बड़े पैमाने पर किया जाता है जहां बड़ी यात्रा पहुंच होती है लेकिन कोई बड़ा भार नहीं होता है। समानांतर X-अक्ष समाधान होना अधिक सामान्य है जहां Y-अक्ष दोनों सिरों पर समर्थित है। इस कॉन्फ़िगरेशन को X-X'-YZ गैन्ट्री (उच्चारण X, X-प्राइम) कहा जाता है। इस कॉन्फ़िगरेशन के उदाहरण सीएनसी राउटर जैसी उत्पादन मशीनरी में ढूंढना आसान है।

असीमित कस्टम डिज़ाइन कॉन्फ़िगरेशन: बड़े प्रारूप वाली स्वचालित गति प्रणाली के लिए कई संभावित डिज़ाइन हैं। एक संपूर्ण मल्टी-एक्सिस XYZ गैन्ट्री रोबोट को व्यक्तिगत रैखिक गाइड रेल और रैखिक बीयरिंग से कस्टम डिज़ाइन किया जा सकता है, जो इंजीनियरों को डिज़ाइन के प्रत्येक क्षेत्र के लिए सर्वोत्तम उत्पादों का चयन करने में सक्षम बनाता है। मौजूदा उत्पाद श्रृंखलाएं मानकीकृत घटक और उप-असेंबली प्रदान करती हैं, जो कस्टम डिज़ाइन बनाने की स्वतंत्रता प्रदान करते हुए सामान्य गैन्ट्री लेआउट का उपयोग करके कॉन्फ़िगरेशन और विकास को गति देती हैं। यह पूर्व-कॉन्फ़िगर या पूर्व-निर्मित उपकरणों के साथ संभव नहीं है जो पहले से स्थापित सीमाओं के भीतर काम को प्रतिबंधित करता है।