निरपेक्ष या वृद्धिशील, ऑप्टिकल या चुंबकीय।

रैखिक एनकोडर रैखिक आंदोलन की निगरानी करते हैं और विद्युत संकेतों के रूप में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। सर्वो चालित प्रणालियों में, रैखिक एनकोडर लोड की सटीक स्थिति की आपूर्ति करते हैं, आमतौर पर मोटर के रोटरी एनकोडर द्वारा प्रदान की गई गति और दिशा प्रतिक्रिया के अलावा। स्टेपर चालित सिस्टम के लिए, जो आम तौर पर बिना किसी स्थिति की प्रतिक्रिया के ओपन-लूप मोड में काम करते हैं, एक रैखिक एनकोडर को जोड़ने से एक सर्वो मोटर की लागत और जटिलता के बिना स्थिति प्रणाली की सटीकता और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।

प्रतिक्रिया: निरपेक्ष या वृद्धिशील

एक रैखिक एनकोडर का चयन करते समय, पहली बात यह है कि आवेदन के लिए किस प्रकार की प्रतिक्रिया की आवश्यकता है - एब्सोल्यूट या वृद्धिशील। निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक स्थिति के लिए एक अद्वितीय डिजिटल मूल्य प्रदान करते हैं, जो उन्हें सटीक स्थिति की जानकारी बनाए रखने की अनुमति देता है, यहां तक ​​कि बिजली खो जाने पर भी।

वृद्धिशील एनकोडर यात्रा की प्रति यूनिट दालों की एक विशिष्ट संख्या उत्पन्न करके और लोड चाल के रूप में उन दालों की गिनती करके काम करते हैं। क्योंकि वे केवल दालों की गिनती कर रहे हैं, यदि बिजली की आपूर्ति बाधित होती है तो वृद्धिशील एनकोडर अपनी स्थिति संदर्भ खो देंगे। स्टार्टअप या री-स्टार्ट पर लोड की वास्तविक स्थिति को निर्धारित करने के लिए, एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है। इसका मतलब यह है कि सेंसर (और लोड) को एक संदर्भ स्थिति में जाना चाहिए, और वहां से यह लोड की स्थिति को निर्धारित करना शुरू कर सकता है। ध्यान रखें कि भले ही स्टार्टअप या री-स्टार्ट में लोड की वास्तविक स्थिति महत्वपूर्ण नहीं है, लेकिन होमिंग अनुक्रम का प्रदर्शन समय और उत्पादकता के दृष्टिकोण से अवांछनीय हो सकता है। यह लंबे स्ट्रोक और धीमी गति वाले अनुप्रयोगों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जैसे कि मशीन टूल्स, जहां होमिंग एक समय लेने वाली प्रक्रिया हो सकती है।

निरपेक्ष और वृद्धिशील एन्कोडर्स के लिए आउटपुट अलग -अलग है और सिस्टम की नियंत्रण योजना में एकीकरण के लिए एक विचार भी है। निरपेक्ष रैखिक एनकोडर एक डिजिटल आउटपुट, या "वर्ड" का उत्पादन करते हैं, जो इकाई की वास्तविक स्थिति को दर्शाता है। एक पूर्ण एनकोडर के लिए संकल्प शब्द में बिट्स की संख्या से निर्धारित होता है।

वृद्धिशील एनकोडर द्विघात उत्पादन का उत्पादन करते हैं, दो चैनलों के साथ जो चरण से 90 डिग्री से बाहर हैं। (दो चैनल आउटपुट स्थिति और दिशा दोनों की निगरानी करने की अनुमति देता है। यदि केवल स्थिति की आवश्यकता है, तो केवल एक चैनल का उपयोग किया जाता है।) कुछ वृद्धिशील एनकोडर एक एकल पल्स के साथ एक तीसरे चैनल का उत्पादन करते हैं, जिसे सूचकांक या संदर्भ स्थिति के रूप में उपयोग किया जाता है। होमिंग। प्रति दूरी (इंच या मिलीमीटर) दालों की संख्या एक वृद्धिशील एनकोडर के संकल्प को निर्धारित करती है। हालांकि, एक चैनल से पल्स के अग्रणी और अनुगामी दोनों किनारों की गिनती करके रिज़ॉल्यूशन को दोगुना किया जा सकता है, या दोनों चैनलों से दालों के अग्रणी और अनुगामी किनारों की गिनती करके इसे चौगुना किया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी: ऑप्टिकल या चुंबकीय

एक बार जब यह निर्णय वृद्धिशील या पूर्ण प्रतिक्रिया के बारे में हो गया है, तो अगला विचार यह है कि क्या संवेदन तकनीक ऑप्टिकल या चुंबकीय होनी चाहिए। जबकि ऑप्टिकल एन्कोडर्स ऐतिहासिक रूप से 5 माइक्रोन से नीचे के प्रस्तावों के लिए एकमात्र विकल्प रहे हैं, चुंबकीय पैमाने पर प्रौद्योगिकी में सुधार अब उन्हें 1 माइक्रोन तक संकल्प प्राप्त करने की अनुमति देते हैं।

ऑप्टिकल एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए एक प्रकाश स्रोत और एक फोटो-डिटेक्टर का उपयोग करते हैं, लेकिन प्रकाश का उनका उपयोग उन्हें गंदगी और मलबे के प्रति संवेदनशील बनाता है, जो संकेत को बाधित कर सकता है। ऑप्टिकल एनकोडर का प्रदर्शन सेंसर और पैमाने के बीच अंतर से अत्यधिक प्रभावित होता है, जिसे यह सुनिश्चित करने के लिए ठीक से सेट और बनाए रखा जाना चाहिए कि सिग्नल अखंडता से समझौता नहीं किया गया है। इसका मतलब है कि बढ़ते को सावधानी से किया जाना चाहिए, और झटके और कंपन से बचा जाना चाहिए।

चुंबकीय एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए एक चुंबकीय पाठक सिर और एक चुंबकीय पैमाने का उपयोग करते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर के विपरीत, चुंबकीय एनकोडर ज्यादातर गंदगी, मलबे या तरल संदूषण से अप्रभावित होते हैं। झटके और कंपन भी चुंबकीय एनकोडर को प्रभावित करने की संभावना कम हैं। हालांकि, वे चुंबकीय चिप्स, जैसे कि स्टील या लोहे के प्रति संवेदनशील हैं, क्योंकि वे चुंबकीय क्षेत्र में हस्तक्षेप कर सकते हैं।

जबकि रैखिक एनकोडर अक्सर एक प्रणाली के लिए एक ऐड-ऑन घटक होते हैं, कई मामलों में उनके लाभ अतिरिक्त श्रम और लागत से आगे निकल जाते हैं। उदाहरण के लिए, बॉल स्क्रू चालित अनुप्रयोगों में, एक कम सटीकता स्क्रू को चुना जा सकता है यदि एक रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है, क्योंकि एनकोडर फीडबैक नियंत्रक को स्क्रू द्वारा शुरू की गई स्थिति त्रुटियों की क्षतिपूर्ति करने की अनुमति देता है।