निरपेक्ष या वृद्धिशील, ऑप्टिकल या चुंबकीय।

रैखिक एनकोडर रैखिक गति की निगरानी करते हैं और विद्युत संकेतों के रूप में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। सर्वो संचालित प्रणालियों में, रैखिक एनकोडर लोड की सटीक स्थिति की आपूर्ति करते हैं, आमतौर पर मोटर के रोटरी एनकोडर द्वारा प्रदान की गई गति और दिशा प्रतिक्रिया के अलावा। स्टेपर संचालित प्रणालियों के लिए, जो आम तौर पर बिना किसी स्थिति प्रतिक्रिया के ओपन-लूप मोड में काम करते हैं, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने से सर्वो मोटर की लागत और जटिलता के बिना पोजिशनिंग सिस्टम की सटीकता और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।

प्रतिक्रिया: पूर्ण या वृद्धिशील

एक रैखिक एनकोडर का चयन करते समय, पहली बात यह विचार करना है कि एप्लिकेशन के लिए किस प्रकार की प्रतिक्रिया की आवश्यकता है - पूर्ण या वृद्धिशील। निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक स्थिति के लिए एक अद्वितीय डिजिटल मान निर्दिष्ट करते हैं, जो उन्हें बिजली खो जाने पर भी सटीक स्थिति की जानकारी बनाए रखने की अनुमति देता है।

वृद्धिशील एनकोडर यात्रा की प्रति इकाई एक विशिष्ट संख्या में दालों को उत्पन्न करके और लोड बढ़ने पर उन दालों की गिनती करके काम करते हैं। क्योंकि वे केवल दालों की गिनती कर रहे हैं, बिजली की आपूर्ति बाधित होने पर वृद्धिशील एनकोडर अपना स्थिति संदर्भ खो देंगे। स्टार्टअप या पुनः प्रारंभ पर लोड की वास्तविक स्थिति निर्धारित करने के लिए, होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है। इसका मतलब है कि सेंसर (और लोड) को एक संदर्भ स्थिति में जाना होगा, और वहां से यह लोड की स्थिति निर्धारित करना शुरू कर सकता है। ध्यान रखें कि भले ही स्टार्टअप या री-स्टार्ट पर लोड की वास्तविक स्थिति महत्वपूर्ण न हो, होमिंग अनुक्रम निष्पादित करना समय और उत्पादकता के दृष्टिकोण से अवांछनीय हो सकता है। यह लंबे स्ट्रोक और धीमी गति वाले अनुप्रयोगों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जैसे मशीन टूल्स, जहां होमिंग एक समय लेने वाली प्रक्रिया हो सकती है।

निरपेक्ष और वृद्धिशील एनकोडर के लिए आउटपुट भिन्न होता है और यह सिस्टम की नियंत्रण योजना में एकीकरण के लिए भी एक विचार है। पूर्ण रैखिक एनकोडर एक डिजिटल आउटपुट या "शब्द" उत्पन्न करते हैं जो इकाई की वास्तविक स्थिति को दर्शाता है। एक निरपेक्ष एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन शब्द में बिट्स की संख्या से निर्धारित होता है।

वृद्धिशील एनकोडर दो चैनलों के साथ चतुर्भुज आउटपुट उत्पन्न करते हैं जो चरण से 90 डिग्री बाहर हैं। (दो चैनल आउटपुट स्थिति और दिशा दोनों की निगरानी करने की अनुमति देता है। यदि केवल स्थिति की आवश्यकता है, तो केवल एक चैनल का उपयोग किया जाता है।) कुछ वृद्धिशील एनकोडर एकल पल्स के साथ एक तीसरा चैनल उत्पन्न करते हैं, जिसका उपयोग सूचकांक या संदर्भ स्थिति के रूप में किया जाता है। घर लौटना प्रति दूरी (इंच या मिलीमीटर) दालों की संख्या एक वृद्धिशील एनकोडर के रिज़ॉल्यूशन को निर्धारित करती है। हालाँकि, एक चैनल से पल्स के अग्रणी और अनुगामी दोनों किनारों की गिनती करके रिज़ॉल्यूशन को दोगुना किया जा सकता है, या दोनों चैनलों से पल्स के अग्रणी और अनुगामी किनारों की गिनती करके इसे चौगुना किया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी: ऑप्टिकल या चुंबकीय

एक बार जब वृद्धिशील या पूर्ण प्रतिक्रिया के संबंध में निर्णय ले लिया जाता है, तो अगला विचार यह होता है कि क्या सेंसिंग तकनीक ऑप्टिकल या चुंबकीय होनी चाहिए। जबकि ऑप्टिकल एनकोडर ऐतिहासिक रूप से 5 माइक्रोन से नीचे के रिज़ॉल्यूशन के लिए एकमात्र विकल्प रहे हैं, चुंबकीय पैमाने की तकनीक में सुधार अब उन्हें 1 माइक्रोन से नीचे के रिज़ॉल्यूशन को प्राप्त करने की अनुमति देता है।

ऑप्टिकल एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए एक प्रकाश स्रोत और एक फोटो-डिटेक्टर का उपयोग करते हैं, लेकिन प्रकाश का उनका उपयोग उन्हें गंदगी और मलबे के प्रति संवेदनशील बनाता है, जो सिग्नल को बाधित कर सकता है। ऑप्टिकल एन्कोडर्स का प्रदर्शन सेंसर और स्केल के बीच के अंतर से अत्यधिक प्रभावित होता है, जिसे यह सुनिश्चित करने के लिए उचित रूप से सेट और बनाए रखा जाना चाहिए कि सिग्नल अखंडता से समझौता नहीं किया जाता है। इसका मतलब है कि माउंटिंग सावधानी से की जानी चाहिए और झटके और कंपन से बचना चाहिए।

चुंबकीय एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए एक चुंबकीय रीडर हेड और एक चुंबकीय पैमाने का उपयोग करते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर के विपरीत, चुंबकीय एनकोडर ज्यादातर गंदगी, मलबे या तरल संदूषण से अप्रभावित रहते हैं। झटके और कंपन से भी चुंबकीय एनकोडर पर असर पड़ने की संभावना कम होती है। हालाँकि, वे स्टील या लोहे जैसे चुंबकीय चिप्स के प्रति संवेदनशील होते हैं, क्योंकि वे चुंबकीय क्षेत्र में हस्तक्षेप कर सकते हैं।

जबकि रैखिक एनकोडर अक्सर सिस्टम के लिए एक ऐड-ऑन घटक होते हैं, कई मामलों में उनके लाभ अतिरिक्त श्रम और लागत से अधिक होते हैं। उदाहरण के लिए, बॉल स्क्रू संचालित अनुप्रयोगों में, यदि एक रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है तो कम सटीकता वाले स्क्रू को चुना जा सकता है, क्योंकि एनकोडर फीडबैक नियंत्रक को स्क्रू द्वारा शुरू की गई स्थिति त्रुटियों की भरपाई करने की अनुमति देता है।