निरपेक्ष या वृद्धिशील, ऑप्टिकल या चुंबकीय।

रैखिक एनकोडर रैखिक गति की निगरानी करते हैं और विद्युत संकेतों के रूप में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। सर्वो संचालित प्रणालियों में, रैखिक एनकोडर लोड की सटीक स्थिति की आपूर्ति करते हैं, आमतौर पर मोटर के रोटरी एनकोडर द्वारा प्रदान की गई गति और दिशा प्रतिक्रिया के अतिरिक्त। स्टेपर संचालित प्रणालियों के लिए, जो आमतौर पर बिना किसी स्थिति प्रतिक्रिया के ओपन-लूप मोड में काम करते हैं, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने से सर्वो मोटर की लागत और जटिलता के बिना पोजिशनिंग सिस्टम की सटीकता और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।

फीडबैक: पूर्ण या वृद्धिशील

रैखिक एनकोडर का चयन करते समय, विचार करने वाली पहली बात यह है कि एप्लिकेशन के लिए किस प्रकार की प्रतिक्रिया की आवश्यकता है - निरपेक्ष या वृद्धिशील। निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक स्थिति को एक अद्वितीय डिजिटल मान प्रदान करते हैं, जो उन्हें सटीक स्थिति की जानकारी बनाए रखने की अनुमति देता है, भले ही बिजली चली जाए।

वृद्धिशील एनकोडर यात्रा की प्रति इकाई पल्स की एक विशिष्ट संख्या उत्पन्न करके और लोड के हिलने पर उन पल्स की गिनती करके काम करते हैं। चूँकि वे केवल पल्स की गिनती कर रहे हैं, इसलिए वृद्धिशील एनकोडर बिजली की आपूर्ति बाधित होने पर अपना स्थिति संदर्भ खो देंगे। स्टार्टअप या री-स्टार्ट पर लोड की वास्तविक स्थिति निर्धारित करने के लिए, एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है। इसका मतलब है कि सेंसर (और लोड) को एक संदर्भ स्थिति में जाना चाहिए, और वहाँ से यह लोड की स्थिति निर्धारित करना शुरू कर सकता है। ध्यान रखें कि भले ही स्टार्टअप या री-स्टार्ट पर लोड की वास्तविक स्थिति महत्वपूर्ण न हो, लेकिन होमिंग अनुक्रम का प्रदर्शन समय और उत्पादकता के दृष्टिकोण से अवांछनीय हो सकता है। यह विशेष रूप से लंबे स्ट्रोक और धीमी गति वाले अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण है, जैसे कि मशीन टूल्स, जहाँ होमिंग एक समय लेने वाली प्रक्रिया हो सकती है।

निरपेक्ष और वृद्धिशील एनकोडर के लिए आउटपुट अलग-अलग होता है और सिस्टम की नियंत्रण योजना में एकीकरण के लिए भी विचारणीय है। निरपेक्ष रैखिक एनकोडर एक डिजिटल आउटपुट या "शब्द" उत्पन्न करते हैं, जो इकाई की वास्तविक स्थिति को दर्शाता है। निरपेक्ष एनकोडर के लिए रिज़ॉल्यूशन शब्द में बिट्स की संख्या से निर्धारित होता है।

वृद्धिशील एनकोडर चतुर्भुज आउटपुट का उत्पादन करते हैं, जिसमें दो चैनल होते हैं जो 90 डिग्री के चरण से बाहर होते हैं। (दो चैनल आउटपुट स्थिति और दिशा दोनों की निगरानी करने की अनुमति देता है। यदि केवल स्थिति की आवश्यकता है, तो केवल एक चैनल का उपयोग किया जाता है।) कुछ वृद्धिशील एनकोडर एकल पल्स के साथ एक तीसरा चैनल बनाते हैं, जिसका उपयोग होमिंग के लिए सूचकांक या संदर्भ स्थिति के रूप में किया जाता है। प्रति दूरी (इंच या मिलीमीटर) पल्स की संख्या वृद्धिशील एनकोडर के रिज़ॉल्यूशन को निर्धारित करती है। हालाँकि, एक चैनल से पल्स के अग्रणी और अनुगामी दोनों किनारों की गणना करके रिज़ॉल्यूशन को दोगुना किया जा सकता है, या दोनों चैनलों से पल्स के अग्रणी और अनुगामी किनारों की गणना करके इसे चौगुना किया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी: ऑप्टिकल या चुंबकीय

एक बार वृद्धिशील या निरपेक्ष प्रतिक्रिया के बारे में निर्णय हो जाने के बाद, अगला विचार यह है कि क्या संवेदन तकनीक ऑप्टिकल या चुंबकीय होनी चाहिए। जबकि ऑप्टिकल एनकोडर ऐतिहासिक रूप से 5 माइक्रोन से कम रिज़ॉल्यूशन के लिए एकमात्र विकल्प रहे हैं, चुंबकीय स्केल तकनीक में सुधार अब उन्हें 1 माइक्रोन तक के रिज़ॉल्यूशन को प्राप्त करने की अनुमति देता है।

ऑप्टिकल एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए प्रकाश स्रोत और फोटो-डिटेक्टर का उपयोग करते हैं, लेकिन प्रकाश का उनका उपयोग उन्हें गंदगी और मलबे के प्रति संवेदनशील बनाता है, जो सिग्नल को बाधित कर सकता है। ऑप्टिकल एनकोडर का प्रदर्शन सेंसर और स्केल के बीच के अंतर से अत्यधिक प्रभावित होता है, जिसे यह सुनिश्चित करने के लिए ठीक से सेट और बनाए रखा जाना चाहिए कि सिग्नल अखंडता से समझौता न हो। इसका मतलब है कि माउंटिंग सावधानी से की जानी चाहिए, और झटके और कंपन से बचना चाहिए।

चुंबकीय एनकोडर स्थिति निर्धारित करने के लिए चुंबकीय रीडर हेड और चुंबकीय स्केल का उपयोग करते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर के विपरीत, चुंबकीय एनकोडर गंदगी, मलबे या तरल संदूषण से ज़्यादातर अप्रभावित रहते हैं। झटके और कंपन भी चुंबकीय एनकोडर को प्रभावित करने की कम संभावना रखते हैं। हालाँकि, वे स्टील या लोहे जैसे चुंबकीय चिप्स के प्रति संवेदनशील होते हैं, क्योंकि वे चुंबकीय क्षेत्र में हस्तक्षेप कर सकते हैं।

जबकि रैखिक एनकोडर अक्सर सिस्टम के लिए एक ऐड-ऑन घटक होते हैं, कई मामलों में उनके लाभ अतिरिक्त श्रम और लागत से अधिक होते हैं। उदाहरण के लिए, बॉल स्क्रू संचालित अनुप्रयोगों में, यदि रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो कम सटीकता वाला स्क्रू चुना जा सकता है, क्योंकि एनकोडर फीडबैक नियंत्रक को स्क्रू द्वारा पेश की गई स्थिति त्रुटियों की भरपाई करने की अनुमति देता है।