स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के साथ बंद-लूप स्टेपर-मोटर नियंत्रण स्टेपर प्रणालियों के लिए एक सामान्य प्रदर्शन-बढ़ाने वाला एल्गोरिदम है।
स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के एक प्रचलित रूप में, एक कोण सेंसर या एनकोडर मोटर-रोटर की स्थिति और किसी भी छूटे हुए चरण को ट्रैक करता है। फिर नियंत्रक एनकोडर से अपने आदेश और मोटर की वास्तविक स्थिति रिकॉर्ड करता है... स्थिति डेटा को समतुल्य चरणों की संख्या में परिवर्तित करता है। जब नियंत्रक छूटे हुए चरणों का पता लगाता है, तो यह मेकअप चरणों के साथ स्थिति सुधार को सक्रिय करता है।
स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति का यह रूप तब उपयोगी होता है जब स्टेपर मोटर को पूर्ण गति प्रदान करनी होती है या अपने अधिकतम भार के निकट चलना होता है (या जहां आउटपुट शाफ्ट के जाम होने का खतरा होता है)।
संदर्भ में नियंत्रण: मोटरों को स्टेप्स चूकने से रोकना
चरण-हानि क्षतिपूर्ति के एक अन्य सेंसर रहित सेटअप में,नियंत्रक फीडबैक के लिए बैक-ईएमएफ माप के उपयोग के माध्यम से स्टॉल का पता लगाता है.
यहां, नियंत्रक एक स्थिति लूप का उपयोग करता है, जो बाहरी गड़बड़ी से खोए हुए चरणों से बचने के लिए एक वर्तमान लूप के माध्यम से मोटर में इनपुट को संशोधित करता है ... और मोटर को परिवर्तनशील भार के तहत भी चालू रखता है।
स्टेपर मोटर्स को खुले लूप विन्यास में चलने का लाभ होता है, लेकिन स्टेप-लॉस या लोड-पोज़िशन नियंत्रण जैसी बंद-लूप प्रणालियों को सिस्टम फ़ीडबैक की आवश्यकता होती है। फिर भी, ये सेटअप कम जटिल होते हैं और सर्वोमोटर्स पर आधारित प्रणालियों की तुलना में कम फ़ीडबैक की आवश्यकता होती है।
बंद-लूप स्टेपर नियंत्रण के लिए विभिन्न परिभाषाएँ
ध्यान दें कि कुछ निर्माता क्लोज्ड-लूप स्टेपर नियंत्रण को एनकोडर फीडबैक का उपयोग करके साइनसॉइडल कम्यूटेशन के रूप में परिभाषित करते हैं - रोटर की स्थिति को ट्रैक करने और वास्तविक क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण को सक्षम करने के लिए। उनका तर्क है कि क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण (या साइनसॉइडल रूप से कम्यूटेड करंट कंट्रोल) के बिना एनकोडर-फिटेड स्टेपर मोटर वास्तविक क्लोज्ड-लूप विकल्प नहीं हैं। यहाँ तर्क यह है कि ऐसी प्रणालियाँ केवल स्टेप स्थिति को ट्रैक कर सकती हैं और संचालन के दौरान खोए हुए स्टेप को ठीक नहीं कर सकती हैं।
इसके विपरीत, वास्तविक क्लोज्ड-लूप स्टेपर सेटअप स्टेप लॉस को ठीक कर सकते हैं। यहाँ, मोटर वाइंडिंग साइनसॉइडल फेज करंट ले जाती है और ड्राइव यह सुनिश्चित करता है कि स्टेटर और रोटर के चुंबकीय क्षेत्र पूरक हों - इसलिए क्षेत्र की ताकत लक्ष्य टॉर्क स्तर प्रदान करती है। वाइंडिंग में इस तरह की अच्छी तरह से मापी गई धारा मोटर को न्यूनतम शोर और ऊष्मा अपव्यय के साथ एकसमान बल उत्पन्न करने में सक्षम बनाती है।
चरण-हानि क्षतिपूर्ति में अंतर करने का एक और तरीका
लोड-स्थिति नियंत्रणों के विपरीत,चरण-हानि नियंत्रण पूरे मूवमेंट प्रोफ़ाइल में त्रुटियों की निरंतर क्षतिपूर्ति नहीं करते हैं.
बल्कि, जब सिस्टम खोए हुए चरणों का पता लगाता है तभी वह कोई सुधारात्मक कार्रवाई करता है।
स्टेप-लॉस कंपनसेशन, लोड-पोज़िशन नियंत्रण से ज़्यादा आसान है। फिर भी, स्टेप-लॉस कंपनसेशन के साथ क्लोज़्ड-लूप स्टेपर मोटर नियंत्रण का इस्तेमाल करना है या नहीं, इस पर विचार करते समय, किसी खास सिस्टम की ज़रूरतों पर ध्यान दें। स्टेप्स के खो जाने से स्टेपर-मोटर से चलने वाले सिस्टम का पूरा संचालन गड़बड़ा सकता है। हालाँकि, कोई खास सेटअप ऐसी विफलताओं के प्रति किस हद तक संवेदनशील है, यह तय करेगा कि स्टेप-लॉस कंपनसेशन को शामिल करना उचित है या नहीं।
एक और चेतावनी: स्टेप-लॉस मुआवज़ा त्रुटियों को सुधार सकता है और बीमा का काम कर सकता है। हालाँकि, इसे स्टेपर-नियंत्रण प्रणाली को पूर्णतः सुरक्षित बनाने के लिए पहली सुरक्षा पंक्ति के रूप में इस्तेमाल नहीं किया जाना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कदम उठाएँ कि शुरुआत में ही कम से कम चरण छूटें:
1)उचित आकार की मोटर का चयन करें।यहां, सुरक्षा कारकों का उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि बाहरी कारणों से रुकावट न आए।
2)हमेशा सिस्टम का परीक्षण करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे कोई चरण नहीं छोड़ेंगे।आमतौर पर जब किसी मोशन डिज़ाइन में चरण छूट जाते हैं, तो एक-एक करके नहीं, बल्कि कई चरण छूट जाते हैं। चरण-हानि क्षतिपूर्ति के साथ-साथ सावधानीपूर्वक जाँच और परीक्षण से अधिक स्थिर और विश्वसनीय प्रणालियाँ बन सकती हैं।
पोस्ट करने का समय: 19 मई 2025