स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के साथ क्लोज्ड-लूप स्टेपर-मोटर नियंत्रण, स्टेपर सिस्टम के लिए एक सामान्य प्रदर्शन-बढ़ाने वाला एल्गोरिदम है।

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के एक प्रचलित रूप में, एक कोण सेंसर या एनकोडर मोटर-रोटर की स्थिति और छूटे हुए स्टेप्स को ट्रैक करता है। फिर कंट्रोलर अपने कमांड और एनकोडर से प्राप्त वास्तविक मोटर स्थिति को रिकॉर्ड करता है... स्थिति डेटा को समतुल्य स्टेप्स की संख्या में परिवर्तित करता है। जब कंट्रोलर छूटे हुए स्टेप्स का पता लगाता है, तो यह छूटे हुए स्टेप्स को जोड़कर स्थिति सुधार शुरू करता है।

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति का यह रूप तब उपयोगी होता है जब एक स्टेपर मोटर को पूरी गति प्रदान करनी होती है या अपने अधिकतम भार के निकट चलना होता है (या जहां आउटपुट शाफ्ट के जाम होने का खतरा होता है)।

संदर्भ में नियंत्रण: मोटरों को चरण चूकने से रोकना

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति के एक अन्य सेंसर रहित सेटअप में,नियंत्रक फीडबैक के लिए बैक-ईएमएफ माप का उपयोग करके रुकावटों का पता लगाता है।.

यहां, नियंत्रक एक स्थिति लूप का उपयोग करता है ताकि मोटर के इनपुट को संशोधित करने वाले एक करंट लूप के माध्यम से बाहरी गड़बड़ी से होने वाले चरणों के नुकसान से बचा जा सके ... और परिवर्तनीय भार के तहत भी मोटर को चालू रखा जा सके।

स्टेपर मोटर्स का लाभ यह है कि वे ओपन-लूप कॉन्फ़िगरेशन में चलती हैं, लेकिन स्टेप-लॉस या लोड-पोजिशन कंट्रोल जैसे क्लोज्ड-लूप सिस्टम के लिए सिस्टम फीडबैक की आवश्यकता होती है। फिर भी, ये सेटअप सर्वोमोटर्स पर आधारित सिस्टम की तुलना में कम जटिल होते हैं और इनमें कम फीडबैक की आवश्यकता होती है।

क्लोज्ड-लूप स्टेपर नियंत्रण के लिए विभिन्न परिभाषाएँ

ध्यान दें कि कुछ निर्माता क्लोज्ड-लूप स्टेपर कंट्रोल को एनकोडर फीडबैक का उपयोग करके साइनसोइडल कम्यूटेशन के रूप में परिभाषित करते हैं - रोटर की स्थिति को ट्रैक करने और सही फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल को सक्षम करने के लिए। उनका तर्क है कि फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (या साइनसोइडल कम्यूटेशन करंट कंट्रोल) के बिना एनकोडर-युक्त स्टेपर मोटर सही क्लोज्ड-लूप विकल्प नहीं हैं। इसके पीछे तर्क यह है कि ऐसे सिस्टम केवल स्टेप की स्थिति को ट्रैक कर सकते हैं और ऑपरेशन के दौरान खोए हुए स्टेप को ठीक नहीं कर सकते।

इसके विपरीत, वास्तविक क्लोज्ड-लूप स्टेपर सेटअप स्टेप लॉस को ठीक कर सकते हैं। यहाँ, मोटर वाइंडिंग में साइनसोइडल फेज करंट प्रवाहित होता है और ड्राइव यह सुनिश्चित करता है कि स्टेटर और रोटर के चुंबकीय क्षेत्र एक दूसरे के पूरक हों — जिससे क्षेत्र की शक्ति लक्षित टॉर्क स्तर प्रदान करती है। वाइंडिंग में इस तरह से नियंत्रित करंट मोटर को न्यूनतम शोर और ऊष्मा हानि के साथ स्थिर बल उत्पन्न करने में सक्षम बनाता है।

स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति को अलग करने का एक और तरीका

लोड-पोजिशन नियंत्रणों के विपरीत,स्टेप-लॉस नियंत्रण गति प्रोफ़ाइल के दौरान त्रुटियों के लिए लगातार क्षतिपूर्ति नहीं करते हैं।.

बल्कि, सिस्टम केवल तभी कोई सुधारात्मक कार्रवाई करता है जब उसे छूटे हुए चरणों का पता चलता है।

स्टेप-लॉस कंपनसेशन, लोड-पोजिशन कंट्रोल की तुलना में सरल है। फिर भी, स्टेप-लॉस कंपनसेशन के साथ क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटर कंट्रोल का उपयोग करने पर विचार करते समय, यह ध्यान रखें कि किसी विशेष सिस्टम की क्या आवश्यकताएँ हैं। स्टेप्स का नुकसान स्टेपर मोटर-चालित सिस्टम के पूरे संचालन को बाधित कर सकता है। हालांकि, किसी विशेष सेटअप की ऐसी विफलताओं के प्रति संवेदनशीलता की डिग्री यह निर्धारित करेगी कि स्टेप-लॉस कंपनसेशन को शामिल करना उचित है या नहीं।

एक और महत्वपूर्ण बात: स्टेप-लॉस कंपनसेशन त्रुटियों को ठीक कर सकता है और एक तरह से सुरक्षा कवच का काम कर सकता है। हालांकि, इसे स्टेपर-कंट्रोल सिस्टम को त्रुटिरहित बनाने के लिए प्राथमिक उपाय के रूप में इस्तेमाल नहीं किया जाना चाहिए। सबसे पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए कदम उठाएं कि कम से कम स्टेप छूटें:

1)उपयुक्त आकार की मोटर का चयन करें।यहां, सुरक्षा कारकों का उपयोग करें और सुनिश्चित करें कि बाहरी कारणों से रुकावट न आए।

2)सिस्टम की हमेशा जांच करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे कोई चरण न छोड़ें।आमतौर पर जब मोशन डिज़ाइन में कोई स्टेप छूट जाता है, तो वह एक-एक करके नहीं बल्कि कई स्टेप्स खो देता है। सावधानीपूर्वक जाँच और परीक्षण के साथ-साथ स्टेप-लॉस क्षतिपूर्ति से अधिक स्थिर और विश्वसनीय सिस्टम बन सकते हैं।