चरण 1: पैलेटाइज़िंग

पैलेटाइज़िंग एक प्रक्रिया है जिसमें उत्पादों को पैलेट पर रखा जाता है। मैनुअल पैलेटाइज़िंग श्रमिकों के लिए बहुत मेहनत वाली, समय लेने वाली और इसलिए महंगी होती है। रोबोट पैलेटाइज़र (हालांकि सिस्टम की शुरुआती लागत अधिक होती है) बहुत अधिक समय कुशल होते हैं और इसलिए लंबे समय में आपके पैसे बचा सकते हैं।

पैलेटाइजिंग के चार मुख्य प्रकार हैं:

• परतpalletizingतैयार माल को एक-एक करके पैलेट पर रखना सामान्य तरीका है जब तक कि एक परत खत्म न हो जाए और फिर प्रक्रिया को दोहराना। यदि उत्पाद हल्का है (15 किलोग्राम से कम), तो कोबोट का उपयोग किया जा सकता है। किसी भी अन्य मामले में, एक भारी-भरकम रोबोट बेहतर फिट है।
• मेंपूर्ण परत पैलेटाइजिंगरोबोट सामान की पूरी परत को उठाकर सीधे पैलेट पर रखता है, जिससे समय की बचत होती है। चूंकि इस तरह के अनुप्रयोग के लिए ग्रिपर बड़ा और भारी होता है, इसलिए आमतौर पर यहां भारी-भरकम रोबोट का इस्तेमाल किया जाता है।
• मिश्रित केस पैलेटाइजिंगविभिन्न उत्पाद प्रकारों का उपयोग करके एक पैलेट को स्टैक करने की प्रक्रिया है। इस मामले में, एक छह संयुक्त रोबोट लचीलापन जोड़ देगा क्योंकि सामानों के मिश्रण के परिणामस्वरूप उन्हें प्रत्येक परत पर बेहतर ढंग से फिट करने के लिए उन्हें मोड़ने की आवश्यकता हो सकती है।
• इनलाइन पैलेटाइज़िंगउत्पादन लाइन के दौरान भाग लेता है, उत्पादों को अलग-अलग दिशाओं में विभाजित करने के लिए "स्मार्ट" कन्वेयर बेल्ट का उपयोग करता है और इस प्रकार एक परत भरता है। फिर प्रत्येक परत को एक लिफ्ट तंत्र का उपयोग करके एक पैलेट पर नीचे धकेल दिया जाता है। इस एप्लिकेशन में बाहरी रोबोट की कोई आवश्यकता नहीं है।

सही समाधान आपके उत्पाद प्रकार पर निर्भर करता है

पैलेटाइजिंग सिस्टम की तलाश करते समय, अपने उत्पाद के प्रकार पर विचार करें। इनलाइन पैलेटाइजिंग भारी बैग में पैक किए गए उत्पादों के लिए बहुत उपयोगी होगी, जिससे रोबोट या किसी कर्मचारी द्वारा भारी उठाने से बचा जा सकेगा। मानक आकार के कारण पूर्ण परत पैलेटाइजिंग बक्सों के लिए बेहतर है। परत पैलेटाइजिंग बोतलों के क्रेटों के लिए अधिक उपयुक्त है जो नाजुक होते हैं इसलिए उन्हें एक-एक करके ले जाना बुद्धिमानी होगी।

ग्रिपर के बारे में भी ध्यान देने योग्य बातें हैं। सक्शन कप के साथ एक चुंबकीय ग्रिपर या वैक्यूम ग्रिपर ऊपर से कार्टन बॉक्स जैसी ठोस/चपटी वस्तुओं को उठाने के लिए कुशल है। बैग ग्रिपर प्रत्येक तरफ हुक के साथ नीचे से बैग उठा सकते हैं। कस्टम ग्रिपर भी लागू होते हैं।

चरण 2: स्वचालित रैपिंग

पैलेट रैपिंग एक प्रक्रिया है जिसमें पैलेट को सुरक्षित करने और उसकी सामग्री को स्थिर करने के लिए उसके चारों ओर फ़ॉइल (स्ट्रेच रैप/फ़िल्म) लगाई जाती है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करने से फ़ैक्टरी में सुरक्षा और दक्षता दोनों बढ़ सकती है।

मैनुअल रैपिंग के अलावा एक समाधान मोबाइल रोबोट का उपयोग करना है, जिसे "रोबोटिक स्ट्रेच रैपर" भी कहा जाता है। यह एक विशिष्ट प्रकार का मोबाइल रोबोट है जिसकी पीठ पर एक स्ट्रेच फिल्म लगी होती है। इसे फिल्म की पूंछ को लोड से जोड़ने और फिर पैलेट के चारों ओर घूमने के लिए प्रोग्राम किया गया है।

रोटरी टावर स्ट्रेच रैपर सिस्टम एक अधिक सामान्य और सुंदर समाधान है क्योंकि वे भारी (चावल के बड़े बैग), हल्के या नाजुक (बोतलें) भार को संभाल सकते हैं। उनके स्थिर डिजाइन के कारण, उनकी गति मोबाइल रोबोट की गति से अधिक स्थिर होती है।

फिर से, टावर के एक तरफ एक स्ट्रेच फिल्म लगी होती है (जो कि बीम की तरह होती है) जो पैलेट के चारों ओर घूम रही होती है। टर्नटेबल पैलेट रैपर प्रक्रिया से थोड़ा हटकर होते हैं क्योंकि वे पैलेट को रैपर के चारों ओर घुमाते हैं, एक टर्निंग प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करके जिस पर पैलेट रखा जाता है।

जब समय की कमी हो, तो स्ट्रेच हुड रैपर का इस्तेमाल किया जा सकता है। पैलेट के चारों ओर लपेटने के बजाय, एक बड़ा तंत्र (उत्पादन लाइन के अंत में स्थित) तेजी से नीचे की ओर बढ़ते हुए पैलेट के ऊपर एक प्लास्टिक हुड रखता है।

मैनुअल रैपिंग कम कुशल है - और संभवतः अधिक असुरक्षित भी

हाथ से लपेटना व्यावहारिक नहीं है क्योंकि बार-बार फिल्म को पूरी तरह से लपेटना कठिन और शारीरिक रूप से थका देने वाला होता है। पूरी तरह से लपेटना भी सुरक्षित नहीं माना जाता है, क्योंकि फोर्कलिफ्ट फिल्म को छेद सकता है और लोड ढीला हो सकता है।

इसके विपरीत, स्ट्रेच रैपर पैलेट की ऊपरी परत पर एक तंग केबल के उपयोग से लोड को पूरी तरह से स्थिर करने में सक्षम होते हैं। नतीजतन, नीचे तक लपेटने की कोई ज़रूरत नहीं होती है और फोर्कलिफ्ट फिल्म को छेदे बिना पैलेट को उठा सकता है।

अंतिम लेकिन कम महत्वपूर्ण बात यह है कि मनुष्य फिल्म को मशीन की तरह कसकर नहीं खींच सकता। फिल्म को और अधिक खींचकर, आप कम फिल्म का उपयोग करते हुए एक बड़ा क्षेत्र लपेटते हैं। आम तौर पर, रोटरी टावर उचित मूल्य पर उपलब्ध होते हैं और अच्छी तरह से परीक्षण किए गए होते हैं। मोबाइल रोबोट लचीले होते हैं जबकि स्ट्रेच हुड उच्च क्षमता में तेजी से रैपिंग प्रदान करता है।

चरण 3: स्वचालित लेबलिंग

पैलेट लेबलिंग, पैलेट पर पहले से ही रखे गए बक्सों पर लेबल चिपकाने की प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करना अंतिम स्पष्ट चरण है, लेकिन इस प्रक्रिया के दौरान कुछ चुनौतियाँ उत्पन्न हो सकती हैं।

उनमें से एक यह है कि रोबोट पैलेट पर अत्यधिक बल लगाता है, जिससे उत्पाद क्षतिग्रस्त हो जाते हैं। इसका समाधान एक बल सेंसर (रोबोट के अंतिम प्रभावक पर) लगाना है जो मापे गए बल का फीडबैक देता है, जिससे रोबोट के बल और स्थिति को फिर से समायोजित किया जा सकता है।

एक और समस्या यह हो सकती है कि लेबल गलत जगह पर लगाया गया हो या बिल्कुल भी न लगाया गया हो। इसे विज़न सिस्टम से हल किया जा सकता है जो जाँचता है कि लेबल सही तरीके से लगाया गया है या नहीं। विज़न सिस्टम उस स्थिति में भी महत्वपूर्ण है जब लेबल में बारकोड शामिल हो जिसे स्कैन करने की आवश्यकता हो।

फिर भी, अगर उत्पाद को बक्सों में पैक नहीं किया जाता है, बल्कि बोतल के क्रेट या बैग में पैक किया जाता है और लेबलिंग व्यक्तिगत रूप से की जाती है, तो इसे उत्पादन लाइन के दौरान किया जाना चाहिए। इस मामले में, डेल्टा रोबोट एक उचित समाधान है क्योंकि यह एक ही समय में बड़ी संख्या में सामान को संभालने के लिए पर्याप्त तेज़ है।

बोतलों/बोतलों के डिब्बों जैसे जटिल डिज़ाइन वाले उत्पादों पर लेबल लगाना कठिन है। मानक आकार की सपाट सतहों जैसे बक्से पर लेबल लगाना अधिक आसान होता है, इसलिए निर्माताओं को पैकेजिंग समाधान चुनते समय इस बात को ध्यान में रखना चाहिए।

निष्कर्ष

पैलेटाइज़िंग, रैपिंग और लेबलिंग तीन प्रमुख प्रक्रियाएँ हैं जिन्हें टाला नहीं जा सकता। इन्हें मैन्युअल रूप से किया जा सकता है, लेकिन कई मामलों में रोबोटिक समाधान उनकी दक्षता को बहुत बढ़ा सकते हैं। कई कंपनियाँ पहले पैलेटाइज़िंग को स्वचालित करने को प्राथमिकता देती हैं और फिर बाकी को। यह परिवर्तन अलग-अलग या संयुक्त समाधान की एकल खरीद के रूप में किया जा सकता है। इसलिए, अपनी ज़रूरतों के हिसाब से सही समाधान चुनना ज़रूरी है ताकि लागत कम हो और साथ ही आपकी फ़ैक्टरी में उत्पादकता और लचीलापन बढ़े।