चरण 1: पैलेटाइज़िंग

पैलेटिंग एक फूस पर उत्पादों को स्टैकिंग करने की प्रक्रिया है। मैनुअल पैलेटाइज़िंग श्रमिकों के लिए ज़ोरदार है, समय लेने वाला और इसलिए महंगा है। रोबोट पैलेटाइज़र (हालांकि सिस्टम में उच्च प्रारंभिक लागत है) बहुत अधिक समय कुशल हैं और इसलिए आपको लंबे समय में पैसे बचा सकते हैं।

चार मुख्य प्रकार के पैलेटाइज़िंग हैं:

• परतpalletizingएक परत समाप्त होने और फिर प्रक्रिया को दोहराने तक एक -एक करके फूस पर तैयार माल रखने का सामान्य तरीका है। यदि उत्पाद हल्का है (15 किलोग्राम से कम), तो एक कोबोट का उपयोग किया जा सकता है। किसी भी अन्य मामले में, एक भारी शुल्क वाला रोबोट एक बेहतर फिट है।
• मेंपूरी परत पैलेटाइज़िंग, रोबोट माल की एक पूरी परत को उठाता है और उन्हें सीधे फूस पर रखता है, इस प्रकार समय की बचत करता है। चूंकि इस तरह के एक आवेदन के लिए ग्रिपर बड़ा और भारी है, इसलिए भारी शुल्क वाले रोबोट आमतौर पर यहां लागू होते हैं।
• मिश्रित केस पैलेटाइज़िंगविभिन्न उत्पाद प्रकारों का उपयोग करके एक फूस को ढेर करने की प्रक्रिया है। इस मामले में, एक छह संयुक्त रोबोट लचीलापन जोड़ देगा क्योंकि माल के मिश्रण से प्रत्येक परत पर बेहतर फिट करने के लिए उन्हें मोड़ने की आवश्यकता हो सकती है।
• इनलाइन पैलेटाइज़िंगउत्पादों को अलग -अलग दिशाओं में विभाजित करने के लिए "स्मार्ट" कन्वेयर बेल्ट का उपयोग करते हुए, उत्पादन लाइन के दौरान भाग लेता है और इस तरह एक परत भरता है। फिर प्रत्येक परत को एक लिफ्ट तंत्र का उपयोग करके एक फूस में धकेल दिया जाता है। इस एप्लिकेशन में बाहरी रोबोट की कोई आवश्यकता नहीं है।

सही समाधान आपके उत्पाद प्रकार पर निर्भर करता है

जब एक पैलेटाइजिंग सिस्टम की तलाश में, अपने उत्पाद प्रकार पर विचार करें। इनलाइन पैलेटाइज़िंग भारी बैग में पैक किए गए उत्पादों के लिए बहुत उपयोगी होगी, एक रोबोट या एक कर्मचारी द्वारा भारी उठाने से बचने के लिए। पूर्ण लेयर पैलेटाइज़िंग उनके मानक आकार के कारण बक्से के लिए एक बेहतर फिट है। लेयर पैलेटाइजिंग बोतलों के बक्से की ओर अधिक लागू होता है जो नाजुक हैं इसलिए उन्हें एक समय में एक को स्थानांतरित करना बुद्धिमान होगा।

ग्रिपर्स के बारे में भी ध्यान देने वाली बातें हैं। सक्शन कप के साथ एक चुंबकीय ग्रिपर या एक वैक्यूम ग्रिपर ऊपर से कार्टन बक्से जैसे ठोस/फ्लैट आइटम लेने के लिए कुशल है। बैग ग्रिपर्स प्रत्येक तरफ हुक के साथ नीचे से बैग उठा सकते हैं। कस्टम ग्रिपर्स भी लागू होते हैं।

चरण 2: स्वचालित रैपिंग

पैलेट रैपिंग इसे सुरक्षित करने और इसकी सामग्री को स्थिर करने के लिए एक फूस के चारों ओर पन्नी (स्ट्रेच रैप/फिल्म) डालने की प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करने से कारखाने में सुरक्षा और दक्षता दोनों में वृद्धि हो सकती है।

मैनुअल रैपिंग के अलावा एक समाधान एक मोबाइल रोबोट का उपयोग होता है, जिसे "रोबोट स्ट्रेच रैपर" भी कहा जाता है। यह एक विशिष्ट प्रकार का मोबाइल रोबोट है जिसमें एक खिंचाव फिल्म है जो इसकी पीठ पर जुड़ी हुई है। यह फिल्म की पूंछ को लोड में संलग्न करने और फिर फूस के चारों ओर घूमने के लिए प्रोग्राम किया जाता है।

रोटरी टॉवर स्ट्रेच रैपर सिस्टम एक अधिक सामान्य और सुरुचिपूर्ण समाधान का गठन करते हैं क्योंकि वे लोड को संभाल सकते हैं जो भारी (चावल के बड़े बैग), प्रकाश, या नाजुक (बोतलें) हैं। उनके स्थिर डिजाइन के कारण, उनका आंदोलन मोबाइल रोबोट के आंदोलन की तुलना में अधिक स्थिर है।

फिर से, एक खिंचाव फिल्म टॉवर के एक तरफ (एक बीम की तरह अधिक) पर जुड़ी होती है जो फूस के चारों ओर घूमती है। टर्नटेबल पैलेट रैपर प्रक्रिया से थोड़ा विचलित हो जाते हैं क्योंकि वे एक टर्निंग प्लेटफॉर्म के उपयोग से आवरण के चारों ओर फूस को घुमाते हैं, जिस पर फूस को रखा जाता है।

जब समय सार का होता है, तो स्ट्रेच हूड रैपर का उपयोग किया जा सकता है। फूस के चारों ओर लपेटने के बजाय, एक बड़ा तंत्र (उत्पादन लाइन के अंत में स्थित) तेजी से नीचे की ओर बढ़कर फूस के ऊपर एक प्लास्टिक हुड रखता है।

मैनुअल रैपिंग कम कुशल है - और संभावित रूप से अधिक असुरक्षित

हाथ से लपेटना व्यावहारिक नहीं है क्योंकि यह मुश्किल है और शारीरिक रूप से एक दोहरावदार चक्र में सभी तरह से फिल्म को मैन्युअल रूप से लपेटने की मांग करता है। सभी तरह से नीचे लपेटना भी सुरक्षित नहीं माना जाता है, क्योंकि फोर्कलिफ्ट फिल्म को पंचर कर सकता है और लोड ढीला हो सकता है।

इसके विपरीत, स्ट्रेच रैपर फूस की ऊपरी परत पर एक तंग केबल के उपयोग से लोड को पूरी तरह से स्थिर करने में सक्षम हैं। नतीजतन, सभी तरह से नीचे लपेटने की आवश्यकता नहीं है और फोर्कलिफ्ट फिल्म को पंचर किए बिना फूस को उठा सकता है।

अंतिम लेकिन कम से कम, एक मानव फिल्म को मशीन के रूप में कसकर नहीं खींच सकता है। फिल्म को और बढ़ाकर, आप कम फिल्म का सेवन करते हुए एक बड़े क्षेत्र को लपेटते हैं। सामान्य तौर पर, रोटरी टावरों की उचित कीमत और अच्छी तरह से परीक्षण किया जाता है। मोबाइल रोबोट लचीले होते हैं जबकि स्ट्रेच हूड उच्च क्षमता में तेजी से रैपिंग प्रदान करता है।

चरण 3: स्वचालित लेबलिंग

पैलेट लेबलिंग पहले से ही फूस पर स्टैक किए गए बक्से पर लेबल चिपकाने की प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करना अंतिम स्पष्ट कदम है, लेकिन प्रक्रिया के दौरान कुछ चुनौतियां उत्पन्न हो सकती हैं।

उनमें से एक फूस पर अत्यधिक बल लगाने वाला रोबोट है, इस प्रकार उत्पादों को नुकसान पहुंचाता है। इसका एक समाधान एक फोर्स सेंसर (रोबोट के अंतिम प्रभावकार पर) को रख रहा है जो मापा बल की प्रतिक्रिया देता है, इसलिए रोबोट के बल और स्थिति को फिर से पढ़ता है।

एक और समस्या यह हो सकती है कि लेबल को गलत स्थिति में लागू किया जाता है या बिल्कुल भी लागू नहीं किया जाता है। यह एक दृष्टि प्रणाली के साथ हल किया जा सकता है जो जांचता है कि क्या लेबल सही ढंग से लागू किया गया है। एक दृष्टि प्रणाली भी महत्वपूर्ण है यदि लेबल में एक बारकोड शामिल है जिसे स्कैन करने की आवश्यकता है।

फिर भी, यदि उत्पाद को बक्से में पैक नहीं किया जाता है, लेकिन बोतल के बक्से या बैग और लेबलिंग व्यक्तिगत रूप से किया जाता है, तो इसे उत्पादन लाइन के दौरान होना चाहिए। इस मामले में, एक डेल्टा रोबोट एक उचित समाधान है क्योंकि यह एक ही समय में उच्च संख्या में माल को संभालने के लिए पर्याप्त तेज है।

एक जटिल डिजाइन जैसे कि बोतलों/बोतल के बक्से के साथ उत्पादों को लेबल करना कठिन है। लेबलिंग को मानक आकार की सपाट सतहों पर अधिक आसानी से किया जाता है जैसे कि बक्से की तरह निर्माताओं को यह ध्यान में रखना चाहिए जब वे एक पैकेजिंग समाधान चुनते हैं।

निष्कर्ष

पैलेटाइजिंग, रैपिंग और लेबलिंग तीन प्रमुख प्रक्रियाएं हैं जिनसे बचा नहीं जा सकता है। उन्हें मैन्युअल रूप से प्रदर्शन किया जा सकता है, लेकिन कई मामलों में रोबोटिक समाधान उनकी दक्षता को बहुत बढ़ा सकते हैं। कई कंपनियां पहले पैलेटिंग को स्वचालित करने के लिए प्राथमिकता देती हैं और फिर बाकी। यह संक्रमण अलग से या संयुक्त समाधान की एकल खरीद के रूप में किया जा सकता है। इसलिए, अपने कारखाने में उत्पादकता और लचीलापन बढ़ाते समय लागत को कम करने के लिए अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप सही समाधान चुनना आवश्यक है।