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    बहु-अक्ष रोबोटिक भुजा

    गतिशील जीवन बहुत मायने रखता है।

    एक रैखिक प्रणाली को आकार देते समय, सबसे पहले एप्लिकेशन पैरामीटर जो दिमाग में आते हैं वे संभवतः यात्रा, भार और गति हैं। इसके अलावा, बेयरिंग के उपयोगी यात्रा जीवन की सटीक गणना करने के लिए लोड के स्थान, चाल प्रोफ़ाइल और कर्तव्य चक्र के बारे में विवरण की आवश्यकता होती है, जो कि विशिष्ट मानक है जिसके द्वारा एक रैखिक प्रणाली का मूल्यांकन किया जाता है।

    यद्यपि यात्रा जीवन आपको एक उपयुक्त विकल्प के लिए मार्गदर्शन कर सकता है (कोई मज़ाक नहीं), ऐसे अन्य प्रदर्शन मानदंड हैं जो समान विचार के लायक हैं - और यहां तक ​​कि आवेदन के लिए एक बेहतर समाधान भी प्रकट कर सकते हैं। यहां पांच कारक दिए गए हैं जिन्हें अक्सर नजरअंदाज कर दिया जाता है, लेकिन आपके आवेदन के लिए सर्वोत्तम रैखिक प्रणाली का निर्धारण करने के लिए (यात्रा जीवन के अलावा) इसे ध्यान में रखा जाना चाहिए।

    【विक्षेपण】

    गैन्ट्री और कार्टेशियन अनुप्रयोगों में, केवल आधार (आमतौर पर "एक्स") क्षैतिज अक्ष (या अक्ष) पूरी तरह से समर्थित होगा। गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में, वाई अक्ष (या अक्ष) को केवल सिरों पर लगाया जाएगा, बढ़ते बिंदुओं के बीच एक लंबी असमर्थित लंबाई होगी। इसी तरह, कार्टेशियन कॉन्फ़िगरेशन के लिए, द्वितीयक क्षैतिज अक्ष (आमतौर पर "Y") को केवल एक छोर पर रखा जाएगा, जिसमें अधिकांश अक्ष असमर्थित होगा।

    असमर्थित एक्चुएटर्स का विक्षेपण बंधन और समय से पहले घिसाव का कारण बन सकता है। लेकिन कई मामलों में, बीम विक्षेपण गणना करने के लिए एक्चुएटर को बीम के रूप में और लोड को बिंदु लोड या समान लोड के रूप में मॉडल करना अपेक्षाकृत सरल है। पूर्वानुमानित विक्षेपण के परिणामों को निर्माता द्वारा निर्दिष्ट अधिकतम स्वीकार्य विक्षेपण के विरुद्ध जांचा जा सकता है।

    【सटीकता और दोहराव】

    सामान्य तौर पर, यदि किसी सिस्टम को उच्च सटीकता या दोहराव की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर चालित सिस्टम पहली पसंद होगी। और यदि आवश्यक परिशुद्धता अपेक्षाकृत कम है, तो एक बेल्ट या वायवीय एक्चुएटर को एक उपयुक्त समाधान माना जा सकता है। लेकिन ये सामान्यीकरण खराब प्रदर्शन करने वाली प्रणाली या अनावश्यक रूप से महंगी प्रणाली का कारण बन सकते हैं।

    कई कारक सिस्टम की सटीकता और दोहराव को प्रभावित करते हैं, जिसमें जोड़ या गियरबॉक्स, कपलिंग, कनेक्टिंग शाफ्ट और यहां तक ​​कि सिस्टम के विक्षेपण और तापमान भिन्नताएं भी शामिल हैं। एक रैखिक प्रणाली की आवश्यक सटीकता और दोहराव का निर्धारण करते समय, इन सभी चरों के साथ-साथ उपयोग की जा रही प्रतिक्रिया और नियंत्रण प्रणाली के प्रकार पर विचार करना महत्वपूर्ण है। बाहरी फीडबैक, जैसे कि रैखिक स्केल, को जोड़ने से पारंपरिक रूप से "कम सटीकता" प्रणाली बन सकती है, जैसे कि बेल्ट चालित एक्चुएटर, ऐसे अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है जिसके लिए उच्च स्तर की सटीकता और दोहराव की आवश्यकता होती है। और सामान्य सर्वो नियंत्रण यात्रा में अनुमानित अशुद्धियों की भरपाई कर सकते हैं, जैसे बॉल स्क्रू ड्राइव का लीड विचलन।

    【पर्यावरण】

    गंदगी, धूल, चिप्स और तरल पदार्थ सभी संदूषक हैं जो एक रैखिक प्रणाली के प्रदर्शन को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकते हैं। इनसे बचाव के लिए, मजबूत सील या सीलिंग तंत्र वाली प्रणाली, जैसे कि सकारात्मक रूप से बनाए रखा कवर वाला एक रैखिक एक्चुएटर, का उपयोग किया जाना चाहिए। दूषित पदार्थों के प्रवेश को रोकने के लिए सिस्टम को इसके किनारे या उल्टा भी लगाया जा सकता है, लेकिन ध्यान रखें कि एक्चुएटर का उन्मुखीकरण गाइड और ड्राइव तंत्र पर भार और बलों को प्रभावित करेगा।

    एक पर्यावरणीय कारक जिसे अक्सर नजरअंदाज कर दिया जाता है वह है तापमान, या अधिक विशेष रूप से, कार्य वातावरण में तापमान भिन्नता। जब एक एक्चुएटर का उपयोग ऐसे क्षेत्र में किया जाता है जहां परिवेश की स्थितियों के कारण या निष्पादित प्रक्रिया के परिणामस्वरूप महत्वपूर्ण तापमान परिवर्तन देखा जा सकता है, तो विभिन्न सामग्रियों का विस्तार और संकुचन समस्याग्रस्त हो सकता है। उदाहरण के लिए, एल्युमीनियम का तापीय विस्तार गुणांक स्टील से लगभग दोगुना है। इसलिए एल्यूमीनियम बेस या हाउसिंग और स्टील गाइड वाला एक एक्चुएटर उच्च तापमान भिन्नता वाले वातावरण में उपयोग किए जाने पर बंधन या अनावश्यक तनाव का अनुभव कर सकता है।

    【बढ़ते विकल्प】

    लीनियर एक्चुएटर्स आमतौर पर एक्चुएटर के किनारों पर क्लैंप के माध्यम से, आवास के आधार में छेद के माध्यम से, या आवास में स्लॉट के माध्यम से लगाए जाते हैं। माउंटिंग तकनीक न केवल एक्चुएटर के लिए आवश्यक स्थान को प्रभावित करती है, बल्कि विक्षेपण पर भी प्रभाव डाल सकती है। उच्च सटीकता वाले गैन्ट्री या कार्टेशियन सिस्टम में, अक्षों के बीच समानता और लंबवतता सुनिश्चित करने के लिए, एक्चुएटर्स को पिन के साथ-साथ क्लैंप किया जा सकता है। माउंटिंग योजना रखरखाव की आसानी को भी प्रभावित करेगी। एक ऐसा सिस्टम जिसे माउंट करना और अन-माउंट करना आसान होगा, उसकी सर्विस करना या बदलना आसान होगा, और अनावश्यक डाउनटाइम को कम कर सकता है।

    【रखरखाव】

    अधिकांश एक्चुएटर्स को स्नेहन के बुनियादी रखरखाव की आवश्यकता होती है - धातु-पर-धातु संपर्क के साथ घटकों को ग्रीस या तेल प्रदान करना। एक्चुएटर को चिकनाई देने का सबसे आसान तरीका एक या अधिक केंद्रीय बंदरगाहों के माध्यम से होता है जो सभी आवश्यक घटकों को स्नेहन प्रदान करते हैं। लेकिन कुछ डिज़ाइन केंद्रीय स्नेहन को असंभव बना देते हैं। विकल्प यह है कि प्रत्येक घटक को सीधे चिकनाई दी जाए, लेकिन स्नेहन फिटिंग तक आसान पहुंच आवश्यक है। अन्यथा, यह जोखिम है कि उपयोगकर्ता उचित स्नेहन छोड़ देगा क्योंकि यह बहुत अधिक परेशानी वाला है।

    विचार करने के लिए एक अन्य कारक यह है कि स्नेहन पहुंच एक्चुएटर पर कहाँ स्थित है। उदाहरण के लिए, यदि स्नेहन पोर्ट एक्चुएटर के किनारों पर स्थित हैं, लेकिन अन्य घटक पहुंच को अवरुद्ध करते हैं, तो एक अन्य स्नेहन विधि या अन्य माउंटिंग व्यवस्था ढूंढनी होगी।


    पोस्ट करने का समय: अगस्त-26-2019
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