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    बहु-अक्ष रोबोटिक हाथ

    आंदोलन जीवन का मतलब बहुत है।

    एक रैखिक प्रणाली को आकार देते समय, पहले एप्लिकेशन पैरामीटर जो दिमाग में आते हैं, वे शायद यात्रा, लोड और स्पीड हैं। इसके अलावा, लोड के प्लेसमेंट, मूव प्रोफाइल और ड्यूटी चक्र के बारे में विवरण की आवश्यकता होती है ताकि असर के उपयोगी यात्रा जीवन की सही गणना की जा सके, जो कि विशिष्ट मानक है जिसके द्वारा एक रैखिक प्रणाली का मूल्यांकन किया जाता है।

    यद्यपि यात्रा जीवन आपको एक उपयुक्त विकल्प के लिए (कोई सजा नहीं) का मार्गदर्शन कर सकता है, अन्य प्रदर्शन मानदंड हैं जो समान विचार के लायक हैं - और यहां तक ​​कि आवेदन के लिए एक बेहतर समाधान भी प्रकट कर सकते हैं। यहां पांच कारक हैं जिन्हें अक्सर अनदेखा किया जाता है, लेकिन आपके आवेदन के लिए सबसे अच्छा रैखिक प्रणाली निर्धारित करने के लिए (यात्रा जीवन के अलावा) का हिसाब होना चाहिए।

    【विक्षेपण】

    गैन्ट्री और कार्टेशियन अनुप्रयोगों में, केवल आधार (आमतौर पर "एक्स") क्षैतिज अक्ष (या कुल्हाड़ियों) को पूरी तरह से समर्थित किया जाएगा। गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में, वाई अक्ष (या कुल्हाड़ियों) को केवल छोरों पर घुड़सवार किया जाएगा, बढ़ते बिंदुओं के बीच एक लंबी असमर्थित लंबाई के साथ। इसी तरह, कार्टेशियन कॉन्फ़िगरेशन के लिए, द्वितीयक क्षैतिज अक्ष (आमतौर पर "y") केवल एक छोर पर लगाया जाएगा, जिसमें अक्षीय अक्षीयता के साथ असमर्थता है।

    असमर्थित एक्ट्यूएटर्स का विक्षेपण बाध्यकारी और समय से पहले पहनने का कारण बन सकता है। लेकिन कई मामलों में, बीम के रूप में एक्ट्यूएटर को मॉडल करना अपेक्षाकृत सरल है और बीम विक्षेपण गणना करने के लिए एक बिंदु लोड या एक समान लोड के रूप में लोड को लोड किया जाता है। अनुमानित विक्षेपण के परिणामों को तब निर्माता द्वारा निर्दिष्ट अधिकतम स्वीकार्य विक्षेपण के खिलाफ जांचा जा सकता है।

    【सटीकता और पुनरावृत्ति】】

    सामान्य तौर पर, यदि किसी सिस्टम को उच्च सटीकता या दोहराव की आवश्यकता होती है, तो एक बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर चालित प्रणाली पहली पसंद होगी। और यदि आवश्यक परिशुद्धता अपेक्षाकृत कम है, तो एक बेल्ट या वायवीय एक्ट्यूएटर को एक उपयुक्त समाधान माना जा सकता है। लेकिन ये सामान्यीकरण एक अंडर-परफॉर्मिंग सिस्टम या एक ऐसी प्रणाली को जन्म दे सकता है जो अनावश्यक रूप से महंगा है।

    कई कारक एक सिस्टम की सटीकता और पुनरावृत्ति को प्रभावित करते हैं, जिसमें जोड़ या गियरबॉक्स, कपलिंग, कनेक्टिंग शाफ्ट और यहां तक ​​कि सिस्टम के विक्षेपण और तापमान भिन्नता शामिल हैं। इन सभी चर पर विचार करना महत्वपूर्ण है, साथ ही एक रैखिक प्रणाली की आवश्यक सटीकता और दोहराव का निर्धारण करते समय, प्रतिक्रिया और नियंत्रण प्रणाली के प्रकार का उपयोग किया जा रहा है। बाहरी प्रतिक्रिया के अलावा, जैसे कि एक रैखिक पैमाने, पारंपरिक रूप से "कम सटीकता" प्रणाली बना सकता है, जैसे कि बेल्ट संचालित एक्ट्यूएटर, एक आवेदन के लिए उपयुक्त है जिसे उच्च स्तर की सटीकता और पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है। और आम सर्वो नियंत्रण यात्रा में अनुमानित अशुद्धियों की भरपाई कर सकते हैं, जैसे कि एक बॉल स्क्रू ड्राइव का प्रमुख विचलन।

    【पर्यावरण】

    गंदगी, धूल, चिप्स और तरल पदार्थ सभी दूषित हैं जो एक रैखिक प्रणाली के प्रदर्शन को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकते हैं। इनसे बचाने के लिए, मजबूत सील या सीलिंग तंत्र के साथ एक प्रणाली, जैसे कि एक रेखीय एक्ट्यूएटर एक सकारात्मक रूप से बनाए रखा कवर के साथ, का उपयोग किया जाना चाहिए। इस प्रणाली को संदूषकों के प्रवेश को रोकने के लिए अपनी तरफ या उल्टा भी किया जा सकता है, लेकिन ध्यान रखें कि एक्ट्यूएटर का अभिविन्यास गाइड और ड्राइव तंत्र पर भार और बलों को प्रभावित करेगा।

    एक पर्यावरणीय कारक जिसे अक्सर अनदेखा किया जाता है, वह है तापमान, या अधिक विशेष रूप से, कार्य वातावरण में तापमान भिन्नता। जब एक एक्ट्यूएटर का उपयोग उस क्षेत्र में किया जाता है जो महत्वपूर्ण तापमान परिवर्तन देख सकता है, परिवेश की स्थिति के कारण या प्रक्रिया के परिणाम के परिणामस्वरूप, विभिन्न सामग्रियों का विस्तार और संकुचन समस्याग्रस्त हो सकता है। उदाहरण के लिए, एल्यूमीनियम का थर्मल विस्तार गुणांक स्टील से लगभग दोगुना है। तो एक एल्यूमीनियम आधार या आवास और स्टील गाइड के साथ एक एक्ट्यूएटर उच्च तापमान भिन्नता वाले वातावरण में उपयोग किए जाने पर बाध्यकारी या अनावश्यक तनाव का अनुभव कर सकता है।

    【बढ़ते विकल्प】

    रैखिक एक्ट्यूएटर्स को आमतौर पर एक्ट्यूएटर के किनारों पर क्लैंप के माध्यम से, आवास के आधार में छेद के माध्यम से, या आवास में स्लॉट के माध्यम से घुड़सवार किया जाता है। बढ़ते तकनीक न केवल एक्ट्यूएटर के लिए आवश्यक स्थान को प्रभावित करती है, बल्कि विक्षेपण पर भी प्रभाव पड़ सकता है। उच्च-सटीकता गैन्ट्री या कार्टेशियन प्रणालियों में, एक्ट्यूएटर्स को पिन किया जा सकता है और साथ ही साथ क्लैम्प किया जा सकता है, ताकि कुल्हाड़ियों के बीच समानता और लंबवतता सुनिश्चित हो सके। बढ़ते योजना भी रखरखाव की आसानी को प्रभावित करेगी। एक प्रणाली जिसे माउंट करना आसान है और अन-माउंट सेवा करना या प्रतिस्थापित करना आसान होगा, और अनावश्यक डाउनटाइम को कम कर सकता है।

    【रखरखाव】

    अधिकांश एक्ट्यूएटर्स को स्नेहन के मूल रखरखाव की आवश्यकता होती है-धातु-ऑन-मेटल संपर्क वाले घटकों को ग्रीस या तेल प्रदान करना। एक एक्ट्यूएटर को लुब्रिकेट करने का सबसे आसान तरीका एक या एक से अधिक केंद्रीय बंदरगाहों के माध्यम से है जो सभी आवश्यक घटकों को स्नेहन प्रदान करता है। लेकिन कुछ डिजाइन केंद्रीय स्नेहन को असंभव बनाते हैं। विकल्प प्रत्येक घटक को सीधे लुब्रिकेट करना है, लेकिन स्नेहन फिटिंग के लिए आसान पहुंच आवश्यक है। अन्यथा, एक जोखिम है कि उपयोगकर्ता उचित स्नेहन को दर्शाता है क्योंकि यह बहुत अधिक परेशानी है।

    विचार करने के लिए एक अन्य कारक यह है कि स्नेहन का उपयोग एक्ट्यूएटर पर स्थित है। उदाहरण के लिए, यदि स्नेहन बंदरगाह एक्ट्यूएटर के किनारों पर स्थित हैं, लेकिन अन्य घटक एक्सेस को ब्लॉक करते हैं, तो एक और स्नेहन विधि या एक अन्य बढ़ती व्यवस्था को ढूंढना होगा।


    पोस्ट टाइम: अगस्त -26-2019
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