टर्मिनेटर आकार रोबोट ठीक है?

कार्टेशियन रोबोट की तुलना में, SCARA या छह-अक्ष प्रणाली आम तौर पर उच्च लागत पर और अधिक प्रोग्रामिंग आवश्यकताओं के साथ बॉक्स से बाहर उच्च प्रदर्शन प्रदान करेगी, लेकिन एक छोटे पदचिह्न, कम वजन और कम कठोर हाथ विस्तार के साथ। दूसरी ओर, एक कार्टेशियन प्रणाली एक समाधान बनाने के लिए बिल्डिंग ब्लॉक प्रदान करती है जो कम लागत और कम इंजीनियरिंग संसाधनों को शामिल करती है, जबकि बेहतर परिशुद्धता और उच्च पेलोड के लिए अधिक कठोरता साबित होती है।

उदाहरण के लिए, एक छह-अक्षीय रोबोट उन सभी विमानों में घूम सकता है, जिसमें एक मानव हाथ चलता है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां यांत्रिक हस्तक्षेप होता है, जैसे कि एक कोने में एक बॉक्स जिसके अंदर भाग हैं, एक छह-अक्षीय हाथ उस हिस्से तक पहुंचने और उसे अधिक आसानी से पकड़ने के लिए झुक सकता है। इस प्रकार के रोबोट की कीमत कार्टेशियन समाधान से अधिक हो सकती है, लेकिन यह उस अनुप्रयोग के लिए काम करता है।

20-किग्रा पेलोड वाले पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के लिए यह एक अलग मामला है, जहां उच्च सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है। SCARA और कार्टेशियन रोबोट दोनों ही एप्लिकेशन को संभाल सकते हैं। लेकिन 20-किग्रा पेलोड SCARA रोबोट की क्षमताओं के ऊपरी छोर पर है, जिसके लिए अधिक महंगे नियंत्रण और घटकों की आवश्यकता होती है। कार्टेशियन रोबोट के साथ, 20-किग्रा पेलोड कोई समस्या नहीं है, जो यांत्रिकी को छोटा करके, छोटे घटकों का उपयोग करके और कम जटिल नियंत्रणों का उपयोग करके पैसे बचाना संभव बनाता है। इस मामले में, कार्टेशियन विकल्प अधिक लागत कुशल समाधान है।

कार्टेशियन रोबोट तब भी उपयोगी होते हैं जब अनुप्रयोग में लंबी अवधि शामिल होती है। एक उदाहरण में, एक स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली के लिए रैखिक मॉड्यूल से एक गैंट्री सिस्टम का निर्माण किया गया था। एक्स-अक्ष लगभग 10 मीटर लंबा था। एक SCARA या छह-अक्ष प्रणाली उस यात्रा सीमा को संभाल नहीं सकती है।

कार्टेशियन रोबोट के लिए भारी भार भी उपयुक्त हो सकता है। एक अनुप्रयोग उदाहरण में लगभग 70 किलोग्राम वजन वाले भागों के साथ एक असर मशीनिंग केंद्र शामिल है। ये पेलोड एक सामान्य SCARA या छह-अक्ष प्रणाली की क्षमताओं से अधिक हैं, जब तक कि यह "टर्मिनेटर" आकार का रोबोट न हो। हालाँकि, इस मामले में, कार्टेशियन रोबोट को इन भागों को उठाने और रखने के लिए बस एक मौजूदा मशीन के अंत में बोल्ट किया गया था, जिससे उन श्रमिकों के लिए पीठ का तनाव और अन्य सुरक्षा मुद्दे समाप्त हो गए जो इन भारी भागों को मैन्युअल रूप से संभाल रहे थे।

एक छोटे से अनुप्रयोग का उदाहरण एक उच्च-मात्रा वाले मेडिकल पिपेट निर्माता से संबंधित है। इस मामले में, जगह कम थी। निर्माता अपनी जगह की कमी को पूरा करते हुए आवश्यक परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए कॉम्पैक्ट कार्टेशियन रोबोट मॉड्यूल का उपयोग करने में सक्षम था। वे अपने फ्रेम को फिट करने के लिए मानकीकृत कैटलॉग/ऑफ द शेल्फ घटकों का उपयोग भी कर सकते थे, साथ ही उसी स्रोत से मोटर और तीसरे पक्ष से मौजूदा नियंत्रण भी ले सकते थे - निवेश पर बेहतर रिटर्न के लिए पैसे की बचत।