टर्मिनेटर साइज़ रोबोट ठीक है?

कार्टेशियन रोबोट की तुलना में, SCARA या छह-अक्ष प्रणाली आम तौर पर उच्च लागत पर और अधिक प्रोग्रामिंग आवश्यकताओं के साथ बॉक्स से बाहर उच्च प्रदर्शन प्रदान करेगी, लेकिन छोटे पदचिह्न, कम वजन और कम कठोर बांह विस्तार के साथ। दूसरी ओर, कार्टेशियन प्रणाली एक ऐसा समाधान बनाने के लिए बिल्डिंग ब्लॉक प्रदान करती है जिसकी लागत कम होती है और इसमें कम इंजीनियरिंग संसाधन शामिल होते हैं, जबकि बेहतर परिशुद्धता और उच्च पेलोड के लिए अधिक कठोरता साबित होती है।

उदाहरण के तौर पर, एक छह-अक्ष वाला रोबोट उन सभी स्तरों पर चल सकता है जो एक मानव हाथ करता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां यांत्रिक हस्तक्षेप होता है, जैसे कि एक कोने में एक बॉक्स जिसके अंदर हिस्से होते हैं, एक छह-अक्ष वाला हाथ अंदर तक पहुंचने और उस हिस्से को अधिक आसानी से पकड़ने के लिए झुक सकता है। इस प्रकार के रोबोट की लागत कार्टेशियन समाधान से अधिक हो सकती है, लेकिन यह उस एप्लिकेशन के लिए काम करता है।

20 किलोग्राम पेलोड के साथ पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के लिए यह एक अलग मामला है जहां उच्च सटीकता की आवश्यकता नहीं है। SCARA और कार्टेशियन रोबोट दोनों ही एप्लिकेशन को संभाल सकते हैं। लेकिन 20 किलोग्राम का पेलोड SCARA रोबोट की क्षमताओं के ऊपरी स्तर पर है, जिसके लिए अधिक महंगे नियंत्रण और घटकों की आवश्यकता होती है। कार्टेशियन रोबोट के साथ, 20-किलोग्राम पेलोड कोई समस्या नहीं है, जो यांत्रिकी को छोटा करके, छोटे घटकों और कम जटिल नियंत्रणों का उपयोग करके पैसे बचाना संभव बनाता है। इस मामले में, कार्टेशियन विकल्प अधिक लागत प्रभावी समाधान है।

कार्टेशियन रोबोट तब भी समझ में आते हैं जब एप्लिकेशन में लंबी अवधि शामिल होती है। एक उदाहरण में, एक स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली के लिए रैखिक मॉड्यूल से एक गैन्ट्री प्रणाली का निर्माण किया गया था। एक्स-अक्ष लगभग 10 मीटर लंबा था। एक SCARA या छह-अक्ष प्रणाली उस यात्रा सीमा को संभाल नहीं सकती है।

कार्टेशियन रोबोट के लिए भारी भार भी उपयुक्त हो सकता है। एक अनुप्रयोग उदाहरण में एक बियरिंग मशीनिंग केंद्र शामिल है जिसके हिस्सों का वजन लगभग 70 किलोग्राम है। ये पेलोड एक सामान्य SCARA या छह-अक्ष प्रणाली की क्षमताओं से अधिक हैं, जब तक कि यह "टर्मिनेटर" आकार का रोबोट न हो। हालाँकि, इस मामले में, इन भागों को चुनने और रखने के लिए एक कार्टेशियन रोबोट को मौजूदा मशीन के अंत में बस बोल्ट किया गया था, जिससे उन श्रमिकों के लिए पीठ में तनाव और अन्य सुरक्षा समस्याएं समाप्त हो गईं जो इन भारी भागों को मैन्युअल रूप से संभाल रहे थे।

एक छोटे अनुप्रयोग के उदाहरण में एक उच्च-मात्रा वाला मेडिकल पिपेट निर्माता शामिल है। ऐसे में जगह की कमी थी. निर्माता अपनी जगह की कमी को पूरा करते हुए आवश्यक परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए कॉम्पैक्ट कार्टेशियन रोबोट मॉड्यूल का उपयोग करने में सक्षम था। वे अपने फ्रेम को फिट करने के लिए मानकीकृत कैटलॉग/ऑफ-द-शेल्फ घटकों का भी उपयोग कर सकते हैं, इसके अलावा एक ही स्रोत से मोटर और तीसरे पक्ष से मौजूदा नियंत्रण - निवेश पर बेहतर रिटर्न के लिए पैसे की बचत।