टर्मिनेटर आकार रोबोट ठीक है?

एक कार्टेशियन रोबोट की तुलना में, एक SCARA या छह-अक्ष प्रणाली आम तौर पर उच्च लागत पर और अधिक प्रोग्रामिंग आवश्यकताओं के साथ बॉक्स से बाहर उच्च प्रदर्शन प्रदान करेगी, लेकिन एक छोटे पदचिह्न के साथ, कम वजन और कम कठोर हाथ विस्तार के साथ। दूसरी ओर, एक कार्टेशियन प्रणाली एक समाधान बनाने के लिए बिल्डिंग ब्लॉक प्रदान करती है जिसमें कम लागत होती है और इसमें कम इंजीनियरिंग संसाधन शामिल होते हैं, जबकि बेहतर सटीकता और उच्च पेलोड के लिए अधिक कठोरता साबित होती है।

एक उदाहरण के रूप में, एक छह-अक्ष रोबोट उन सभी विमानों में स्थानांतरित कर सकता है जो एक मानव हाथ करता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां एक यांत्रिक हस्तक्षेप होता है, जैसे कि एक कोने में एक बॉक्स के साथ एक कोने में एक बॉक्स, एक छह-अक्ष बांह में पहुंचने के लिए झुक सकता है और उस हिस्से को अधिक आसानी से पकड़ सकता है। इस प्रकार के रोबोट में कार्टेशियन समाधान से अधिक खर्च हो सकता है, लेकिन यह उस एप्लिकेशन के लिए काम करता है।

यह 20 किलोग्राम पेलोड के साथ पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के लिए एक अलग मामला है जहां उच्च सटीकता की आवश्यकता नहीं है। एक SCARA और एक कार्टेशियन रोबोट दोनों आवेदन को संभाल सकते हैं। लेकिन 20 किलोग्राम पेलोड एक SCARA रोबोट की क्षमताओं के ऊपरी छोर पर है, जिसमें अधिक महंगा नियंत्रण और घटकों की आवश्यकता होती है। एक कार्टेशियन रोबोट के साथ, 20-किलोग्राम पेलोड कोई समस्या नहीं है, जो छोटे घटकों का उपयोग करके यांत्रिकी को कम करके पैसे बचाने के लिए संभव बनाता है, और कम जटिल नियंत्रण। इस मामले में, एक कार्टेशियन विकल्प एक अधिक लागत कुशल समाधान है।

कार्टेशियन रोबोट भी समझ में आता है जब आवेदन में लंबे समय तक फैले होते हैं। एक उदाहरण में, एक स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली के लिए रैखिक मॉड्यूल से एक गैन्ट्री प्रणाली का निर्माण किया गया था। एक्स-अक्ष लगभग 10 मीटर लंबा था। एक SCARA या छह-अक्ष प्रणाली उस यात्रा सीमा को संभाल नहीं सकती है।

कार्टेशियन रोबोट के लिए भारी भार भी उपयुक्त हो सकता है। एक आवेदन उदाहरण में एक असर मशीनिंग केंद्र शामिल है जिसमें लगभग 70 किलोग्राम वजन होता है। ये पेलोड एक विशिष्ट SCARA या छह-अक्ष प्रणाली के लिए क्षमताओं से अधिक है, जब तक कि यह "टर्मिनेटर" -sized रोबोट न हो। इस मामले में, हालांकि, एक कार्टेशियन रोबोट को बस एक मौजूदा मशीन के अंत में इन भागों को लेने और रखने के लिए बोल्ट किया गया था, जो उन श्रमिकों के लिए पीछे तनाव और अन्य सुरक्षा मुद्दों को समाप्त कर रहा था जो मैन्युअल रूप से इन भारी हिस्सों को संभाल रहे थे।

एक छोटे आवेदन के एक उदाहरण में एक उच्च-मात्रा वाले मेडिकल पिपेट निर्माता शामिल हैं। इस मामले में, अंतरिक्ष तंग था। निर्माता अपने अंतरिक्ष बाधाओं को पूरा करते समय आवश्यक सटीकता को प्राप्त करने के लिए कॉम्पैक्ट कार्टेशियन रोबोट मॉड्यूल का उपयोग करने में सक्षम था। वे अपने फ्रेम को फिट करने के लिए शेल्फ घटकों को मानकीकृत कैटलॉग/ ऑफ शेल्फ घटकों का भी उपयोग कर सकते हैं, एक ही स्रोत से मोटर्स के अलावा और एक तृतीय पक्ष से मौजूदा नियंत्रण - निवेश पर बेहतर रिटर्न के लिए पैसे से बचाना।