घटक चयन और मशीन डिजाइन प्रणाली की सटीकता और पुनरावृत्ति को प्रभावित करते हैं।

इस प्रश्न का उत्तर देने से पहले, आइए रैखिक प्रणालियों के लिए सटीकता और दोहराव को परिभाषित करें।

【शुद्धता】

रेखीय गति में, सटीकता की सामान्यतः दो श्रेणियाँ होती हैं - स्थिति निर्धारण सटीकता और यात्रा सटीकता। स्थिति निर्धारण सटीकता, प्रणाली की लक्ष्य स्थिति और उस वास्तविक स्थिति के बीच के अंतर को दर्शाती है जहाँ वह पहुँची थी। यात्रा सटीकता, गति के दौरान होने वाली त्रुटियों को दर्शाती है - दूसरे शब्दों में, क्या प्रणाली एक सीधी रेखा में चलती है, या यात्रा करते समय ऊपर-नीचे या अगल-बगल चलती है?

सटीकता एक "सत्य" या स्वीकृत मान या संदर्भ के संबंध में दी जाती है। स्थिति निर्धारण सटीकता के लिए, संदर्भ मान लक्ष्य की स्थिति है। यात्रा सटीकता के लिए, संदर्भ मान ऊर्ध्वाधर दिशा (जिसे यात्रा का समतलता भी कहा जाता है) और क्षैतिज दिशा (जिसे यात्रा का सीधापन भी कहा जाता है) दोनों में गति का एक निर्धारित तल है। ध्यान दें कि सटीकता इस बात से संबंधित है कि किसी भी दिशा से पहुँचने पर लक्ष्य की स्थिति कितनी निकटता से पहुँची है।

【पुनरावृत्ति】

पुनरावर्तनीयता यह निर्धारित करती है कि एक सिस्टम कई प्रयासों में एक ही स्थिति पर कितनी निकटता से लौटता है। पुनरावर्तनीयता को या तो एकदिशीय के रूप में निर्दिष्ट किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि विनिर्देशन तब मान्य होता है जब स्थिति तक एक ही दिशा से पहुँचा जाता है, या द्विदिशीय के रूप में, जिसका अर्थ है कि विनिर्देशन तब मान्य होता है जब स्थिति तक किसी भी दिशा से पहुँचा जाता है।

प्रश्न: "मैं एक नई रेखीय गति प्रणाली डिज़ाइन कर रहा हूँ। क्या मुझे इसे उच्च सटीकता या दोहराव के लिए डिज़ाइन करना चाहिए? या दोनों?"

रैखिक प्रणालियाँ चार बुनियादी घटकों से बनी होती हैं - आधार या माउंटिंग संरचना, रैखिक गाइड (या गाइड), ड्राइव तंत्र और मोटर - और इनमें से प्रत्येक प्रणाली की सटीकता या पुनरावृत्ति में कुछ भूमिका निभाता है। कपलिंग, कनेक्टर, माउंटिंग प्लेट, सेंसर और फीडबैक उपकरण जैसे द्वितीयक घटक भी प्रणाली के प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं। और यहाँ तक कि तापमान में उतार-चढ़ाव और मशीन कंपन जैसे आसानी से नियंत्रित न होने वाले कारक भी प्रणाली की सटीकता और पुनरावृत्ति विनिर्देशों को प्रभावित करते हैं।

पोजिशनिंग सटीकता को अधिकतम करने के लिए काम करते समय, ड्राइव मैकेनिज्म पर आमतौर पर ध्यान केंद्रित किया जाना चाहिए। बॉल स्क्रू को आमतौर पर उच्च पोजिशनिंग सटीकता के लिए सबसे अच्छा विकल्प माना जाता है, जो उनके लीड एरर या टॉलरेंस ग्रेड वर्गीकरण द्वारा निर्धारित होता है। लेकिन प्रीलोडेड नट और उच्च-परिशुद्धता वाले रैक और पिनियन सिस्टम वाले लीड स्क्रू भी उच्च पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करने में सक्षम हैं। सिस्टम का लचीलापन और कंपन पोजिशनिंग सटीकता को कम कर सकता है, इसलिए माउंटिंग संरचना, रैखिक गाइड और घटकों के बीच कनेक्शन की कठोरता भी उन प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें उच्च पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है।

इसके विपरीत, किसी सिस्टम की यात्रा सटीकता लगभग पूरी तरह से माउंटिंग संरचना और रैखिक गाइड सिस्टम पर निर्भर करती है। अधिकांश पुनःपरिसंचारी रैखिक गाइड सटीकता वर्ग द्वारा निर्दिष्ट होते हैं, जो यात्रा के दौरान ऊँचाई, समांतरता और सीधापन में अधिकतम विचलन को परिभाषित करता है। लेकिन एक रैखिक गाइड उतना ही "सटीक" होता है जितनी कि वह सतह जिस पर उसे माउंट किया गया है, इसलिए माउंटिंग संरचना एक महत्वपूर्ण कारक है। एक "सटीक" सटीकता वाले रैखिक गाइड को बिना मशीनी आधार या एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न पर माउंट करने से गाइड की यात्रा सटीकता का प्रदर्शन कम हो जाता है।

एक रैखिक प्रणाली की पुनरावृत्ति मुख्य रूप से ड्राइव तंत्र द्वारा निर्धारित होती है – अर्थात, स्क्रू की लीड सटीकता, बेल्ट का टूथ पिच विचलन और अधिकतम खिंचाव, या रैक और पिनियन प्रणाली में बैकलैश। पुनरावृत्ति में सुधार का सबसे अच्छा तरीका ड्राइव तंत्र में प्ले या क्लीयरेंस को हटाना है। बॉल स्क्रू अक्सर बैकलैश को कम करने के लिए प्रीलोड के साथ निर्दिष्ट किए जाते हैं, और कई लीड स्क्रू डिज़ाइन शून्य बैकलैश भी प्रदान करते हैं। रैक और पिनियन प्रणालियों में गियर रैक और पिनियन दांतों के बीच स्वाभाविक रूप से बैकलैश होता है, लेकिन डुअल पिनियन और स्प्लिट पिनियन डिज़ाइन इस बैकलैश को हटा देते हैं।

यदि सिस्टम में तापमान में उल्लेखनीय उतार-चढ़ाव होता है, तो तापीय प्रभावों के कारण घटकों का विस्तार और संकुचन भी सिस्टम की पुनरावृत्ति क्षमता को कम कर सकता है। स्थिति निर्धारण या यात्रा सटीकता के विपरीत, किसी सिस्टम की पुनरावृत्ति क्षमता को फीडबैक और नियंत्रण के माध्यम से नहीं सुधारा जा सकता। एक रैखिक सिस्टम की पुनरावृत्ति क्षमता में सुधार का एकमात्र तरीका उच्च पुनरावृत्ति क्षमता वाली ड्राइव का उपयोग करना है।

किसी डिज़ाइनर या इंजीनियर को सटीकता या दोहराव पर ज़्यादा ध्यान देना चाहिए या नहीं, यह अनुप्रयोग के प्रकार पर निर्भर करता है। पिक एंड प्लेस या असेंबली जैसे पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में, पोजिशनल सटीकता और दोहराव अक्सर सबसे महत्वपूर्ण कारक होते हैं। लेकिन डिस्पेंसिंग, कटिंग या वेल्डिंग जैसे अनुप्रयोगों में, जहाँ यात्रा के दौरान प्रक्रिया की एकरूपता और सटीकता महत्वपूर्ण होती है, यात्रा सटीकता पर प्राथमिक ध्यान दिया जाना चाहिए।