घटक चयन और मशीन डिज़ाइन सिस्टम सटीकता और दोहराव को प्रभावित करते हैं।

इससे पहले कि हम इस प्रश्न का उत्तर दें, आइए रैखिक प्रणालियों के लिए सटीकता और दोहराव को परिभाषित करें।

【शुद्धता】

रैखिक गति में, आमतौर पर सटीकता की दो श्रेणियां होती हैं - स्थिति सटीकता और यात्रा सटीकता। स्थिति निर्धारण सटीकता सिस्टम की लक्ष्य स्थिति और उस तक पहुंची वास्तविक स्थिति के बीच अंतर को निर्दिष्ट करती है। यात्रा सटीकता गति के दौरान होने वाली त्रुटियों को निर्दिष्ट करती है - दूसरे शब्दों में, क्या सिस्टम एक सीधी रेखा में यात्रा करता है, या यह यात्रा करते समय ऊपर-नीचे या अगल-बगल चलता है?

सटीकता "सही" या स्वीकृत मूल्य या संदर्भ के संबंध में दी जाती है। स्थिति सटीकता के लिए, संदर्भ मान लक्ष्य स्थिति है। यात्रा सटीकता के लिए, संदर्भ मान ऊर्ध्वाधर दिशा (यात्रा की समतलता उर्फ) और क्षैतिज दिशा (यात्रा की सीधीता उर्फ) दोनों में गति का एक परिभाषित विमान है। ध्यान दें कि सटीकता इस बात से संबंधित है कि किसी भी दिशा से आने पर लक्ष्य की स्थिति कितनी करीब तक पहुंचती है।

【दोहरावशीलता】

दोहराव यह परिभाषित करता है कि एक सिस्टम कई प्रयासों के बाद कितनी बारीकी से एक ही स्थिति में लौटता है। पुनरावृत्ति को या तो यूनिडायरेक्शनल के रूप में निर्दिष्ट किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि जब स्थिति एक ही दिशा से आती है तो विनिर्देश मान्य होता है, या द्विदिशात्मक, जिसका अर्थ है कि जब स्थिति किसी भी दिशा से आती है तो विनिर्देश मान्य होता है।

प्रश्न: “मैं एक नई रैखिक गति प्रणाली डिज़ाइन कर रहा हूँ। क्या मुझे इसे उच्च सटीकता या दोहराव के लिए डिज़ाइन करना चाहिए? या दोनों?”

रैखिक सिस्टम चार बुनियादी घटकों से बने होते हैं - आधार या माउंटिंग संरचना, रैखिक गाइड (या गाइड), ड्राइव तंत्र, और मोटर - और इनमें से प्रत्येक सिस्टम की सटीकता या दोहराव में कुछ भूमिका निभाता है। कपलिंग, कनेक्टर, माउंटिंग प्लेट, सेंसर और फीडबैक डिवाइस जैसे माध्यमिक घटक भी सिस्टम के प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं। और यहां तक ​​कि ऐसे कारक जो आसानी से नियंत्रित नहीं होते हैं, जैसे तापमान में उतार-चढ़ाव और मशीन कंपन, सिस्टम की सटीकता और दोहराव विनिर्देशों को प्रभावित करते हैं।

स्थिति सटीकता को अधिकतम करने के लिए काम करते समय, ड्राइव तंत्र आमतौर पर फोकस का क्षेत्र होना चाहिए। बॉल स्क्रू को आम तौर पर उच्च स्थिति सटीकता के लिए सर्वोत्तम विकल्प के रूप में पहचाना जाता है, जो कि उनकी लीड त्रुटि, या सहनशीलता ग्रेड, वर्गीकरण द्वारा निर्दिष्ट होता है। लेकिन प्रीलोडेड नट और उच्च परिशुद्धता रैक और पिनियन सिस्टम के साथ लीड स्क्रू भी उच्च स्थिति सटीकता प्रदान करने में सक्षम हैं। सिस्टम के लचीलेपन और कंपन से स्थिति सटीकता कम हो सकती है, इसलिए बढ़ते ढांचे की कठोरता, रैखिक गाइड और घटकों के बीच कनेक्शन उन प्रणालियों के लिए भी महत्वपूर्ण है जिन्हें उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकता होती है।

इसके विपरीत, एक सिस्टम की यात्रा सटीकता लगभग पूरी तरह से माउंटिंग संरचना और रैखिक गाइड सिस्टम पर निर्भर होती है। अधिकांश रीसर्क्युलेटिंग रैखिक गाइड सटीकता वर्ग द्वारा निर्दिष्ट होते हैं, जो यात्रा के दौरान ऊंचाई, समानता और सीधेपन में अधिकतम विचलन को परिभाषित करता है। लेकिन एक रैखिक गाइड उतना ही "सटीक" होता है जितना कि वह सतह जिस पर उसे लगाया जाता है, इसलिए माउंटिंग संरचना एक महत्वपूर्ण कारक है। एक "सटीक" सटीकता रैखिक गाइड को बिना मशीन वाले आधार या एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न पर माउंट करना गाइड की यात्रा सटीकता प्रदर्शन को नकार देता है।

एक रैखिक प्रणाली की पुनरावृत्ति मुख्य रूप से ड्राइव तंत्र द्वारा निर्धारित की जाती है - अर्थात, स्क्रू की लीड सटीकता, टूथ पिच विचलन और बेल्ट का अधिकतम खिंचाव, या रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश। पुनरावृत्ति में सुधार करने का सबसे अच्छा तरीका ड्राइव तंत्र में प्ले, या क्लीयरेंस को हटाना है। बैकलैश को खत्म करने के लिए बॉल स्क्रू को अक्सर प्रीलोड के साथ निर्दिष्ट किया जाता है, और कई लीड स्क्रू डिज़ाइन शून्य बैकलैश भी प्रदान करते हैं। रैक और पिनियन सिस्टम में स्वाभाविक रूप से गियर रैक और पिनियन दांतों के बीच बैकलैश होता है, लेकिन डुअल पिनियन और स्प्लिट पिनियन डिज़ाइन इस बैकलैश को हटा देते हैं।

यदि सिस्टम महत्वपूर्ण तापमान में उतार-चढ़ाव का अनुभव करता है, तो थर्मल प्रभावों के कारण घटकों का विस्तार और संकुचन भी सिस्टम की पुनरावृत्ति को कम कर सकता है। स्थिति या यात्रा सटीकता के विपरीत, किसी सिस्टम की पुनरावृत्ति को फीडबैक और नियंत्रण के माध्यम से बेहतर नहीं बनाया जा सकता है। एक रैखिक प्रणाली की दोहराव क्षमता में सुधार करने का एकमात्र तरीका ऐसी ड्राइव का उपयोग करना है जिसमें उच्च दोहराव क्षमता हो।

किसी डिज़ाइनर या इंजीनियर को सटीकता या दोहराव के बारे में अधिक चिंतित होना चाहिए या नहीं, यह अनुप्रयोग के प्रकार पर निर्भर करता है। पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में, जैसे पिक एंड प्लेस या असेंबली, पोजिशनल सटीकता और दोहराव अक्सर सबसे महत्वपूर्ण कारक होते हैं। लेकिन वितरण, कटिंग या वेल्डिंग जैसे अनुप्रयोगों में, जहां यात्रा के दौरान प्रक्रिया की एकरूपता और सटीकता महत्वपूर्ण है, यात्रा सटीकता प्राथमिक फोकस होना चाहिए।