घटक चयन और मशीन डिजाइन प्रणाली की सटीकता और पुनरावृत्ति को प्रभावित करते हैं।

इस प्रश्न का उत्तर देने से पहले, आइए रैखिक प्रणालियों के लिए सटीकता और पुनरावृत्ति को परिभाषित करें।

【शुद्धता】

रैखिक गति में, सटीकता की दो सामान्य श्रेणियां होती हैं - स्थिति सटीकता और यात्रा सटीकता। स्थिति सटीकता सिस्टम की लक्ष्य स्थिति और उस वास्तविक स्थिति के बीच अंतर को निर्दिष्ट करती है जिस तक वह पहुँची है। यात्रा सटीकता गति के दौरान होने वाली त्रुटियों को निर्दिष्ट करती है - दूसरे शब्दों में, क्या सिस्टम सीधी रेखा में यात्रा करता है, या यात्रा करते समय ऊपर-नीचे या एक तरफ से दूसरी तरफ चलता है?

सटीकता एक “सत्य” या स्वीकृत मूल्य या संदर्भ के संबंध में दी जाती है। स्थिति निर्धारण सटीकता के लिए, संदर्भ मान लक्ष्य की स्थिति है। यात्रा सटीकता के लिए, संदर्भ मान ऊर्ध्वाधर दिशा (जिसे यात्रा की समतलता भी कहा जाता है) और क्षैतिज दिशा (जिसे यात्रा की सीधीता भी कहा जाता है) दोनों में गति का एक परिभाषित विमान है। ध्यान दें कि सटीकता इस बात से संबंधित है कि किसी भी दिशा से संपर्क करते समय लक्ष्य की स्थिति कितनी करीब से पहुँची है।

【पुनरावृत्ति】

पुनरावृत्ति यह निर्धारित करती है कि सिस्टम कितने प्रयासों के बाद एक ही स्थिति पर वापस आता है। पुनरावृत्ति को एकदिशात्मक के रूप में निर्दिष्ट किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि विनिर्देश तब मान्य होता है जब स्थिति को एक ही दिशा से देखा जाता है, या द्विदिशात्मक के रूप में, जिसका अर्थ है कि विनिर्देश तब मान्य होता है जब स्थिति को किसी भी दिशा से देखा जाता है।

प्रश्न: "मैं एक नई रैखिक गति प्रणाली डिजाइन कर रहा हूँ। क्या मुझे इसे उच्च सटीकता या दोहराव के लिए डिजाइन करना चाहिए? या दोनों?"

रैखिक प्रणालियाँ चार बुनियादी घटकों से बनी होती हैं - आधार या माउंटिंग संरचना, रैखिक गाइड (या गाइड), ड्राइव तंत्र और मोटर - और इनमें से प्रत्येक प्रणाली की सटीकता या दोहराव में कुछ भूमिका निभाता है। युग्मन, कनेक्टर, माउंटिंग प्लेट, सेंसर और फीडबैक डिवाइस जैसे द्वितीयक घटक भी सिस्टम के प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं। और यहां तक ​​कि तापमान में उतार-चढ़ाव और मशीन कंपन जैसे आसानी से नियंत्रित न किए जा सकने वाले कारक भी सिस्टम की सटीकता और दोहराव विनिर्देशों को प्रभावित करते हैं।

पोजिशनिंग सटीकता को अधिकतम करने के लिए काम करते समय, ड्राइव तंत्र को आमतौर पर फोकस का क्षेत्र होना चाहिए। बॉल स्क्रू को आम तौर पर उच्च पोजिशनिंग सटीकता के लिए सबसे अच्छे विकल्प के रूप में पहचाना जाता है, जिसे उनके लीड एरर, या टॉलरेंस ग्रेड, वर्गीकरण द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है। लेकिन प्रीलोडेड नट और उच्च परिशुद्धता रैक और पिनियन सिस्टम वाले लीड स्क्रू भी उच्च पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करने में सक्षम हैं। सिस्टम का फ्लेक्सिंग और वाइब्रेटिंग पोजिशनिंग सटीकता को कम कर सकता है, इसलिए माउंटिंग संरचना, रैखिक गाइड और घटकों के बीच कनेक्शन की कठोरता भी उन प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण है जिन्हें उच्च पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है।

इसके विपरीत, सिस्टम की यात्रा सटीकता लगभग पूरी तरह से माउंटिंग संरचना और रैखिक गाइड सिस्टम पर निर्भर करती है। अधिकांश रीसर्क्युलेटिंग रैखिक गाइड सटीकता वर्ग द्वारा निर्दिष्ट किए जाते हैं, जो यात्रा के दौरान ऊंचाई, समानांतरता और सीधेपन में अधिकतम विचलन को परिभाषित करता है। लेकिन एक रैखिक गाइड केवल उतनी ही "सटीक" होती है जितनी सतह पर इसे माउंट किया जाता है, इसलिए माउंटिंग संरचना एक महत्वपूर्ण कारक है। एक "सटीक" सटीकता रैखिक गाइड को बिना मशीन वाले आधार या एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न पर माउंट करना गाइड की यात्रा सटीकता प्रदर्शन को नकार देता है।

एक रैखिक प्रणाली की पुनरावृत्ति मुख्य रूप से ड्राइव तंत्र द्वारा निर्धारित की जाती है - अर्थात, एक स्क्रू की लीड सटीकता, टूथ पिच विचलन और बेल्ट का अधिकतम खिंचाव, या रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश। पुनरावृत्ति को बेहतर बनाने का सबसे अच्छा तरीका ड्राइव तंत्र में प्ले, या क्लीयरेंस को हटाना है। बॉल स्क्रू को अक्सर बैकलैश को खत्म करने के लिए प्रीलोड के साथ निर्दिष्ट किया जाता है, और कई लीड स्क्रू डिज़ाइन भी शून्य बैकलैश प्रदान करते हैं। रैक और पिनियन सिस्टम में गियर रैक और पिनियन दांतों के बीच स्वाभाविक रूप से बैकलैश होता है, लेकिन डुअल पिनियन और स्प्लिट पिनियन डिज़ाइन इस बैकलैश को हटा देते हैं।

यदि सिस्टम में तापमान में महत्वपूर्ण उतार-चढ़ाव होता है, तो थर्मल प्रभावों के कारण घटकों का विस्तार और संकुचन भी सिस्टम की पुनरावृत्ति को कम कर सकता है। स्थिति या यात्रा सटीकता के विपरीत, फीडबैक और नियंत्रण के माध्यम से सिस्टम की पुनरावृत्ति को बेहतर नहीं बनाया जा सकता है। रैखिक सिस्टम की पुनरावृत्ति को बेहतर बनाने का एकमात्र तरीका एक ड्राइव का उपयोग करना है जिसमें उच्च पुनरावृत्ति क्षमता हो।

एक डिज़ाइनर या इंजीनियर को सटीकता या दोहराव के बारे में अधिक चिंतित होना चाहिए या नहीं, यह एप्लिकेशन के प्रकार पर निर्भर करता है। पिक एंड प्लेस या असेंबली जैसे पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में, पोजिशनल सटीकता और दोहराव अक्सर सबसे महत्वपूर्ण कारक होते हैं। लेकिन डिस्पेंसिंग, कटिंग या वेल्डिंग जैसे अनुप्रयोगों में, जहां यात्रा के दौरान प्रक्रिया की एकरूपता और सटीकता महत्वपूर्ण है, यात्रा सटीकता पर प्राथमिक ध्यान दिया जाना चाहिए।