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    औद्योगिक स्वचालित मशीन

    मुख्य ड्राइव

    मुख्य ड्राइव मुख्य रूप से क्लोज्ड-लूप नियंत्रित, इलेक्ट्रिक सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर हैं। उनके अनुप्रयोगों में टर्निंग, मिलिंग और ग्राइंडिंग मशीनों के साथ-साथ मशीनिंग केंद्रों में उपयोग के लिए किट या हाउस्ड मोटर शामिल हैं। हाउस्ड मोटर के साथ पारंपरिक स्पिंडल ड्राइव - ज्यादातर एयर-कूल्ड - मुख्य ड्राइव के रूप में भी लोकप्रिय हैं। मोटर स्पिंडल की तुलना में वे दोनों प्रणालियों की द्वितीयक लागतों पर विचार करते समय कम खर्चीले हैं। एक ओर, गियरबॉक्स का इंटरपोजिशन घूर्णी गति और टॉर्क को मशीनिंग कार्य के लिए ट्यून करने में सक्षम बनाता है। दूसरी ओर गियर बॉक्स अवांछित रेडियल बल, शोर और बढ़े हुए घिसाव का कारण बनते हैं।

    एकीकृत स्पिंडल के साथ किट मोटर का उपयोग करने वाले मुख्य ड्राइव तकनीकी रूप से परिष्कृत हो गए हैं। चूंकि गियरबॉक्स और क्लच को हटाया जा सकता है, इसलिए ये ड्राइव कतरनी बल से पीड़ित हुए बिना एक केंद्रित घूर्णी आंदोलन को संभव बनाते हैं। वे अपनी दीर्घकालिक चलने वाली सहजता और न्यूनतम घिसाव के कारण अलग दिखते हैं और अक्सर उच्च प्रदर्शन मशीनिंग के लिए उपयोग किए जाते हैं। उच्च टॉर्क वाले ड्राइव का निर्माण वर्तमान में अभी भी काफी महंगा है, क्योंकि या तो एक (ग्रहीय) गियर को स्पिंडल में एकीकृत करना पड़ता है या उच्च मोटर शक्ति का चयन करना पड़ता है। निवारक रखरखाव और सर्विसिंग करने के लिए, माप डेटा की निगरानी और अधिग्रहण करने के लिए सेंसर को स्पिंडल में एकीकृत किया जाना चाहिए। तेल, हवा या ग्लाइकोल से ठंडा करना अभी भी आवश्यक है।

    फ़ीड ड्राइव

    फीड ड्राइव के लिए, इलेक्ट्रोमैकेनिकल या हाइड्रोलिक सिस्टम के बीच चुनाव करना होता है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल फीड ड्राइव के मामले में बॉल-स्क्रू असेंबली के साथ इलेक्ट्रिक सर्वोमोटर वर्तमान में दुनिया भर में हावी है। यह घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करता है। यहां सिंक्रोनस हाउस्ड मोटर्स को प्राथमिकता दी जाती है, क्योंकि उन्हें पोजिशनिंग, सिंक्रोनाइज्ड ऑपरेशन और डायनेमिक्स के मामले में उच्च आवश्यकताओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है; मुख्य ड्राइव की तुलना में अधिक।

    इसकी उच्च स्थैतिक कठोरता के कारण यह पारंपरिक ड्राइव सिस्टम विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, लेकिन यह घिसने के लिए प्रवण है। स्थापना की स्थितियों और आवश्यक टॉर्क शक्तियों के आधार पर, सर्वोमोटर को स्पिंडल से सीधे या, उदाहरण के लिए, सिंक्रोनस बेल्ट के माध्यम से जोड़ा जाता है।

    ड्राइव में घिसाव के प्रति प्रतिरोध, साथ ही उच्च कठोरता और गतिशीलता होनी चाहिए। विशेषताओं का ऐसा संयोजन अप्रत्यक्ष स्थिति माप प्रणाली के साथ तुलनीय बॉल-स्क्रू असेंबली के साथ प्राप्त होने वाले की तुलना में उच्च परिशुद्धता और दीर्घकालिक परेशानी मुक्त संचालन को सक्षम बनाता है।

    ड्राइव का लोड शासन इसके उपयोग को सीमित करने वाला एक पहलू है। बेशक इसका मतलब यह नहीं है कि, जब बड़ी ताकतों के साथ प्रसंस्करण किया जाता है, तो बॉल स्क्रू असेंबली और हाइड्रोलिक ड्राइव समाधान को समाप्त किया जा सकता है। सहायक मशीन तत्व जैसे कि स्वारफ कवर अपनी अधिकतम स्वीकार्य स्लाइडिंग गति और कैरिज गाइड अपने भिगोने वाले व्यवहार के साथ भी आवेदन को सीमित कर सकते हैं। रैखिक मोटर ड्राइव के लाभों को संबंधित निवेश लागतों द्वारा प्रतिसाद दिया जाता है, जिसने अब तक इस ड्राइव तकनीक की विश्वव्यापी सफलता को रोका है।

    हाइड्रोलिक फीड ड्राइव की मांग तब होती है जब उनके लाभों का महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है, जैसे कि सीमित स्थानों में, साथ ही उन अनुप्रयोगों में जिनमें उच्च गतिशीलता और बड़े फीड बलों की आवश्यकता होती है। और, ज़ाहिर है, हाइड्रोलिक फीड ड्राइव को माइक्रोमीटर के लिए सटीक रूप से स्थिति में होना चाहिए। व्यावहारिक अनुप्रयोग प्रदर्शित करते हैं कि हाइड्रोलिक रैखिक ड्राइव बिना किसी बाधा के काम करता है, लंबे समय तक चलने वाला होता है और बॉल-स्क्रू असेंबली के साथ तुलनीय ड्राइव की तुलना में अधिक टिकाऊ होता है। इलेक्ट्रिक फीड ड्राइव के साथ प्रत्येक विशिष्ट प्रदर्शन (टॉर्क और रोटेशनल स्पीड) को स्थापित किया जाना चाहिए। हालाँकि, एक हाइड्रोलिक अक्ष, हाइड्रोलिक द्रव संचयक से मांग के अनुसार ऊर्जा खींच सकता है, जिससे स्थापित इनपुट पावर 80% तक कम हो जाती है।

    सहायक ड्राइव

    सहायक ड्राइव अनुप्रयोग में आवश्यक क्षमताओं को विभिन्न प्रकार के ड्राइव पूरा करते हैं। मशीन टूल्स में सहायक ड्राइव कार्यों के पूरे स्पेक्ट्रम में न तो कोई महत्वपूर्ण प्रवृत्ति है, न ही कुछ आजमाए-परखे यूनिट अलग हैं। चुनाव अनुप्रयोग पर निर्भर करेगा।

    कार्यों के बंद अनुक्रम वाले एक मशीन समूह के लिए विभिन्न प्रकार के ड्राइव को संयोजित करना असामान्य नहीं है। ऐसे अनुप्रयोगों में इसके उदाहरण हैं जहाँ लंबवत या तिरछे चलने वाले कैरिज के लिए इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव का उपयोग हाइड्रोलिक या वायवीय भार क्षतिपूर्ति के साथ संयोजन में किया जाता है। यहाँ, भार क्षतिपूर्ति को व्यापक अर्थ में एक निष्क्रिय सहायक ड्राइव के रूप में समझा जा सकता है, जिसका कार्य स्थानांतरित द्रव्यमान के भार बल की क्षतिपूर्ति करना है। भार क्षतिपूर्ति कई तरीकों से प्राप्त की जा सकती है, हाइड्रोलिक द्रव संचयक के साथ हाइड्रोलिक प्रणाली लोकप्रिय है। यदि क्षतिपूर्ति की आवश्यकता वाला भार बल छोटा है, तो वायवीय गैस स्प्रिंग कार्य को पूरा कर सकता है। इन समाधानों के लाभ उनके अनुकूलनीय गतिशील व्यवहार के साथ-साथ उनके अनुकूल ऊर्जा संतुलन में निहित हैं।

    वायवीय ड्राइव अपने कम वजन, सरल नियंत्रण संरचना और उनकी गति की तीव्रता के कारण हैंडलिंग उपकरणों में उपयोग के लिए आदर्श हैं। ये विशेषताएं छोटे द्रव्यमानों के लिए फ़ीड और लोड इकाइयों पर लागू होती हैं, जिन्हें उत्पादन प्रक्रिया के वर्कपीस प्रवाह में एकीकृत किया जाता है। मशीन टूल्स पर टूल और वर्कपीस क्लैम्पिंग महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह संचालन सटीकता और दोहराव को प्रभावित करता है। हाइड्रोलिक क्लैंप एक विशेष प्रकार के सहायक ड्राइव का प्रतिनिधित्व करते हैं और मशीनों में उपयोग किए जाते हैं, जिसमें बिना किसी देखरेख के वर्कपीस लोड और अनलोड होता है, इस तथ्य के कारण कि वे आसानी से स्वचालित होते हैं। क्लैम्पिंग तत्वों का उच्च बल घनत्व सबसे छोटी जगहों में क्लैम्पिंग उपकरणों के निर्माण का पक्षधर है।

    निष्कर्ष

    मशीन टूल्स में ड्राइव कार्यों के समाधान के रूप में इलेक्ट्रिक, हाइड्रोलिक, इलेक्ट्रोमैकेनिकल और न्यूमेटिक ड्राइव अवधारणाएँ उपलब्ध हैं। इंजीनियरिंग टीम को यह तय करना होगा कि कार्य के लिए किस प्रकार की ड्राइव अवधारणा सही है, जिसमें कई तरह की बाधाओं को ध्यान में रखा जाता है। एक अच्छा ऑटोमेशन आपूर्तिकर्ता जिसके पास इन सभी प्रौद्योगिकी समूहों में विशेषज्ञता है, वह इन निर्णयों में ग्राहकों पर विचार करेगा और उन्हें सलाह देगा।


    पोस्ट करने का समय: जनवरी-20-2020
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