कार्टेशियन रोबोट का लोड

एक रोबोट की लोड क्षमता (जैसा कि निर्माता द्वारा निर्दिष्ट किया गया है) को टूलिंग भागों के साथ रोबोटिक आर्म के अंत में कुल पेलोड के वजन से अधिक होना आवश्यक है। SCARA और छह-अक्ष रोबोट विवश हैं क्योंकि वे विस्तारित घटकों पर भार उठाते हैं।

उदाहरण के लिए, एक मशीनिंग केंद्र जो 100 किलोग्राम या उससे अधिक वजन वाली असेंबली विधानसभाओं का निर्माण करता है। सबसे बड़े SCARA या छह-अक्ष रोबोटों को छोड़कर, पेलोड उनकी क्षमताओं से अधिक है। दूसरी ओर, एक पारंपरिक कार्टेशियन-रोबोट, आसानी से उन लोड को चुन और स्थिति में ले सकता है क्योंकि इसके समर्थन फ्रेम और बीयरिंग गति की पूरी श्रृंखला का समर्थन करते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का अभिविन्यास

रोबोट की दिशा निर्धारित की जाती है कि यह कैसे तैनात है और यह कैसे टुकड़ों या वस्तुओं को धकेल दिया जाता है। यदि SCARA या छह-अक्ष रोबोट के फर्श या लाइन-माउंटेड पेडस्टल एक बाधा का कारण बनता है, तो ऐसे रोबोट सही विकल्प नहीं हो सकते हैं। छोटे-फ्रेम कार्टेशियन रोबोट को ओवरहेड और रास्ते से बाहर रखा जा सकता है यदि एप्लिकेशन में केवल कुछ कुल्हाड़ियों में रोटेशन शामिल होता है।

हालांकि, जटिल घटक हैंडलिंग या फ़ंक्शन के लिए गति के चार या अधिक कुल्हाड़ियों को शामिल करने के लिए, एक कार्टेशियन रोबोट की संरचना बहुत अवरोधक हो सकती है, और एक कॉम्पैक्ट स्कारा रोबोट, जो 200 मिमी 2 और चार बोल्ट के रूप में छोटा हो सकता है, जो एक पेडल पर हो सकता है, शायद एक बेहतर फिट।

कार्टेशियन रोबोट की गति

रोबोट-निर्माता कैटलॉग में लोड रेटिंग के अलावा गति रेटिंग भी होती है। पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन के लिए रोबोट चुनते समय लंबी दूरी पर त्वरण समय याद रखना महत्वपूर्ण है। कार्टेशियन-रोबोट्स पांच मीटर/सेकंड या उच्च गति, प्रतिद्वंद्वी एससीएआरए और छह-अक्ष रोबोट तक पहुंच सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का कर्तव्य चक्र

यह एक एकल ऑपरेटिंग लूप को पूरा करने में समय लगता है। रोबोट जो लगातार 24 घंटे एक दिन में, सप्ताह में सात दिन (उच्च-थ्रूपुट स्कैनिंग और फार्मास्युटिकल मैन्युफैक्चरिंग में) चलते हैं, अपने उपयोगी जीवन के अंत में उन लोगों की तुलना में तेजी से मारा जो सप्ताह में पांच दिन आठ घंटे चलते हैं। संभावित वृद्धि को रोकने के लिए, इन समस्याओं को समय से पहले ठीक करें और लंबे समय तक स्नेहन अवधि और कम रखरखाव आवश्यकताओं के साथ रोबोट खरीदें।