कार्टेशियन रोबोट का भार

रोबोट की भार क्षमता (जैसा कि निर्माता द्वारा निर्दिष्ट किया गया है) टूलिंग भागों के साथ रोबोटिक आर्म के अंत में कुल पेलोड के वजन से अधिक होनी चाहिए। SCARA और छह-अक्ष रोबोट विवश हैं क्योंकि वे विस्तारित घटकों पर भार उठाते हैं।

उदाहरण के लिए, एक मशीनिंग सेंटर जो 100 किलोग्राम या उससे अधिक वजन वाली बेयरिंग असेंबली बनाता है। सबसे बड़े SCARA या छह-अक्ष रोबोट को छोड़कर, पेलोड उनकी क्षमताओं से अधिक है। दूसरी ओर, एक पारंपरिक कार्टेशियन-रोबोट आसानी से उन भारों को उठा सकता है और उनकी स्थिति निर्धारित कर सकता है क्योंकि इसका सपोर्ट फ्रेम और बेयरिंग गति की पूरी रेंज का समर्थन करते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का अभिविन्यास

रोबोट की दिशा इस बात से निर्धारित होती है कि उसे किस तरह से रखा गया है और वह धकेले जाने वाले टुकड़ों या वस्तुओं को किस तरह से रखता है। यदि SCARA या छह-अक्ष रोबोट का फर्श या लाइन-माउंटेड पेडस्टल बाधा उत्पन्न करता है, तो ऐसे रोबोट सही विकल्प नहीं हो सकते हैं। यदि अनुप्रयोग में केवल कुछ अक्षों में घुमाव शामिल है, तो छोटे-फ्रेम कार्टेशियन रोबोट को ऊपर और रास्ते से बाहर रखा जा सकता है।

हालांकि, जटिल घटक संचालन या चार या अधिक गति अक्षों से संबंधित कार्य के लिए, एक कार्टेशियन रोबोट की संरचना बहुत अधिक अवरोधक हो सकती है, और एक कॉम्पैक्ट SCARA रोबोट, जो 200 mm2 जितना छोटा हो सकता है और जिसके एक पेडस्टल पर चार बोल्ट लगे हों, बेहतर फिट हो सकता है।

कार्टेशियन रोबोट की गति

रोबोट निर्माता कैटलॉग में लोड रेटिंग के अलावा स्पीड रेटिंग भी होती है। पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चुनते समय लंबी दूरी पर त्वरण समय को याद रखना महत्वपूर्ण है। कार्टेशियन-रोबोट पांच मीटर/सेकंड या उससे अधिक गति तक पहुँच सकते हैं, जो SCARA और छह-अक्ष रोबोट को टक्कर देता है।

कार्टेशियन रोबोट का कार्य चक्र

यह वह समय है जो एक एकल ऑपरेटिंग लूप को पूरा करने में लगता है। रोबोट जो लगातार 24 घंटे, सप्ताह में सात दिन चलते हैं (जैसे कि हाई-थ्रूपुट स्कैनिंग और फार्मास्युटिकल मैन्युफैक्चरिंग में) वे अपने उपयोगी जीवन के अंत में उन रोबोट की तुलना में जल्दी पहुँच जाते हैं जो सप्ताह में पाँच दिन आठ घंटे चलते हैं। संभावित वृद्धि को रोकने के लिए, इन समस्याओं को समय से पहले ठीक करें और लंबे स्नेहन अवधि और कम रखरखाव आवश्यकताओं वाले रोबोट खरीदें।