कार्टेशियन रोबोट का भार

रोबोट की भार क्षमता (निर्माता द्वारा निर्दिष्ट) टूलींग भागों के साथ रोबोटिक बांह के अंत में कुल पेलोड के वजन से अधिक होनी चाहिए। SCARA और छह-अक्ष रोबोट बाधित हैं क्योंकि वे विस्तारित घटकों पर भार उठाते हैं।

उदाहरण के लिए, एक मशीनिंग केंद्र जो 100 किलोग्राम या उससे अधिक वजन वाली बियरिंग असेंबलियों का निर्माण करता है। सबसे बड़े SCARA या छह-अक्ष रोबोटों को छोड़कर, पेलोड उनकी क्षमताओं से अधिक है। दूसरी ओर, एक पारंपरिक कार्टेशियन-रोबोट उन भारों को आसानी से उठा और रख सकता है क्योंकि इसका समर्थन फ्रेम और बीयरिंग गति की पूरी श्रृंखला का समर्थन करते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का अभिविन्यास

रोबोट की दिशा इस बात से निर्धारित होती है कि वह किस स्थिति में है और वह धकेले जाने वाले टुकड़ों या वस्तुओं को कैसे रखता है। यदि SCARA या छह-अक्ष रोबोट का फर्श या लाइन-माउंटेड पेडस्टल बाधा उत्पन्न करता है, तो ऐसे रोबोट सही विकल्प नहीं हो सकते हैं। यदि एप्लिकेशन में केवल कुछ अक्षों में रोटेशन शामिल है तो छोटे-फ़्रेम कार्टेशियन रोबोट को ओवरहेड और रास्ते से बाहर रखा जा सकता है।

हालाँकि, जटिल घटक संचालन या गति के चार या अधिक अक्षों वाले फ़ंक्शन के लिए, एक कार्टेशियन रोबोट की संरचना बहुत अधिक अवरोधक हो सकती है, और एक कॉम्पैक्ट एससीएआरए रोबोट, जो 200 मिमी 2 जितना छोटा हो सकता है और एक पेडस्टल पर चार बोल्ट हो सकता है, शायद बेहतर फिट हो सकता है .

कार्टेशियन रोबोट की गति

रोबोट-निर्माता कैटलॉग में लोड रेटिंग के अलावा स्पीड रेटिंग भी होती है। पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चुनते समय लंबी दूरी पर त्वरण समय को याद रखना महत्वपूर्ण है। कार्टेशियन-रोबोट SCARA और छह-अक्ष रोबोटों को टक्कर देते हुए पांच मीटर/सेकंड या उससे अधिक गति तक पहुंच सकते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का कर्तव्य चक्र

यह वह समय है जो एकल ऑपरेटिंग लूप को पूरा करने में लगता है। जो रोबोट प्रतिदिन 24 घंटे, सप्ताह के सातों दिन (उच्च-थ्रूपुट स्कैनिंग और फार्मास्युटिकल विनिर्माण में) लगातार चलते हैं, वे सप्ताह में पांच दिन आठ घंटे चलने वाले रोबोटों की तुलना में अपने उपयोगी जीवन को तेजी से समाप्त करते हैं। संभावित वृद्धि को रोकने के लिए, इन समस्याओं को समय से पहले ठीक करें और लंबी स्नेहन अवधि और कम रखरखाव आवश्यकताओं वाले रोबोट खरीदें।