लेखों की यह श्रृंखला मोल्डिंग प्रक्रिया में प्रत्येक चरण की व्याख्या प्रदान करती है, क्योंकि एक गोली को एक भाग में परिवर्तित किया जाता है। यह लेख मोल्ड को खोलने, भाग को बाहर निकालने और इसमें शामिल स्वचालन पर ध्यान केंद्रित करेगा, चाहे भागों को गिराया जाए, वैक्यूम किया जाए या मोल्ड से बाहर निकाला जाए। मोल्डर की रोबोटिक क्षमताएं, एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT) के साथ मिलकर, सीधे मोल्ड डिज़ाइन, चक्र समय और लागत को प्रभावित करती हैं। यहाँ, हम मोल्ड से भाग को बाहर निकालने के लिए रोबोट का उपयोग करने की समीक्षा करेंगे।

हर परियोजना का एक लक्ष्य सभी पक्षों को आपस में संवाद स्थापित करने और एक साथ मिलकर काम करने के लिए प्रेरित करना है ताकि सबसे अच्छी योजना तैयार की जा सके। कई अन्य लाभों के अलावा, यह सुनिश्चित करता है कि सही स्वचालन उपकरण खरीदा गया है। रोबोट कई प्रकार के होते हैं। दो उद्योग मानक हैंरेखीयऔरजोड़ा हुआ. रैखिक रोबोट आम तौर पर कम महंगे होते हैं, मोल्ड से भाग को तेजी से निकालने में सक्षम होते हैं और प्रोग्राम करना आसान होता है। हालांकि, वे भाग की कम अभिव्यक्ति प्रदान करते हैं और मोल्डिंग के बाद कम उपयोगी होते हैं। चूँकि रैखिक रोबोट रैखिक तरीके से चलते हैं, इसलिए वे अक्सर X, Y या Z तल तक सीमित होते हैं, और मानव हाथ के समान स्थिति की स्वतंत्रता प्रदान नहीं करते हैं। रैखिक रोबोट को प्रेस के ऑपरेटर या गैर-ऑपरेटर पक्ष पर या प्रेस के अंत (एल माउंट) पर स्थापित किया जा सकता है।

आर्टिकुलेटेड रोबोट बहुक्रियाशील होते हैं, पोस्ट-मोल्डिंग के लिए अधिक उपयोगी होते हैं और उनके मानव-हाथ जैसे लचीलेपन के कारण उन्हें तंग जगहों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। वे आम तौर पर मशीन के बगल में फर्श पर या मशीन-फिक्स्ड प्लेटन पर लगाए जाते हैं। उदाहरण के लिए, असेंबली या पैकेजिंग जैसे पोस्ट-मोल्डिंग अनुप्रयोगों में, आर्टिकुलेटेड रोबोट ऑर्बिटल पोजिशनिंग की अनुमति देते हैं जो उस स्थिति के लिए अनुकूलित होती है जिसमें ऑपरेशन को निष्पादित करने के लिए भाग की आवश्यकता होती है। हालाँकि, इन रोबोटों को अधिक जगह की आवश्यकता होती है और इन ऑर्बिटल स्थितियों के कारण अक्सर प्रोग्राम करना अधिक कठिन होता है। वे आम तौर पर अधिक महंगे भी होते हैं और मोल्ड से भागों को धीरे-धीरे हटाते हैं।

ईओएटीएक और महत्वपूर्ण कारक है। अक्सर, मोल्डर्स सबसे कम खर्चीले EOAT कॉन्फ़िगरेशन का चयन करते हैं, जो एक गलत डिज़ाइन दे सकता है जो प्रक्रिया भत्ते के भीतर काम करने के लिए आवश्यक सहनशीलता को बनाए रखने में असमर्थ है।

कलाई की हरकतेंरोबोटिक विचार के अन्य पहलू भी हैं। परंपरागत रूप से, रैखिक रोबोट को ऊर्ध्वाधर से क्षैतिज तक 90-डिग्री वायवीय घुमाव के साथ आपूर्ति की जाती है, जो कि अधिकांश पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों में पर्याप्त है। फिर भी, अधिक बार, पोस्ट-मोल्डिंग अनुप्रयोगों का संचालन करने या बस मोल्ड से भाग को हटाने के लिए स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री की आवश्यकता होती है। कई नए स्वचालन अनुप्रयोगों में ऐसे विवरण के साथ डिज़ाइन किए गए भाग होते हैं जो डाई ड्रॉ में नहीं होते हैं, जिसके लिए रोबोट को मोल्ड से भाग को "हिला"ने की आवश्यकता होती है। इसके लिए एक सर्वो कलाई की आवश्यकता होती है जो अनिवार्य रूप से एक रैखिक रोबोट पर ऊर्ध्वाधर भुजा के अंत में एक दो-अक्षीय व्यक्त गति जोड़ती है।

रोबोट के साथ जोड़ी गई कलाई का प्रकार सीधे मोल्ड डिज़ाइन को प्रभावित कर सकता है। उदाहरण के लिए, यह दिन के उजाले या मोल्ड-ओपन दूरी को प्रभावित करता है, जो रोबोट द्वारा भागों को हटाने के लिए मोल्ड को पर्याप्त रूप से खोलने के लिए आवश्यक रैखिक क्लैंप स्ट्रोक की मात्रा है। इंसर्ट मोल्डिंग के लिए एक दोहरी-विरोधी कलाई डिज़ाइन दिन के उजाले के उद्घाटन को 25 प्रतिशत तक कम कर सकता है, प्रोग्रामिंग को सरल बना सकता है और मोल्ड-ओपन समय को कम कर सकता है, जो सभी चक्र समय में सुधार करते हैं।

कलाई के विकल्पों के लिए विचारणीय बिंदुओं में टॉर्क की आवश्यकता, कलाई का वजन, पेलोड (पुर्जे और धावक) का वजन, तथा कलाई, पेलोड और मूवमेंट के लिए आवश्यक अतिरिक्त दिन की रोशनी शामिल है। संक्षेप में, कलाई का चुनाव ज्यादातर एप्लिकेशन आवश्यकताओं द्वारा निर्धारित होता है, लेकिन कभी-कभी अत्यधिक टॉर्क या न्यूनतम दिन की रोशनी की आवश्यकता इस विकल्प में बड़ी भूमिका निभा सकती है। इन तथ्यों को अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप घटकों की समय से पहले विफलता या स्वचालन की पूर्ण शिथिलता होती है।

सहिष्णुताऑटोमेशन सेल डिज़ाइन में एक और विचारणीय बिंदु है। रोबोट के पास एक निश्चित परिचालन स्थिति सहिष्णुता होती है। हालाँकि, सेल में स्थिति सटीकता के लिए इस पर आम तौर पर भरोसा नहीं किया जा सकता है, क्योंकि पूरे सेल की सहनशीलता का ढेर अक्सर अंतिम भाग प्रिंट के नियंत्रित भत्तों से बहुत दूर होता है। साथ ही, ध्यान रखें कि रोबोट एक चलती मशीन पर बैठा है। इस प्रकार, एक सख्त सहनशीलता वाले ऑटोमेशन सेल के लिए, रोबोट को EOAT के केवल एक वाहक के रूप में मानकर सहनशीलता के ढेर से रोबोट को हटाना बेहतर है जिसमें EOAT, मोल्ड और ऑटोमेशन फिक्स्चर एक पृथक प्रणाली के संचालन भाग हैं। सख्त सहनशीलता सुनिश्चित करने के लिए, उस तीन-भाग वाले पृथक सिस्टम के तीन टुकड़ों के बीच उचित डेटाम स्थान सुनिश्चित करने के लिए अक्सर लोकेटिंग पिन का उपयोग किया जाता है।

कंपनस्थिति सहिष्णुता के लिए अक्सर प्रमुख चुनौती होती है। मान लीजिए कि मशीन प्लेटन पर लगे रोबोट के नीचे मशीनरी का एक चलता-फिरता हिस्सा होता है, इसलिए यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि स्थिति सहिष्णुता को बनाए रखना मुश्किल है। एक ऑपरेशनल मोल्डिंग मशीन के बल साइन कर्व में यात्रा करते हैं। जब वह साइन कर्व EOAT पर समाप्त होता है, तो यह उच्च-आवृत्ति कंपन बन जाता है।

कारण: मोल्डिंग मशीन की साइन कर्व मूवमेंट धातु के द्रव्यमान के माध्यम से स्थानांतरित होती है, और अधिक द्रव्यमान कम आवृत्ति की अनुमति देता है, जबकि कम द्रव्यमान उच्च आवृत्ति को बढ़ावा देता है। जैसे-जैसे कंपन का वह साइन कर्व स्थिर प्लेटन से रोबोट राइजर से ट्रैवर्सिंग बीम से किक स्ट्रोक से वर्टिकल आर्म और फिर EOAT तक जाता है, द्रव्यमान तेजी से कम हो जाता है, और इससे कंपन अत्यधिक बढ़ जाता है। समाधान रोबोट के अनुपात में पर्याप्त द्रव्यमान के साथ एक सहायक पैर जोड़कर कंपन को ग्राउंड करना है। यह उन बलों को फर्श पर कंपन-अलगाव पैड में स्थानांतरित करने के लिए एक मार्ग प्रदान करता है। पैर जितना बड़ा होगा, द्रव्यमान उतना ही अधिक होगा, यह उतनी ही आसानी से यात्रा करेगा और कंपन कम होगा।

ये बुनियादी रोबोट विचार मोल्डिंग टीम को एक पूर्ण और सुसंगत मोल्डिंग प्रक्रिया प्रदान करने में मदद करेंगे।