लेखों की यह श्रृंखला मोल्डिंग प्रक्रिया के प्रत्येक चरण की व्याख्या करती है, जिसमें एक पेलेट को एक पार्ट में परिवर्तित किया जाता है। यह लेख मोल्ड खोलने, पार्ट को बाहर निकालने और इसमें शामिल स्वचालन पर केंद्रित होगा, चाहे पार्ट को मोल्ड में गिराया जाए, वैक्यूम किया जाए या उठाया जाए। मोल्डर की रोबोटिक क्षमताएं, एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT) के साथ मिलकर, मोल्ड डिज़ाइन, चक्र समय और लागत को सीधे प्रभावित करती हैं। यहां, हम मोल्ड से पार्ट को निकालने के लिए रोबोट के उपयोग की समीक्षा करेंगे।

हर परियोजना का एक लक्ष्य सभी संबंधित पक्षों को आपस में संवाद करने और सर्वोत्तम योजना बनाने के लिए मिलकर काम करने के लिए प्रेरित करना होता है। कई अन्य लाभों के अलावा, यह सुनिश्चित करता है कि सही स्वचालन उपकरण खरीदे जाएं। रोबोट कई प्रकार के होते हैं। उद्योग के दो मानक हैं:रेखीयऔरजोड़ा हुआलीनियर रोबोट आमतौर पर कम खर्चीले होते हैं, मोल्ड से पुर्जे को तेजी से निकालने में सक्षम होते हैं और इन्हें प्रोग्राम करना आसान होता है। हालांकि, इनमें पुर्जे की गति सीमित होती है और मोल्डिंग के बाद के कार्यों में ये कम उपयोगी होते हैं। चूंकि लीनियर रोबोट एक सीधी रेखा में चलते हैं, इसलिए वे अक्सर X, Y या Z तल तक ही सीमित रहते हैं और मानव भुजा की तरह स्थिति की स्वतंत्रता प्रदान नहीं करते हैं। लीनियर रोबोट को प्रेस के ऑपरेटर या गैर-ऑपरेटर पक्ष में या प्रेस के अंत में (L माउंट) स्थापित किया जा सकता है।

आर्टिकुलेटेड रोबोट बहुकार्यात्मक होते हैं, मोल्डिंग के बाद के कार्यों के लिए अधिक उपयोगी होते हैं और मानव भुजा जैसी लचीलेपन के कारण इन्हें तंग जगहों के लिए भी उपयुक्त बनाया जा सकता है। इन्हें आमतौर पर मशीन के बगल में फर्श पर या मशीन से जुड़े प्लैटन पर लगाया जाता है। उदाहरण के लिए, असेंबली या पैकेजिंग जैसे मोल्डिंग के बाद के कार्यों में, आर्टिकुलेटेड रोबोट ऑर्बिटल पोजिशनिंग की सुविधा देते हैं, जिसे ऑपरेशन को पूरा करने के लिए पार्ट की आवश्यक स्थिति के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है। हालांकि, इन रोबोटों को अधिक जगह की आवश्यकता होती है और इन ऑर्बिटल पोजिशनिंग के कारण इन्हें प्रोग्राम करना अक्सर अधिक कठिन होता है। ये आमतौर पर अधिक महंगे भी होते हैं और मोल्ड से पार्ट्स को निकालने में अधिक समय लेते हैं।

ईओएटीयह एक और महत्वपूर्ण कारक है। अक्सर, मोल्डर सबसे कम खर्चीले EOAT कॉन्फ़िगरेशन का चयन करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप एक गलत डिज़ाइन बन सकता है जो प्रक्रिया भत्तों के भीतर काम करने के लिए आवश्यक सहनशीलता को बनाए रखने में असमर्थ होता है।

कलाई की गतिरोबोटिक प्रक्रियाओं में एक और महत्वपूर्ण पहलू है। परंपरागत रूप से, लीनियर रोबोटों को ऊर्ध्वाधर से क्षैतिज तक 90-डिग्री वायवीय घूर्णन की सुविधा दी जाती है, जो अधिकांश पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है। हालांकि, अक्सर मोल्डिंग के बाद के अनुप्रयोगों को करने या मोल्ड से पार्ट को निकालने के लिए अतिरिक्त डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम की आवश्यकता होती है। कई नए स्वचालन अनुप्रयोगों में ऐसे पार्ट डिज़ाइन किए जाते हैं जिनमें डाई ड्रॉ में मौजूद विवरण नहीं होता है, जिसके लिए रोबोट को पार्ट को मोल्ड से "हिलाने" की आवश्यकता होती है। इसके लिए एक सर्वो रिस्ट की आवश्यकता होती है जो मूल रूप से लीनियर रोबोट के ऊर्ध्वाधर आर्म के सिरे पर दो-अक्षीय आर्टिकुलेटेड गति जोड़ता है।

रोबोट के साथ जोड़ी जाने वाली कलाई का प्रकार मोल्ड डिज़ाइन को सीधे प्रभावित कर सकता है। उदाहरण के लिए, यह डेलाइट या मोल्ड-ओपन दूरी को प्रभावित करता है, जो मोल्ड को इतना खोलने के लिए आवश्यक लीनियर क्लैंप स्ट्रोक की मात्रा है जिससे रोबोट पुर्जे निकाल सके। इंसर्ट मोल्डिंग के लिए दोहरी-विपरीत कलाई डिज़ाइन डेलाइट ओपनिंग को 25 प्रतिशत तक कम कर सकती है, प्रोग्रामिंग को सरल बना सकती है और मोल्ड-ओपन समय को कम कर सकती है, जिससे चक्र समय में सुधार होता है।

रिस्ट के विकल्पों का चुनाव करते समय टॉर्क की आवश्यकता, रिस्ट का वजन, पेलोड (पुर्जे और रनर) का वजन और रिस्ट, पेलोड और मूवमेंट के लिए आवश्यक अतिरिक्त दिन के उजाले जैसी बातों पर विचार करना चाहिए। संक्षेप में, रिस्ट का चुनाव मुख्य रूप से अनुप्रयोग की आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, लेकिन कभी-कभी अत्यधिक टॉर्क या न्यूनतम दिन के उजाले की आवश्यकता इस चुनाव में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकती है। इन तथ्यों को अक्सर नजरअंदाज कर दिया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप कंपोनेंट समय से पहले खराब हो जाते हैं या ऑटोमेशन पूरी तरह से निष्क्रिय हो जाता है।

सहिष्णुताऑटोमेशन सेल डिज़ाइन में एक और महत्वपूर्ण पहलू है। रोबोट की एक निश्चित परिचालन स्थिति निर्धारण सहनशीलता होती है। हालांकि, सेल में स्थिति की सटीकता के लिए आमतौर पर इस पर भरोसा नहीं किया जा सकता, क्योंकि पूरे सेल की सहनशीलता का कुल योग अक्सर अंतिम पार्ट प्रिंट की नियंत्रित सीमाओं से कहीं अधिक होता है। साथ ही, यह भी ध्यान रखें कि रोबोट एक गतिशील मशीन पर स्थित है। इसलिए, एक सख्त सहनशीलता वाले ऑटोमेशन सेल के लिए, रोबोट को सहनशीलता के योग से हटाकर उसे केवल EOAT के वाहक के रूप में मानना ​​बेहतर है, जिसमें EOAT, मोल्ड और ऑटोमेशन फिक्स्चर एक पृथक प्रणाली के परिचालन भाग होते हैं। सख्त सहनशीलता सुनिश्चित करने के लिए, उस तीन-भाग वाली पृथक प्रणाली के तीनों भागों के बीच उचित डेटम स्थान सुनिश्चित करने के लिए अक्सर लोकेटिंग पिन का उपयोग किया जाता है।

कंपनस्थिति सहिष्णुता के लिए अक्सर सबसे बड़ी चुनौती यही होती है। ज़रा सोचिए, मशीन प्लेटन पर लगे रोबोट के नीचे एक गतिशील मशीनरी होती है, इसलिए स्थिति सहिष्णुता बनाए रखना मुश्किल होना स्वाभाविक है। एक चालू मोल्डिंग मशीन के बल एक साइन वक्र में गति करते हैं। जब वह साइन वक्र EOAT पर समाप्त होता है, तो वह उच्च आवृत्ति कंपन में बदल जाता है।

कारण: मोल्डिंग मशीन की साइन वक्र गति धातु के द्रव्यमान से होकर गुजरती है, और अधिक द्रव्यमान कम आवृत्ति की अनुमति देता है, जबकि कम द्रव्यमान उच्च आवृत्ति को बढ़ावा देता है। जैसे-जैसे कंपन का यह साइन वक्र स्थिर प्लेटन से रोबोट राइज़र, फिर ट्रैवर्सिंग बीम, किक स्ट्रोक, वर्टिकल आर्म और अंत में EOAT तक जाता है, द्रव्यमान तेजी से घटता जाता है, जिससे कंपन अत्यधिक बढ़ जाता है। इसका समाधान कंपन को स्थिर करना है, जिसके लिए रोबोट के अनुपात में पर्याप्त द्रव्यमान वाला एक सपोर्ट लेग जोड़ा जाता है। यह कंपन बलों को फर्श पर स्थित कंपन-रोधक पैड तक स्थानांतरित करने का मार्ग प्रदान करता है। लेग जितना बड़ा होगा, द्रव्यमान उतना ही अधिक होगा, गति उतनी ही आसान होगी और कंपन उतना ही कम होगा।

रोबोट से संबंधित ये बुनियादी बातें मोल्डिंग टीम को एक संपूर्ण और सुसंगत मोल्डिंग प्रक्रिया प्रदान करने में मदद करेंगी।