लेखों की यह श्रृंखला मोल्डिंग प्रक्रिया में प्रत्येक चरण की व्याख्या प्रदान करती है, क्योंकि एक गोली एक भाग में बदल जाती है। यह लेख मोल्ड को खोलने, भाग की अस्वीकृति और स्वचालन में शामिल होने पर ध्यान केंद्रित करेगा, चाहे भागों को गिरा दिया गया हो, वैक्यूम किया गया हो या मोल्ड से बाहर निकाला गया हो। मोल्डर की रोबोटिक क्षमताएं, एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT) के साथ संयुक्त, सीधे प्रभाव मोल्ड डिजाइन, चक्र समय और लागत को प्रभावित करती हैं। यहां, हम मोल्ड से भाग को लेने के लिए एक रोबोट का उपयोग करके समीक्षा करेंगे।

हर परियोजना के लक्ष्यों में से एक यह है कि सभी पक्षों को शामिल करना और सबसे अच्छी योजना इंजीनियर के लिए एक साथ काम करना शामिल है। कई अन्य लाभों के अलावा, यह सुनिश्चित करता है कि सही स्वचालन उपकरण खरीदे गए हैं। कई प्रकार के रोबोट हैं। दो उद्योग मानक हैंरेखीयऔरजोड़ा हुआ। रैखिक रोबोट आमतौर पर कम महंगे होते हैं, मोल्ड से तेजी से भाग हटाने को सक्षम करते हैं और कार्यक्रम में आसान होते हैं। हालांकि, वे भाग के कम आर्टिक्यूलेशन की पेशकश करते हैं और पोस्ट-मोल्डिंग के लिए कम उपयोगी होते हैं। क्योंकि रैखिक रोबोट एक रैखिक फैशन में चलते हैं, वे अक्सर एक एक्स, वाई या जेड विमान तक सीमित होते हैं, और मानव हाथ के समान पदों की स्वतंत्रता प्रदान नहीं करते हैं। रैखिक रोबोट प्रेस के ऑपरेटर या गैर-संचालन पक्ष पर या प्रेस (एल माउंट) के अंत में स्थापित किए जा सकते हैं।

आर्टिकुलेटेड रोबोट बहुक्रियाशील होते हैं, जो पोस्ट-मोल्डिंग के लिए अधिक उपयोगी होते हैं और उनके मानव-हाथ जैसे लचीलेपन के कारण तंग स्थानों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। वे आम तौर पर मशीन के बगल में या मशीन-फिक्स्ड प्लेटेन पर फर्श पर लगे होते हैं। उदाहरण के लिए, पोस्ट-मोल्डिंग एप्लिकेशन, जैसे कि असेंबली या पैकेजिंग में, आर्टिकुलेटेड रोबोट ऑर्बिटल पोजिशनिंग की अनुमति देते हैं जो उस स्थिति के लिए अनुकूलित होता है जिसे ऑपरेशन को निष्पादित करने के लिए भाग में होना चाहिए। हालांकि, इन रोबोटों को अधिक कमरे की आवश्यकता होती है और इन कक्षीय पदों के कारण अक्सर कार्यक्रम करना अधिक कठिन होता है। वे आम तौर पर अधिक महंगे भी होते हैं और मोल्ड से भागों को धीमी गति से हटाने की पेशकश करते हैं।

एक प्रकार काएक और महत्वपूर्ण कारक है। अक्सर, मोल्डर्स कम से कम महंगे ईओएटी कॉन्फ़िगरेशन का चयन करते हैं, जो एक गलत डिजाइन प्राप्त कर सकता है जो प्रक्रिया भत्ते के भीतर संचालित करने के लिए आवश्यक सहिष्णुता को बनाए रखने में असमर्थ है।

कलाई की गतिएक और रोबोटिक विचार हैं। परंपरागत रूप से, रैखिक रोबोट को ऊर्ध्वाधर से क्षैतिज तक 90-डिग्री वायवीय रोटेशन के साथ आपूर्ति की जाती है, जो कि अधिकांश पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों में पर्याप्त है। फिर भी, अधिक बार, स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री के लिए पोस्ट-मोल्डिंग अनुप्रयोगों का संचालन करने या बस मोल्ड से भाग को राहत देने के लिए आवश्यक है। कई नए स्वचालन अनुप्रयोगों में विस्तार के साथ डिज़ाइन किए गए भाग हैं जो डाई ड्रॉ में नहीं हैं, जिसके लिए रोबोट को मोल्ड के हिस्से को "विगली" करने की आवश्यकता होती है। इसके लिए एक सर्वो कलाई की आवश्यकता होती है जो अनिवार्य रूप से एक रैखिक रोबोट पर ऊर्ध्वाधर हाथ के अंत में दो-अक्ष अभिव्यक्त गति को जोड़ता है।

रोबोट के साथ जोड़ी गई कलाई का प्रकार सीधे मोल्ड डिजाइन को प्रभावित कर सकता है। उदाहरण के लिए, यह दिन के उजाले, या मोल्ड-ओपन दूरी को प्रभावित करता है, जो कि रोबोट के लिए भागों को हटाने के लिए पर्याप्त रूप से मोल्ड को खोलने के लिए आवश्यक रैखिक क्लैंप स्ट्रोक की मात्रा है। इंसर्ट मोल्डिंग के लिए एक दोहरी-अपोजिंग कलाई डिजाइन डेलाइट को 25 प्रतिशत तक खोलने, प्रोग्रामिंग को सरल बना सकता है और मोल्ड-ओपन समय को कम कर सकता है, जो सभी चक्र समय में सुधार करते हैं।

कलाई के विकल्पों के लिए विचारों में टोक़ की आवश्यकताएं, कलाई का वजन, पेलोड का वजन (भागों और धावक), और कलाई, पेलोड और आंदोलन के लिए आवश्यक अतिरिक्त दिन के उजाले शामिल हैं। संक्षेप में, कलाई की पसंद ज्यादातर आवेदन आवश्यकताओं द्वारा तय की जाती है, लेकिन कभी -कभी अत्यधिक टॉर्क या न्यूनतम दिन के उजाले की आवश्यकताएं इस विकल्प में एक बड़ी भूमिका निभा सकती हैं। इन तथ्यों को अक्सर अनदेखा किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप घटकों की समय से पहले विफलता या स्वचालन की पूरी शिथिलता होती है।

सहिष्णुतास्वचालन सेल डिजाइन में एक और विचार है। एक रोबोट में एक दिया गया परिचालन स्थिति सहिष्णुता है। हालांकि, यह आमतौर पर सेल में स्थिति सटीकता के लिए निर्भर नहीं किया जा सकता है, क्योंकि पूरे सेल के सहिष्णुता के स्टैक-अप अक्सर अंतिम भाग प्रिंट के नियंत्रित भत्ते से परे होते हैं। इसके अलावा, ध्यान रखें कि रोबोट एक चलती मशीन पर बैठा है। इस प्रकार, एक तंग सहनशील स्वचालन सेल के लिए, रोबोट को रोबोट को रोबोट को केवल ईओएटी का एक वाहक मानकर सहिष्णुता के स्टैक-अप से खत्म करना बेहतर है जिसमें ईओएटी, मोल्ड और ऑटोमेशन फिक्स्चर एक पृथक प्रणाली के भागों का संचालन कर रहे हैं । तंग सहिष्णुता सुनिश्चित करने के लिए, उस तीन-भाग पृथक प्रणाली के तीन टुकड़ों के बीच उचित डेटम स्थान सुनिश्चित करने के लिए अक्सर पिन का उपयोग किया जाता है।

कंपनअक्सर सहिष्णुता की स्थिति के लिए अग्रणी चुनौती है। गौर कीजिए कि एक मशीन प्लैटन के लिए घुड़सवार एक रोबोट में इसके नीचे मशीनरी का एक चलती टुकड़ा होता है, इसलिए यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि स्थिति सहिष्णुता को पकड़ना मुश्किल है। एक परिचालन मोल्डिंग मशीन के बल एक साइन वक्र में यात्रा करते हैं। जब वह साइन वक्र ईओएटी पर समाप्त हो जाता है, तो यह उच्च-आवृत्ति कंपन हो जाता है।

कारण: मोल्डिंग मशीन की साइन वक्र आंदोलन धातु के द्रव्यमान के माध्यम से स्थानांतरित हो जाती है, और अधिक द्रव्यमान कम आवृत्ति की अनुमति देता है, जबकि कम द्रव्यमान उच्च आवृत्ति को बढ़ावा देता है। चूंकि कंपन की साइन वक्र निश्चित प्लेट से रोबोट राइजर से लेकर बीम को ट्रैवर्सिंग बीम तक ले जाता है, जो कि वर्टिकल आर्म तक स्ट्रोक को किक करता है और फिर ईओएटी में, द्रव्यमान को तेजी से कम कर दिया जाता है, और यह अत्यधिक कंपन को बढ़ाता है। समाधान रोबोट के अनुपात में पर्याप्त द्रव्यमान के साथ एक समर्थन पैर जोड़कर कंपन को जमीन पर ले जाना है। यह उन बलों के हस्तांतरण के लिए एक कंपन-सूत्र पैड को फर्श पर स्थानांतरित करने के लिए एक मार्ग प्रदान करता है। पैर जितना बड़ा होगा, उतना ही अधिक द्रव्यमान होगा, यह उतना ही आसान होगा और कम कंपन।

ये बुनियादी रोबोट विचार मोल्डिंग टीम को एक पूर्ण और सुसंगत मोल्डिंग प्रक्रिया प्रदान करने में मदद करेंगे।