एक रैखिक एक्ट्यूएटर एक लोड को स्थानांतरित करता है, जो एक सीधी रेखा में एक असेंबली, घटक, या एक तैयार उत्पाद हो सकता है। यह ऊर्जा को एक गति या बल में परिवर्तित करता है और इसे दबाव वाले द्रव या हवा, साथ ही बिजली द्वारा संचालित किया जा सकता है। यह आम रैखिक एक्ट्यूएटर्स, उनके फायदे और उनके नुकसान का एक टूटना है।

वे कैसे काम करते हैं?

• वायवीय रैखिक एक्ट्यूएटर्स एक खोखले सिलेंडर के अंदर एक पिस्टन होते हैं। एक बाहरी कंप्रेसर या मैनुअल पंप से दबाव सिलेंडर के अंदर पिस्टन को स्थानांतरित करता है। जैसे -जैसे दबाव बढ़ता है, सिलेंडर पिस्टन की धुरी के साथ चलता है, एक रैखिक बल बनाता है। पिस्टन अपनी मूल स्थिति में या तो स्प्रिंग-बैक बल या तरल पदार्थ द्वारा पिस्टन के दूसरी तरफ आपूर्ति की जा रही है।

• हाइड्रोलिक रैखिक एक्ट्यूएटर्स वायवीय एक्ट्यूएटर्स के समान काम करते हैं, लेकिन दबाव वाली हवा के बजाय एक पंप से एक असंगत तरल सिलेंडर को स्थानांतरित करता है।

• एक विद्युत रैखिक एक्ट्यूएटर विद्युत ऊर्जा को टॉर्क में परिवर्तित करता है। एक इलेक्ट्रिक मोटर यंत्रवत् कनेक्टेड एक लीड स्क्रू को बदल देता है। एक थ्रेडेड लीड या बॉल नट इसी धागे के साथ जो पेंच से मेल खाते हैं, उन्हें स्क्रू के साथ घूमने से रोका जाता है। जब स्क्रू घूमता है, तो अखरोट थ्रेड्स के साथ संचालित हो जाता है। अखरोट की दिशा पर निर्भर करता है कि पेंच किस दिशा में घूमता है और एक्ट्यूएटर को अपनी मूल स्थिति में भी लौटाता है।

【वायवीय एक्ट्यूएटर्स】

लाभ

• वायवीय एक्ट्यूएटर्स के लाभ उनकी सादगी से आते हैं। अधिकांश वायवीय एल्यूमीनियम एक्ट्यूएटर्स में बोर आकार के साथ 150 पीएसआई की अधिकतम दबाव रेटिंग होती है? 8 में, जो लगभग 30 से 7,500 पाउंड बल में अनुवाद करता है। स्टील एक्ट्यूएटर्स में बोर आकार के साथ 250 पीएसआई की अधिकतम दबाव रेटिंग होती है? 14 इंच तक, और वे 50 से 38,465 एलबीएफ से लेकर बलों को उत्पन्न करते हैं।

• वायवीय एक्ट्यूएटर सटीकता प्रदान करके सटीक रैखिक गति उत्पन्न करते हैं, उदाहरण के लिए, 0.1 इंच के भीतर और .001 इंच के भीतर पुनरावृत्ति।

• वायवीय एक्ट्यूएटर्स विशिष्ट अनुप्रयोगों में अत्यधिक तापमान के क्षेत्र शामिल हैं। एक विशिष्ट तापमान सीमा -40 ° F से 250 ° F है। सुरक्षा और निरीक्षण के संदर्भ में, हवा का उपयोग करके, वायवीय एक्ट्यूएटर्स खतरनाक सामग्रियों का उपयोग करने से बचते हैं। वे विस्फोट संरक्षण और मशीन सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करते हैं क्योंकि वे मोटर्स की कमी के कारण कोई चुंबकीय हस्तक्षेप नहीं बनाते हैं।

• हाल के वर्षों में, न्यूमैटिक्स ने इलेक्ट्रॉनिक्स और कंडीशन मॉनिटरिंग के साथ लघु, सामग्री और एकीकरण में कई प्रगति देखी है। अन्य एक्ट्यूएटर्स की तुलना में वायवीय एक्ट्यूएटर्स की लागत कम है। उदाहरण के लिए, बिम्बा मैन्युफैक्चरिंग के अनुसार, औसत वायवीय एक्ट्यूएटर की लागत $ 50 से $ 150 है। वायवीय एक्ट्यूएटर्स भी हल्के होते हैं, न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता होती है, और टिकाऊ घटक होते हैं जो न्यूमैटिक्स को रैखिक गति की लागत प्रभावी विधि बनाते हैं।

नुकसान

• दबाव हानि और हवा की संपीड़ितता अन्य रैखिक-गति विधियों की तुलना में न्यूमैटिक्स को कम कुशल बनाती है। कंप्रेसर और वायु वितरण सीमाओं का मतलब है कि कम दबावों में संचालन में कम बल और धीमी गति होगी। एक कंप्रेसर को लगातार ऑपरेटिंग दबाव को चलाना चाहिए, भले ही कुछ भी नहीं चल रहा हो।

• वास्तव में कुशल होने के लिए, वायवीय एक्ट्यूएटर्स को एक विशिष्ट नौकरी के लिए आकार दिया जाना चाहिए। इसलिए, उन्हें अन्य अनुप्रयोगों के लिए उपयोग नहीं किया जा सकता है। सटीक नियंत्रण और दक्षता के लिए आनुपातिक नियामकों और वाल्व की आवश्यकता होती है, लेकिन यह लागत और जटिलता को बढ़ाता है।

• भले ही हवा आसानी से उपलब्ध हो, लेकिन इसे तेल या स्नेहन से दूषित किया जा सकता है, जिससे डाउनटाइम और रखरखाव हो सकता है। कंपनियों को अभी भी संपीड़ित हवा के लिए भुगतान करना पड़ता है, यह एक उपभोज्य है, और कंप्रेसर और लाइनें एक और रखरखाव मुद्दा है।

【हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स】

लाभ

• हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स बीहड़ और उच्च-बल अनुप्रयोगों के लिए अनुकूल हैं। वे समान आकार के वायवीय सिलेंडर से 25 गुना अधिक बलों का उत्पादन कर सकते हैं। वे 4,000 पीएसआई तक के दबाव में भी काम करते हैं।

• हाइड्रोलिक मोटर्स में एक वायवीय मोटर की तुलना में 1 से 2 hp/lb से अधिक हॉर्सपावर-टू-वेट अनुपात होता है।

• एक हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर तरल पदार्थों की असंगतता के कारण अधिक तरल पदार्थ या दबाव की आपूर्ति के बिना पंप के बिना बल और टोक़ को स्थिर रख सकता है

• हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स में अपने पंप और मोटर्स हो सकते हैं, जो बिजली के न्यूनतम नुकसान के साथ काफी दूरी पर स्थित है।

नुकसान

• हाइड्रोलिक्स तरल पदार्थ को लीक करेगा। वायवीय एक्ट्यूएटर्स की तरह, द्रव की हानि कम दक्षता की ओर ले जाती है। हालांकि, हाइड्रोलिक द्रव लीक से स्वच्छता की समस्या और आसपास के घटकों और क्षेत्रों को संभावित नुकसान होता है।

• हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स को कई साथी भागों की आवश्यकता होती है, जिसमें एक द्रव जलाशय, मोटर्स, पंप, रिलीज़ वाल्व और हीट एक्सचेंजर्स, शोर-कमी वाले उपकरणों के साथ-साथ। यह रैखिक गति प्रणालियों के लिए बनाता है जो बड़े और समायोजित करने में मुश्किल हैं।

【विद्युत एक्ट्यूएटर्स】

लाभ

• विद्युत एक्ट्यूएटर्स उच्चतम सटीक-नियंत्रण स्थिति प्रदान करते हैं। सटीकता की सीमा का एक उदाहरण +/- 0.000315 इंच और 0.0000394 से कम की पुनरावृत्ति है। उनके सेटअप किसी भी उद्देश्य या बल की आवश्यकता के लिए स्केलेबल हैं, और शांत, चिकनी और दोहराने योग्य हैं।

• इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स को जल्दी से नेटवर्क और रिप्रोग्राम किया जा सकता है। वे निदान और रखरखाव के लिए तत्काल प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।

• वे गति प्रोफाइल का पूर्ण नियंत्रण प्रदान करते हैं और वेग, स्थिति, टोक़ और लागू बल को नियंत्रित करने के लिए एनकोडर शामिल कर सकते हैं।

• शोर के संदर्भ में, वे वायवीय और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स की तुलना में शांत हैं

• क्योंकि कोई तरल पदार्थ लीक नहीं हैं, पर्यावरणीय खतरों को समाप्त कर दिया जाता है।

नुकसान

• एक विद्युत एक्ट्यूएटर की प्रारंभिक इकाई लागत वायवीय और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स की तुलना में अधिक है। बिम्बा मैन्युफैक्चरिंग के उदाहरण के अनुसार, एक इलेक्ट्रिकल एक्ट्यूएटर $ 150 से लेकर इसके डिजाइन और इलेक्ट्रॉनिक्स के आधार पर $ 2,000 से अधिक हो सकता है।

• विद्युत एक्ट्यूएटर्स वायवीय एक्ट्यूएटर्स के विपरीत, सभी वातावरणों के लिए अनुकूल नहीं हैं, जो खतरनाक और ज्वलनशील क्षेत्रों में सुरक्षित हैं

• एक निरंतर चल रही मोटर ओवरहीट करेगी, बढ़ती हुई पहनें और कमी गियर पर आंसू। मोटर भी बड़ी हो सकती है और स्थापना की समस्याएं पैदा कर सकती है।

• मोटर ने एक्ट्यूएटर के बल, जोर, और गति सीमा में एक निश्चित सेटिंग में ताले चुने हैं। यदि बल, जोर और गति के लिए मूल्यों का एक अलग सेट वांछित है, तो मोटर को बदलना होगा।