रोबोट के वर्गीकरण के आयताकार निर्देशांक(रैखिक रोबोट गति प्रणाली की स्थिति निर्धारण, चालन, नियंत्रण और टर्मिनल प्रणाली):
1, बिंदुओं के उपयोग के अनुसार: वेल्डिंग रोबोट, पैलेटाइजिंग रोबोट, गोंद (वितरण) रोबोट, पता लगाने (निगरानी) रोबोट, छंटाई (वर्गीकरण) रोबोट, असेंबली रोबोट, ईओडी रोबोट, मेडिकल रोबोट, विशेष रोबोट, आदि।
2, संरचनात्मक रूप बिंदुओं के अनुसार: दीवार पर चढ़कर (ब्रैकट) रोबोट, गैन्ट्री रोबोट, उल्टा रोबोट और अन्य विशिष्ट आयताकार रोबोट।
3, स्वतंत्रता की डिग्री के अनुसार: दो-समन्वय रोबोट, तीन-समन्वय रोबोट, चार-समन्वय रोबोट, पांच-समन्वय रोबोट, छह-समन्वय रोबोट।

कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट कोर घटक –रैखिक स्थिति इकाईकार्टेशियन रोबोट की लागत को कम करने, उत्पाद विकास चक्र को छोटा करने, उत्पाद विश्वसनीयता बढ़ाने, उत्पाद प्रदर्शन में सुधार करने के लिए, यूरोप और अमेरिका के कई देशों में आयताकार समन्वय रोबोट मॉड्यूलर किया गया है, रैखिक स्थिति इकाई (सिस्टम) मॉड्यूलरीकरण का सबसे विशिष्ट उत्पाद है।
एक पूर्ण पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) में कई भाग होते हैं
1, पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल: ट्रैक के बढ़ते समर्थन भाग के रूप में, यह प्रोफ़ाइल सामान्य फ्रेम प्रोफाइल से अलग है, इसके लिए बहुत अधिक सीधापन, सपाटता की आवश्यकता होती है।
2, मूवमेंट ट्रैक: पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल पर स्थापित, स्लाइडर की गति को सीधे सपोर्ट करता है। एक पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल (सिस्टम) को एक मूवमेंट ट्रैक के साथ स्थापित किया जा सकता है, या इसे कई मूवमेंट ट्रैक के साथ स्थापित किया जा सकता है। ट्रैक की विशेषताएँ और मात्रा पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) की यांत्रिक विशेषताओं को सीधे प्रभावित करती हैं। पोजिशनिंग सिस्टम बनाने वाले ट्रैक के प्रकार बहुत सामान्य हैं। रैखिक बॉल बेयरिंग और सीधे बेलनाकार स्टील बेयरिंग होते हैं।
3, मूवमेंट स्लाइडर: इसमें लोड माउंटिंग प्लेट, बेयरिंग फ्रेम, रोलर ग्रुप (बॉल ग्रुप), डस्ट ब्रश, लुब्रिकेशन कैविटी और सीलिंग कवर शामिल हैं। मोशन स्लाइडर रोलर्स या बॉल द्वारा रेल से जुड़े होते हैं। खेल के मार्गदर्शन को प्राप्त करें।
4, ट्रांसमिशन घटक: सामान्य ट्रांसमिशन घटक सिंक्रोनस बेल्ट, दांतेदार बेल्ट, स्क्रू / बॉल स्क्रू, रैक, रैखिक मोटर आदि हैं।
7, असर और असर सीट: ट्रांसमिशन तत्व और ड्राइव तत्व स्थापित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट ड्राइव तत्व –मोटर ड्राइव सिस्टमरैखिक स्थिति निर्धारण इकाई (प्रणाली) सटीक गति स्थिति निर्धारण प्राप्त करने में सक्षम है, जो मोटर ड्राइव प्रणाली द्वारा निर्धारित किया जाता है।
सामान्यतः प्रयुक्त ड्राइव प्रणालियाँ हैं:
एसी/ब्रांच सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम, स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम, लीनियर सर्वो मोटर/लीनियर स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम। प्रत्येक ड्राइव सिस्टम में एक मोटर और एक ड्राइवर होता है। ड्राइवर का कार्य कमज़ोर सिग्नल को प्रवर्धित करना और उसे मोटर चलाने के लिए शक्तिशाली विद्युत मोटर पर लोड करना है। मोटर विद्युत संकेतों को सटीक गति और कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है।
उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च शक्ति ड्राइव और अन्य अवसरों की आवश्यकता वाले अवसरों में, एसी / शाखा सर्वो मोटर प्रणाली को ड्राइव के रूप में उपयोग किया जाता है; कम गतिशील, कम गति संचालन, कम शक्ति ड्राइव और अन्य अवसरों की आवश्यकताओं में, स्टेपर मोटर सिस्टम को ड्राइव के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है; बहुत उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च स्थिति सटीकता और अन्य अवसरों में रैखिक सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जाएगा।

कार्तीय निर्देशांक रोबोट नियंत्रणरोबोट के लचीले और विविध गति कार्य और तीव्र प्रतिक्रिया प्रसंस्करण कार्य को साकार करने के लिए, रोबोट में मस्तिष्क-नियंत्रण प्रणाली होनी चाहिए।
नियंत्रण प्रणाली का कार्य गति निर्देश जारी करना, डेटा संसाधित करना, गति निर्धारित करना आदि है। यह नियंत्रण निर्देश जारी कर सकता है, प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त कर सकता है, और क्रमांकित कार्यक्रम के अनुसार किसी भी समय प्रसंस्करण जानकारी निर्धारित कर सकता है।
कार्य की स्थिति के आधार पर, नियंत्रण प्रणाली कई अलग-अलग रूप ले सकती है:
1. आईपीसी और गति नियंत्रण कार्ड का संयोजन: गति नियंत्रण कार्ड कंप्यूटर संसाधनों को उधार लेता है और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अपने स्वयं के गति नियंत्रण फ़ंक्शन का उपयोग करता है।
2, ऑफ़लाइन गति नियंत्रण कार्ड: प्रोग्राम बनाने के लिए कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को स्वयं संग्रहीत कर सकते हैं, ऑफ़लाइन चला सकते हैं।
3, पीएलसी - एक प्रोग्राम संकलित करने के लिए एक कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को संग्रहीत किया जा सकता है, ऑफ़लाइन चलाया जा सकता है।
4, समर्पित नियंत्रक.
इस तरह की नियंत्रण प्रणाली के साथ, गति नियंत्रण इंजीनियर खेल की स्थिति और उपयोग की शर्तों के आधार पर वास्तविक स्थिति के अनुसार चयन करेगा।

कार्टेशियन रोबोट टर्मिनल उपकरण- ऑपरेटिंग उपकरण कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट के टर्मिनल उपकरण को अलग-अलग उपयोग करना चाहिए, विभिन्न ऑपरेटिंग उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है:
उदाहरण के लिए, एक वेल्डिंग रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक वेल्डिंग टॉर्च है: एक पैलेटाइजिंग रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक ग्रिपर है; एक ग्लू (डिस्पेंसिंग) रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक ग्लू गन है, एक डिटेक्शन (मॉनीटरिंग) रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक कैमरा या एक लेजर है।
कुछ कार्य-गहन कार्य एक ही ऑपरेटिंग टूल से पूरे नहीं हो सकते। इसके लिए दो या अधिक ऑपरेटिंग टूल लगाने पड़ते हैं। उदाहरण के लिए, किसी स्थिर गतिमान वस्तु को कैप्चर करने के लिए एक यांत्रिक ग्रिपर के अलावा, एक कैमरे की भी आवश्यकता होती है, जो परिकलित वस्तु की स्थानिक स्थिति पर लगातार नज़र रखता है।