रोबोट के वर्गीकरण के आयताकार निर्देशांक (रेखीय रोबोट मोशन सिस्टम की स्थिति, ड्राइव, नियंत्रण और टर्मिनल सिस्टम):
1, अंकों के उपयोग के अनुसार: वेल्डिंग रोबोट, पैलेटाइज़िंग रोबोट, गोंद (डिस्पेंसिंग) रोबोट, डिटेक्शन (मॉनिटरिंग) रोबोट, छँटाई (वर्गीकरण) रोबोट, विधानसभा रोबोट, ईओडी रोबोट, मेडिकल रोबोट, विशेष रोबोट, आदि।
2, स्ट्रक्चरल फॉर्म पॉइंट्स के अनुसार: वॉल-माउंटेड (कैंटिलीवर) रोबोट, गैन्ट्री रोबोट, उल्टा रोबोट और अन्य विशिष्ट आयताकार रोबोट।
3, स्वतंत्रता की डिग्री के अनुसार: दो-समन्वित रोबोट, तीन-समन्वित रोबोट, चार-समन्वित रोबोट, पांच-समन्वित रोबोट, छह-समन्वित रोबोट।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट कोर घटकों -रेखीय स्थिति इकाईकार्टेशियन रोबोटों की लागत को कम करने के लिए, उत्पाद विकास चक्र को छोटा करना, उत्पाद की विश्वसनीयता बढ़ाना, उत्पाद के प्रदर्शन में सुधार करना, यूरोप और अमेरिका के कई देशों में आयताकार समन्वय रोबोट मॉड्यूलर रहा है, रैखिक पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) सबसे विशिष्ट है मॉड्यूलरकरण का उत्पाद।
एक पूर्ण स्थिति इकाई (सिस्टम) में कई भाग होते हैं
1, पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल: ट्रैक के बढ़ते समर्थन भाग के रूप में, यह प्रोफ़ाइल सामान्य फ्रेम प्रोफाइल से अलग है, इसके लिए एक बहुत ही उच्च सीधे, सपाटता की आवश्यकता होती है।
2, मूवमेंट ट्रैक: पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल पर स्थापित, सीधे स्लाइडर के मूवमेंट का समर्थन करते हैं। एक पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल (सिस्टम) को एक मूवमेंट ट्रैक के साथ स्थापित किया जा सकता है, या इसे मूवमेंट ट्रैक की बहुलता के साथ स्थापित किया जा सकता है। ट्रैक की विशेषताएं और मात्रा सीधे पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) की यांत्रिक विशेषताओं को प्रभावित करती हैं। पोजिशन सिस्टम बनाने वाले ट्रैक के प्रकार बहुत आम हैं। रैखिक बॉल बेयरिंग और सीधे बेलनाकार स्टील बीयरिंग हैं।
3, मूवमेंट स्लाइडर: लोड माउंटिंग प्लेट, असर फ्रेम, रोलर ग्रुप (बॉल ग्रुप), डस्ट ब्रश, स्नेहन कैविटी, सीलिंग कवर शामिल हैं। मोशन स्लाइडर्स को रोलर्स या गेंदों द्वारा रेल के साथ जोड़ा जाता है। खेल के मार्गदर्शन को प्राप्त करें।
4, ट्रांसमिशन घटक: सामान्य ट्रांसमिशन घटक सिंक्रोनस बेल्ट, दांतेदार बेल्ट, स्क्रू / बॉल स्क्रू, रैक, रैखिक मोटर और इतने पर हैं।
7, असर और असर सीट: ट्रांसमिशन तत्व और ड्राइव तत्व को स्थापित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट ड्राइव तत्व -मोटर ड्राइव तंत्ररैखिक स्थिति इकाई (सिस्टम) सटीक गति स्थिति प्राप्त करने में सक्षम है, जो मोटर ड्राइव सिस्टम द्वारा निर्धारित किया जाता है।
आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले ड्राइव सिस्टम हैं:
एसी/शाखा सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम, स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम, रैखिक सर्वो मोटर/रैखिक स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम। प्रत्येक ड्राइव सिस्टम में एक मोटर और एक ड्राइवर होता है। ड्राइवर का कार्य कमजोर सिग्नल को बढ़ाना है और मोटर को चलाने के लिए इसे मजबूत इलेक्ट्रिक मोटर पर लोड करना है। मोटर विद्युत संकेतों को सटीक गति और कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है।
उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च-शक्ति ड्राइव और अन्य अवसरों की आवश्यकता वाले अवसरों में, एसी/शाखा सर्वो मोटर सिस्टम का उपयोग ड्राइव के रूप में किया जाता है; कम गतिशील, कम-गति ऑपरेशन, कम-शक्ति ड्राइव और अन्य अवसरों की आवश्यकताओं में, स्टेपर मोटर सिस्टम को ड्राइव के रूप में उपयोग किया जा सकता है; बहुत उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च स्थिति सटीकता और अन्य मौके रैखिक सर्वो ड्राइव का उपयोग करेंगे।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट नियंत्रणरोबोट के लचीले और विविध गति समारोह और तेजी से प्रतिक्रिया प्रसंस्करण फ़ंक्शन को महसूस करने के लिए, रोबोट में एक मस्तिष्क-नियंत्रण प्रणाली होनी चाहिए।
नियंत्रण प्रणाली का कार्य गति निर्देश, प्रक्रिया डेटा जारी करना, गति निर्धारित करना, आदि जारी करना है। यह नियंत्रण निर्देश जारी कर सकता है, प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त कर सकता है, और गिने हुए कार्यक्रम के अनुसार किसी भी समय प्रसंस्करण जानकारी निर्धारित कर सकता है।
काम की स्थिति के आधार पर, नियंत्रण प्रणाली कई अलग -अलग रूप ले सकती है:
1। आईपीसी और मोशन कंट्रोल कार्ड का संयोजन: मोशन कंट्रोल कार्ड कंप्यूटर संसाधनों को उधार लेता है और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अपने स्वयं के गति नियंत्रण फ़ंक्शन का उपयोग करता है।
2, ऑफ़लाइन मोशन कंट्रोल कार्ड: प्रोग्राम बनाने के लिए कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को स्वयं संग्रहीत कर सकते हैं, ऑफ़लाइन चला सकते हैं।
3, पीएलसी - एक प्रोग्राम को संकलित करने के लिए एक कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को संग्रहीत किया जा सकता है, ऑफ़लाइन चलाया जा सकता है।
4, समर्पित नियंत्रक।
उस तरह की नियंत्रण प्रणाली के साथ, गति नियंत्रण इंजीनियर खेल की स्थिति और उपयोग की स्थितियों के आधार पर वास्तविक स्थिति के अनुसार चुनेगा।

कार्टेशियन रोबोट टर्मिनल उपकरण- ऑपरेटिंग टूल कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट के टर्मिनल उपकरणों को अलग -अलग उपयोग करना चाहिए, विभिन्न प्रकार के ऑपरेटिंग टूल से लैस हो सकते हैं:
उदाहरण के लिए, एक वेल्डिंग रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक वेल्डिंग मशाल है: एक पैलेटाइजिंग रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक ग्रिपर है; एक गोंद (डिस्पेंसिंग) रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक गोंद गन है, एक डिटेक्शन (मॉनिटरिंग) रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक कैमरा या लेजर है।
कुछ कार्य-गहन कार्यों को एकल ऑपरेटिंग टूल के साथ पूरा नहीं किया जा सकता है। दो या अधिक ऑपरेटिंग टूल स्थापित करना आवश्यक है। उदाहरण के लिए, एक यांत्रिक ग्रिपर की आवश्यकता के अलावा, एक गैर-स्थिर चलती वस्तु को पकड़ने के लिए एक कैमरा भी आवश्यक है, जो लगातार गणना की गई वस्तु की स्थानिक स्थिति को ट्रैक करता है।