रोबोट के वर्गीकरण के आयताकार निर्देशांक(लीनियर रोबोट मोशन सिस्टम की पोजिशनिंग, ड्राइव, कंट्रोल और टर्मिनल सिस्टम):
1, बिंदुओं के उपयोग के अनुसार: वेल्डिंग रोबोट, पैलेटाइज़िंग रोबोट, गोंद (वितरण) रोबोट, डिटेक्शन (निगरानी) रोबोट, सॉर्टिंग (वर्गीकरण) रोबोट, असेंबली रोबोट, ईओडी रोबोट, मेडिकल रोबोट, विशेष रोबोट, आदि।
2, संरचनात्मक रूप बिंदुओं के अनुसार: दीवार पर लगे (कैंटिलीवर) रोबोट, गैन्ट्री रोबोट, उल्टा रोबोट और अन्य विशिष्ट आयताकार रोबोट।
3, स्वतंत्रता की डिग्री के अनुसार: दो-समन्वय रोबोट, तीन-समन्वय रोबोट, चार-समन्वय रोबोट, पांच-समन्वय रोबोट, छह-समन्वय रोबोट।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट के मुख्य घटक -रैखिक पोजीशनिंग इकाईकार्टेशियन रोबोट की लागत को कम करने, उत्पाद विकास चक्र को छोटा करने, उत्पाद की विश्वसनीयता बढ़ाने, उत्पाद प्रदर्शन में सुधार करने के लिए, यूरोप और अमेरिका के कई देशों में आयताकार समन्वय रोबोट मॉड्यूलर रहे हैं, रैखिक पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) सबसे विशिष्ट है मॉड्यूलरीकरण का उत्पाद।
एक पूर्ण पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) में कई भाग होते हैं
1, पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल: ट्रैक के बढ़ते समर्थन भाग के रूप में, यह प्रोफाइल सामान्य फ्रेम प्रोफाइल से अलग है, इसके लिए बहुत अधिक सीधेपन, समतलता की आवश्यकता होती है।
2, मूवमेंट ट्रैक: पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल पर स्थापित, सीधे स्लाइडर के मूवमेंट का समर्थन करता है। एक पोजिशनिंग बॉडी प्रोफाइल (सिस्टम) को मूवमेंट ट्रैक के साथ स्थापित किया जा सकता है, या इसे कई मूवमेंट ट्रैक के साथ स्थापित किया जा सकता है। ट्रैक की विशेषताएँ और मात्रा सीधे पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) की यांत्रिक विशेषताओं को प्रभावित करती हैं। पोजिशनिंग सिस्टम बनाने वाले ट्रैक के प्रकार बहुत सामान्य हैं। रैखिक बॉल बेयरिंग और सीधे बेलनाकार स्टील बेयरिंग हैं।
3, मूवमेंट स्लाइडर: इसमें लोड माउंटिंग प्लेट, बेयरिंग फ्रेम, रोलर ग्रुप (बॉल ग्रुप), डस्ट ब्रश, स्नेहन कैविटी, सीलिंग कवर शामिल हैं। मोशन स्लाइडर्स को रोलर्स या गेंदों द्वारा रेल के साथ जोड़ा जाता है। खेलों का मार्गदर्शन प्राप्त करें।
4, ट्रांसमिशन घटक: सामान्य ट्रांसमिशन घटक सिंक्रोनस बेल्ट, दांतेदार बेल्ट, स्क्रू / बॉल स्क्रू, रैक, रैखिक मोटर इत्यादि हैं।
7, बेयरिंग और बेयरिंग सीट: ट्रांसमिशन तत्व और ड्राइव तत्व को स्थापित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट ड्राइव तत्व -मोटर ड्राइव सिस्टमलीनियर पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) सटीक गति पोजिशनिंग प्राप्त करने में सक्षम है, जो मोटर ड्राइव सिस्टम द्वारा निर्धारित की जाती है।
आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले ड्राइव सिस्टम हैं:
एसी/ब्रांच सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम, स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम, लीनियर सर्वो मोटर/लीनियर स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम। प्रत्येक ड्राइव सिस्टम में एक मोटर और एक ड्राइवर होता है। ड्राइवर का कार्य कमजोर सिग्नल को बढ़ाना और मोटर को चलाने के लिए मजबूत इलेक्ट्रिक मोटर पर लोड करना है। मोटर विद्युत संकेतों को सटीक गति और कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है।
उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च-शक्ति ड्राइव और अन्य अवसरों की आवश्यकता वाले अवसरों में, एसी/शाखा सर्वो मोटर प्रणाली का उपयोग ड्राइव के रूप में किया जाता है; कम गतिशील, कम गति संचालन, कम बिजली ड्राइव और अन्य अवसरों की आवश्यकताओं में, स्टेपर मोटर प्रणाली का उपयोग ड्राइव के रूप में किया जा सकता है; बहुत उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च स्थिति सटीकता और अन्य अवसरों पर रैखिक सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जाएगा।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट नियंत्रणरोबोट के लचीले और विविध गति कार्य और तीव्र प्रतिक्रिया प्रसंस्करण कार्य को साकार करने के लिए, रोबोट में एक मस्तिष्क-नियंत्रण प्रणाली होनी चाहिए।
नियंत्रण प्रणाली का कार्य गति निर्देश जारी करना, डेटा संसाधित करना, गति निर्धारित करना आदि है। यह नियंत्रण निर्देश जारी कर सकता है, फीडबैक सिग्नल प्राप्त कर सकता है और क्रमांकित कार्यक्रम के अनुसार किसी भी समय प्रसंस्करण जानकारी निर्धारित कर सकता है।
कार्य स्थिति के आधार पर, नियंत्रण प्रणाली कई अलग-अलग रूप ले सकती है:
1. आईपीसी और मोशन कंट्रोल कार्ड का संयोजन: मोशन कंट्रोल कार्ड कंप्यूटर संसाधनों को उधार लेता है और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अपने स्वयं के मोशन कंट्रोल फ़ंक्शन का उपयोग करता है।
2, ऑफ़लाइन गति नियंत्रण कार्ड: प्रोग्राम बनाने के लिए कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को स्वयं संग्रहीत कर सकते हैं, ऑफ़लाइन चला सकते हैं।
3, पीएलसी - किसी प्रोग्राम को संकलित करने के लिए एक कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को संग्रहीत किया जा सकता है, ऑफ़लाइन चलाया जा सकता है।
4, समर्पित नियंत्रक।
उस प्रकार की नियंत्रण प्रणाली के साथ, गति नियंत्रण इंजीनियर खेल की स्थिति और उपयोग की शर्तों के आधार पर वास्तविक स्थिति के अनुसार चयन करेगा।

कार्टेशियन रोबोट टर्मिनल उपकरण- ऑपरेटिंग उपकरण कार्टेशियन समन्वय रोबोट के टर्मिनल उपकरण को अलग-अलग उपयोग करना चाहिए, विभिन्न प्रकार के ऑपरेटिंग टूल से लैस किया जा सकता है:
उदाहरण के लिए, एक वेल्डिंग रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक वेल्डिंग टॉर्च है: एक पैलेटाइज़िंग रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक ग्रिपर है; एक ग्लू (डिस्पेंसिंग) रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक ग्लू गन है, एक डिटेक्शन (मॉनिटरिंग) रोबोट टर्मिनल ऑपरेशन टूल एक कैमरा या लेजर है।
कुछ कार्य-गहन कार्यों को एक ही ऑपरेटिंग टूल से पूरा नहीं किया जा सकता है। दो या दो से अधिक ऑपरेटिंग टूल इंस्टॉल करना आवश्यक है। उदाहरण के लिए, एक यांत्रिक ग्रिपर की आवश्यकता के अलावा, एक गैर-स्थिर चलती वस्तु को पकड़ने के लिए एक कैमरे की भी आवश्यकता होती है, जो लगातार गणना की गई वस्तु की स्थानिक स्थिति को ट्रैक करता है।