रोबोट के वर्गीकरण के आयताकार निर्देशांक (लीनियर रोबोट मोशन सिस्टम का पोजिशनिंग, ड्राइव, कंट्रोल और टर्मिनल सिस्टम):
1. उपयोग के आधार पर: वेल्डिंग रोबोट, पैलेटाइजिंग रोबोट, गोंद (वितरण) रोबोट, पहचान (निगरानी) रोबोट, छँटाई (वर्गीकरण) रोबोट, असेंबली रोबोट, ईओडी रोबोट, मेडिकल रोबोट, विशेष रोबोट, आदि।
2. संरचनात्मक रूप बिंदुओं के अनुसार: दीवार पर लगे (कैंटिलीवर) रोबोट, गैन्ट्री रोबोट, उल्टा रोबोट और अन्य विशिष्ट आयताकार रोबोट।
3. स्वतंत्रता की डिग्री के अनुसार: दो-निर्देशांक रोबोट, तीन-निर्देशांक रोबोट, चार-निर्देशांक रोबोट, पांच-निर्देशांक रोबोट, छह-निर्देशांक रोबोट।

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट के मुख्य घटक –रैखिक स्थिति इकाईकार्टेशियन रोबोट की लागत को कम करने, उत्पाद विकास चक्र को छोटा करने, उत्पाद की विश्वसनीयता बढ़ाने और उत्पाद के प्रदर्शन में सुधार करने के लिए, यूरोप और अमेरिका के कई देशों में आयताकार समन्वय रोबोट मॉड्यूलर का उपयोग किया जा रहा है। रैखिक स्थिति निर्धारण इकाई (प्रणाली) मॉड्यूलरकरण का सबसे विशिष्ट उत्पाद है।
एक संपूर्ण पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) में कई भाग होते हैं।
1. बॉडी प्रोफाइल की स्थिति: ट्रैक के माउंटिंग सपोर्ट भाग के रूप में, यह प्रोफाइल सामान्य फ्रेम प्रोफाइल से अलग है, इसके लिए बहुत उच्च स्तर की सीधीपन और समतलता की आवश्यकता होती है।
2. गति पथ: स्थिति निर्धारण निकाय प्रोफ़ाइल पर स्थापित, यह स्लाइडर की गति को सीधे सहारा देता है। एक स्थिति निर्धारण निकाय प्रोफ़ाइल (प्रणाली) में एक गति पथ स्थापित हो सकता है, या इसमें अनेक गति पथ स्थापित हो सकते हैं। पथ की विशेषताएँ और संख्या स्थिति निर्धारण इकाई (प्रणाली) के यांत्रिक गुणों को सीधे प्रभावित करती हैं। स्थिति निर्धारण प्रणाली में उपयोग होने वाले पथों के प्रकार बहुत सामान्य हैं। इनमें रैखिक बॉल बेयरिंग और सीधे बेलनाकार स्टील बेयरिंग शामिल हैं।
3. गति स्लाइडर: इसमें लोड माउंटिंग प्लेट, बेयरिंग फ्रेम, रोलर समूह (बॉल समूह), डस्ट ब्रश, लुब्रिकेशन कैविटी और सीलिंग कवर शामिल हैं। ये गति स्लाइडर रोलर या बॉल द्वारा रेल से जुड़े होते हैं। इससे खेल के दौरान मार्गदर्शन मिलता है।
4. संचरण घटक: सामान्य संचरण घटकों में सिंक्रोनस बेल्ट, टूथेड बेल्ट, स्क्रू/बॉल स्क्रू, रैक, लीनियर मोटर आदि शामिल हैं।
7. बेयरिंग और बेयरिंग सीट: ट्रांसमिशन एलिमेंट और ड्राइव एलिमेंट को स्थापित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट ड्राइव एलिमेंट्स –मोटर ड्राइव सिस्टमलीनियर पोजिशनिंग यूनिट (सिस्टम) सटीक मोशन पोजिशनिंग प्राप्त करने में सक्षम है, जो मोटर ड्राइव सिस्टम द्वारा निर्धारित की जाती है।
सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले ड्राइव सिस्टम निम्नलिखित हैं:
एसी/ब्रांच सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम, स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम, लीनियर सर्वो मोटर/लीनियर स्टेपर मोटर ड्राइव सिस्टम। प्रत्येक ड्राइव सिस्टम में एक मोटर और एक ड्राइवर होता है। ड्राइवर का कार्य कमजोर सिग्नल को प्रवर्धित करना और उसे मजबूत विद्युत मोटर पर लोड करना है ताकि मोटर चल सके। मोटर विद्युत संकेतों को सटीक गति और कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है।
उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च शक्ति ड्राइव और अन्य आवश्यक स्थितियों में, एसी/ब्रांच सर्वो मोटर प्रणाली का उपयोग ड्राइव के रूप में किया जाता है; कम गतिशीलता, कम गति संचालन, कम शक्ति ड्राइव और अन्य आवश्यक स्थितियों में, स्टेपर मोटर प्रणाली का उपयोग ड्राइव के रूप में किया जा सकता है; अत्यंत उच्च गतिशीलता, उच्च गति संचालन, उच्च स्थिति सटीकता और अन्य स्थितियों में लीनियर सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जाता है।

कार्टेशियन समन्वय रोबोट नियंत्रणरोबोट की लचीली और विविध गति क्षमता और तीव्र प्रतिक्रिया प्रसंस्करण क्षमता को साकार करने के लिए, रोबोट में एक मस्तिष्क-नियंत्रण प्रणाली होनी चाहिए।
नियंत्रण प्रणाली का कार्य गति निर्देश जारी करना, डेटा संसाधित करना, गति का निर्धारण करना आदि है। यह क्रमांकित प्रोग्राम के अनुसार किसी भी समय नियंत्रण निर्देश जारी कर सकती है, प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त कर सकती है और प्रसंस्करण जानकारी निर्धारित कर सकती है।
कार्य की स्थिति के आधार पर, नियंत्रण प्रणाली कई अलग-अलग रूप ले सकती है:
1. आईपीसी और मोशन कंट्रोल कार्ड का संयोजन: मोशन कंट्रोल कार्ड कंप्यूटर संसाधनों का उपयोग करता है और नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अपने स्वयं के मोशन कंट्रोल फ़ंक्शन का उपयोग करता है।
2. ऑफ़लाइन मोशन कंट्रोल कार्ड: प्रोग्राम बनाने के लिए कंप्यूटर का उपयोग करें, प्रोग्राम को स्वयं स्टोर कर सकते हैं, ऑफ़लाइन चला सकते हैं।
3. पीएलसी - प्रोग्राम को कंपाइल करने के लिए कंप्यूटर उधार लें, प्रोग्राम को स्टोर किया जा सकता है, ऑफ़लाइन चलाया जा सकता है।
4. समर्पित नियंत्रक।
इस प्रकार की नियंत्रण प्रणाली के साथ, गति नियंत्रण अभियंता खेल की स्थिति और उपयोग की शर्तों के आधार पर वास्तविक स्थिति के अनुसार चयन करेगा।

कार्टेशियन रोबोट टर्मिनल उपकरण– संचालन उपकरण कार्टेशियन निर्देशांक रोबोट के टर्मिनल उपकरण अलग-अलग होने चाहिए, विभिन्न प्रकार के संचालन उपकरणों से लैस किया जा सकता है:
उदाहरण के लिए, वेल्डिंग रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल वेल्डिंग टॉर्च है; पैलेटाइजिंग रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल ग्रिपर है; ग्लू (डिस्पेंसिंग) रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल ग्लू गन है; डिटेक्शन (मॉनिटरिंग) रोबोट का टर्मिनल ऑपरेशन टूल कैमरा या लेजर है।
कुछ श्रमसाध्य कार्यों को एक ही उपकरण से पूरा नहीं किया जा सकता। इसके लिए दो या अधिक उपकरणों की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, यांत्रिक ग्रिपर के अलावा, एक गतिशील वस्तु को कैप्चर करने के लिए कैमरे की भी आवश्यकता होती है, जो वस्तु की स्थानिक स्थिति को लगातार ट्रैक करता है।